CN102409883A

CN102409883A - 新型立体自动智能停车库

Info

Publication number: CN102409883A
Application number: CN2011102848933A
Authority: CN
Inventors: 裘苗全
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-09-23
Filing date: 2011-09-23
Publication date: 2012-04-11

Abstract

一种新型立体自动智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自缷式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，所述的自缷式驰车输送机的两侧装有能够伸缩的四个托轮杠，自缷式驰车输送机在驰车时移动到汽车的底盘下，使缩进的托轮杠自动与汽车的车轮对位，并在对位后伸出到车轮下升高托起汽车，实现汽车在升降车厢与停车泊位平台和出入库平台之间的转移。本发明解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。

Description

新型立体自动智能停车库

技术领域

本发明涉及一种停放车辆的不占地面的地下立体自动停车库，具体是新型立体自动智能停车库。

背景技术

在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长的背景下，由于停车设施总量不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题。其中用于小型汽车车辆停放的立体停车场，都要占用地面上的土地，破坏绿化环境。在停车时，大都是由驾驶员开车绕道进入停车泊位，存在过道长，占地面积多，进出车库麻烦的缺点。如北京国际机场地下三层立体停车场都要驾驶员开车绕道进出停车库，过道很长，进出库寻找泊位都比较困难，进出泊位既要开车用燃油，又有噪音污染和油烟排放，安全防范不佳，这种停车场，呈方块型排列，还要前后出车道，占地面积也大，停泊车辆少，停泊存取车辆不便。

目前，现用的车库自动化程度低，节能减排都不够理想，大多采用载车板横向推移的方式进出车库，有的采用铲车进库，有的用车篮吊入等方式进出库，进出库麻烦；容积率极底；一旦控制装置或操作失误，会造成车辆的损伤，甚至人员的伤害。不能满足现代经济社会人们对绿色低碳生活的需求。

发明内容

本发明目的就是提供一种建筑在绿色地下空间的新型立体自动智能停车库，不用驾驶员开车进出车库，以解决现有立体停车场和停车库要人为开车进出车库，过道太长存在的占地面积大，有噪音污染，油烟排放多，停泊车辆少，车辆进出库不便，自动化程度低的问题。

本发明的技术方案是：一种新型立体自动智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自缷式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有自缷式驰车输送机；在该地下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的一侧建有出入库平台，在该出入库平台旁边设有与车库的智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，所述的自缷式驰车输送机的两侧装有能够伸缩的四个托轮杠，自缷式驰车输送机在驰车时移动到汽车的底盘下，使缩进的托轮杠自动与汽车的车轮对位，并在对位后伸出到车轮下升高托起汽车，实现汽车在升降车厢与停车泊位平台和出入库平台之间的转移。

所述的自缷式驰车输送机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和托轮杠，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，四个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在每一升降架上各装有一组能够向两侧伸缩的伸缩驱动装置，在该伸缩驱动装置的两端各连接一个所述的托轮杠；相对的一对升降架下面的升降液缸能够前后滑动地安装在小车上，在该升降液缸与小车之间装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置；在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置。

所述的伸缩驱动装置为两对伸缩驱动液压缸构成，每一对伸缩驱动液压缸由两个底对底同轴设置的伸缩驱动液压缸组成，一对伸缩驱动液压缸两端的活塞杆顶端各连接一个所述的托轮杠。

所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在泊车底板的两侧上面；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机上的轨道对应的泊位轨道。

所述的出入库平台包括平台底板、平台轨道、停车板和停车挡，两个平行相对设置的停车板固定在平台底板上面；在两个该停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道；在该停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在停车板上；在该停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到停车板上。

所述的升降机构由卷扬机和钢丝绳组成，卷扬机安装在进出库亭顶部内，钢丝绳的两端分别与卷扬机和升降车厢的顶端连接。

本发明的结构形式和技术特点与普通地下停车库优点在于，利用自缷式驰车输送机两侧的四个托轮杠的自动伸缩和升降功能，直接驰车进出库平台，克服了用载车板横移停车的麻烦，可大大提高停车数量，结构简单，工作可靠，容易维护；进出库全程自动完成，不用驾驶员开车绕道进出车库，可免燃油，减排放，车辆进出车库十分简便快捷。

附图说明

图1为本发明一键通立体自动智能停车库的整体结构示意图；

图2为本发明的自缷式驰车输送机的俯视结构示意图；

图3是图2的C-C剖视图；

图4是本发明的出入库平台的结构示意图（图1中B向视图）；

图5是本发明的停车泊位平台的结构示意图（图1中A向视图）。

具体实施方式

参见图1-图3，本发明新型立体自动智能停车库，包括出入库平台2、升降车厢8、自缷式驰车输送机1、停车泊位平台5和刷卡显示屏4，在地下升降井7的周围设有多层停车泊位平台5，升降车厢8由升降机构驱动能够在该地下升降井7内沿着纵向的导轨6滑动升降，在该升降车厢8内装有自缷式驰车输送机1；在该地下升降井7的顶端的地面上设有进出库亭9，在该进出库亭9的一侧建有出入库平台2，在该出入库平台2旁边设有与库智能控制系统连接的刷卡显示屏4，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作。

所述的升降机构由卷扬机01和钢丝绳02组成，卷扬机01安装在进出库亭9顶部内，钢丝绳02的两端分别与卷扬机01和升降车厢8的顶端连接。

所述的自缷式驰车输送机1包括转板10、小车11、升降架13、轨道16、升降液缸15和托轮杠12，两根轨道16平行安装在转板10上，小车11两边装有两对车轮14并设在轨道上，四个环形升降架13（可以相互连接为一体）的下面各通过两个升降液缸15安装在小车11上面的前后位置，在每一升降架13上各装有一组能够向两侧伸缩的伸缩驱动装置19，在该伸缩驱动装置19的两端各连接一个与汽车车轮对应的托轮杠12。左右相对的两个升降架13下面的一对升降液缸15能够前后滑动地安装在小车11上，在该升降液缸15与小车11之间装有水平驱动液缸18。在该车轮14的轴上装有车轮驱动装置17。在该小车11上装有液压机106，并通过液压管107与所述的升降液缸15以及水平驱动液缸18连接。在所述的转板10的下面与升降车厢8的底部之间装有轴承104和转动驱动装置。

所述的伸缩驱动装置19为两对伸缩驱动液压缸构成，每一对伸缩驱动液压缸由两个底对底同轴设置的伸缩驱动液压缸组成，一对伸缩驱动液压缸两端的活塞杆191顶端各连接一个所述的托轮杠12。托轮杠12至少有两个弧形的扁平插头（中间设有能够容纳车轮下端与地面接触面的缺口），以便插入车轮下端前后的间隙内。

参见图4，所述的出入库平台2包括平台底板23、平台轨道22、停车板21和停车挡24，两个平行相对设置的停车板21固定在平台底板23上面；在两个该停车板21之间的平台底板23上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机1上的轨道16对应的平台轨道22。在该停车板21与升降井7相邻的一端的上面装有停车挡24，以便为汽车准确定位停在停车板21上。在该停车板21的另一端设有与其对接的斜面引道3，便于汽车开到停车板21上。

在该出入库平台2装有数个汽车检测传感器（检测外形尺寸、重量、危险气体等，未图示），作为泊车准入的数据，一旦汽车超出设定的泊车条件，控制系统则发出报警信号，并停止泊车操作。

参见图5，所述的停车泊位平台5包括泊车底板53、泊车轨道52和泊车板51，两个泊车板51水平并平行相对地固定在泊车底板53的两侧上面；在两个该定位停车板51之间的平台底板53上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机1上的轨道16对应的泊车轨道52。

本发明当车辆入库时，首先对车辆由安全监控定位停车进出库平台进行安全探测，不能超长、宽、髙、重，不能跑油、跑汽，无其它不安全因素，才能开绿灯准入出入库停车平台2；自缷式驰车输送机1的小车11按指令进入汽车腹底下，伸缩驱动装置19的活塞杆191推动托轮杠12伸出到车轮下；升降液缸15将车辆自动抬高；然后，小车11返回升降车厢8内；升降车厢8按照指令下降到空的停车泊位平台5处，升降车厢8内的轨道16与停车泊位平台5内的泊车轨道52对位；小车11将汽车运送到停车泊位平台5内，将车辆降下，托轮杠12缩回，小车11返回升降车厢8内，入库程序完成；然后升降车厢8进行其他车辆的出库，或上升至地面03的出入库停车平台2，准备进行下一车辆的入库。车辆出库与上述过程相反。

特别说明：本发明自缷式车辆输送机自动伸缩的托轮杠12是本发明的主要创新点，虽然是简便的技术结构，完全取代了现有技术中的载车板和停车栅，克服了原来车库的停车栅要脱下，停车台板横移的麻烦，直接将车辆停放在泊位平台上，简单易行，节能环保。

Claims

1.一种新型立体自动智能停车库，包括出入库平台、升降车厢、自缷式驰车输送机、停车泊位平台和刷卡显示屏，在地下升降井的周围设有多层停车泊位平台，升降车厢由升降机构驱动能够在该地下升降井内沿着纵向的导轨滑动升降，在该升降车厢内装有自缷式驰车输送机；在该地下升降井的顶端的地面上设有进出库亭，在该进出库亭的一侧建有出入库平台，在该出入库平台旁边设有与车库的智能控制系统连接的刷卡显示屏，该智能控制系统控制管理整个停车库的工作，其特征在于，所述的自缷式驰车输送机的两侧装有能够伸缩的四个托轮杠，自缷式驰车输送机在驰车时移动到汽车的底盘下，使缩进的托轮杠自动与汽车的车轮对位，并在对位后伸出到车轮下升高托起汽车，实现汽车在升降车厢与停车泊位平台和出入库平台之间的转移。

2.根据权利要求1所述的新型立体自动智能停车库，其特征在于，所述的自缷式驰车输送机包括转板、小车、升降架、轨道、升降液缸和所述的托轮杠，两根轨道平行安装在转板上，小车两边装有两对车轮并设在轨道上，四个升降架的下面各通过两个升降液缸安装在小车上面的前后位置，在每一升降架上各装有一组能够向两侧伸缩的伸缩驱动装置，在该伸缩驱动装置的两端各连接一个所述的托轮杠；相对的一对升降架下面的升降液缸能够前后滑动地安装在小车上，在该升降液缸与小车之间装有水平驱动液缸；在该车轮的轴上装有车轮驱动装置；在该小车上装有液压机，并通过液压管与所述的升降液缸以及水平驱动液缸连接；在所述转板的下面与升降车厢的底部之间装有轴承和转动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的新型立体自动智能停车库，其特征在于，所述的伸缩驱动装置为两对伸缩驱动液压缸，每一对伸缩驱动液压缸由两个底对底同轴设置的伸缩驱动液压缸组成，一对伸缩驱动液压缸两端的活塞杆顶端各连接一个所述的托轮杠。

4.根据权利要求2所述的新型立体自动智能停车库，其特征在于，所述的停车泊位平台包括泊车底板、泊车轨道和泊车板，两个泊车板水平并平行相对地固定在泊车底板的两侧上面；在两个该定位停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机上的轨道对应的泊位轨道。

5.根据权利要求2所述的新型立体自动智能停车库，其特征在于，所述的出入库平台包括平台底板、平台轨道、停车板和停车挡，两个平行相对设置的停车板固定在平台底板上面；在两个该停车板之间的平台底板上面装有一对平行的、并与所述的自缷式驰车输送机上的轨道对应的平台轨道；在该停车板与升降井相邻的一端的上面装有停车挡，以便为汽车准确定位停在停车板上；在该停车板的另一端设有与其对接的斜面引道，便于汽车开到停车板上。

6.根据权利要求1所述的新型立体自动智能停车库，其特征在于，所述的升降机构由卷扬机和钢丝绳组成，卷扬机安装在进出库亭顶部内，钢丝绳的两端分别与卷扬机和升降车厢的顶端连接。