CN102405182B - 电梯设备中的承载机构的运行状态监控装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯设备(100)，具有至少一个电梯轿厢(2)以及具有至少一个对重(4)，电梯轿厢和对重能够利用通过驱动装置(6)的主动轮(5)引导的承载机构(3)相互反向地在电梯竖井(1)中在至少一个导轨(7)上行驶，该电梯设备还具有至少一个用于检测承载机构(3)的松弛的监控装置(16)，监控装置(16c)设置在用于承载机构(3)的换向轮(23a)上。

Description

电梯设备中的承载机构的运行状态监控装置

技术领域

本发明涉及一种电梯设备，其中，设置至少一个用于对电梯设备中的电梯轿厢或对重的一个或多个承载机构的运行状态进行监控的监控装置或设备。

背景技术

电梯设备通常包括电梯轿厢和至少一个对重，它们相互反向地在电梯竖井中运动。电梯轿厢和至少一个对重由至少一个承载机构承载在导轨中或沿导轨运行，承载机构通过驱动的主动轮引导。承载机构通常由一个或多个包封的钢丝绳、一个或多个合成纤维绳、一个或多个扁平的或异型面皮带(楔形肋皮带)或平行延伸的上述实施例的组合构成，其中，每个单独的承载机构可分别通过一个专门的主动轮引导。

利用这种现代的承载机构可以实现在驱动的主动轮上的此类较高的牵引力，从而比如进一步升起电梯轿厢，尽管对重的下行运动由于在电梯竖井中意外夹住或者由于意外坐压到竖井底面缓冲器上被阻止。同样的问题会在对重中出现，如果电梯轿厢坐压到竖井底面缓冲器上。在主动轮一侧的负载(电梯轿厢或对重)提升，而在主动轮的另一侧的对重不会自由下降地随动的情况下是不允许的且会导致(电梯轿厢或对重回落)的危险状况。

因此发展了用于检测卸载后的、松弛的承载机构的监控装置。比如从欧洲公开文献EP-A1-1953108中公开，该监控装置基于总驱动装置的弹簧加载的支承装置以及用于承载机构的具有至少两个另外的滑轮的换向单元。

WO2006/082460公开了一种停止坠落设备，其在承载机构断裂的情况下防止对重坠落。停止坠落设备设置在对重上且一旦低于力阈值就触发对重的固定。如果按照WO2006/082460的解决方案所述出现承载机构断裂或松垮，则移动弹簧支承的轴，该轴触发停止坠落设备。

从文献DE102006027989A1中公开了一种传感器设备，其监控一个个的承载机构，这里是特殊的链条。相应的传感器设备独立于驱动元件、换向轮和所描述的提升设备的其它承载部件。

文献FR2618420公开了一种用于在一个个承载机构的换向轮处监控承载机构的装置，其中，在承载机构松弛时操作一个开关，其切断驱动装置。按照FR2618420的设备监控一个个绳索的松弛度而不是整个承载机构束的松弛度。在出现承载机构松弛时通过电接触接入电梯轿厢的控制中。

相反，国际公开文献WO-A1-2007/144456公开了一种承载机构本身的直接的、也是弹簧加载的固定。这样在承载机构的固定的固定点上由于其卸载出现的弹簧松弛触发开关，其切断驱动装置。该解决方案的缺点在于，其仅适合于具有极小的运送高度的电梯设备且不在主动轮和电梯轿厢的承载轮或主动轮和对重的承载轮之间直接相关的承载机构分段上进行检测。

根据现有技术的这两种解决方案的缺点在于，一方面设计上的耗费以及另一方面检测可靠的触发值的难度。特别是在较大的运送高度且因此较长的承载分段的情况下承载机构的较高的自重极其不利，因为承载机构的受载的运行状态和承载机构的松弛状态之间的区别是很难检测到的。

发明内容

本发明的目的在于，建议一种用于电梯设备的一个或多个承载机构的运行状态的监控装置，其特点在于更简单的、易于调节和易于维修的且因此成本低廉的构造并且避免了现有技术的上述缺点、特别是确保了更好地探测由于故障变松弛的承载机构。

该目的首先在于监控装置的如下设计和布置，其既不设置在承载机构的固定的固定点上，也不设置在整个驱动单元的支承装置上，而是设置在用于承载机构的换向轮上。由此根据本发明避免了如下缺点，承载机构的自重(特别是在较大的运送高度的情况下会相当大)在监控装置的检测测量时是至关重要的。

根据本发明的监控装置的第一种基本变型，在主动轮和承载机构在电梯轿厢上的第一咬合点之间的承载机构分段上设置用于承载机构的换向轮。在下文中承载机构在电梯轿厢上的咬合点或承载机构在对重上的咬合点的概念通常理解为一个或多个承载轮，通过承载轮引导承载机构，用以承载电梯轿厢和对重。这里电梯轿厢原则上可以由一个承载机构承载，其仅通过一个承载轮引导。该一个承载轮通常近似中心地或也可以偏心地设置在电梯轿厢或对重的顶面上。因此该一个承载轮近似在其圆周上180度地被承载机构缠绕。为了不让承载机构过度地弯曲和承载，承载轮必须具有相对较大的直径。因此常常用于电梯轿厢或对重的承载结构以更小的、至少两个承载轮或成对的承载轮作为所谓的下部缠绕(Unterschlingung)实现。该承载结构具有实质的优点，即承载机构仅围绕各承载轮的圆周近似90度弯曲。电梯轿厢或对重的这种下部缠绕又可以如下实现，即承载机构实际上也下部缠绕电梯轿厢或对重的主体，即至少两个承载轮设置在电梯轿厢或对重的底面上。类似地也适用于下面这种承载结构，其中至少两个承载轮设置在电梯轿厢或对重的顶面上。无论如何承载机构在电梯轿厢上的第一咬合点或承载机构在对重上的第一咬合点在概念上代表一个个承载轮或在最后所述的、下部缠绕的承载结构(其设置在电梯轿厢或对重的底面或顶面上)中代表最接近主动轮的第一承载轮，这涉及到承载机构的开卷的长度。承载机构在电梯轿厢上的第二咬合点或承载机构在对重上的第二咬合点仅在下部缠绕的承载结构的情况下才考虑并且表示更加远离主动轮的承载轮。

此外所述的承载轮在概念上也同时表示换向轮，因为其如每个另外的换向轮一样，将承载机构的起始方向变换到新的方向。本发明描述一种监控装置，其设置在换向轮上，也可选地设置在承载轮和/或不实施承载功能的换向轮上。

为了进一步在概念上明确，本发明针对一个承载机构通常限定两个固定的固定点，在固定点上承载机构比如位置固定地固定在电梯竖井的上部区域中。承载机构比如通过通常近似中心地设置在位置固定的承载机构固定点之间的主动轮引导且形成两个回路。在一个回路中以至少一个承载轮承载电梯轿厢，在另一个回路中以至少一个承载轮承载对重。这样承载机构形成多个承载机构分段或承载机构段，它们在电梯设备运行中分别在其长度上变化。承载机构分段位于各咬合点或着力点之间。这样比如在位置固定的固定点之一和对重的(第一)承载轮或承载机构在对重上的(第一)咬合点之间形成第一承载机构分段。在对重的(第一)承载轮或承载机构在对重上的(第一)咬合点(或根据悬挂类型的不同，在对重的第二承载轮或承载机构在对重上的第二咬合点)和主动轮之间形成整个承载机构的第二承载机构分段。第二承载机构分段在下文中也被称作对重一侧的承载机构分段。在主动轮和承载机构在电梯轿厢上的(第一)咬合点或电梯轿厢的(第一)承载轮之间形成整个承载机构的第三承载机构分段。第三承载机构分段在下文中也被称作轿厢一侧的承载机构分段。在电梯轿厢的(第一)承载轮或承载机构在电梯轿厢上的(第一)咬合点或(如果电梯轿厢被下部缠绕或由至少两个承载轮承载)电梯轿厢的第二承载轮或承载机构在电梯轿厢上的第二咬合点和另一个位置固定的固定点之间形成整个承载机构的第四且通常最后的承载机构分段。在对重的承载轮之间或在电梯轿厢的承载轮之间的承载机构分段(只要分别设置至少两个承载轮)在计算可能的承载机构分段时被忽略。利用承载机构在电梯轿厢上的“第一”咬合点或承载机构在对重上的“第一”咬合点在下文中不仅可以表示电梯轿厢的承载轮或对重的承载轮(只要对重或电梯轿厢仅由一个承载轮承载)，而且也可以表示最接近主动轮的第一承载轮(只要对重或电梯轿厢由至少两个承载轮承载)。

之前在文章开头提到的换向轮(其使在主动轮和承载机构在电梯轿厢上的第一咬合点之间的承载机构换向)以处于定义的预紧力下的力存储元件可移动地支承，从而传感器在承载机构卸载的情况下由于换向轮在其支承装置中的移动发出信号。该信号优选用作停住驱动装置和主动轮但也用作不时地掉转其旋转方向。换向轮在正常运行状态中、即在张紧的承载机构的载荷下倚靠在止挡上。

从现有技术的解决方案建议中、比如在国际公开文献WO-A1-2007/144456中公开，针对在受载的承载机构的情况下正常的运行状态同样设置止挡。承载机构的卸载由于弹簧预紧力导致传递元件离开止挡朝限位开关运动。相反，根据本发明的换向轮监控装置配设传感器，其在正常的运行状态下是接通的。一旦换向轮通过力存储元件从止挡压开，信号发生改变。由于取消了到限位开关的路程的复位，因此提高了检测精确度且使得监控装置能够用于更宽的载荷范围。载荷范围在最高位置中的空载的电梯轿厢(即最大卷起的承载机构的情况)以及在最低的位置中的满载或甚至超载的电梯轿厢(即最大开卷的承载机构的情况)之间波动。

所述的基本变型的第一种进一步的设计变型是在主动轮的两侧、即不仅在主动轮和承载机构在电梯轿厢上的第一咬合点之间的承载机构分段、而且在主动轮和承载机构在对重上的第一咬合点之间的承载机构分段上分别设置一个根据本发明的换向轮。由此不仅可以在对重坐压到竖井底面缓冲器上而且在对重在其下行运动中被夹紧的情况下，而且也可以在电梯轿厢坐压到相应的竖井底面缓冲器上的情况下避免各对应载荷(电梯轿厢或对重)的进一步上行运动。

另一种设计变型涉及一种电梯设备，其中电梯轿厢被承载机构下部缠绕，即电梯轿厢在承载其的换向轮上处于由承载机构形成的回路中。在平行延伸的承载机构的情况下优选设置两个、分别在电梯轿厢的下边缘上的根据本发明的带有力存储元件的换向轮以及一个传感器。以这种方式实现了能够检测承载机构中的卸载或松弛且能够发出用于停靠驱动装置和主动轮的或用于调换主动轮的方向的信号。特别是在该设计变型中有利的是，监控装置独立于承载机构回路的自重起作用。

借助于两个根据本发明的换向轮的监控装置的另一种设计变型针对每种类型的悬挂都适用。电梯轿厢和/或对重是否悬挂在一个承载轮上或是以两个承载的换向轮下部缠绕或承载在所谓的“背包式悬挂”中是不重要的，因为在所述的故障下在轿厢一侧的承载机构和对重一侧的承载机构之间总是出现应力不同，且特别是在靠近主动轮的各承载机构分段中。概念“轿厢一侧”和“对重一侧”的承载机构分段又表示针对主动轮和承载机构在电梯轿厢上或在对重上的第一咬合点之间的各承载机构分段。在这些承载机构分段之间在故障下出现不同的应力的实施适用于下列设计变型，其中(优选在主动轮下方)优选固定地且优选在轿厢一侧的承载机构分段和对重一侧的承载机构分段之间设置支撑件，该支撑件在端部上具有两个换向轮。在支撑件端部上的换向轮，如在迄今的设计变型中那样，根据本发明也处于限定的(definiert)、力存储元件的预紧力下，从而在两个承载机构分段中的一个松弛时换向轮释放该预紧力，即向外运动且传感器采用该运动用于产生停止信号或换向信号。

为了使传感器在支撑件上不将承载机构分段的最大开卷以及由此出现的卸载检测为故障，支撑件优选设置在主动轮和另一个、固定设置的用于承载机构的反向轮(Gegenrollen)之间或者在两个其它的、固定设置的用于承载机构的反向轮之间。该附加的、固定的反向轮优选是光滑的且与承载机构产生很小的接触摩擦。

最后描述的具有在承载机构分段之间的支撑件的设计变型的特别之处在于成本效益，因为以仅两个根据本发明的换向轮就能够探测电梯轿厢或对重的故障。

最后描述的设计变型的成本效益当然还可以如下改进，其中支撑件仅在一侧设计有根据本发明的换向轮。但优选为了一如既往地能够探测不仅在电梯轿厢一侧、而且在对重一侧的故障，支撑件在其纵向上可自由移动地设置。后者可通过齿条传动装置或仅通过长孔导向装置实现。

支撑件可以选择性地在其端部处也设计正常的、固定的换向轮，不会使力存储元件的预紧力将换向轮朝承载机构压紧，因为承载机构本身提供预紧力。克服两个承载机构分段的阻力支撑的支撑件在承载机构分段卸载的情况下被迫地从中心位置移出。这里仅一个唯一的传感器就足够，其探测在故障下出现的支撑件的纵向移动或在齿条传动装置中小齿轮在齿条上的旋转。

在至少两个平行延伸的承载机构承载电梯轿厢或对重的电梯设备中，可以在这两个承载机构之间设置具有换向轮的前述的根据本发明的支撑件。由此可以在平行延伸的轿厢一侧的承载机构分段中或在平行延伸的对重一侧的承载机构中探测两个承载机构中的一个相对于完好的、准备就绪的承载机构的应力的松弛。这当然不是在电梯轿厢或对重坐压到竖井底面缓冲器的情况下，在这种情况下两个承载机构被卸载，而是在逐步拉伸、在逐步错误累积或在仅一个承载机构断裂的情况下。

在最后所述的具有两个平行延伸的承载机构的电梯轿厢或对重的悬挂类型的情况下优选在电梯轿厢或对重的底面上在换向轮异型支架上设置四个换向轮。该换向轮异型支架可以固定在电梯轿厢的底面或者也可以固定在顶面上且优选由具有连接桥件的两个纵向异型件组成、即H形形成，但优选这两个纵向支架不是仅与一个连接桥件、而是与两个连接桥件连接。四个换向轮中的至少两个、优选两个在电梯轿厢或对重的竖井内侧上的换向轮这里(如前所示)被设计成具有换向轮、力存储元件和传感器的监控装置。

此外根据本发明，换向轮异型支架为了补充对承载机构的运行状态的监控设计有至少一个力矩传感器，其在两个纵向异型件中的每一个中大约设置在其中心。力矩传感器、比如弯曲传感器一方面能够同步测量是否电梯轿厢在平行引导的承载机构回路中准备就绪或在电梯竖井中在下行中被夹住或坐压到竖井底面缓冲器上。但另一方面两个力矩传感器的不同的测量信号、其比如超过承载份额比例优选60比40％，得出的结果是，一个承载机构相对于另一个、平行的承载机构调节出逐步拉伸或错误累积调节，或者电梯轿厢如下在一侧被夹住，即一个承载机构还受载，但另一个被卸载或断裂。比如从61比39的测量比例开始力矩传感器发出相应的控制信号，其用作停止或掉转反向载荷的上行运动。

借助于迄今描述的带有力矩传感器(其原则上测量异型支架的扭转)的换向轮监控装置对承载机构的运行状态监控的补充，特别是在如下情况下是有利的，其中，仅利用换向轮监控装置的监控无法检测故障。如果承载机构本身被夹住且换向轮因此一如既往地处于大于固有预紧力的应力下，则比如会出现这样一种情况。这样换向轮监控装置的传感器无法发出故障信号，但两个力矩传感器的传感器对将检测不均匀的受载。

除了能够探测比迄今为止更多的故障类型之外，根据本发明的换向轮监控装置与根据本发明的力矩传感器监控装置的组合的另一个优点在于，还可以取消设置在竖井底面缓冲器中的载荷传感器。

根据本发明的换向轮监控装置在设置在电梯轿厢或对重的下边缘处或设置在之前描述的换向轮异型支架中的情况下优选如下设计，即换向轮的移动或力存储元件的压缩和膨胀在一个方向上完成，其相对于电梯轿厢的下边缘和侧壁或者相对于对重的下边缘和侧壁成45度角。

根据本发明的换向轮监控装置同样也可以设置在电梯轿厢的上边缘上，具有或者不具有之前描述的换向轮异型支架。利用相应设计的力存储元件也可以实现如下设置，其中，电梯轿厢或对重悬挂在唯一一个滑轮上。此外实现了一个或多个根据本发明的换向轮监控装置设置在一个换向轮上，该换向轮设置在电梯竖井中的承载机构固定点中。

在其它可能的设计变型中换向轮支承在铰链壳体中，其被限定地弹簧加载。

力存储元件可以是常见的压力弹簧，其在壳体中或在销钉上引导。但也可以考虑气压弹簧或板簧或蝶簧，其中接触传感器探测各板或碟片的移动。

传感器测量优选在可调节的时间间隔内实现。由此避免了一个或多个传感器将由于系统的弹性产生的一个个力矩峰值以及由此引起的卸载作为故障探测，尽管还不存在故障。比如会出现这种短时间的加载峰值或卸载峰值，因为存在仅短时间的夹住或起步，或者由堆积物将较重的负载落在电梯轿厢中或者比如乘客或小孩在电梯轿厢中同步地跳跃。

附图说明

下面借助于附图标示性地以及示例性地详细阐述本发明。这些附图是相关联地以及概括地描述。相同的附图标记表示相同的构件，具有不同下标的附图标记表示功能上相同或类似的构件。其中：

图1示出了根据现有技术的具有在承载机构的位置固定的固定点上各一个监控装置的电梯设备的示意图；

图2示出了具有在电梯轿厢的承载的换向轮上的根据本发明的监控装置的根据本发明的电梯设备的示意图；

图3示出了根据本发明的换向轮监控装置的示意细节图；

图4示出了在电梯轿厢的底面上的根据本发明的换向轮异型支架的示意图；

图5示出了具有根据本发明的监控装置的根据本发明的电梯设备的另一种设计变型，其中该监控装置具有在一个支撑件上的两个换向轮以及

图6示出了具有在一个支撑件上的两个换向轮的根据本发明的监控装置的另一种设计变型。

具体实施方式

图1示出了电梯设备100，如从现有技术中公知。电梯轿厢2可移动地设置在电梯竖井1中，电梯轿厢2通过承载机构3与可移动的对重4连接。承载机构3在运行中利用驱动单元6的主动轮5驱动，驱动单元6在电梯竖井1的最上部区域比如设置在竖井顶部12中或机房12中。电梯轿厢2和对重4借助于在竖井高度上延伸的导轨7a、7b和7c引导。

电梯轿厢2可以在运送高度h上服务于最上面的楼层门8、其它的楼层门9和10以及最下面的楼层门11。电梯竖井1由竖井侧壁15a和15b、竖井天花板13和竖井底面14组成，在竖井底面14上设置一个用于对重4的竖井底面缓冲器22a和两个用于电梯轿厢2的竖井底面缓冲器22b和22c。

承载机构3固定在竖井天花板13上的位置固定的固定点或承载机构固定点18a上且平行于竖井侧壁15a朝用于对重4的承载轮17a引导。从这里又通过主动轮5返回到用于电梯轿厢2的承载轮17b和在竖井天花板13上的位置固定的第二固定点或承载机构固定点上。

在承载机构固定点18a或18b上分别形成一个监控装置16a和16b，其中，分别设置一个弹簧19，其接纳承载机构3的载荷。在对重下行运动以及坐压到竖井底面缓冲器22a上的情况下，主动轮5继续其逆时针旋转并且进一步提升电梯轿厢2，不是将电梯轿厢2通过对重4的反向载荷平衡。承载机构3的卸载的探测在竖井壁一侧的、在固定点18a和承载轮17a或承载机构3在对重4上的(第一)咬合点40之间的承载机构分段303a上发生。该承载机构分段303a虽然卸载，但由于主动轮5的旋转在主动轮5和承载轮17a或承载机构3在对重4上的(第一)咬合点40之间发生对重一侧的承载机构分段303b的可提前探测到的卸载。对重一侧的承载机构分段303b在对重4的右边的、竖井内侧下落且承载轮17a因此表示为针对探测承载机构3的松弛的障碍。这表示出现有技术的解决方案的缺点，该缺点通过根据本发明的解决方案排除。

已知的监控装置16a的弹簧19由于去除了拉应力通过承载机构3将传递元件20压到限位开关21上，其切断驱动装置6。

电梯轿厢一侧的监控装置16b的工作方式与此类似，用以在电梯轿厢2坐压的情况下避免对重4继续拉高。在电梯轿厢一侧的监控装置16b中，借助于计算示例公开了现有技术的解决方案的另一个缺点：弹簧19的力必须设计成，其在空载的电梯轿厢2的载荷(比如300kg)加上监控装置16b和承载轮17b之间的承载机构的载荷(比如100kg)加上承载轮17b和主动轮5之间的承载机构的载荷(100kg)的情况下、即在假设的500kg下还没有触发。只有在确保最小可能的承载机构重量的情况下才可以比如将空载的电梯轿厢2在最高的竖井位置中夹住。因此人们青睐不是所有过于敏感的触发而选择大约400kp的弹簧力。如果在最上面的楼层位置8中的两个承载机构的重量已经为200kg且由于假设的仅10个楼层的运送高度可以近似十倍，则弹簧的400kp不足以抬起近似五倍的载荷。因此无论电梯轿厢2是否已经悬挂在承载机构回路中准备就绪或者位于竖井底面缓冲器上，监控装置16b无法探测承载机构3的卸载。

通过承载机构3中的总拉力载荷起作用的根据现有技术的监控装置针对具有较大的运送高度h的电梯设备100不被考虑且现代化的电梯轿厢轻质结构造成阻碍。

图2示意性示出了根据本发明的电梯设备100a，其中，监控装置16c和16d不再与固定点18c和18d组合，而是与换向轮23a和23b组合。如果电梯轿厢2利用下部缠绕在其向下行驶中要坐压到竖井底面缓冲器22b和22c上，则换向轮监控装置16c和16d监测承载电梯轿厢2的承载机构回路的松弛。

在图3中示意性示出了图2中的根据本发明的换向轮监控装置16c。换向轮23a处于承载机构3中且在正常的运行状态下通过轴保持装置24倚靠在止挡25上。在固定在电梯轿厢2上的框架29上设置用于力存储元件26的导向壳体27以及传感器28。传感器28在正常的运行状态中与止挡25接触。如果出现承载机构3卸载，则力存储元件26将换向轮23a和止挡25从传感器28压开。传感器28的触发因此在第一次不正常的情况下就已经发生且不是在止挡25移至限位开关之后才发生。

力存储元件26的预紧力(其朝换向轮23a通过止挡25以及通过轴保持装置24施加)小于空载的电梯轿厢2的载荷并且有利地不受承载机构3的自重影响。

图4示意性示出了在利用第一承载机构3a通过换向轮23c以及利用第二承载机构3b通过换向轮23e和23f对电梯轿厢2平行引导地下部缠绕的情况下两个平行设置的具有换向轮异型支架30的换向轮监控装置16e和16f的根据本发明的补充。换向轮异型支架30设置在电梯轿厢2的底面上且由两个纵向异型件31a和31b组成，它们利用两个连接桥件32a和32b相互连接。在两个纵向异型件31a和31b的每一个中大约在其一半处设置至少一个力矩传感器33a或33b。

力矩传感器33a和33b一方面能够通过去除电梯轿厢2的载荷测量其坐压。这也可以通过监控装置16e和16f测量。但另一方面如果在换向轮异型支架30中由于在承载机构3a和3b中的不相等的应力出现扭转，则力矩传感器33a和33b提供一个测量信号。用于停止电梯设备的控制信号的发出优选如下触发，一旦力矩传感器33a或33b的测量开始超过轿厢载荷的60％以及另一个力矩传感器33b或33a的测量开始低于40％。

图5示意性示出了电梯设备100b，其中换向轮监控装置16g和16h设置在具有换向轮23g和23h的支撑件34a上。支撑件34a位置固定地设置在电梯竖井1中且因此换向轮23g表示在承载机构分段303c上的用于承载机构3的承载机构固定点42a，以及换向轮23h表示在承载机构分段303d上的用于承载机构3的承载机构固定点42b。承载机构分段303c从主动轮5延伸到承载机构3在对重4上的(第一)咬合点40，其在该情况下又与承载轮17a等同。承载机构分段303d相反从主动轮5延伸到承载机构3在电梯轿厢2上的(第一)咬合点41a，其在这种情况下为承载的换向轮23a。承载的换向轮23b表示承载机构3在电梯轿厢2上的第二咬合点41b。除了监控装置16g和16h之外，承载的换向轮23a和/或承载的换向轮23b也可以具有监控装置，其与图2-4的监控装置一致。

具有换向轮23g和23h的支撑件34a设置在承载机构分段303c和承载机构分段303d之间。支撑件34a以固定装置36固定设置在电梯竖井1中，但也可以水平地借助于长孔35释放(nachgeben)压力，在故障的情况下完好的承载机构分段303c或303d将该压力相互地施加到另一个承载机构分段303d或303c上。

换向轮监控装置16g和16h可以如迄今为止那样设计。可选的是也可以将传感器设置在固定装置36上。

为了使固定装置36上的传感器或者换向轮监控装置16g和16h上的传感器不将在正常运行的情况下在行驶期间出现的在承载机构分段303c和303d中的应力差别、即在另一个承载机构分段303d或303c在同时增加的或最大的卷起的情况下增加的或最大的开卷探测为故障，支撑件34a如所示设置在反向轮37a-37d之间。

图6示意性示出了如在图4中的在平行的下部缠绕悬挂中的电梯轿厢2，下部缠绕悬挂具有第一承载机构3c和第二承载机构3d，它们同步地由主动轮5a和5b或由共同的驱动单元6a驱动。借助于支撑件34b换向轮23i和23j朝承载机构3c和3d压紧，或借助于(如迄今公开的那样)换向轮监控装置16i和16j，实现平行承载机构悬挂的各承载机构3c和3d的监控。换向轮23i因此表示针对承载机构3c在承载机构分段303e上的承载机构固定点42c以及换向轮23j表示针对承载机构3d在承载机构分段303f上的承载机构固定点42d。

承载机构分段303e从主动轮5a延伸到承载的换向轮，其在所示的电梯轿厢2的侧部俯视图中被承载的换向轮23k遮盖。被遮盖的承载的换向轮表示承载机构3c在电梯轿厢2上的第一咬合点以及可见的承载的换向轮23k表示承载机构3c在电梯轿厢2上的第二咬合点41d。这同样对于承载机构3d有效，其具有从主动轮5b直达承载的换向轮的承载机构分段303f，该换向轮被承载的换向轮231遮盖。这样也可以在电梯轿厢2的该侧上提及承载机构3d在电梯轿厢2上的第一咬合点41e以及承载机构3d在电梯轿厢2上的第二咬合点41f。可选地、除了监控装置16i和16j之外，不可见的承载的换向轮和/或承载的换向轮23k和231还可以具有监控装置，其与图2-4的监控装置16c-16f一致。

如在图5中所示，为了避免将承载机构3c和3d的最大开卷探测为故障松弛如所示设置反向轮37e-37h。

在采用扁平皮带或异型皮带(比如楔形肋皮带)作为承载机构3c和3d的情况下，承载机构3c和3d的窄侧或异型侧显示出针对反向轮37e-37h以及换向轮23i和23j的不利的引导面。为了实现在反向轮37e-37h和换向轮23i和23j中的稳定的引导，一方面采用具有圆状横截面的根据本发明的绳索或具有近似正方形的横截面的扁平皮带作为承载机构3c和3d，无论如何优选具有一种侧平面，其提供足够宽的引导面，从而使承载机构3c和3d不扭转。另一方面根据本发明可以将反向轮37e-37h同时设置为对齐轮或对齐轮对，其使扁平皮带的横截面在换向轮23i和23j上方比如以90度扭转且在换向轮23i和23j下方再次转回。在楔形肋皮带的情况下可以比如近似60度的扭转就足够。

与图5不同，支撑件34b优选具有两个在固定设置在电梯竖井1中的齿条38上的小齿轮39a和39b。由于承载机构3c和3d中的不等性所发生的支撑件34b的水平移动表示为小齿轮39a和29b的转动。换向轮监控装置16i和16j可以如通常那样具有专门的传感器，但可选地一个唯一的传感器也足够，其探测小齿轮39a和39b中的一个的旋转。

在此公开根据本发明的监控装置的所示的设计变型的组合。比如在图2-4中所示的在唯一的电梯设备100中的监控装置16c-16f可以与图5中的监控装置16g和16h和/或图6中的监控装置16i和16j组合。此外图5的监控装置16g和16h和图6的监控装置16i和16j可在唯一的电梯设备100中相互组合。

Claims (7)

1.一种电梯设备(100)，具有至少一个电梯轿厢(2)以及具有至少一个对重(4)，电梯轿厢和对重能够利用通过驱动装置(6)的主动轮(5)引导的承载机构(3)相互反向地在电梯竖井(1)中在至少一个导轨(7)上行驶，所述电梯设备还具有至少一个用于检测承载机构(3)的松弛的监控装置(16)，其中，主动轮(5)设置在两个位置固定的承载机构固定点之间并且承载机构(3)通过主动轮(5)引导且形成两个回路，电梯轿厢(2)利用至少一个用作承载轮或换向轮的滑轮(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)承载在两个回路中的一个回路中且对重(4)承载在两个回路中的另一个回路中，其特征在于，监控装置(16)设置在滑轮(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)中的一个上，滑轮(17a、17b、23a、23b、23c、23d、23e、23f)设置在电梯轿厢(2)和/或对重(4)上，监控装置(16)包括传感器(28)，所述传感器在正常运行状态下是接通的，以及滑轮(17a、17b；23a、23b；23c、23d、23e、23f)利用处于限定的预紧力下的力存储元件(26)能够移动地支承，从而传感器(28)在承载机构(3)卸载的情况下由于滑轮(17a、17b；23a、23b；23c、23d、23e、23f)在支承装置中的移动发出信号。

2.根据权利要求1所述的电梯设备(100)，其特征在于，滑轮(17a、17b；23a、23b；23c、23d、23e、23f)能够利用力存储元件(26)的限定的预紧力压紧到承载机构(3)上，所述预紧力小于承载机构(3)在运行状态中的应力并且在承载机构(3)出现故障时卸载的情况下将换向轮(23)通过力存储元件(26)的预紧力能够移动地设置，从而能够通过传感器(28)发出信号。

3.根据权利要求1所述的电梯设备(100)，其特征在于，在出现承载机构(3)卸载时力存储元件(26)将滑轮(17a、17b；23a、23b；23c、23d、23e、23f)和止挡(25)从传感器(28)上压开。

4.根据权利要求1或2所述的电梯设备(100)，其特征在于，电梯轿厢(2)和对重(4)利用第一承载机构(3a)和第二承载机构(3b)承载且在由两个纵向异型件(31a、31b)和至少一个连接桥件(32)构成的换向轮异型支架(30)上设置至少四个换向轮(23c-23f)。

5.根据权利要求4所述的电梯设备(100)，其特征在于，在纵向异型件(31a、31b)中的每一个中设置至少一个力矩传感器(33a、33b)。

6.根据权利要求5所述的电梯设备(100)，其特征在于，一旦力矩传感器(33)测量到多于电梯轿厢(2)或对重(4)的承载载荷的60％，通过力矩传感器(33a、33b)能够发出信号。

7.根据权利要求2所述的电梯设备(100)，其特征在于，在能够调节的时间间隔内完成传感器测量。