CN102433689A - 一种自动丝袜缝头机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动丝袜缝头机及其使用方法，包括主机、活动袜板、机头支架、机头、剪裆系统、夹袜系统等，本发明的机头支架由丝杆电机独立驱动，其带动机头的缝制轨迹可以改变，由于在缝制袜头时袜筒是静止的，活动支架带动机头采取主动缝制方式，因此可使机头转速降低；夹袜系统用于夹紧袜筒，使剪裆系统对已缝制完毕的袜筒进行剪裆。本发明通过简单的人机对话，将袜子缝头时的多道工序多个人，变成了一人操作，当缝制超薄或是超厚的袜子时，也不会产生漏针、间距不均匀等问题，且能贴合不同人群的脚趾弧线；由于剪裆是在夹住、绷紧袜筒的状态下进行的，故剪口既直又准，减少了人工剪裆的误差，解放了劳动力、极大地提高了工作效率、保证了产品的质量、节省了原料。

Description

一种自动丝袜缝头机及其使用方法

技术领域：

本发明涉及一种丝袜缝头机及其使用方法，特别涉及一种不受丝袜厚薄、原料限制的、在同一台缝头机上缝头后，可以进行自动剪裆的丝袜缝头机。

背景技术：

随着人工成本及工人流动性的持续增加和大众对袜子产品质量的要求不断攀升，袜企越来越注重减少内部流通成本及减少人为不合格产品因素。更新工艺，减少工序，提高品效，就成了当下织袜行业的不懈追求。

现有技术的丝袜缝头机均是采用固定轨迹的被动缝制法，如日本高鸟机械会所生产的TC720型丝袜缝头机，主要部件及工作方式为：在主机上均布有十块头部可伸缩的空心活动袜板，在进袜工位和出袜工位，装有联通风机的塑胶吸风口自动连接在空心活动袜板尾端的塑胶口，活动袜板的尾部跟主机传动部分连接，由可编程序控制器控制主机带动它们运行；在进袜工位操作工将袜筒套在活动袜板上，进袜工位的传感器感应到袜子已套上活动袜板时，进袜轮的外圆橡胶圈把吸入空心活动袜板管内的袜头逐渐拉出，当袜头拉到光电感应器所设定的位置后，完成进袜对位动作，进袜轮抬起，由于主机是连续运转的，如果在达到下个工位前完不成上述一系列动作，操作工就不得不拉出没完成进袜的袜筒，重新进行操作，故此类缝头机仅适用于缝制较薄的短袜，当用于厚袜、高弹袜、组织结构紧密的袜子时，由于袜筒与袜板的摩擦力加大，操作工不能在一个工位的时间内套上袜筒，因此会出现空袜板情况，导致产量降低；套完袜的活动袜板在达到下个工位时管内吸风切断，其活动头部由主机的运行轨道逐渐把袜头推在袜板外，缝纫机装在一个支架上，支架上开有短槽，短槽内装着一根活动销子，活动销子销身可以在短槽内滑动，活动销子顶端略高于支架上平面，有一块大于短槽宽度的金属板，固定在活动销子顶端，以防止机架从短槽中滑出，活动销子的下端固定在支架短槽下面的小马达转盘上，小马达以正反转方式来回带动活动销子，使支架围绕小马达轴心运动，缝纫机以7000转/分-8000转/分的高速在支架上作不停顿运行，等待袜子运动过来进行被动缝制，缝制轨迹不可变化，另外，由于袜头在缝制时受到向后的阻力，而袜身仍随主机向前运动，袜头前行速度小于袜身前行速度，对一些超薄，组织结构疏松的袜子，容易产生缝制漏针、缝制间距不均匀、缝制不平整、拉出破洞、缝制后袜头上翘不对称，造成次品袜；袜子缝头完毕，主机直接运行到出袜工位，由小马达带动的橡胶出袜轮下压到袜子上，经落袜管使袜子落入箱内，之后，袜子需经过人工剪裆、计数，而人工剪裆生手和熟手技术水平的差异，使产量及品质相差甚多，因此，产品质量难以保证，工作效率很低，而买一台这种高档进口工业缝纫机，动辄2-3万元/台，换个易损件价格也不菲。此类缝头机虽然理论产量较高，但适用面太窄，用于缝制厚袜、高弹袜、组织结构紧密的袜子时非常容易造成因来不及套袜而产生的空袜板，做上述袜品的实际产量很低，甚至不能生产，由于其采用高速运转时的固定轨迹缝制，当缝制不同原料、不同大小的袜筒时容易产生漏针、缝制间距不均匀、缝制不平整、缝制圆弧上翘不对称，甚至拉出破洞等情况，次品率较高，由此带来了人工、设备、能源、原料的浪费，其次，现有技术生产的袜子袜头难以适应不同人群的脚趾弧线，因此穿着时袜头受力不均匀，感觉不舒服，容易被脚趾顶破。

发明内容：

为了克服现有技术存在的缺陷，本发明提供了一种不受丝袜厚薄、原料限制、袜头缝制更加人性化、在同一台机上缝头后可以进行剪裆的自动丝袜缝头机。

本发明所述的丝袜缝头机在可编程序控制器的控制下，采用间歇式、主动缝制的工作方式，将现有技术缝纫机的转速从7000-8000转/分降低至5000-5500转/分，在进袜工位如果活动袜板不套上袜子，主机不运行，只有当进袜工位感应到袜头到达设定位置时，主机才会运转，因此不受袜子品种的限制，也不存在空袜板的现象；在缝制工位，缝纫机由特制的机架带动，袜头的缝制轨迹可以根据袜品或客户的要求进行改变，由于在缝制袜头时袜筒是静止的，因此即便是缝制一些超薄、组织结构疏松的袜子，或是超厚、组织结构紧密的袜子，也根本不会产生缝制漏针、缝制间距不均匀、缝制不平整、拉出破洞、缝制圆弧上翘不对称等问题，使袜头更加贴切不同人群的脚趾弧线，受力均匀，穿着舒服，不易被脚趾顶破；本发明的缝头机在袜头缝制完成后，自动进入机械剪裆工序，剪裆工位设置有夹袜系统，使剪裆快、准、直，由于剪口直，减少了缝裆时裁边的宽度，在提高工作效率的同时，保证了产品的质量，节省了原料。

本发明所述的自动丝袜缝头机包括主机1、活动袜板2、机头支架3、缝纫机机头4、剪裆系统5、夹袜系统6、落袜管7，缝头机设置有进袜工位、缝制工位、剪裆工位及出袜工位，所述的活动袜板2共有十块，呈椭圆形均布在主机1上，并由可编程序控制器控制其在每个工位自动停顿，停顿时间与操作工在进袜工位的套袜时间相同，在主机1的进袜工位一侧，有一个固定在主机机架上的塑胶吸风口与停顿在进袜工位的空心活动袜板2的尾端塑胶口对接，当操作工将袜筒套在活动袜板2上时，进袜工位感应到套袜到位，活动袜板2从主机1的进袜一侧开始向上运行；机头支架3安装在主机1的进袜工位一侧、位于活动袜板2套袜的头部，通过机头支架底板固定在主机的平台上，机头4安装在机头支架3上，机头支架3由丝杆电机独立驱动，并带动机头4沿活动袜板2上的袜筒进行弧线缝头；剪裆系统5位于主机背面，整体为一个带背板的近似长方形的铁架，铁架的下面与主机机架两根挑出来的槽钢连接固定，通过裁剪电机上的偏心轮和驱动板带动剪刀开合，对已缝制完毕的袜筒进行剪裆；夹袜系统6上有两个夹袜气缸，一个固定在剪裆系统5的铁架上面，另一个对称固定在主机机架上，两个夹袜气缸上各安装有一块夹袜板，用于在剪裆时夹紧袜筒，出袜工位位于缝制工位正下方，活动袜板2运行至出袜工位时，将已缝头、剪裆的袜子通过空心活动袜板2内的吸风送至落袜管7落到地面的袜箱里，出袜完成后，活动袜板又回到进袜工位，十块活动袜板如此循环，连续完成丝袜的自动缝头、剪裆工作；其中，所述的机头支架3包括：前支座3-1、后支座3-2、底板3-3、联接板3-4、固定板3-5、直线轴承3-6、Y轴支座3-7、机头支杆3-8、活动导轨3-9、升降导轨3-10、丝杆3-11、X轴导轨3-12、升降气缸3-13、调节板3-14、轴承3-15、联接块3-16、固定块3-17、弹簧3-18、电机支架3-19、丝杆电机3-20、联轴器3-21、导轨支架3-22、Y轴导轨3-23，所述的前支座3-1、后支座3-2分别固定在底板3-3的前、后边，前支座3-1、后支座3-2上打有安装孔，底板3-3下边中心处横向开有一个长方形缺口，该缺口以300mm×50mm为宜，两根导轨支架3-22分别固定在底板3-3缺口处两侧，电机支架3-19固定在后支座3-2上，丝杆电机3-20固定在电机支架3-19的外侧，电机支架3-19的内侧依次安装有联轴器3-21及固定块3-17，固定块3-17固定在底板3-3上，距联轴器3-21约10mm，联接块3-16为一个长方体，联接块的中心处开有配合丝杆的螺孔，上面四角均布四个螺孔，用以连接联接板3-4，联接块3-16作为活动丝母旋在丝杆3-11上，丝杆3-11尾端以静配合的方式穿过固定块3-17内的轴承孔与联轴器3-21及丝杆电机3-20连接，以提供丝杆的动力源，使丝杆的转动转化为联接块3-16的直线动力，从而带动整个机头支架3运行，联接块3-16可以沿丝杆前后移动，其直线运行范围为0-200mm，可通过设置在丝杆3-11正下方底板上的前限位传感器和后限位传感器控制机头支架前行和后行的位置，两条X轴导轨3-12固定在前支座3-1和后支座3-2的安装孔内，且与丝杆平行，每条X轴导轨3-12轴上装有两个直线轴承3-6X，直线轴承可以沿着X轴前后移动，两根X轴导轨上的四个直线轴承3-6X和联接块3-16与联接板3-4下表面相连接，使联接板3-4只能沿X轴前后移动，且移动范围与联接块3-16的运行范围相同；在联接板3-4的上表面固定有六个Y轴支座3-7，两条Y轴导轨3-23的两端分别由Y轴支座3-7固定，在两端Y轴支座之间的Y轴导轨3-23轴上，从底板3-3缺口处看过去，依次装有一个直线轴承3-6Y、一个弹簧3-18、一个Y轴支座3-7、一个直线轴承3-6Y，中间的Y轴支座3-7用于夹紧弹簧3-18，目的在于使弹簧3-18在Y轴方向具有一定的弹力，两条Y轴导轨上的四个直线轴承3-6Y和轴承3-15固定在固定板3-5的下表面，固定板3-5上表面的四个角分别固定了四个机头支杆3-8，以固定机头4，调节板3-14固定在两根导轨支架3-22上端，其底平面和轴承3-15的底平面持平，两块活动导轨3-9固定在调节板3-14上面，每块活动导轨上开有一个长槽，长槽的长度优选65mm，宽度优选6mm，活动导轨3-9的形状为切掉一角的长方形，其长边长为200mm，短边长为165mm，宽边长为50mm，窄边长为25mm，两块活动导轨切角的一侧呈轴对称横向安装在调节板3-14上面，两块活动导轨缺角处形成等腰梯形，该等腰梯形的优选高25mm，下边长为70mm-120mm，上边长为0-50mm，上、下边的调节通过移动活动导轨长槽的位置来实现。当下边长调到最小值70mm时，等腰梯形的上边长等于零，等腰梯形变成等腰三角形，以适应不同袜子品种的缝制工艺，如缝制成年人袜子时，下边长可在80-105mm范围内，缝制儿童袜时可在70-80mm范围内，缝制欧版等超大码袜子时可在105-120mm范围内进行调节；升降气缸3-13固定在底板3-3的缺口中心处，可使用双气杆气缸，升降导轨3-10安装在升降气缸上端，升降导轨3-10为两端带斜边的条形长方体，其宽度约为12mm，厚度与活动导轨3-9的厚度相同，长度略小于两块活动导轨缺角处形成的等腰梯形下边长，一般小于下边长1mm-2mm为宜，斜边斜率与活动导轨3-9的斜边相适应，实际生产时，可根据两块活动导轨3-9所形成的下边长度更换不同长度的升降导轨；本发明所述的机头4通过机头支杆3-8安装在机头支架3上，主机1工作时，活动袜板2沿主机1的轨道向上滚动至机头4的缝制工位，停顿，此时，机头支架3的联接板3-4被联接块3-16带动，和X轴导轨3-12轴上的四个直线轴承3-6X一起带动机头4沿机头支架的X轴向前运行，此时升降气缸3-13关闭，装在升降气缸上端的升降导轨3-10在下位，联接板3-4上方的固定板3-5在向前运行到两块活动导轨3-9之间的缺口时，在两根Y轴上的弹簧3-18的弹力推动下，固定在固定板3-5上的轴承3-15沿着两块活动导轨3-9之间的弧形轨迹，带动机头4主动上前缝制已伸出空心活动袜板2的袜头，袜头缝制完毕，机头4停止工作，机头支架3同时也到达其前限位传感器；机头4在进行袜头缝制时的转速为5000转/分-5500转/分，缝头后，升降气缸3-13开启，装在升降气缸上端的升降导轨3-10上升，当升降导轨3-10上升到与活动导轨同一平面时，可填补两块活动导轨3-9之间的缺口，使活动导轨变成直线，机头4可以通过该直线退回到原始位置，杜绝了机头再走弧线而延长运行周期和造成无谓的磨损，与此同时，主机1带动活动袜板2运行至另一侧的剪裆工位，又停顿，进行剪裆工位的操作；本发明在主机对应进袜工位轴对称一侧设置有一个剪裆系统5，剪裆系统5的铁架5-18与主机机架连接固定，所述的剪裆系统5包括：剪刀5-1、驱动板5-2、裁剪电机5-3、平移电机5-4、上下气缸5-5、链条5-6、平移导轨5-7、偏心轮5-8、移动板5-9、下限板5-10、上限板5-11、活动板5-12、支架板5-13、上下导轨5-14、链轮5-15、链轮附件5-16、链轮支架5-17、铁架5-18、链条滑槽5-19、直线轴承5-20，从进袜工位看，铁架5-18为为一个带背板的、近似于长方形的盒体，平移电机5-4固定在铁架5-18的下面左侧，链轮支架5-17固定在铁架5-18的下面右侧，平移导轨5-7平行地固定在铁架5-18的背板上，直线轴承5-20穿在平移导轨5-7上，移动板5-9内侧的上面和下面分别连接在直线轴承5-20上，上限板5-11和下限板5-10的内侧分别与移动板5-9外侧的上面和下面垂直固定，两根上下导轨5-14平行地装在下限板5-10与上限板5-11之间，活动板5-12套在上下导轨5-14上，上下气缸5-5垂直穿过、并固定于下限板5-10上，上下气缸的头部与活动板5-12连接，如图4所示，当平移电机5-4转动时，就可以使移动板5-9沿着平移导轨5-7左右移动，活动板5-12上开有两个孔，孔的中心距及直径与上下导轨5-14的中心距及直径相同，在上下气缸的推动下，活动板5-12可沿着上下导轨5-14作固定距离的升降运动，升降距离一般为150mm，支架板5-13的内侧固定在活动板5-12外侧上，驱动板5-2上有一个条形槽，剪刀5-1、驱动板5-2的转动支点固定在支架板5-13的上边，驱动板5-2和剪刀5-1通过齿形槽相连，铁架5-18下面右侧开有一个长孔，长孔长度约为50mm，长孔里安装有剪刀5-1的右限位传感器，在长孔0-50mm范围内左右移动右限位传感器的安装位置，可调整剪刀在300mm到350mm范围内进行剪裆，以适应不同大小袜子的需要，剪刀移动的左限位传感器装在剪裆机原位的垂直上方150mm处，是剪刀前行及开剪的起始位置，与剪刀移动的右限位传感器共同决定了剪刀的左右行程，两个链轮5-15分别安装在平移电机5-4的轴上和链轮支架5-17的轴上，通过链条5-6连接链轮附件5-16，链条滑槽5-19固定在下限板5-10的底平面上，链轮附件5-16插在链条滑槽内，裁剪电机5-3固定在下限板5-10的表面，裁剪电机5-3轴上装有偏心轮5-8，偏心轮5-8可在驱动板5-2上的条形槽内滑动，滑动距离等同上下导轨5-14的升降距离，裁剪电机5-3转动时，通过偏心轮5-8和驱动板5-2，带动剪刀5-1开合，为了保证剪裆的质量，本发明还在剪裆工位设计了夹袜系统6，夹袜系统装在剪裆系统5和主机机架上，如图7和图1所示，从主机后面看，夹袜系统位于剪裆系统剪刀的左边，所述的夹袜系统6包括：夹袜气缸6-1、两块夹袜板6-2及夹袜橡胶6-3，两个夹袜气缸6-1为双气杆气缸，一个固定在剪裆系统5的铁架5-18上表面与链轮支架5-17中心垂线的交点上，如图5所示，另一个固定在以剪裆工位活动袜板2中心线为对称轴且同一水平面的主机机架上，夹袜板6-2安装在夹袜气缸两根气杆的头部，两个夹袜气缸6-1的前后行程都为20mm，夹袜板6-2的长度优选300mm，宽度优选100mm，夹袜橡胶6-3固定在夹袜板下边，用于剪裆时压紧袜子，防止剪口处袜子散开，保证剪口平直，如图6所示，夹袜橡胶6-3的底边距夹袜板下边约2mm，夹袜橡胶的长度优选300mm，宽度优选18mm，厚度优选2mm；当活动袜板2运行到剪裆工位时，主机1停顿，剪裆系统5、夹袜系统6在接到可编程序控制器指令后，夹袜气缸6-1将夹袜板6-2水平推至活动袜板上袜子的待剪部位，夹袜橡胶6-3夹住活动袜板2及袜筒，同时剪刀5-1在上下气缸5-5的驱动下垂直上升，上升到位后，裁剪电机5-3转动，通过偏心轮5-8和驱动板5-2，带动剪刀5-1开合，剪刀5-1和移动板5-9及其连接件在平移电机5-4的驱动下，沿着图4方向水平向右进行剪裆，完成袜子剪裆动作后，重新回到原位待命，同时夹袜气缸6-1也带动夹袜板6-2离开活动袜板2退回原位；空心活动袜板2继续运行，到出袜工位时，空心活动袜板2管内的吸风开通，使剪裆后的袜子经落袜管7落入袜箱内；活动袜板2继续运行又回到进袜工位，至此一块活动袜板2的运行周期结束，又开始下一个周期的动作，十块活动袜板同时工作实现连续生产。

本发明所述的自动丝袜缝头机的操作方法如下：

步骤1：将袜身靠近空心活动袜板2的管口，管内的吸风将袜子下半部分吸入管内，操作工将袜子上半部分套入活动袜板2，主机1开始运转；

步骤2：套完袜的空心活动袜板2，随着主机1轨道向上运行，连接在主机轨道上的可伸缩头部逐渐将袜头推出，当主机1沿弧形上升轨道运行到缝制工位时，袜头刚好推在袜板外；

步骤3：在缝制工位，主机1停顿，机头支架上的联接板3-4被联接块3-16带动，和X轴导轨3-12轴上的四个直线轴承3-6X一起带动机头4沿机头支架的X轴向前运行，此时升降气缸3-13关闭，装在升降气缸上端的升降导轨3-10在下位，联接板(3-4)在运行到两块活动导轨(3-9)之间的缺口时，在两根Y轴上的弹簧(3-18)的弹力推动下，轴承3-15沿着两块活动导轨3-9之间的弧形轨迹，带动固定板3-5上的机头对已伸出空心活动袜板2的袜头进行主动缝制，联接板3-4上方的固定板3-5在向前运行到两块活动导轨3-9之间的缺口时，在两根Y轴上的弹簧3-18的弹力推动下，固定在固定板3-5底面的轴承3-15沿着两块活动导轨3-9之间的弧形轨迹，缝制已伸出空心活动袜板2的袜头，袜头缝制完毕，机头4停止工作，机头支架3同时也到达其前限位传感器；

步骤4：完成袜子缝头后，丝杆电机3-20接到后行指令，与此同时升降气缸3-13开启，装在升降气缸上的升降导轨3-10上升，当上升到与活动导轨3-9同一平面时，升降导轨3-10就填补了两块活动导轨3-9之间的缺口，使活动导轨变成直线，机头4通过该直线退回到原始位置，行至机头支架3后限位传感器时停止待命，在机头支架3后行的同时，主机1带着空心活动袜板2继续向剪裆工位运行，随着主机1轨道向下运行，连接在轨道上的可伸缩头部也逐渐缩回，在到达剪裆工位前完成缩回原位的动作；

步骤5：当活动袜板2运行到剪裆工位时，主机1停顿，剪裆系统5、夹袜系统6在接到可编程序控制器指令后，夹袜板6-2在夹袜气缸6-1的作用下，水平推至活动袜板2的袜子面上，夹袜橡胶6-3夹住活动袜板上袜子的待剪部位，同时剪刀5-1在上下气缸5-5的驱动下垂直上升，上升到位后，裁剪电机5-3转动，通过偏心轮5-8和驱动板5-2，带动剪刀5-1开合，剪刀5-1和移动板5-9及其连接件在平移电机5-4的驱动下，沿着图4方向水平向右进行剪裆，完成袜子剪裆动作后，重新回到原位待命，同时夹袜气缸6-1也带动夹袜板6-2离开活动袜板2退回原位；

步骤6：空心活动袜板2继续运行到出袜工位时，空心活动袜板2管内的吸风开通，使剪裆后的袜子经落袜管7落入袜箱内；

步骤7：活动袜板2又回到进袜工位，至此一块活动袜板2的运行周期结束，又开始下一个周期的动作，十块活动袜板同时工作实现连续生产。

本发明所述的自动丝袜缝头机打破了传统丝袜缝头机只能缝制薄形、低弹原料丝袜的工作模式，将厚薄不同、原料不同、组织结构稀密不同丝袜的缝头剪裆工序放在一台机上完成，通过简单的人机对话，一位操作工只需重复地给机器套上织袜机已织好的筒形坯袜，剩下的袜子倒翻→进袜对位→袜子缝头→袜头剪线→袜子剪裆→袜子正翻→出袜→产量计数一系列工序及各部分的精确时间控制、故障自动检测，全由可编程序控制器指挥机器自动一气呵成，由于机头4的间歇运行方式，只有当进袜工位感应到有袜、且到达袜头设定位置时，主机才会运转，因此不受袜子品种的限制，也不存在空袜板缝头的现象，这样降低了机头对转速的要求，大大减少了机械磨损和能耗，用国产工业缝纫机即可满足缝制要求，降低了设备的制造成本和维修成本，同时由于主机在转动时，机头不在工作状态，所以主机的转速也可适当提高；本发明所述的缝头机在袜头缝制完成后，自动进入机械剪裆工序，由于被剪的袜子是在对准了裆位，且是在夹住、绷紧状态下剪开的，所以裆位剪口既直又准，且速度快，由于剪口直，减少了缝裆时裁边的宽度，克服了现有技术因裁边过宽而导致浪费原料的缺陷，将人工缝头剪裆的多道工序多个人，变成了1道工序1个人，且完全不受生手、熟手的限制，减少了人工剪裆的误差，在解放劳动生产力的同时，极大地提高了提高工作效率，保证了产品的质量和产量，节省了原料。

附图说明：

图1：本发明自动丝袜缝头机侧后示意图

图2：本发明机头支架组装结构示意图

图3：本发明机头支架内部结构示意图

图4：本发明剪裆系统组装结构示意图

图5：本发明剪裆系统内部结构示意图

图6：本发明夹袜系统俯视示意图

图7：本发明夹袜系统与剪裆系统背面连接示意图

图中所示：主机1、活动袜板2、机头支架3、前支座3-1、后支座3-2、底板3-3、联接板3-4、固定板3-5、直线轴承3-6、Y轴支座3-7、机头支杆3-8、活动导轨3-9、升降导轨3-10、丝杆3-11、X轴导轨3-12、升降气缸3-13、调节板3-14、轴承3-15、联接块3-16、固定块3-17、弹簧3-18、电机支架3-19、丝杆电机3-20、联轴器3-21、导轨支架3-22、Y轴导轨3-23、缝纫机机头4、剪裆系统5、剪刀5-1、驱动板5-2、裁剪电机5-3、平移电机5-4、上下气缸5-5、链条5-6、平移导轨5-7、偏心轮5-8、移动板5-9、下限板5-10、上限板5-11、活动板5-12、支架板5-13、上下导轨5-14、链轮5-15、链轮附件5-16、链轮支架5-17、铁架5-18、链条滑槽5-19、直线轴承5-20、夹袜系统6、夹袜气缸6-1、夹袜板6-2、夹袜橡胶6-3、落袜管7。

具体实施方式：

实施例1

本发明所述的自动丝袜缝头机主要由五部分组成：进袜部分、主机部分、机头部分、剪裆部分以及出袜部分，如图1所示，在主机上均布十块空心活动袜板，每块空心活动袜板依次按进袜→机头缝制→剪裆→出袜→进袜...递进工作，自动丝袜剪裆缝头机配有一台独立小风机，由于主机部分呈椭圆形均布的十块活动袜板是空心的，在进袜工位和出袜工位，风机的吸风口自动与停顿在这两个工位上的空心活动袜板的尾端关联，使袜子吸入活动袜板的空心管内，主机每次正常停顿都是一个工位，活动袜板的尾部跟主机传动部分连接，由主机带动它们运行，从正面看主机是向上运行的，主机运行轨迹为椭圆形，活动袜板的头部是可伸缩的，伸缩距离是固定的，由主机运行轨道的运行轨迹控制，机器正面垂直于底面的工位为进袜部分的进袜工位，套完袜后递进至缝制工位，机头部分在缝制工位的右面，缝完袜头后再递进至剪裆工位，剪裆工位与进袜工位轴对称，剪完裆后再递进至出袜部分的出袜工位，出袜工位与缝制工位轴对称，出完袜后，空袜板又回到进袜工位，主机在每一工位都有约为2秒钟的停顿时间，以便主机部分之外的各部分工作，整机侧后示意图如图1所示，主机在运行时进袜部分不工作、机头部分机头支架不在前行状态、剪裆部分不工作、出袜部分不工作，只有主机在每个工位停顿时，才进行套袜、机头支架才向前运行、剪裆部分开始工作、出袜部分开始工作，如果不满足以上任意一个工作条件时，机器便会立即停止运行并自动显示故障部位，排除故障后，按可编程序控制器的输入复位键，机器才能恢复正常状态，在进袜工位操作工拿着织袜机上已织好的筒形坯袜上半部分的橡筋口，将袜身靠近在进袜工位的空心活动袜板的管口，管内的吸风将袜子下半部分吸入管内，操作工拉着袜子上半部分的橡筋口往活动袜板上套，袜子套上活动袜板后，进袜工位的有无袜传感器当感应到袜子已套上活动袜板，由进袜部分步进电机带动的橡胶进袜轮在气缸的推动下，压到活动袜板的袜子上，由于进袜轮的旋转方向为进袜方向，进袜轮的外圆橡胶圈把吸入空心活动袜板管内的袜头逐渐拉出，完成袜子倒翻动作。当袜头拉到进袜工位的袜头光电感应器所设定的位置后，完成进袜对位动作，进袜轮抬起，并发出主机运行条件之一的指令，主机自动开始运转，套完袜的空心活动袜板一离开进袜工位，管内吸风切断，其活动头部就由主机的弧形轨道逐渐推出袜头，推出的距离刚好是把袜头推在袜板外，以便于缝制，在到达下一工位时，袜头已推出完毕，进入缝制工位前期，主机停顿，机头4由机头支架3带着走弧形轨迹，主动前行缝制已伸出空心活动袜板的袜头，袜头缝制完毕，缝纫机停止工作，机头支架也到达机头前限位传感器，并发出主机运行条件之一的指令，由于机头自带剪线装置，所以完成袜子缝头动作也意味着完成袜头剪线动作，完成袜子缝头后，机头支架3开始直线后行，行至机头后限位传感器停止待命，在机头支架3后行的同时，主机也带着空心活动袜板一起作递进运行，活动袜板的活动头受主机轨道控制逐渐缩回，在到达下一工位前完成缩回原位的动作，当活动袜板到达剪裆工位并且主机停顿时，剪裆部分在接到有袜需剪的信号后开始工作，直至完成袜子剪裆动作，重新回到原位待命，并发出主机运行条件之一的指令；当空心活动袜板进入到出袜工位时，出袜部分接到有袜需出的指令后，出袜小马达带动的橡胶出袜轮在气缸的推动下，下压到袜子上，出袜轮的旋转方向与进袜轮的旋转方向相反。由于在出袜工位，空心活动袜板管内的吸风开通，出袜轮带出的袜子被吸入管内，完成袜子正翻动作，当袜子完全被吸入空心管内的那一刻，出袜轮立即抬起，等待下一次有袜需出的指令，并发出主机运行条件之一的指令；吸入空心活动袜板管子内的袜子，经落袜管7从落袜口落下，同时完成出袜、产量计数动作，出袜后活动袜板再递进又回到进袜工位，至此一块活动袜板运行结周期束，又开始下一个周期的动作。

实施例2

本实施例为本发明机头支架3带动机头2的工作流程，如图2、图3所示，其中图3未示出连接板3-4：根据待缝制袜头袜身的宽窄，预先调节好两块活动导轨3-9之间形成的等腰梯形下边的长度，如缝制成年人袜子时，下边可在80-105mm范围内，缝制儿童袜时可在70-80mm范围内，缝制欧版等超大码袜子时可在105-120mm范围内进行调节；调整后操作工仅需将在织袜机上已织好的筒形坯袜，逐只依次套在自动缝头剪裆系统均布在主机1所连接的十块活动袜板2上，由于主机1在机头4缝制袜头时是停止运行的，所以此时活动袜板2也是停止运行的，在该条件下，丝杆电机3-20接到向前行指令，整个机头支架3由丝杆3-11传动向前运行，联接板3-4被丝杆3-11联接块3-16带动，和X轴导轨3-12轴上的四个直线轴承3-6X一起沿X轴向前运行，此时升降气缸3-13关闭，所以升降导轨3-10在下位，联接板3-4上方的固定板3-5在前行到两块活动导轨3-9之间的缺口时，在两根Y轴上的弹簧3-18的弹力推动下，固定在固定板3-5反面的轴承3-15沿着两块活动导轨3-9之间的弧形轨迹，带着机头4主动前去缝制袜头，这种方式使袜头缝制圆弧左右对称，外形美观。缝完一只袜子后，机头4即停止运行，此时丝杆电机3-20接到后行指令，升降气缸3-13开启，带动装在其上端的升降导轨3-10上升并填补了两块活动导轨3-9之间的缺口，使升降导轨3-10和两块活动导轨3-9处在一条直线上，整个机头支架3，沿着这条直线(X轴方向)回到原位，后行时由于升降导轨3-10的上升，迫使固定板3-5在Y轴方向不产生位移，杜绝了再走弧线会延长运行周期和造成无谓的磨损。

实施例3

本实施例为本发明剪裆系统5及夹袜系统的工作流程，如图4、图5所示：根据不同裤袜的袜裆长短，预先调节好右限位传感器的安装位置，如生产儿童丝袜时，将剪刀5-1右限位传感器的安装位置调到离剪刀原位的300-310mm处；如生产成人丝袜时，将剪刀5-1右限位传感器的安装位置调到离剪刀原位的310-330mm处；如生产欧版等超大码丝袜时，将剪刀5-1右限位传感器的安装位置调到离剪刀原位的330-350mm处；当剪裆剪刀在原位接到检测信号发出的有袜需剪的工作指令后，夹袜板6-2在夹袜气缸6-1的作用下，水平推向剪裆工位活动袜板2的袜子面上，夹袜橡胶6-3夹住待剪的袜子部位，同时两端自带位置磁性感应器的磁性上下气缸5-5将剪刀5-1上推到位，裁剪电机5-3和平移电机5-4同时开始工作，剪刀开剪并向右运行；剪刀5-1和移动板5-9及其连接件右行到右限位传感器时，裁剪电机5-3立即停止工作，平移电机5-4带着剪刀5-1和移动板5-9及其连接件马上向左运行；向左运行到左限位传感器时，平移电机5-4立即停止工作，上下气缸5-5紧随其后下降到原位，同时夹袜气缸6-1也带动夹袜板6-2离开活动袜板2退回原位，等待下一次有袜需剪的工作指令。

Claims (10)

1.一种自动丝袜缝头机，包括主机(1)、活动袜板(2)、机头支架(3)、缝纫机机头(4)、剪裆系统(5)、夹袜系统(6)、落袜管(7)，缝头机设置有进袜工位、缝制工位，剪裆工位及出袜工位，并由可编程序控制器控制其在每个工位自动停顿，机头支架(3)安装在主机(1)的进袜工位一侧，位于活动袜板(2)的头部，通过机头支架底板固定在主机的平台上，机头(4)安装在机头支架(3)上，其特征在于丝袜缝头机上还包括剪裆系统(5)、夹袜系统(6)及剪裆工位，机头支架(3)由丝杆电机独立驱动，带动机头(4)沿活动袜板(2)上的袜筒进行弧线缝头；剪裆系统(5)位于主机背面，整体为一个带背板的长方形铁架，铁架的下面与主机机架连接固定，并通过裁剪电机上的偏心轮和驱动板带动剪刀开合，对已缝制完毕的袜筒进行剪裆；夹袜系统(6)上有两个夹袜气缸，一个固定在剪裆系统的铁架上面，另一个对称固定在主机机架上，两个夹袜气缸上各安装有一块夹袜板，用于在剪裆时夹紧袜筒。

2.如权利要求1所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的机头支架(3)包括：前支座(3-1)、后支座(3-2)、底板(3-3)、联接板(3-4)、固定板(3-5)、直线轴承(3-6)、Y轴支座(3-7)、机头支杆(3-8)、活动导轨(3-9)、升降导轨(3-10)、丝杆(3-11)、X轴导轨(3-12)、升降气缸(3-13)、调节板(3-14)、轴承(3-15)、联接块(3-16)、固定块(3-17)、弹簧(3-18)、电机支架(3-19)、丝杆电机(3-20)、联轴器(3-21)、导轨支架(3-22)、Y轴导轨(3-23)，所述的前支座(3-1)、后支座(3-2)分别固定在底板(3-3)的前后边，底板下边中心处横向开有一个长方形缺口，两根导轨支架(3-22)分别固定在底板缺口处两侧，电机支架(3-19)固定在后支座上，丝杆电机(3-20)固定在电机支架的外侧，电机支架内侧依次安装有联轴器(3-21)及固定块(3-17)，固定块固定在底板(3-3)上，联接块(3-16)作为活动丝母旋在丝杆(3-11)上，丝杆(3-11)穿过固定块(3-17)内的轴承孔与联轴器(3-21)及丝杆电机(3-20)连接，两条X轴导轨(3-12)固定在前支座(3-1)和后支座(3-2)上，每条X轴导轨(3-12)轴上装有两个直线轴承(3-6X)，直线轴承和联接块(3-16)与联接板(3-4)连接，联接板上固定有Y轴支座(3-7)，两条Y轴导轨(3-23)的两端分别由Y轴支座固定，Y轴导轨上的直线轴承(3-6Y)和轴承(3-15)固定在固定板(3-5)的下面，固定板上有四个机头支杆(3-8)，调节板(3-14)固定在两根导轨支架(3-22)上端，两块活动导轨(3-9)固定在调节板(3-14)上面，升降气缸(3-13)固定在底板的缺口中心处，升降导轨(3-10)安装在升降气缸上端。

3.如权利要求1或2所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的前支座(3-1)、后支座(3-2)上打有安装孔，两条X轴导轨(3-12)固定在前支座(3-1)和后支座(3-2)的安装孔内；所述的联接块(3-16)为一个长方体，联接块的中心处开有配合丝杆的螺孔，上面四角均布四个螺孔，用以连接联接板(3-4)，联接块(3-16)可以沿丝杆前后移动；所述的联接板(3-4)上固定有六个Y轴支座(3-7)，两条Y轴导轨(3-23)的轴上，依次装有一个直线轴承(3-6Y)、一个弹簧(3-18)、一个Y轴支座(3-7)、一个直线轴承(3-6Y)；所述的活动导轨(3-9)上开有一个长槽，活动导轨的形状为切掉一角的长方形，两块活动导轨切角的一侧呈轴对称横向安装在调节板(3-14)上面，升降导轨(3-10)为两端带斜边的条形长方体，其厚度与活动导轨(3-9)的厚度相同，斜边斜率与活动导轨(3-9)的斜边相适应。

4.如权利要求1所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的剪裆系统(5)包括：剪刀(5-1)、驱动板(5-2)、裁剪电机(5-3)、平移电机(5-4)、上下气缸(5-5)、链条(5-6)、平移导轨(5-7)、偏心轮(5-8)、移动板(5-9)、下限板(5-10)、上限板(5-11)、活动板(5-12)、支架板(5-13)、上下导轨(5-14)、链轮(5-15)、链轮附件(5-16)、链轮支架(5-17)、铁架(5-18)、链条滑槽(5-19)、直线轴承(5-20)，所述的平移电机(5-4)固定在铁架(5-18)的下面左侧，链轮支架(5-17)固定在铁架(5-18)的下面右侧，平移导轨(5-7)平行地固定在铁架的背板上，直线轴承(5-20)穿在平移导轨(5-7)上，移动板(5-9)内侧的上面和下面分别连接在直线轴承(5-20)上，上限板(5-11)和下限板(5-10)的内侧分别与移动板(5-9)外侧的上面和下面垂直固定，上下导轨(5-14)平行地装在下限板(5-10)与上限板(5-11)之间，活动板(5-12)套在上下导轨(5-14)上，上下气缸(5-5)垂直穿过、并固定于下限板(5-10)上，上下气缸的头部与活动板(5-12)连接，支架板(5-13)固定在活动板(5-12)上，剪刀(5-1)、驱动板(5-2)的转动支点固定在支架板(5-13)的上边，驱动板(5-2)和剪刀(5-1)通过齿形槽相连，两个链轮(5-15)分别安装在平移电机(5-4)的轴上和链轮支架(5-17)的轴上，通过链条(5-6)连接链轮附件(5-16)，链条滑槽(5-19)固定在下限板(5-10)的底平面上，链轮附件(5-16)插在链条滑槽内，裁剪电机(5-3)固定在下限板(5-10)的表面。

5.如权利要求1所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的铁架(5-18)下面右侧开有一个长孔，长孔里安装有剪刀(5-1)的右限位传感器，可调整剪刀在300mm-350mm范围内进行剪裆；所述的驱动板(5-2)上开有条形槽，裁剪电机(5-3)轴上装有偏心轮(5-8)，偏心轮可在驱动板5-2)上的条形槽内滑动。

6.如权利要求1所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的夹袜系统(6)包括夹袜气缸(6-1)、夹袜板(6-2)及夹袜橡胶(6-3)，两个夹袜气缸(6-1)一个固定在剪裆系统铁架(5-18)上面与链轮支架5-17中心垂线的交点上，另一个固定在以剪裆工位活动袜板(2)中心线为对称轴且同一水平面的主机机架上，夹袜板(6-2)安装在夹袜气缸(6-1)上，夹袜橡胶(6-3)固定在夹袜板下边。

7.如权利要求6所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的两个夹袜气缸(6-1)为双气杆气缸，气缸的前后行程为20mm，夹袜板(6-2)安装在夹袜气缸两根气杆的头部；所述的夹袜橡胶固定在距夹袜板下边2mm处。

8.如权利要求1所述自动丝袜缝头机的使用方法，包括如下步骤：

①将袜身靠近空心活动袜板(2)的管口，将袜子上半部分套入活动袜板(2)，主机(1)开始运转；

②套完袜的空心活动袜板2，随着主机(1)导轨向上运行，连接在主机导轨上的可伸缩头部逐渐将袜头推出，当主机(1)运行到缝制工位时，袜头刚好推在袜板外；

③在缝制工位，主机(1)停顿，机头支架上的联接板(3-4)被联接块(3-16)带动，和X轴导轨(3-12)轴上的四个直线轴承(3-6X)一起带动机头(4)沿机头支架的X轴向前运行，联接板(3-4)在运行到两块活动导轨(3-9)之间的缺口时，在弹簧(3-18)的弹力推动下，轴承(3-15)沿着两块活动导轨(3-9)之间的弧形轨迹，带动固定板(3-5)上的机头对已伸出空心活动袜板(2)的袜头主动进行缝制，袜头缝制完毕，机头(4)停止工作，机头支架3同时也到达其前限位传感器；

④完成袜子缝头后，丝杆电机(3-20)接到向后运行指令，与此同时升降气缸(3-13)开启，装在升降气缸上的升降导轨(3-10)上升，当上升到与活动导轨同一平面时，升降导轨(3-10)填补了两块活动导轨(3-9)之间的缺口，使活动导轨变成直线，机头4通过该直线退回到原始位置，行至机头支架(3)后限位传感器时停止待命，在机头支架向后运行的同时，主机(1)带着空心活动袜板(2)继续运行至剪裆工位，连接在轨道上的可伸缩头部也逐渐缩回到原位；

⑤当活动袜板(2)运行到剪裆工位时，主机(1)停顿，剪裆系统(5)、夹袜系统(6)在接到可编程序控制器指令后，夹袜板(6-2)在夹袜气缸(6-1)的作用下，水平推至活动袜板(2)的袜子面上，夹袜橡胶(6-3)夹住袜子的待剪部位，同时剪刀(5-1)在上下气缸(5-5)的驱动下垂直上升，上升到位后，裁剪电机(5-3)转动，通过偏心轮(5-8)和驱动板(5-2)，带动剪刀(5-1)开合，剪刀(5-1)和移动板(5-9)及其连接件在平移电机(5-4)的驱动下，沿水平方向进行剪裆，完成剪裆动作后，重新回到原位待命，同时夹袜气缸(6-1)也带动夹袜板(6-2)离开活动袜板(2)退回原位；⑥空心活动袜板(2)继续运行到出袜工位时，活动袜板管内的吸风开通，使剪裆后的袜子经落袜管(7)落入袜箱内；

⑦活动袜板(2)又回到进袜工位，至此一块活动袜板的运行周期结束，又开始下一个周期的动作，十块活动袜板同时工作实现连续生产。

9.如权利要求8所述的自动丝袜缝头机，其特征在于所述的机头(4)在进行袜头缝制时的转速为5000转/分-5500转/分。

10.如权利要求8所述丝袜缝头机的使用方法，其特征在于前限位传感器和后限位传感器都固定在丝杆(3-11)的中心线正下方的底板(3-3)上，机头支架(3)的前限位传感器位于丝杆(3-11)前端下方，后限位传感器位于丝杆(3-11)后端下方、固定块(3-17)前方10mm处下方，前限位传感器距离后限位传感器200mm。

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