CN102319168B

CN102319168B - 具有多种按摩手法的按摩装置

Info

Publication number: CN102319168B
Application number: CN 201110218130
Authority: CN
Inventors: 康正; 刘福利; 宋胜捷; 王伟生; 栾好恒
Original assignee: Shandong Kangtai Industry Co Ltd
Current assignee: Shandong Kangtai Intelligent Technology Co ltd
Priority date: 2011-08-01
Filing date: 2011-08-01
Publication date: 2013-01-09
Anticipated expiration: 2031-08-01
Also published as: CN102319168A

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。包括依次相连的手臂部件1、手腕部件及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件。本发明是一种具有多种按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法，其手部的五根手指可以单独运动，使按摩更灵活，改善了捏拿舒适度差的问题。

Description

具有多种按摩手法的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种按摩装置，特别是一种具有捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法的按摩装置，属于按摩装置结构技术领域。

背景技术

目前，已有的按摩装置,如201020245427.5号专利公开的按摩装置，该专利公开的按摩装置，其捏拿动作是由捏拿电机通过连动机构带动拇指组件和四个排指组件运动实现的。通过捏拿电机的正反向运动来实现捏合、张开的动作，此捏拿机构是通过一个电机驱动实现的，四个排指通过机械结构连为一体，只能整体运动而不能单独运动，因此捏拿时四个排指不能同时接触人体捏拿部位，甚至有的排指捏拿的力度很大而有的排指接触不到捏拿部位，大大降低了按摩的舒适度，因此，上述装置虽然能实现中医的捏拿按摩手法，但由于结构限制，使捏拿的舒适度大大降低，不能满足中医按摩的要求。

发明内容

本发明的目的在于解决上述已有技术存在的不足之处，提供一种能够满足中医推拿理论和中医按摩手法要求，5个手指能够单独动作，使捏拿的舒适度得以大幅度的提升，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等中医按摩手法的按摩装置。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

具有多种按摩手法的按摩装置，其特殊之处在于包括依次相连的手臂部件1、手腕部件2及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件3；

所述手臂部件1包括安装于壳体内的叩击偏心轴4、叩击电机5、叩击转动轴7，叩击偏心轴4上设有同轴的大皮带轮11，叩击电机5的输出轴上设有同轴的小皮带轮9，两皮带轮之间通过传动皮带10连接，叩击偏心轴4连接有连杆组件6，连杆组件6的另一端以及叩击转动轴7均与叩击连接板8相连，叩击连接板8与手腕部件2相连；

所述手腕部件2包括手腕支撑件17，手腕支撑件17内安装有手腕电机16、与手部部件3相连的手腕旋转轴15，手腕电机16的输出轴上设有同轴的小齿轮12，手腕旋转轴15上设有同轴的大齿轮13，小齿轮12与大齿轮13啮合连接，手腕电机16通过大齿轮13、小齿轮12减速后带动手腕旋转轴15转动，大齿轮13的齿轮面边缘设有定位孔，手腕支撑件17上安装有电磁锁组件14，电磁锁组件14上的电磁锁销轴18与定位孔同轴，通过电磁锁组件14的通断电来实现手腕部件2的锁紧；电磁锁组件14通电时，电磁锁销轴18能够穿过大齿轮13上的定位孔，将手腕部件2锁住，电磁锁断电时，电磁锁销轴18在弹簧21的作用下退出大齿轮13上的定位孔，使手腕部件2能够转动；

所述手部部件3包括手部支撑件25，手部支撑件25的下方安装有拇指组件27、虎口限位开关28及掌部26，手部支撑件25的上方并排安装有四个排指组件24，排指组件24的上方安装有排指限位开关23；

所述排指组件24包括蜗轮蜗杆减速箱一30，蜗轮蜗杆减速箱一30内安装有用于控制排指组件24运动的微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴通过联轴器38与同轴的蜗杆31连接，蜗杆31啮合连接有蜗轮37，蜗轮37的蜗轮轴上连接有排指指节一32，排指指节一32通过销轴一35与排指指节二34连接，排指指节二34可绕销轴一35转动，销轴一35上安装有用于在自然情况下能够使排指指节二34保持伸开状态的扭簧一33，蜗轮蜗杆减速箱一30上安装有拉筋36，拉筋36另一端与排指指节二34相连接，通过此拉筋36实现排指指节一32和排指指节二34的连动；

所述拇指组件27包括蜗轮蜗杆减速箱二39，蜗轮蜗杆减速箱二39上安装有用于控制拇指组件27运动的微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴上固定有同轴的锥齿轮一45，锥齿轮二44与同轴的蜗杆31连接，蜗杆31与蜗轮37啮合连接，蜗轮37的蜗轮轴上连接有拇指橡胶组件一41，拇指橡胶组件一41的端部安装有拇指橡胶组件二42，在拇指橡胶组件一41和拇指橡胶组件二42之间安装有压力传感器43；

所述蜗轮蜗杆减速箱二39的外壳上安装有两个用来控制拇指组件27的运动范围的微动开关40；

所述掌部26包括掌部橡胶组件49，掌部橡胶组件49上固定有用于实现热疗的按摩手法的PTC加热元件48，掌部橡胶组件49通过四个横向的螺杆与掌部支撑件50连接，由于掌部橡胶组件49上的连接孔径大于螺钉的直径，因此掌部橡胶组件49可以相对于掌部支撑件50做小范围的相对运动，掌部橡胶组件49与掌部支撑件50之间安装有两个支撑弹簧47及压力传感器57；

所述虎口限位开关28包括开关上壳52、开关下壳54，开关下壳54通过销轴二56与开关上壳52连接，开关下壳54可绕销轴二56转动，开关上壳52上安装有接近开关22，开关下壳54上安装有接触片55，销轴二56上安装有用于使接触片55远离接近开关22的扭簧二51。

本发明是一种具有多种按摩手法的按摩装置，能够实现捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗等多种中医按摩手法，其手部的五根手指可以单独运动，使按摩更灵活，改善了捏拿舒适度差的问题。

附图说明

图1：本发明具有多种按摩手法的按摩装置的总体结构图；

图2：手臂部件的结构图；

图3：手腕部件的结构图；

图4：电磁组件的结构图；

图5：手部部件的结构图；

图6：排指组件的结构图；

图7：拇指组件的结构图；

图8：拇指组件的剖面图；

图9：掌部支撑件的结构图；

图10：压力传感器43、支撑弹簧47、PTC加热元件组装结构图；

图11：掌部橡胶组件的结构图；

图12：虎口开关的剖面图；

图13：本发明做指按、指揉动作时的示意图；

图14：本发明做掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗动作时的示意图；

图15：本发明做捏拿动作时的示意图，本图为张开状态；

图16：本发明做捏拿动作时的示意图，本图为捏合状态。

具体实施方式

以下参考附图给出本发明的具体实施方式，用来对本发明做进一步的说明。

本实施例的具有多种按摩手法的按摩装置参照图1-16，包括手臂部件1、手腕部件2、手部部件3三部分组成，手腕部件2安装固定于手臂部件1的叩击连接板8上，手部部件3与手腕部件2的手腕旋转轴15固定连接，手腕部件2上设有手腕支撑件17，手腕支撑件17上安装有手腕电机16和手腕旋转轴15，手腕电机16的输出轴上设有同轴的小齿轮12，手腕旋转轴15上设有同轴的大齿轮13，小齿轮12与大齿轮13啮合传动，手腕电机16通过大齿轮13、小齿轮12减速后带动手腕旋转轴15转动，与手腕旋转轴15连接的手部3随之转动，大齿轮13边缘有三个定位孔，电磁锁组件14安装固定于手腕支撑件17上，当电磁锁通电时，电磁锁销轴18能够穿过大齿轮13上的定位孔，从而锁住手腕2，当电磁锁断电时，电磁锁销轴18在弹簧21的作用下退出大齿轮13上的定位孔，使手腕部件2可以转动，手腕电机16带动手部部件3转动，转到掌部、拇指、捏拿三个位置时，电磁锁销轴18分别与大齿轮13边缘上的三个孔对齐，通过此关节锁定结构，能够将手腕2锁住，使按摩能够顺利进行，电磁锁组件14上还设有槽型光耦组件19和挡光片20，槽型光耦组件19上设有两个槽型光耦，在电磁锁销轴18完全销入和拔出大齿轮13边缘上的定位孔时，挡光片20分别能够挡住其中的一个槽型光耦，从而对电磁锁的工作情况进行检测，在手腕支撑件17上还设有滑槽，手部支撑件25上设有转轴，手腕电机16带动手部3转动时，手部支撑件25上的转轴刚好在手腕支撑件17的滑槽内滑动，由此限制了手部3的转动范围，起到了机械限位的作用。另外在手腕支撑件17上安装有接近开关22，手部支撑件25上有一金属凸点，当手部3转到极限位置时，接近开关22正好可以感应到金属凸点，以此来控制手部3的转动范围；

图5是手部部件结构示意图，手部部件3上设有手部支撑件25，手部支撑件25的上部并排安装有四个排指组件24，在四个排指组件24上还安装有排指限位开关23，手部支撑件25的下部安装有拇指组件27、虎口限位开关28及掌部26；

图7、图8是拇指组件27的结构示意图，拇指组件27的蜗轮蜗杆减速箱二39上安装有微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴上设有同轴的锥齿轮一45，锥齿轮二44与同轴的蜗杆31连接，蜗轮37与蜗杆31捏合，蜗轮轴上固定连接有拇指橡胶组件一41，由微型直流电机组件29通过锥齿轮换向，后经蜗轮37蜗杆31减速，带动拇指绕蜗轮轴转动。在拇指橡胶组件一41的端部安装有拇指橡胶组件二42，其两者之间安装有压力传感器43，由压力传感器43来控制指揉、指按时的按摩力度。在蜗轮蜗杆减速箱二39的外壳上还安装有2个微动开关40，通过此微动开关40来控制拇指的运动范围。在进行指揉、指按动作时，由手腕电机16带动手部部件3转动到拇指的位置，电磁铁通电使电磁锁销轴18销入大齿轮13所对应的孔中将手腕2锁住，拇指组件27在微型直流电机组件29的驱动下拇指张开，按摩装置如图13所示的状态；

图6是排指组件示意图，排指组件24的蜗轮蜗杆减速箱一30上安装有微型直流电机组件29，微型直流电机组件29的输出轴通过联轴器38与同轴的蜗杆31连接，蜗轮37与蜗杆31捏合，蜗轮轴上连接固定有排指指节一32，排指指节二34通过销轴一35与排指指节一32连接，并可绕其转动，销轴一35上安装有扭簧一33，在扭簧一33的作用下排指指节二34能够保持伸开的状态。蜗轮蜗杆减速箱一30的外壳上安装有拉筋36，拉筋36的另外一端连接固定于排指指节二34上，由此微型直流电机组件29经过蜗轮蜗杆减速后带动排指指节一32转动时，排指指节二34由拉筋36拉动绕销轴一35转动，以此来实现排指指节一32和排指指节二34的联动。在进行捏拿动作时，由手腕电机16带动手部3转动到捏拿的位置，电磁铁通电使电磁锁销轴18插入到大齿轮13所对应的孔中将手腕2锁住。然后将按摩装置下降，由虎口限位开关28来控制按摩装置下降的位置。按摩装置到达按摩位置后，拇指组件27和四个排指组件24分别在微型直流电机组件29的驱动下捏合，按摩装置如图14所示的状态；拇指组件27和四个排指组件24分别在微型直流电机组件29的驱动下张开，按摩装置如图15所示的状态，如此反复进行捏合、张开的动作，实现捏拿的按摩手法。在四个排指组件24上安装有排指限位开关23，拇指组件27上安装有微动开关40，以此来控制张开的极限位置，而捏合的位置则是通过控制电机的电流来实现；

图12是虎口限位开关示意图，如图所示，开关下壳54通过销轴二56安装于开关上壳52上，并可绕销轴二56转动，开关上壳52上还安装有限位销轴53，使开关下壳54只能在一定的范围内绕销轴二56转动，销轴二56上安装有扭簧二51。开关上壳52上安装有接近开关22，开关下壳54上安装有接触片55。自然状态下，虎口限位开关28在扭簧二51的作用下张开，此时接触片55远离接近开关22,；工作时，在外力作用下使虎口限位开关28闭合，此时接触片55靠近接近开关22，使之能够感应到；

图9、图10、图11是掌部示意图，掌部26的掌部橡胶组件49与掌部支撑件50之间通过四个横向的螺杆连接，掌部橡胶组件49的连接孔径大于螺杆46的直径，掌部橡胶组件49能够相对于掌部支撑件50做小范围的相对运动，其两者之间还安装有2个支撑弹簧47和一个压力传感器43。掌部橡胶组件49上还安装固定有PTC加热元件48。在进行掌揉、掌推、掌按、热疗、叩击动作时，由手腕电机16带动手部3转动到掌部26的位置，同时拇指组件27在微型直流电机组件29的驱动下将拇指收合，电磁铁通电使电磁锁销轴18插入到大齿轮13所对应的孔中将手腕2锁住，按摩装置如图12所示的状态。在进行掌部动作时，其按摩力度是通过掌部26的压力传感器57来控制；

图2是手臂部分结构图，手臂1上设有叩击电机5和叩击偏心轴4，叩击电机5的输出轴上设有同轴的小皮带轮9，叩击偏心轴4上设有同轴的大皮带轮11，小皮带轮9通过传动皮带10连接带动大皮带轮11转动。手臂1上设有叩击转动轴7，叩击连接板8与叩击转动轴7连接并可绕其旋转。叩击偏心轴4上连接有连杆组件6，连杆组件6的另外一端与叩击连接板8相连。在进行叩击动作时，由叩击电机5通过大、小皮带轮11、9减速带动叩击偏心轴4转动，叩击偏心轴4通过连杆组件6带动叩击连接板8绕叩击转动轴7小角度上下转动，从而带动手部3完成叩击动作。

Claims

1.具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于包括依次相连的手臂部件（1）、手腕部件（2）及可进行捏拿、指揉、指按、掌揉、掌推、掌按、叩击、热疗作业的手部部件（3）；

所述手部部件（3）包括手部支撑件（25），手部支撑件（25）的下方安装有拇指组件（27）、虎口限位开关（28）及掌部（26），手部支撑件（25）的上方并排安装有四个排指组件（24），排指组件（24）的上方安装有排指限位开关（23）。

2.按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述手臂部件（1）包括安装于壳体内的叩击偏心轴（4）、叩击电机（5）、叩击转动轴（7），叩击偏心轴（4）上设有同轴的大皮带轮（11），叩击电机（5）的输出轴上设有同轴的小皮带轮（9），两皮带轮之间通过传动皮带（10）连接，叩击偏心轴（4）连接有连杆组件（6），连杆组件（6）的另一端以及叩击转动轴（7）均与叩击连接板（8）相连，叩击连接板（8）与手腕部件（2）相连。

3、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述手腕部件（2）包括手腕支撑件（17），手腕支撑件（17）内安装有手腕电机（16）、与手部部件（3）相连的手腕旋转轴（15），手腕电机（16）的输出轴上设有同轴的小齿轮（12），手腕旋转轴（15）上设有同轴的大齿轮（13），小齿轮（12）与大齿轮（13）啮合连接，大齿轮（13）的齿轮面边缘设有定位孔，手腕支撑件（17）上安装有电磁锁组件（14），电磁锁组件（14）上的电磁锁销轴（18）与定位孔同轴。

4、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述排指组件（24）包括蜗轮蜗杆减速箱一（30），蜗轮蜗杆减速箱一（30）上安装有用于控制排指组件（24）运动的微型直流电机组件（29），微型直流电机组件（29）的输出轴通过联轴器（38）与同轴的蜗杆（31）连接，蜗杆（31）啮合连接有蜗轮（37），蜗轮（37）的蜗轮轴上连接有排指指节一（32），排指指节一（32）通过销轴一（35）与排指指节二（34）连接，排指指节二（34）可绕销轴一（35）转动，销轴一（35）上安装有用于在自然情况下能够使排指指节二（34）保持伸开状态的扭簧一（33），蜗轮蜗杆减速箱一（30）上安装有拉筋（36），拉筋（36）另一端与排指指节二（34）相连接。

5、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述拇指组件（27）包括蜗轮蜗杆减速箱二（39），蜗轮蜗杆减速箱二（39）内安装有用于控制拇指组件（27）运动的蜗轮蜗杆减速箱二（39），蜗轮蜗杆减速箱二（39）的输出轴上固定有同轴的锥齿轮一（45），锥齿轮二（44）与同轴的蜗杆（31）连接，蜗杆（31）与蜗轮（37）啮合连接，蜗轮（37）的蜗轮轴上连接有拇指橡胶组件一（41），拇指橡胶组件一（41）的端部安装有拇指橡胶组件二（42），在拇指橡胶组件一（41）和拇指橡胶组件二（42）之间安装有压力传感器43。

6、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述蜗轮蜗杆减速箱二（39）的外壳上安装有两个用来控制拇指组件（27）的运动范围的微动开关（40）。

7、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于掌部（26）包括掌部橡胶组件（49），掌部橡胶组件（49）上固定有用于实现热疗的按摩手法的PTC加热元件（48），掌部橡胶组件（49）通过四个横向的螺杆与掌部支撑件（50）连接，掌部橡胶组件（49）与掌部支撑件（50）之间安装有两个支撑弹簧（47）及压力传感器（57）。

8、按照权利要求1所述的具有多种按摩手法的按摩装置，其特征在于所述虎口限位开关（28）包括开关上壳（52）、开关下壳（54），开关下壳（54）通过销轴二（56）与开关上壳（52）连接，开关上壳（52）上安装有接近开关（22），开关下壳（54）上安装有接触片（55），销轴二（56）上安装有用于使接触片（55）远离接近开关（22）的扭簧二（51）。