CN102448857A - 带有货物箱堆层准备装置的托盘化贮运器械 - Google Patents

Abstract

本发明涉及托盘化贮运器械，具有货物箱堆层准备和预堆叠装置(24)，其包括：竖向运动的工作台(25)；形成提升系统的两个工作台(26，26′)，能够按顺序代替所述工作台(25)，将另一层货物箱放置在所述工作台(25)上等待的堆层上；用于根据托盘装载方案调整货物箱的每个堆层的装置。工作台(25)和工作台(26，26′)用于通过使所述货物箱运动为抵靠限位器(40)而进行货物箱堆层的调整操作，所述限位器(40)处于非工作位置时，在工作台(25)和托盘装载台(7)之间用作底板。工作台(26，26′)由滚柱(30)构成，所述滚柱(30)安装在止回轴承上。

Description

带有货物箱堆层准备装置的托盘化贮运器械

技术领域

本发明涉及托盘化贮运设备，特别是托盘化贮运器械，其具有用于在将货物箱或其它物体(纸板箱、箱柜、船形件等)放置于托盘上之前准备和预堆叠货物箱或其它物体的堆层的装置。

背景技术

在托盘化贮运领域，托盘化贮运器械是生产线终端的一部分，即，其以一定的速度接收来自包装设备的货物箱，所述速度往往由前述设备准备和调配待托盘化贮运的产品的速度而加以设定。

在本文中，托盘化贮运器械必须适应各种限制条件：首先是与产品性质有关的限制条件，产品易碎，不太平稳，不太匀称；其次是与速度有关的限制条件，例如除规定程序的停车外，预料不到的整个生产线停车；再者是与托盘化贮运器械的直接环境有关的限制条件，例如，其固定位置的有效面积。

公知地，文献DE2511207提出准备货物箱双堆层，以提高托盘化贮运速度。第一堆层在位于托盘装载工位上游的工位处进行准备，在准备第二堆层期间，第一堆层用适当的装置升起。一旦该第二堆层准备好，就将第一堆层放置在第二堆层上，两个堆层被输送到由托架装载的工位，再由此输送到严格意义上的托盘装载工位。当托架返回到装载另一组堆层的装载位置时，两个堆层由一限位器保持，且其完全靠重力自动堆叠在托盘上，或堆叠在已经置于所述托盘上的堆层上。

也是公知地，文献FR2861714提出准备产品的多个堆层，在构成托盘化贮运周期中的停顿的更换托盘的操作期间，延迟其托盘化贮运。

产品的不同堆层直接在托盘装载工位在分组台上准备，其竖向地叠置在装载托盘上面，在更换托盘期间，即在将装满的托盘移开以及设置新的托盘期间，这些堆层被置于等待状态。

然后，这些等待的不同堆层在托盘装载工位依序放置在新的空托盘上。

文献FR2897341提出的托盘化贮运器械也适应前面详述的一部分限制条件，特别是，适应与产品性质有关的限制条件；其可用于准备带有内装比较易碎的产品例如瓶子的货物箱的托盘。

该托盘化贮运器械用于平稳地执行涉及货物箱之间彼此接触的产品货物箱的集中操作，尤其是将成列的货物箱集中成层的操作，然后，所述堆层传送到托盘装载台，托盘装载台负责将每一堆层放置在为此而预备的托盘上。

但是，应当指出，随着产品生产速度和这些产品的包装速度的提高，在托盘装载工位，将装满的托盘移开的操作所需的时间加上设置新的空托盘的操作所需的时间，远多于准备货物箱的堆层所需的时间，对于提高速度存在一定的制约。

托盘装载工位的这种时间限制条件决定了整个托盘化贮运设备的布局；因此，就速度而言，是托盘装载工位决定上游的速度，即货物箱堆层的准备速度，以及这些货物箱到达托盘化贮运器械上的速度。

对于某些与托盘化贮运器械的固定位置有关的限制条件很严的托盘化贮运设备来说，装满的托盘或空托盘的置换操作所需的时间可能比较多，例如，需要改变托盘的方位。

此外，托盘装载工位的工作台本身具有其固有的速度，其与该放置台或托盘装载台进行的不同操作有关。实际上，迄今为止，该放置台或托盘装载台是多功能的，其执行的操作在一定程度上会影响其循环并放慢其速度。

实际上，该工作台可用于使叠置在托盘上的邻接的堆层成形和对齐，其操作为：例如通过直接设置在所述工作台上的纵向和横向挡板或压紧件来执行。对于这种需花费一定时间的操作来说，工作台首先将货物箱堆层放置在托盘上，然后，向下竖向移动，以将不同的压紧件置于两层之间的中间位置，使这两个叠置堆层的边对齐。

当货物箱等的堆层必须用隔离片隔开时，该工作台可备用。这种放置隔离片的操作由托盘装载工位带有的适当的设备进行，其会减小托盘装载台的速度。

文献GB1129944提出一种结构紧凑的托盘化贮运器械，其具有用于准备货物箱堆层以及在准备这些堆层时用托盘装载这些堆层的组合工位。第一堆层在伸缩式工作台上进行准备，该工作台具有货物箱调整装置和使货物箱相对于彼此进行位置调节的装置。

当所述堆层准备好时，准备台缩回，准备好的堆层由横向限位器保持，根据情况，由校准结构件保持，直接放置于在所述准备台下面等待的托盘上，或放置在先前置于所述托盘上的堆层上，装载时，由抬起托盘的升降台承载所述托盘。

堆层准备台由板条构成，安装在传送带上，所述传送带围绕托盘装载工位的升降台，且围绕装有货物的托盘。实际上，传送带具有两个由板条构成的工作台，所述工作台交替装载货物箱的每个堆层，且围绕承载装载托盘的升降台形成一种提升系统。

对于前述文献FR2897341述及的托盘装载设备来说，本发明提出使用前述文献GB1129944述及的装置，以在进行与托盘装载工位有关的所有操作所需的时间期间，延迟将货物箱输送到托盘装载工位。

本发明可提高托盘装载台的工作效率和能力而无需改变其速度，该速度一般约为每分钟平均六次操作。由于待托盘化贮运的货物箱的适当的准备，本发明还可减小该托盘装载台上的负荷，并提高其供给量。

另外，如文献FR2897341所述，使用的设备可搬运易损的货物箱和易碎的产品。

发明内容

因此，本发明提出一种托盘化贮运器械，其由准备区域和严格意义上的托盘装载区域构成，所述准备区域具有用于传送货物箱的传送装置、用于准备成组或成列的货物箱的工位，以及用于准备货物箱的每个堆层的工位，所述严格意义上的托盘装载区域具有托盘装载工位和平台或放置台，该托盘化贮运器械还具有用于使所述货物箱从一区域运动到另一区域、即从所述准备区域运动到所述托盘装载区域的推进件，其具有用于将托盘输送到所述托盘装载工位的传送装置，所述托盘化贮运器械具有特殊的准备货物箱堆层的工位，其由缓冲装置构成，所述缓冲装置一方面配有用于准备货物箱的第一堆层的装置，用于对其进行调整并使其运动，以便为辅助装置腾出地方，所述辅助装置以相同的方式准备货物箱的另一堆层并对其进行调整，另一方面，所述缓冲装置配有将货物箱的所述另一堆层叠置在前一堆层上且如此继续下去的装置，以便在与完成在所述托盘装载工位处所进行的不同的操作所需的时间至少相等的时间段期间，延迟把这些不同的堆层输送到托盘装载工位，在所述托盘装载工位处所进行的不同的操作例如是更换托盘、和/或在两个堆层之间放置一隔离片、和/或用垫板垫平以便使堆层对齐等操作，所述货物箱堆层准备装置连接于所述推进件之一，以便最后将该货物箱堆层的堆叠移向托盘装载区域，特别是移动到所述托盘装载工位的放置台上。

根据本发明的优选实施例，用于货物箱的每一堆层的准备和预堆叠工位的装置具有：

-用于准备货物箱的第一堆层的装置，其用于在使货物箱的第一堆层运动的同时调整货物箱的第一堆层并暂时将其保持在准备工位，所述装置由主台构成，所述主台在高位与低位之间竖向运动，在所述高位，所述主台接纳多列货物箱，以形成货物箱的堆层，所述低位位于基本上相应于货物箱的所述堆层的厚度的距离处，在所述低位，接纳货物箱的另一堆层，所述调整装置由多个侧挡板和伸缩式横向限位器构成，用于在所述准备工位调整货物箱堆层，所述主台由机动化循环输送带构成，所述输送带尤其用于移送货物箱并将其压靠横向限位器，以沿纵向方向对货物箱的所述堆层进行调整，

-用于准备和调整货物箱的另一堆层的装置，其由至少两个临时台构成，当主台处于低位时，所述临时台可按顺序代替所述主台，所述临时台在货物箱循环的平面内水平运动，在工作位置与非工作位置之间受引导，在所述工作位置，临时台占据所述主台留下的自由窗口，以接纳多组或多列货物箱并允许形成新的货物箱堆层，在所述非工作位置，临时台缩回且与所述新堆层分开，所述新堆层被放置于在所述主台上等待的堆层上，在工作的临时台缩回时，所述新堆层完全靠重力自动进行放置，

-第一推进件，其使多组或多列货物箱在用于准备多组或多列的所述工位与堆层准备工位之间运动，

-第二推进件，其使货物箱的一个或多个堆层在所述准备工位与所述托盘装载工位之间运动。

根据本发明，用于准备和预堆叠货物箱的堆层的装置具有两个相同的临时台，每个临时台由挠性板构成，所述挠性板由安装在自由轮上的小直径滚柱制成，所述临时台彼此相对地安装在循环传送带上，整个组装件绕主台形成一种提升系统，所述循环传送带在侧向上设置在准备工位的两侧，每个都在绕所述主台延伸的框架中被引导，两个板之间的自由空间至少相当于所述主台的接纳面的长度，以允许所述主台通过和定位在用于接纳多列货物箱的工作位置，所述循环传送带沿着与货物箱堆层向托盘装载工位前进的方向相应的方向顺序地向前运动。

根据本发明的另一实施例，每个临时台的滚柱安装在托架上，所述托架具有自由轮，以在所述台运动时带动货物箱，且将所述货物箱推靠或压靠横向限位器，以在将该货物箱堆层放置在位于主台上的货物箱下堆层上的过程中，随着所述滚柱缩回，根据托盘装载方案，沿所述货物箱在所述临时台上循环的纵向方向自动调整该货物箱堆层。

根据本发明，托盘化贮运器械具有调整装置，其根据托盘装载方案调整直接位于所述主台上的、以及根据情况位于临时台上的货物箱的各堆层，所述装置：一方面由伸缩式限位器构成，所述伸缩式限位器相对于货物箱在用于准备货物箱堆层的准备工位上的前进方向横向地设置并且处于所述准备工位的下游端；另一方面，所述装置由挡板构成，所述挡板在侧向上设置在所述堆层准备工位的每一侧，所述横向限位器设置和定位成使得在非工作位置，其用作底板，以进行主台与托盘装载工位的放置台之间的连接。

根据本发明的另一实施例，主台具有底座，该底座由座架支承，所述座架横向延伸超出提升系统的框架，在形成总机架的支撑杆上被竖向引导，提升系统的所述框架固定在所述总机架上，该座架在竖向方向上由安装在所述机架的所述支撑杆上的机构操纵，特别是由一个由设置在所述机架的支撑杆上的传送带构成的机构操纵，所述循环传送带由公用伺服电动机驱动。

优选地，该货物箱堆层的准备和堆叠装置还可以是可插入在用于准备多组或多列货物箱的工位与托盘装载工位之间的模块的形式，所述模块具有：

-主台，其从用于准备货物箱的第一堆层的高位竖向运动到等待货物箱的另一堆层的低位，所述主台由机动化循环输送带构成，所述输送带特别用于移送货物箱和对所述货物箱施压，以沿所述货物箱循环的纵向方向对货物箱堆层进行调整，

-由侧挡板和伸缩式横置限位器构成的装置，用于对货物箱堆层进行调整，

-至少两个临时台，所述至少两个临时台能够在具有货物箱的一个或多个堆层的主台处于低位时代替所述主台，所述临时台能够水平运动，在工作位置与非工作位置之间被引导，在所述工作位置，所述临时台占据所述主台留下的自由窗口，以接纳多组或多列货物箱并允许形成货物箱的新的堆层，在所述非工作位置，所述临时台被缩回并与所述新的堆层分开，所述新的堆层被放置在所述主台上已有的堆层上，当工作中的临时台被缩回时，所述放置完全靠重力自动进行。

根据本发明的一优选实施例，货物箱层准备和堆垛组件具有一个

根据本发明，货物箱层准备和堆垛组件具有两个相同的临时台，每个临时台由挠性板构成，所述挠性板由安装在自由轮上的小直径滚柱制成，所述临时台彼此相对地安装在循环传送带上，整个组装件形成一种提升系统，所述循环传送带侧向地设置，在绕主台延伸的框架中被引导，两个板之间的自由空间至少相当于所述主台的接纳面的长度，以允许所述主台通过和定位在用于接纳多列货物箱的工作位置，所述循环传送带沿着与货物箱堆层向托盘装载工位前进的方向相应的方向顺序地向前运动。

根据本发明的另一实施例，临时台的滚柱安装在托架上，所述托架具有自由轮，以便移送货物箱并将其压靠在横向限位器上，以在将该货物箱堆层放置在位于主台上的货物箱堆层上的过程中，随着所述滚柱缩回，根据托盘装载方案自动调整货物箱堆层。

根据本发明，用于准备和堆叠货物箱堆层的模块还具有根据托盘装载方案调整货物箱的每个堆层的装置，所述装置一方面由横向地设置于所述模块的下游端的伸缩式限位器、且另一方面由在侧向上设置在每一侧的挡板构成，所述横置限位器在非工作位置处用作底板，用于在主台与托盘装载工位的工作台之间进行连接。

根据本发明的另一实施例，主台具有底座，所述底座由座架支承，所述座架横向延伸超出提升系统的框架，其在支撑杆上被竖向地引导，所述支撑杆形成总机架的一部分，提升系统的所述框架固定在所述总机架上，该座架由操纵机构沿竖向方向操纵，所述操纵机构由与所述座架连接的传送带构成，所述传送带设置在形成所述机架的一部分的所述侧支撑杆上，并且由公用伺服电动机驱动。

本发明还涉及用于准备和预堆叠这些货物箱堆层的方法，该方法可延迟在托盘化贮运器械上进行这些不同堆层的托盘装载操作，所述方法包括：

-由预先形成的一组货物箱在准备和堆叠模块的主台上准备货物箱的堆层；

-根据托盘装载方案对该货物箱堆层进行调整，按照接纳托盘的大小将该货物箱堆层放置在所述主台上；

-使所述主台沿竖向缩回，缩回的高度基本上大于货物箱堆层的厚度；

-将临时台设置在所述主台留下的自由空间中；

-将新的一组货物箱输送到所述临时台上，以与前一堆层相同的方式对其进行调整，使其处于该前一堆层的竖向上；

-使将相应的货物箱堆层保持一致的所述临时台缩回，以将货物箱堆层直接放置在位于低位处的所述主台上所设置的前一堆层上；

-如果不再需要延迟，则将带有不同的叠置的货物箱的堆层的主台返回到托盘装载台的高度位置；以及

-将所述叠置的货物箱的堆层输送到所述托盘装载工位，以将其放置在所述托盘上。

根据本发明的另一实施例，预堆叠方法包括同时进行下述操作：向托盘装载工位输送叠置的货物箱堆层，以及将新的多列货物箱放置在主台上，形成最初的货物箱堆层。

根据本发明，为了校准货物箱的每个堆层，预堆叠方法包括：

-使货物箱停在位于用于准备和堆叠的装置或模块的下游端的横置限位器上，以通过每个堆层准备台在纵向上对所述货物箱施压，

-通过沿所述堆层准备装置的边缘的侧挡板在横向上对构成每一堆层的货物箱施压，所述挡板在承载相应堆层的工作台的上面运动，以及

-在不同的货物箱与相应的工作台之间的附着力的作用下，通过所述相应的工作台沿着从用于准备成列的货物箱的准备台到托盘装载工位的方向的纵向运动，通过所述相应的工作台在纵向上对所述货物箱施压。

附图说明

通过下面参照附图和作为说明给出的描述，本发明将得到详细的了解，附图如下：

图1是托盘化贮运设备的平面示意图，其包括配装有根据本发明的准备和堆叠装置的工位；

图2是托盘化贮运设备的简化立体示意图，其具有用于准备和堆叠货物箱堆层的装置，该装置带有的呈提升系统形式的系统，该系统具有临时台；

图3示意地示出用于准备和堆叠堆层的主台，该主台处于输送货物箱的一个或多个堆层之后的工作位置；

图4也是示意图，示出处于非工作位置的主台和临时台，所述临时台由滚柱构成的挠性板形成，其处于工作位置，用于接纳成组的货物箱，以形成堆层；

图5以剖面图示出临时台的滚柱的端部之一；

图6也以剖面图示出临时台的滚柱的另一端；

图7是用于准备和堆叠货物箱堆层工位的侧视图；

图8是准备和堆叠工位的机架的正视图，所述机架示出为无提升系统且无主台；

图9是平面图，示出提升系统和主台座架的不同的控制机构的实施例；

图10是堆层准备工位的机架的正视图，示出主台的带有该主台的一部分的座架；

图11是提升系统的局部正视示意图；

图12是机架一侧的正视示意图，该机架上安装有图11所示的提升系统的框架；

图13是在侧向上设置的挡板之一的平面图，其带有用于在横向方向上对货物箱施压的装置；

图14示意地示出纵向收紧货物箱的横置限位器，所述横置限位器以粗线条示出处于非工作位置、用作底板的限位器，以细点划线示出处于工作位置的限位器；

图15A至图15I示出对货物箱的两个堆层进行准备和堆叠以及使其向托盘装载工位的工作台移动的操作进程的不同步骤。

具体实施方式

图1所示的托盘化贮运设备类似于前述文献FR2897341中述及的托盘化贮运器械。下文中，该设备称为托盘化贮运器械，尤其可用于在托盘2上堆叠货物箱1的堆层，特别是内装瓶子类易碎产品的货物箱1。

该托盘化贮运器械具有：

-区域3，其构成准备区域，货物箱1到达该准备区域，然后集中成多列货物箱，再集中成多层货物箱1，

-区域4，其构成严格意义上的托盘装载区域，具有托盘装载工位5，货物箱1的一个或多个堆层在此处放置在托盘2上，

-用于空托盘和有负载的托盘的循环的装置。

托盘2可按不同的方式输送到托盘装载工位5。在图1和2所示的实施例中，托盘2被输送到位于货物箱1到达的位置和货物箱1的堆层的准备位置下面——即准备区域3的位置下面——的位置。

托盘2由位于地面的传送装置6输入到托盘化贮运器械中。准备区域3位于用于传送托盘2的传送装置6和放置与托盘化装载台7的上面，所述装载台7有时称为平台，其竖向运动，以使货物箱1的一个或多个堆层在托盘装载工位5处放置在托盘2上。

货物箱1由供给传送装置8输入到托盘化贮运器械的准备区域3，货物箱1在到达准备工位9之前在供给传送装置8上经过定向，到达准备工位9之后，在工作台10上集中为成组的货物箱1，或集中成一列或多列货物箱1，所述货物箱列相对于货物箱1进一步向托盘装载工位5循环的方向横向地设置。

货物箱1在准备台10上由限位器11集中，所述限位器11固定于所述工作台10的下游端。

然后，成组或成列的货物箱1向用于准备货物箱堆层的工位12运动。在该堆层准备工位12处，构成货物箱1的每个堆层的货物箱1被施压(如以下所详述)，以准备堆层，所述堆层是根据托盘2的大小并根据所述货物箱在所述托盘2上的分配方案而加以调整的。

在正常情况下，即除更换托盘等操作外，货物箱1的每个堆层可直接从堆层准备工位12传送到托盘装载台7，托盘装载台7陆续将这些不同的堆层放置在托盘2上，所述托盘装载台7是对称开口式的，具有第一板13，其带有适当的装置，将堆层的一半传送到第二板14上，所述堆层通过使所述板13和14缩回而放置在托盘2上，如前述文献FR2897341中所详述。

成组或成列的货物箱1、货物箱的堆层从一工位到另一工位的传送也通过推进件20来执行，如同上述文献中那样。

这些推进件20示意地示于图2。第一推进件20设有板21，允许向堆层准备工位12传送成组或成列的货物箱1，第二推进件20设有板22，用于向托盘装载台7输送货物箱1的堆层，特别是用于将货物箱1的堆层推到该托盘装载台7的伸缩式大板13上。

所有这些构件在前述文献FR2897341中述及，用于通过将相继的货物箱1的堆层放置在托盘2上而使这些不同的堆层托盘化。

如前所述，用于准备货物箱1的一个堆层的时间明显地少于将装满的托盘2移开并将新的托盘2输送到托盘装载工位5所需的时间。

因此，为了覆盖与在托盘装载工位5处所进行的操作例如更换托盘、插入垫片、竖向对齐或垫平堆层相应的时间，货物箱堆层准备工位12设置为用于对其保持的货物箱1的堆层进行准备，以延迟使这些货物箱1的堆层移向所述托盘装载工位5。

该货物箱堆层准备工位12具有用于准备和堆叠货物箱1的堆层的装置24，所述装置24设置为通过使货物箱1的多个堆层彼此叠放——根据需要，为货物箱1的两个或两个以上堆层——来执行所述货物箱1的一种暂时贮存，并且这种形成货物箱堆层以及对这些货物箱堆层进行堆叠的操作确定成持续足够长的时间，以覆盖在托盘装载工位5处所进行的各种操作所需的时间。

为了执行准备货物箱1的堆层和堆叠至少两个堆层这种操作，缓冲装置24具有至少两个接纳台，其按顺序接纳成组或成列的货物箱1，以形成一层货物箱1。

在不同的附图示意地示出的实施方式中，缓冲装置24具有主台25，其设置为用于执行货物箱1的两个堆层的叠置；但是，该装置24能够在不改变本发明的性质的情况下设置成根据完成在托盘装载工位5处进行的各种操作所需的速度和时间，堆叠货物箱的多于两个堆层。

图2示出缓冲装置24的设置，其示出为具有多个工作台：主台25和另一工作台26；主台25在工作台26的下面处于缩回位置；实际上，该工作台26已代替主台25；另一工作台26′(后面将予以详述)定位在主台25的下面。

对于无需堆叠的操作来说，即在将货物箱的堆层一层接一层地放置在托盘2上的过程中，是工作台25确保货物箱堆层的准备、以及确保用于准备成组或成列的货物箱1的工作台10与托盘装载工位5之间的连续性。

除货物箱1的堆层的保持时间段外，该工作台25用作主台，以形成每一层货物箱1，货物箱1的每个堆层一旦准备好就直接向托盘装载工位5传送到放置台7上，以便装满位于所述托盘装载工位5处的托盘2，如前述文献中所详述。

在托盘装载工位5处所执行的各种操作的进程期间，使用第二堆层准备台26、26′。当必须延迟向托盘装载工位5输送货物箱1时，这些第二临时准备台26、26′工作；这些临时台26、26′准备好的不同堆层被保持在这些堆层的准备工位12处，其彼此叠置，且根据托盘装载方案进行调整；这些临时台26、26′按顺序代替主台25。

在图2中，用于准备货物箱1的堆层的主台25定位在临时台26的位置下面。该主台25也示于图3中，但是处于高位，以准备一层货物箱，其还示于图4中，但是如同图2那样处于低位，即处于其通常承载一层货物箱1的位置，如细点划线所示。

图2和图4所示的临时台26处于工作中；其处于工作位置，以允许准备一个堆层；在主台25备用时，即当主台25不能输送其已经准备好的货物箱1的堆层并在这种情况下缩回在低位时，所述临时台26代替所述主台25。

这些工作台25、26和26′确保用于准备成组或成列的货物箱的准备台10与接纳准备好进行托盘装载的货物箱1的堆层的托盘装载台7的板13之间的连续性。

如前述专利FR2897341中所述，主台25由呈循环输送带形式的平台构成，其由齿轮马达驱动，如该专利中所详述，该输送带的运动与推进件20的板22的运动一致。

工作台25的输送带在底座27上被引导，所述底座27本身由座架28支承，所述座架28相对于工作台25的所述输送带的前进方向而横向地设置。该座架28竖向运动，在总机架29上被引导，其由后面将予以详述的机构操纵。

所有两个临时台26和26′均呈挠性板的形式。这些板由小直径滚柱30构成，如图5和6所示。这些滚柱30在其端部处由循环传送带31承载，所述循环传送带31在沿堆层准备工位12的边缘设置的平行面和竖直面上循环。

每条传送带31张紧在带轮32至35上；所述带轮定位在框架36的拐角处，所述框架36连接于总机架29，特别是，连接于支撑杆37和38，所述支撑杆37和38在工位12的每一侧形成该机架29的结构件。每个框架36设置为绕主台25引导传送带31，也如图7所示。

工作台25的长度L接近货物箱列准备台10和托盘装载台7的分开距离，特别是，接近在底板39和40之间延伸的窗口的尺寸F，所述底板39和40分别形成：一方面是所述台10与主台25之间的连接、另一方面是在下游的所述台25与托盘装载台7的板13之间的连接。

如图4所示，当临时台26或26′形成工作台10与托盘装载台7的板13之间的连接时，由滚柱30构成的该临时台26的长度基本上相当于主台25的表面的长度L，也接近底板39与40分开的距离F。

如后面所详述，这些工作台25和26、26′能沿货物箱1的运动方向运动，即沿着从用于准备成组或成列的货物箱的准备台10向托盘装载台7的方向运动，以便纵向收紧构成一个堆层的所述货物箱1，使之紧靠在与底板40相对应的限位器上，如后面所详述。

主台25的座架28由伺服电动机45驱动而进行顺序的上下运动，所述伺服电动机45可控制和操纵这种在用于准备货物箱堆层的高位与用于接纳货物箱1的一个或多个另外的堆层的一个或多个备用低位之间的上升运动。

工作台26、26′能够使用齿轮马达型驱动件46通过传送带31操纵而进行运动；这些工作台26和26′绕主台25转动。此外，如后面所详述，工作台26、26′的运动也可在准备堆层时沿纵向方向对货物箱1施压；实际上，该堆层在被放置到在主台25上等待的货物箱堆层上之前经过调整，也如后面所详述。

每一层的货物箱1的纵向收紧由相对于所述货物箱1朝向托盘装载工位5的前进方向横向延伸的限位器配合进行。实际上，该横置限位器40相当于底板40，起双重作用：实际上构成底板40，如前面所详述，以形成主台25与托盘装载台7的板13之间的连接，同时也起横置限位器40的作用，以纵向收紧货物箱1的堆层。该底板或限位器40在后面结合图14予以详述。

因此，当货物箱1的堆层由主台25承载、或根据情况由临时台26或26′承载时，该底板或限位器40可借助于成组或成列的货物箱1的前进运动而纵向调整该层货物箱1；所有这些工作台25、26和26′都以进行平稳的纵向调整所选定的速度运动。

货物箱1的每个堆层的横向调整由挡板47进行，所述挡板47位于堆层准备工位12的两侧，在工作台25和工作台26、26′的位置上面，视情况而定。这些侧挡板47由滑枕系统48承载，所述滑枕系统48与设置在箱体49上的导板相配合，所述箱体49的细部在后面结合图13给出。

鉴于临时台26的运动及其在绕主台25转动的传送带31上的固定位置，如前所述，所述传送带31承载两个工作台26和26′，所述两个工作台26和26′彼此相对且分开的距离至少相当于在底板39与40之间延伸的窗口的长度F。

图2示出两个工作台26和26′对置；工作台26处于用于接纳成组或成列的货物箱1的工作位置，工作台26′处于非工作位置，位于主台25的下面，但是位于托盘2在其上循环的传送装置6的上面。这两个工作台26和26′与传送带31一起形成一种提升系统，其沿着精确的方向转动，当两个工作台26和26′处于接纳一组货物箱1的工作位置时，所述方向相当于该组货物箱的前进方向，且相当于接下来货物箱1的所述一个或多个堆层向托盘装载工位5前进的方向。

为了驱动货物箱1且对其施压，当其抵靠在限位器40上时，如图4所示，工作台26、26′的滚柱30用至少一个自由轮安装在传送带31上，如图5所示。

每个滚柱30由小直径管构成，直径约为30毫米，该管在其每个端部具有一个例如焊接的端头50；每个端头50具有耳轴51，耳轴51插入到轴承52中，耳轴51在一侧延长，以与一自由轮53相配合。

轴承52每个都接纳在用作支承件的轴套54中，所述轴套54在用于准备货物箱1的堆层的工位12的每一侧，通过直角支架55连接于传送带31的链节。除轴承52外，轴套54之一内装有自由轮53，另一轴套54设置为通过与端头50连接的相应的轴承52使滚柱平移地进行固定。

轴套54承载滚柱30的端部，轴套54在每一侧都在纵向滑板56上被引导，所述纵向滑板56在上带轮34与35之间延伸，所述滑板56由与相应的框架36相连接的直角支架57支承。这些滑板56用强度大、摩擦系数小的材料制成，当成层的货物箱1在临时台26、26′之一上处于准备状态时，这些滑板56支承货物箱1的堆层的重量。

主台25的座架28在每对支撑杆37、38上被引导，并能通过操纵机构而竖向运动，所述操纵机构具有设置在每个所述支撑杆37、38中的传送带举升系统，所述支撑杆37、38的截面呈U形，带有凸缘。

图8示出一对支撑杆37、38和操纵装置，其可使座架28根据能够放置在主台25上的货物箱1的堆层数量而在多个位置之间竖向运动。

座架28例如通过侧向设置的导轮58而在支撑杆38上被引导，也分别通过导轮59而在各个支撑杆37、38的底部上被引导。

座架28的竖向运动由传送带60执行，所述传送带60分别固定在所述座架28上，且张紧在带轮之间：分别设置在支撑杆37和38的顶部处以及接近支撑杆37和38的下部的带轮61和62。

这两个传送带60在伺服电动机45(前面已经述及)的作用下运动，所述伺服电动机45通过传动带66和67驱动所述传送带60，以升降承载主台25的座架28。

图9示出用于座架28、特别是用于与该座架28相连接的传送带60的机械化系统的安装。图中示出伺服电动机45，其通过传动带66和67驱动轴68和69，在轴68和69的端部上安装有对传送带60进行驱动的带轮62。

图9还示出齿轮马达46，其驱动提升系统的传送带31，形成临时台26和26′的滚柱30定位在其上。轴71在位于用于准备货物箱1的堆层的工位12两侧的传送带31之间延伸，所述轴71承载驱动所述传送带31的带轮32，且在设置于框架36下部的轴承中被引导，所述框架36与机架29一起形成提升系统的结构件。

伺服电动机45由底座74支承，所述底座74设置在工位12的中央部分，位于框架36的下部处。该底座74置于横梁75上，所述横梁75一方面连接支撑杆37、另一方面连接支撑杆38。

图10是机架29的局部正视图，所述机架29承载并引导座架28，主台25的底座27支承于所述座架28上。座架28在每一侧由传送带60操纵，所述传送带60从支撑杆37、38的上部延伸到基本上位于横梁75的位置上面的位置，所述横梁75在成对的支撑杆37、38之间延伸，也形成机架29的结构件。

图10还示出座架28，其承载主台25的底座27。该座架28通过导轮59而在机架29上、特别是在支撑杆37、38的底部上被引导，且在每一侧由传送带60操纵，如前面所详述。

在支撑杆38的上部，图中示出侧挡板47，其由箱体49和滑枕48支承；箱体49固定于支撑杆38的上部，所述组件将在后面结合图13予以详述。

图11以局部正视图示出提升系统的框架36，其面对着图10所示的机架29与支撑杆37和38设置。

图11还示出伺服电动机46，其通过传动带76而对轴71进行驱动。图11也示出滑板56，其设置在框架36的上部，用于引导和保持滚柱30的轴套54。在框架36的下部处还设置有滑板77，用于在临时台26、26′处于非工作位置时、在所述框架36的下部处、在主台25的下面以及将托盘2输送到托盘装载工位5的传送装置6的上面引导和保持构成临时台26、26′的滚柱30。

图12以局部正视图示出机架29，提升系统的框架36处于正常位置，其安装在该机架29上。该框架36在其下部处支承于横梁75上，所述横梁75固定在构成底座29的支撑杆37和38上，所述框架36在其上部具有T形爪78，其可固定在所述支撑杆37和38的上部。

该机架29从正面看在其上部处形成一种U形开口，所述上部在每个支撑杆38上具有侧挡板47，其可在横向方向上对货物箱1施压并调整该货物箱堆层，使之符合托盘装载方案，特别是符合例如托盘2的周边。如图13所示，这些挡板47由一对滑枕48支承，所述滑枕48与导板79配合，所述导板79在侧向上设置在箱体49上，所述箱体49固定于每个支撑杆38的上部，即位于托盘装载工位5侧面的支撑杆的上部。

作动筒80设置在箱体49和挡板47之间，用于使挡板47在用于准备和堆叠货物箱1的堆层的工位12处相对于货物箱1在工作台25上、或根据情况在工作台26、26′上的前进方向而横向运动。

这些挡板47设在基本上从限位器40缩进的位置，所述限位器40也用作底板。如图14所示，该限位器40在挡板47的下游在工位12的整个宽度上延伸；该限位器40铰接在提升系统的框架36上，且在每一侧由一种T形臂85支承。该臂85绕轴86活动，所述轴86例如相当于提升系统的每个框架36上传送带31的带轮34的轴，所述臂85由作动筒87操纵，使限位器根据情况而从其限位器工作位置40进入其底板工作位置40，或从其底板工作位置40进入其限位器工作位置40。

在传送货物箱1时，当货物箱1由推进件20的板22推进时，限位器40也具有安全作用；实际上，当货物箱1通过板22而运动就位时，尤其是在临时台26、26′上，这些货物箱1由滚柱30支承，滚柱30沿着与所述货物箱1向托盘装载台7前进的方向相应的方向自由转动。因此，限位器40可使趋于继续其行程而超出临时台26、26′的货物箱1停住。

用于准备和堆叠货物箱1的堆层的装置24也呈模块的形式，该模块可在托盘装载设备需要通过如下方式暂时贮存货物箱1时插入到托盘装载设备中：将货物箱1一层接一层地堆叠多层，根据需要，堆叠两层或两层以上，以覆盖在托盘装载工位5处进行的各种操作所需的时间。

图15A至图15I示意地示出可在堆层准备工位12处进行货物箱1的堆层堆叠以占用由于在托盘装载工位5处进行的不同操作引起的停顿时间的不同步骤。

图15A示出一对成列的货物箱1，其由推进件20的板21从用于准备成列的货物箱1的准备工位9的工作台10推进到处于高位即处于用于准备货物箱1的堆层的工作位置的主台25上。

该图15A示出横置限位器40的存在，其处于限位器工作位置。提升系统的临时台26和临时台26′两者均处于非工作位置，在主台25的位置两侧和下面形成竖直壁。

图15B示出主台25的操作，特别是其前进运动，这可与限位器40配合，以集中成列的货物箱14并且沿纵向方向调整所述限位器40上的货物箱1的堆层。在该纵向调整操作期间，以及在用挡板47(该图中未示出)进行横向调整期间，板21返回开始的位置，以装载在准备台10上形成的新的成组或成列的货物箱1。

图15C示出主台25从其用于准备堆层的高位运动至其等待接纳货物箱1的另一堆层的低位的竖向运动。

在该图15C中可见，板21处于用于装载成列的货物箱1以将其输送到用于准备货物箱1的新的堆层的工位12的位置。

图15D示出临时台26的运动到位，其填补主台25留下的空窗口。同时，板21装载新的成列的货物箱1，如图15E所示，板21使成列的货物箱1定位在临时台26上，临时台26定位在主台25留下的自由空间中。

置于临时台26上的成列的货物箱1在该工作台26运动的作用下向限位器40前进，应当指出，临时台26由与自由轮53安装在一起的滚柱30构成。临时台26在其运动中承载货物箱1一起运动，并将这些货物箱1收紧在限位器40上，如图15G所示，当临时台26运动时，该临时台26放下货物箱1的堆层，货物箱1的堆层完全靠重力而定位在主台25所承载的前一堆层上。

如图15F所示，在准备货物箱1的第二堆层期间、以及在将货物箱1的第二堆层放置在前一堆层上期间，推进件20的板22运动为处于用于对刚准备好的且叠置在主台25上的两层货物箱1进行装载的装载工作位置。

如图15H所示，该主台25从其低位进入其正常高位，即工作台10和托盘装载台7的高度处。为避免板22与货物箱1的堆层之间太猛烈的靠接，如图15I所示，主台25也运动，也如前述文献FR2897341中所详述，以使货物箱开始向托盘装载台7运动，且移送这些货物箱1的堆层，以避免板22与所有这些有时表现为很大的运动质量的货物箱1之间太猛烈的靠接。板22将堆层传送至托盘装载台7的板13上的最佳位置。在将货物箱1的不同堆层移开期间，如图15I所示，板21已经装载新的成列的货物箱1，以在不浪费时间的情况下将成列的货物箱1输送到重新开始其循环的主台25上。

为了能将已经在主台25上准备好的货物箱1的堆层移开，如图15H所示，限位器40从其限位器工作位置进入底板40工作位置，以形成主台25与托盘装载台7的板13之间的连接。这种底板40的位置在货物箱1的堆层的整个传送时间期间得以保持，如图15I所示。在货物箱1的堆层完全移开之后，限位器40立即重新定位，以对通过板21传送到的成列的货物箱进行调整，且在主台25上形成货物箱1的新的堆层。根据需要，主台25可接纳等待被传送到托盘装载台7的多个彼此叠放的货物箱堆层。

因此，为了延迟进行这些不同堆层的托盘装载操作，用于预堆叠多层货物箱1的方法包括：

-由预先形成的成组货物箱1在主台25上准备一层货物箱；

-根据托盘装载方案调整该货物箱堆层，并将该货物箱堆层按照接纳托盘2的大小放置在所述主台25上；

-在竖向上缩回所述主台25，缩回的高度基本上大于该货物箱1的堆层的厚度；

-将临时台26、26′设置在所述主台25留下的自由空间中；

-将新的一组货物箱1输送到所述临时台26、26′上，以与前一堆层相同的方式对其进行调整，使之处于该前一堆层的竖向上；

-在使货物箱1的相应堆层保持一致的同时缩回所述临时台26、26′，以将堆层直接放置在所述主台25上所设置的前一堆层上；

-如果不再需要延迟，则将带有不同的叠置的货物箱1的堆层的主台25送回到托盘装载台7的高度；以及

-将所述叠置的货物箱1的堆层输送到所述托盘装载工位7，以放置在新的托盘2上。

所述方法还在于，同时进行以下操作：向托盘装载工位7输送叠置的货物箱1的堆层、以及使新的成列的货物箱1在用于形成最初的货物箱堆层的主台25上运动到位。

为了在堆层准备和预堆叠工位12处调整货物箱1的每个堆层，所述方法还包括：

-使货物箱1停在位于所述工位12的下游端的横置限位器40上，借助于每个堆层准备台25或26、26′在纵向上对所述货物箱1施压，

-借助于沿所述堆层准备工位12的边缘的侧挡板47而在横向上对构成货物箱1的每个堆层施压，所述挡板47在承载相应堆层的工作台25、26、26′的上面运动，以及

-在不同的货物箱1和相应的工作台25、26、26′之间的附着力的作用下，通过所述相应的工作台沿着从用于准备成列的货物箱的准备台10到托盘装载工位7的方向的纵向运动，通过所述相应的工作台在纵向上对所述货物箱1施压。

Claims (13)

1.托盘化贮运器械，其由下列部分构成：

-用于准备货物箱的每个堆层的区域(3)，其具有：

--用于传送货物箱(1)的传送装置(8)，

--用于准备成组或成列的货物箱(1)的工位(9)，

--用于准备货物箱(1)的每个堆层的工位(12)，

-用于严格意义上的托盘装载的区域(4)，其具有托盘装载工位(5)和放置台(7)，

-推进件(20)，用于使所述准备区域(3)的所述货物箱和货物箱的堆层向所述托盘装载区域(4)运动，以及

-将空托盘(2)输送到所述托盘装载工位(5)的传送装置(6)，

其特征在于，在所述准备工位(12)处具有：

-主台(25)，其从用于准备货物箱的第一堆层的高位竖向运动到等待货物箱的另一堆层的低位，所述主台(25)由机动化循环输送带构成，所述输送带特别用于移送货物箱并将所述货物箱压靠在横置限位器(40)上，以沿所述货物箱在所述主台(25)上循环的纵向方向对货物箱的堆层进行调整，

-由侧挡板(47)和伸缩式横置限位器(40)构成的装置，用于在所述准备工位(12)处对货物箱的堆层进行调整，

-至少两个临时台(26，26′)，所述至少两个临时台(26，26′)能够在带有货物箱的一个或多个堆层的主台(25)处于低位时按顺序代替所述主台(25)，所述临时台(26，26′)能够水平运动，在工作位置与非工作位置之间被引导，在所述工作位置，所述临时台(26，26′)占据由所述主台(25)留下的自由窗口，以接纳多组或多列货物箱并允许形成新的货物箱堆层，在所述非工作位置，所述临时台(26，26′)缩回并与所述新的堆层分开，所述新的堆层被放置在所述主台(25)上已有的堆层上，当工作中的临时台(26，26′)缩回时，所述放置完全靠重力自动进行，

-第一推进件(21)，其使多组或多列货物箱在所述准备多组或多列的工位(9)与堆层准备工位(12)之间运动，

-第二推进件(22)，其使所述货物箱的一个或多个堆层在所述准备工位(12)与所述托盘装载工位(5)之间运动。

2.根据权利要求1所述的托盘化贮运器械，其特征在于，具有两个相同的临时台(26，26′)，每个临时台(26，26′)由挠性板构成，所述挠性板由安装在自由轮上的小直径滚柱(30)制成，所述临时台(26，26′)彼此相对地安装在循环传送带(31)上，整个组装件形成一种提升系统，所述循环传送带(31)在侧向上设置在工位(12)的两侧，在绕主台(25)延伸的由机架(29)支承的框架(36)中被引导，两个板之间的自由空间至少相当于所述主台(25)的接纳面的长度，以允许所述主台(25)通过和定位在用于接纳多列货物箱的工作位置，所述循环传送带(31)沿着与货物箱的堆层向托盘装载工位(5)前进的方向相应的方向顺序地向前运动。

3.根据权利要求2所述的托盘化贮运器械，其特征在于，每个临时台(26，26′)的滚柱(30)安装在托架上，所述托架具有自由轮(53)，以移送货物箱并将所述货物箱压靠在横置限位器(40)上，从而在将该货物箱堆层放置在位于主台(25)上的货物箱堆层上的过程中，随着所述滚柱(30)缩回，根据托盘装载方案自动调整货物箱堆层。

4.根据权利要求1所述的托盘化贮运器械，其特征在于，具有用于根据托盘装载方案调整货物箱的每个堆层的装置，所述装置一方面由相对于货物箱在用于准备和堆叠货物箱堆层的工位(12)上的前进方向横向地设置于其下游端的伸缩式限位器(40)、另一方面由在侧向上设置在所述堆层准备装置(12)的每一侧的挡板(47)构成，所述横置限位器(40)设置和定位成：使得在处于非工作位置时，所述横置限位器(40)用作底板(40)，用于在主台(25)与托盘装载工位(5)的工作台(7)之间进行连接。

5.根据权利要求1所述的托盘化贮运器械，其特征在于，所述主台(25)具有底座(27)，所述底座(27)由座架(28)支承，所述座架(28)横向延伸超出提升系统的框架(36)，其在支撑杆(37，38)上被竖向地引导，所述支撑杆(37，38)形成总机架(29)的一部分，所述框架(36)固定在所述总机架(29)上，所述座架(28)由安装在所述机架(29)的所述支撑杆中的机构沿竖向方向操纵，所述机构由与所述座架(28)连接的传动带(60)构成，所述传动带(60)设置在所述侧支撑杆(37，38)上且由公用伺服电动机(45)驱动。

6.用于准备和堆叠货物箱堆层的模块，所述模块可插入根据权利要求1的前序部分所述的托盘化贮运器械中，位于用于准备成组或成列的货物箱的工位与严格意义上的托盘装载工位之间，其特征在于，具有：

-主台(25)，其从用于准备货物箱的第一堆层的高位竖向运动到等待货物箱的另一堆层的低位，所述主台(25)由机动化循环输送带构成，所述输送带特别用于移送货物箱和对所述货物箱施压，以沿所述货物箱在所述主台(25)上循环的纵向方向对货物箱堆层进行调整，

-由侧挡板(47)和伸缩式横置限位器(40)构成的装置，用于对货物箱堆层进行调整，

-至少两个临时台(26，26′)，所述至少两个临时台(26，26′)能够在具有货物箱的一个或多个堆层的主台(25)处于低位时代替所述主台(25)，所述临时台(26，26′)能够水平运动，在工作位置与非工作位置之间被引导，在所述工作位置，所述临时台(26，26′)占据所述主台(25)留下的自由窗口，以接纳多组或多列货物箱并允许形成货物箱的新的堆层，在所述非工作位置，所述临时台(26，26′)缩回并与所述新的堆层分开，所述新的堆层被放置在所述主台(25)上已有的堆层上，当工作中的临时台(26，26′)缩回时，所述放置完全靠重力自动进行。

7.根据权利要求6所述的用于准备和堆叠货物箱堆层的模块，其特征在于，具有两个相同的临时台(26，26′)，每个临时台(26，26′)由挠性板构成，所述挠性板由安装在自由轮上的小直径滚柱(30)制成，所述临时台(26，26′)彼此相对地安装在循环传送带(31)上，整个组装件形成一种提升系统，所述循环传送带(31)在侧向上设置在工位(12)的两侧，在绕主台(25)延伸的由机架(29)支承的框架(36)中被引导，两个板之间的自由空间至少相当于所述主台(25)的接纳面的长度，以允许所述主台(25)通过和定位在用于接纳多列货物箱的工作位置，所述循环传送带(31)沿着与货物箱堆层向托盘装载工位(5)前进的方向相应的方向顺序地向前运动。

8.根据权利要求7所述的用于准备和堆叠货物箱堆层的模块，其特征在于，所述临时台(26，26′)的滚柱(30)安装在托架上，所述托架具有自由轮(53)，以移送货物箱并将所述货物箱压靠在横置限位器(40)上，从而在将该货物箱堆层放置在位于主台(25)上的货物箱堆层上的过程中，随着所述滚柱(30)缩回，根据托盘装载方案自动调整该货物箱堆层。

9.根据权利要求6所述的用于准备和堆叠货物箱堆层的模块，其特征在于，具有用于根据托盘装载方案调整货物箱的每个堆层的装置，所述装置一方面由横向地设置于下游端的伸缩式限位器(40)、另一方面由在侧向上设置在所述堆层准备装置(12)的每一侧的挡板(47)构成，所述横置限位器(40)设置和定位成：使得在非工作位置时，所述横置限位器(40)用作底板(40)，用于在主台(25)与托盘装载工位(5)的工作台(7)之间进行连接。

10.根据权利要求6所述的用于准备和堆叠货物箱堆层的模块，其特征在于，所述主台(25)具有底座(27)，所述底座(27)由座架(28)支承，所述座架(28)横向延伸超出提升系统的框架(36)，其在支撑杆(37，38)上被竖向地引导，所述支撑杆(37，38)形成总机架(29)的一部分，所述框架(36)固定在所述总机架(29)上，所述座架(28)由操纵机构沿竖向方向操纵，所述操纵机构由与所述座架(28)连接的传送带(60)构成，所述传送带(60)设置在形成所述机架(29)的一部分的所述侧支撑杆(37，38)上，并且由公用伺服电动机(45)驱动。

11.多层货物箱(1)的预堆叠方法，用于预堆叠货物箱(1)的多个堆层，以使在根据权利要求1所述的托盘化贮运器械上进行这些不同堆层的托盘装载操作延迟，其特征在于，包括：

-由预先形成的一组货物箱(1)在主台(25)上准备货物箱的堆层；

-根据托盘装载方案对该货物箱堆层进行调整，按照接纳托盘(2)的大小将该货物箱堆层放置在所述主台(25)上；

-使所述主台(25)沿竖向缩回，缩回的高度基本上大于该货物箱(1)的堆层的厚度；

-将临时台(26、26′)设置在所述主台(25)留下的自由空间中；

-将新的一组货物箱(1)输送到所述临时台(26、26′)上，以与前一堆层相同的方式对其进行调整，使其处于该前一堆层的竖向上；

-使将货物箱(1)的相应堆层保持一致的所述临时台(26、26′)缩回，以将货物箱(1)的该堆层直接放置在位于低位处的所述主台(25)上所设置的前一堆层上；

-如果不再需要延迟，则将带有不同的叠置的货物箱(1)的堆层的主台(25)返回到托盘装载台(7)的高度；以及

-将所述叠置的货物箱(1)的堆层输送到所述托盘装载工位(7)，以将其放置在托盘(2)上。

12.根据权利要求11所述的多层货物箱(1)的预堆叠方法，其特征在于，包括同时进行下述操作：向托盘装载工位(7)输送叠置的货物箱(1)的堆层，以及将新的多列货物箱(1)放置在主台(25)上，以形成最初的货物箱堆层。

13.根据权利要求12所述的多层货物箱(1)的预堆叠方法，其特征在于，为了调整货物箱(1)的每个堆层，所述预堆叠方法包括：

-使货物箱(1)停在位于用于准备和堆叠的装置(12)或模块的下游端的横置限位器(40)上，以通过每个堆层准备台(25)或(26、26′)在纵向上对所述货物箱(1)施压，

-通过沿所述堆层准备装置(12)的边缘的侧挡板(47)在横向上对构成每一堆层的货物箱(1)施压，所述挡板(47)在承载相应堆层的工作台(25，26，26′)的上面运动，以及

-在不同的货物箱(1)与所述相应的工作台(25，26，26′)之间的附着力的作用下，通过所述相应的工作台沿着从用于准备成列的货物箱的准备台(10)到托盘装载工位(7)的方向的纵向运动，通过所述相应的工作台(25，26，26′)在纵向上对所述货物箱(1)施压。

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