CN102211469A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种输送装置，其能够抑制被输送介质的叠送。输送装置的捡拾单元上设有能够以第一转动部为中心转动的第一臂、固定给送辊并且能够相对于第一臂以第二转动部为中心转动的第二臂、以将给送辊朝向用纸施力的方式作用于第二转动部的受扭螺旋弹簧。第一臂上设有固定受扭螺旋弹簧的一端部的第一固定部，第二臂上设有固定受扭螺旋弹簧的另一端部的第二固定部。在第一固定部及第二固定部的至少之一上设有用于调整受扭螺旋弹簧的弹簧力的多个弹簧钩挂部。

Description

输送装置

技术领域

本发明例如涉及用于喷墨式打印机等的输送装置。

背景技术

以往，打印机中设有用于将用纸(被输送介质)从载置于打印机的载置托盘上的用纸束逐一分离送出的输送装置。在此种输送装置中，为了使给送辊可靠地送出用纸，通过将给送辊向用纸施力，维持将给送辊压接于用纸的状态(例如，参照专利文献1)。

参照图10对现有的输送装置的结构进行说明。

输送装置100中设有：用于载置用纸Q的载置托盘110、将载置于载置托盘110的用纸Q向打印机的记录部输送的给送辊120。该给送辊120经由臂130而安装在作为驱动轴的驱动轴140上。该驱动轴140的旋转经由未图示的齿轮列而传递到给送辊120，由此给送辊120旋转。此外，输送装置100安装有受扭螺旋弹簧150，该受扭螺旋弹簧150将臂130朝向用纸Q、即将臂130朝向图中的逆时针方向施力。由此，将给送辊120朝向用纸Q压接。另外，通过使给送辊120沿如图中的中空箭头所示的顺时针方向旋转，用纸Q被沿单点划线的箭头所示的用纸输送方向送出。

在此种输送装置100中，利用受扭螺旋弹簧150的施予力，臂130及给送辊120随着用纸Q的片数的减少而以驱动轴140为中心朝向载置托盘110转动。由此，维持给送辊120根据用纸Q的片数而向用纸束的最上位置的用纸Q的压接。

专利文献1：特开2003-285936号公报

然而，受扭螺旋弹簧150由于其弹簧150自身产品的不均或向输送装置100安装的安装误差等，其施予力相对于预先设定的施予力产生不均。从而，给送辊120向用纸Q压接的压接力产生不均。其结果，当给送辊120向用纸Q压接的压接力过大时，产生用纸Q的叠送(重叠输送)。

发明内容

本发明鉴于上述问题点而提出，其目的在于提供一种能够抑制被输送介质的叠送的输送装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种输送装置，其特征在于，具备：输送装置主体，其利用给送辊来输送被输送介质；第一臂，其安装于所述输送装置主体，并能够以第一转动部为中心相对于所述输送装置主体进行转动；第二臂，其安装于所述第一臂，并能够以第二转动部为中心相对于所述第一臂进行转动，并且在相对于所述第二转动部成为与所述第一转动部相反的一侧固定有所述给送辊；受扭螺旋弹簧，其以将所述给送辊朝向所述被输送介质施力的方式作用于所述第二转动部，在所述第一臂上设有第一固定部，该第一固定部固定所述受扭螺旋弹簧的一端部，在所述第二臂上设有第二固定部，该第二固定部固定所述受扭螺旋弹簧的另一端部，在所述第一固定部及所述第二固定部的至少之一上设有多个弹簧钩挂部，该弹簧钩挂部用于调整所述受扭螺旋弹簧的弹簧力。

根据该结构，能够通过弹簧钩挂部来调整受扭螺旋弹簧的弹簧力，因此能够抑制受扭螺旋弹簧自身的弹簧力的不均或由安装误差等导致的受扭螺旋弹簧的弹簧力的不均。由此抑制给送辊向被输送介质压接的压接力变得过大，因此能够抑制被输送介质的叠送。

在本发明的输送装置中，所述受扭螺旋弹簧根据所述第二臂相对于所述第一臂的转动而弹性变形，由此所述受扭螺旋弹簧将所述给送辊朝向所述被输送介质施力。

在第二臂相对于第一臂转动的情况下，通过受扭螺旋弹簧弹性变形，受扭螺旋弹簧将给送辊朝向被输送介质施力，因此与第二臂相对于第一臂不转动而使第一臂与第二臂一体地以第一转动部为中心转动的情况相比，给送辊向被输送介质施加的力变大。

在此种结构中，当将被输送介质插入给送辊与载置面之间时，利用被输送介质按压给送辊的力，第一臂与第二臂以第一转动部为中心一体地转动。由此，抑制将给送辊向被输送介质施加的力的增大，因此抑制给送辊压接被输送介质的力的增大。由此，能够容易地将被输送介质载置于输送装置。

在本发明的输送装置中，在该输送装置的与所述给送辊对置的位置处设有载置所述被输送介质的载置面，在所述第一转动部的与所述被输送介质对置的部位设有罩，该罩从所述第一转动部的转动径向的外侧覆盖所述第一转动部，利用所述载置面和所述罩构成的间隙来限制所述被输送介质的载置片数。

当第二转动部设有限制被输送介质的载置片数的机构时，在给送辊输送被输送介质的状况下，第二转动部伴随第一臂及第二臂的转动而以第一转动部为中心转动，因此，第二转动部相对于载置面的位置变化。其结果，限制被输送介质的载置片数的位置变化。由此，不能明确限定被输送介质实际上能够载置到何种程度。

关于这一点，在本发明中，由于罩从第一转动部的转动径向的外侧覆盖第一转动部，因此，在第一转动部转动时，罩相对于载置面的位置不变化。因此，对于给送辊输送被输送介质的状况，载置面与罩的位置不会变化。由此，能够明确限定被输送介质的载置片数。

在本发明的输送装置中，所述罩设置在所述第一臂随着输送所述被输送介质的所述给送辊的动作而转动的范围。

根据该结构，在第一臂转动的范围内设有罩，因此能够抑制被输送介质在第一臂的转动中途从载置面与罩之间的间隙脱离。

在本发明的输送装置中，所述受扭螺旋弹簧在卷绕的螺旋部的卷绕开始和卷绕结束部分的至少之一设有直线状的臂部，多个所述弹簧钩挂部由多个肋构成，所述臂部安装于所述肋，通过改变安装所述臂部的肋来调节所述受扭螺旋弹簧的弹簧力。

根据该结构，操作者调节受扭螺旋弹簧的弹簧力时，仅通过在从肋卸下臂部之后再安装在别的肋上就能够调整。由此，操作者能够容易地进行调节受扭螺旋弹簧的弹簧力的操作。

附图说明

图1是实施方式的打印机的概略立体图。

图2是实施方式的输送装置的概略立体图。

图3是实施方式的捡拾单元的分解立体图。

图4是表示捡拾单元的齿轮列的示意图。

图5是表示捡拾单元的正面构造的立体图。

图6(a)是表示待机状态的输送装置的侧视图，图6(b)是表示图6(a)的输送装置的示意图。

图7(a)是表示将要输送之前状态的输送装置的侧视图，图7(b)是表示图7(a)的输送装置的示意图。

图8(a)是表示用纸输送状态的输送装置的侧视图，图8(b)是表示图8(a)的输送装置的示意图。

图9(a)是表示使用了厚纸时的将要输送之前状态的输送装置的侧视图，图9(b)是表示图9(a)的输送装置的示意图。

图10是表示现有的输送装置的示意图。

符号说明

11...打印机、12...输送装置、21a...载置面、23...支承轴(输送装置主体)、26...分离衬垫(分离机构)、31...第一臂、32...第二臂、33...给送辊、35...受扭螺旋弹簧、35b...第一卡合部(臂部)、42...上方罩部(罩)、42c...槽部(第1固定部)、61...第一转动部、62...第二转动部、70...弹簧固定部(第二固定部)、71...第一调节部(弹簧钩挂部)、72...第二调节部(弹簧钩挂部)、73...第三调节部(弹簧钩挂部)、74...第四调节部(弹簧钩挂部)、75...第五调节部(弹簧钩挂部)、76...肋、P，P1，P2，P3...用纸(被输送介质)。

具体实施方式

以下，参照图1～图9，对将本发明的输送装置作为喷墨式打印机(以下称为“打印机”)所使用的输送装置的具体实施方式进行说明。此外，在以下的说明中，只要没有特别的说明，使用“前后方向”、“上下方向”及“左右方向”的情况指的是图1中箭头所示的“前后方向”、“上下方向”及“左右方向”。另外，在本实施方式中，将上下方向规定为与垂直方向相同的方向。

如图1所示，打印机11是在作为从后面侧供给的被输送介质的用纸上记录文字或图像等的记录装置。该打印机11具备：输送用纸的自动片材输送装置(ASF：Auto Sheet Feeder)即输送装置12、在由输送装置12输送的用纸上记录图像等的记录装置13、排出由记录装置13记录了图像等的用纸的排纸口14。

如图2所示，输送装置12设有用于载置用纸的载置托盘21。该载置托盘21具有：载置用纸的倾斜状的载置面21a、沿前后方向及左右方向的平面即支承面21b。在载置托盘21的右端设有引导壁22，该引导壁22固定于该载置托盘21并且进行用纸的定位。引导壁22上安装有作为输送装置主体的支承轴23，该支承轴23从该引导壁22朝向左方延伸，并且经由齿轮列而与未图示的电动马达连接。在该支承轴23上支承有将用纸朝向记录装置13(参照图1)输送的捡拾单元24。

此外，在载置面21a上设有与用纸抵接的辊25(参照图6)，且用纸与该载置面21a抵接。支承面21b上设有作为分离机构的分离衬垫26，该分离衬垫26用于逐一分离用纸。分离衬垫26设有安装于支承面21b的矩形箱状的箱体26a和在该箱体26a的左右方向的中央部沿箱体26a的前后方向延伸的分离部26b。该分离部26b使用摩擦系数比箱体26a高的部件。

如图3所示，捡拾单元24包括：安装于支承轴23并能够转动的第一臂31、安装于第一臂31的下端并能够转动的第二臂32、安装于第二臂32的下端的给送辊33。在该第二臂32上安装有作为施力部的受扭螺旋弹簧35。由此，将给送辊33(第二臂32)朝向用纸P施力。此外，给送辊33经由由从动齿轮34a～34c构成的传递机构34来传递支承轴23的旋转力。在该受扭螺旋弹簧35上设有螺旋部35a、作为螺旋部35a的卷绕开始的一端即直线状的臂部的第一卡合部35b、作为螺旋部35a的卷绕结束的一端即L字状的第二卡合部35c。

第一臂31包括：左右方向上离开的一对第一腕部41、相互连接上述第一腕部41并且从上方覆盖支承轴23的上方罩部42。在各第一腕部41中，在其上方的部位设有第一轴承部43，该第一轴承部43具有在左右方向上贯通该腕部41的贯通孔。在右侧的第一腕部41的下方的部位设有从该腕部41朝向右方突出的第一轴部44。在左侧的第一腕部41的下方的部位设有第二轴承部45，该第二轴承部45具有在左右方向上贯通该腕部41的贯通孔。支承轴23能够滑动地插入第一轴承部43。在本实施方式中，利用支承轴23和第一轴承部43来构成“第一转动部61”。

在上方罩部42设有圆弧形状的弯曲部42a，该弯曲部42a从外侧包围第一转动部61并且以第一转动部61的转动中心为中心。该弯曲部42a设置在第一臂31的转动范围。在此，在输送装置12中，利用弯曲部42a与载置面21a构成的间隙G(参照图6)来限定用纸的最大积载量(最大载置片数)。弯曲部42a不会由于第一臂31的转动而使上述间隙G的大小变化，因此通过第一臂31的转动状态总是使用纸的最大积载量维持恒定的状态。

上方罩部42设有比右侧的第一腕部41朝向右方突出的突出部42b。在该突出部42b的后部的内面上设有朝向后方凹陷的槽部42c。

第二臂32包括：在左右方向上离开的一对第二腕部51、覆盖该第二腕部51的上方及前方的罩体52。在右侧的第二腕部51的上方部位设有突起部53，该突起部53具有贯通该腕部51的贯通孔并且突起部53从该腕部51朝向右方突出。在左侧的第二腕部51的上方部位设有朝向该腕部51的左方突出的圆筒形状的第二轴部54。各第二腕部51的下方部位分别设有在左右方向上贯通该腕部51的贯通孔即第三轴承部55。通过将第二轴部54能够滑动地插入第二轴承部45并且将第一轴部44能够滑动地插入突起部53，从而将第二臂32安装于第一臂31。在本实施方式中，利用第二轴部54和第二轴承部45来构成“第二转动部62”，并且利用突起部53和第一轴部44来构成左侧的“第二转动部62”。

与第二转动部62同轴的受扭螺旋弹簧35嵌合于突起部53。

此外，在右侧的第二腕部51的突起部53的前方设有弹簧固定部70，该弹簧固定部70由以第二转动部62的旋转中心为中心排列成圆弧状并且从该腕部51朝向右方延伸的多个肋76构成。在从右方观察的俯视中，上述肋76形成为朝向以第二转动部62的旋转中心为中心的径向延伸的长方形状。

受扭螺旋弹簧35的第一卡合部35b插入到相邻的肋76之间。此外，受扭螺旋弹簧35的第二卡合部35c与上方罩部42的槽部42c嵌合并且插入到设置于第一腕部41的插通孔(未图示)内。

给送辊33设有与第三轴承部55嵌合并且形成为圆筒形状的辊主体部33a。在该辊主体部33a的外周面安装有滑动接触部件33b，该滑动接触部件33b与用纸抵接且为圆筒形状的橡胶部件。在辊主体部33a的左端设有与从动齿轮34c啮合的齿轮部33c(参照图4)。

如图4所示，传递机构34由从动齿轮34a～34c构成。从动齿轮34a安装成与支承轴23一体旋转。从动齿轮34b与从动齿轮34a、34c双方啮合。从动齿轮34c与齿轮部33c啮合。还有，如图中的中空箭头所示，若从动齿轮34a伴随支承轴23的逆时针旋转而逆时针旋转，则由于从动齿轮34a的旋转而使从动齿轮34b顺时针旋转并且使从动齿轮34c逆时针旋转。还有，给送辊33由于从动齿轮34c的旋转而顺时针旋转。

如图5所示，在弹簧固定部70上设有在相邻的肋76之间形成的第一调节部71～第五调节部75。通过使受扭螺旋弹簧35的第一卡合部35b与上述第一调节部71～第五调节部75的任一个卡合，调节受扭螺旋弹簧35的施予力。在此，从下方朝向上方依次形成为第一调节部71～第五调节部75。受扭螺旋弹簧35与第一调节部71卡合时施予力变得最小。另一方面，受扭螺旋弹簧35与第五调节部75卡合时施予力变得最大。此外，随着从第一调节部71朝向第五调节部75，受扭螺旋弹簧35的施予力增大。

在为了使受扭螺旋弹簧35的施予力增大而使第一卡合部35b从与第三调节部73卡合的状态变为与第四调节部74卡合的情况下，如图中的虚线所示，操作者通过使第一卡合部35b向第三调节部73的右方弹性变形，使第一卡合部35b从第三调节部73脱离。然后，以第二转动部62为中心朝向顺时针方向扭动受扭螺旋弹簧35并且使其与第四调节部74卡定。同样地，为了减少受扭螺旋弹簧35的施予力而从与第三调节部73卡合变为与第二调节部72卡合的情况下，操作者使第一卡合部35b向第三调节部73的右方弹性变形之后，以第二转动部为中心朝向逆时针方向扭动受扭螺旋弹簧35并且使其与第二调节部72卡定。

接着，参照图6～图9对于由输送装置12进行的用纸P的载置到输送进行说明。而且，各图(b)是分别表示作用于捡拾单元24周边的力及捡拾单元24所呈角度的关系的示意图。在图6～图8中，用纸P使用纸厚相对较薄且柔软的用纸即“普通纸”。

在将用纸P载置在载置托盘21之前，捡拾单元24配置成给送辊33与载置面21a抵接。在此，捡拾单元24形成为第一轴间距离D1比第二轴间距离D2小，所述第一轴间距离D1为连接第一转动部61的转动中心和第二转动部62的转动中心的直线的长度，所述第二轴间距离D2为连接第二转动部62的转动中心和给送辊33的旋转轴J的直线的长度(参照图6(b))。

如图6所示，在将用纸P载置于载置托盘21时，将用纸P载置在比给送辊33靠输送方向的上游侧，并且通过使用纸P朝向下游侧移动，使用纸P与给送辊33抵接。因此，用纸P的自重的沿载置面21a的分力作用于给送辊33。由此，如图中的虚线所示，利用上述分力，产生以第一转动部61为中心使捡拾单元24顺时针转动的力，因此捡拾单元24的第一臂31及第二臂32以第一转动部61为中心沿顺时针方向一体转动。另外，给送辊33相对于载置面21a离开，并且用纸P通过给送辊33与载置面21a之间的间隙。由此，用纸P与分离衬垫26抵接并且给送辊33与用纸P的最上面抵接。

如图6的实线所示，在用纸P载置于载置托盘21的状态且给送辊33的旋转停止的待机状态下，捡拾单元24维持在如下状态：利用受扭螺旋弹簧35，使第一臂31随着朝向下方而向前方倾斜，并且使第二臂32随着朝向下方而向后方倾斜。

然而，在用纸P的片数少的情况下，通过捡拾单元24的自重，捡拾单元24从图6中的虚线的捡拾单元24的状态变化到实线的捡拾单元24的状态。即，在捡拾单元24中，第一臂31以第一转动部61为中心，第一臂31的下端朝向用纸P(图中的逆时针方向)转动。伴随于此，第二臂32维持相对于第一臂31的倾斜角，即第一臂31与第二臂32一体地朝向用纸P转动。

此外，在待机状态下，受扭螺旋弹簧35变为自然长度。因此，受扭螺旋弹簧35不产生将第二臂32向逆时针方向施力的力。即，第二臂32上不产生由受扭螺旋弹簧35形成的将给送辊33朝向用纸P中位于最上位置的作为第一被输送介质的用纸P1施力的力(以下称为“施予力S”)。因此，给送辊33仅是与用纸P1抵接的状态。此外，由于给送辊33没有旋转的趋势，因此用纸P1施加于给送辊33的摩擦力即辊摩擦力f为“0”。

在此，将待机状态时的第一臂31与第二臂32所成的角度即臂角A作为基准角A1。而且，将待机状态时的连接第二转动部62和给送辊33的旋转轴J的直线JL与载置面21a、即用纸P1与给送辊33抵接的抵接面所成的锐角即倾斜角B作为基准角B1。

如图7所示，在将要利用给送辊33的旋转来输送用纸P1之前的状态(将要输送之前状态)下，在用纸P1与作为在层叠方向上同该用纸P1抵接的第二被输送介质的用纸P2之间产生的用纸间摩擦力F变为最大(以下，称为“用纸间摩擦力F1”)。除此以外，分离衬垫26用于将用纸P1从用纸P2分离的负载即分离负载H变为最大(以下称为“分离负载H1”)。由此，为了输送用纸P1，需要相当于用纸间摩擦力F1及分离负载H1的合力的力，因此由给送辊33的旋转产生的输送用纸P1的力T变为最大(以下称为“输送力T1”)。此外，由于辊摩擦力f相当于输送力T1的反力，因此在将要输送之前状态下变为与输送力T1大小相同。

此时，在捡拾单元24中，由于辊摩擦力f而向第二臂32施加使该臂32顺时针转动的力。由此，第一臂31的下端以第一转动部61为中心而逆时针转动并且第二臂32的上端以给送辊33的旋转轴J为中心而顺时针转动。其结果，第二转动部62朝向用纸P移动。利用此种第二转动部62的移动，臂角A变为比基准角A1大的角度A2(A1＜A2)，并且倾斜角B变为比基准角B 1小的角度B2(B2＜B1)。伴随上述臂角A及倾斜角B的变化，与待机状态相比，给送辊33向用纸P的输送方向的下游侧移动。由此，与假定待机状态下施加有施予力S1时的假想施予力SK相比，施予力S 1朝向输送方向的下游侧施力。

另一方面，伴随第二转动部62的转动，受扭螺旋弹簧35向与施力方向相反的方向弯曲。伴随于此，受扭螺旋弹簧35的复原力R1施加在第二臂32上。即与上述复原力R1相当的施予力S1施加在第二臂32上。由此，随着臂角A从基准角A1增大，受扭螺旋弹簧35向施力方向的相反侧弯曲，因此受扭螺旋弹簧35的复原力R1增大。

在此，由于倾斜角B为角度B2，由辊摩擦力f所形成的将给送辊33向用纸P1咬入的力(f·sinB2)小于假定在待机状态的倾斜角B的角度B1时同样地由辊摩擦力f产生时的给送辊33向用纸P1咬入的力(f·sinB1)，即f·sinB2＜f·sinB1。

如图8所示，在相对于用纸P2而输送用纸P1的状态(用纸输送状态)下，用纸P1与用纸P2之间的摩擦力F2变得比图6(b)的将要输送之前状态时的摩擦力F1小(F2＜F1)。除此以外，由于用纸P1与用纸P2分离，因此分离负载H为“0”。由此，为了维持用纸P1的输送状态，需要与摩擦力F2相当的力，因此用纸输送状态时的输送力T2变得比输送力T1小(T2＜T1)。从而，辊摩擦力f与输送力T2相当，因而变得比将要输送之前状态时小。

此时，在捡拾单元24中，伴随辊摩擦力f的减少，第一臂31的下端顺时针地转动，并且第二臂32的上端逆时针地转动。由此，第二转动部62朝向用纸P移动。其结果，臂角A变为角度A1与角度A2之间的角度A3(A2＜A3＜A1)。而且，倾斜角B变为角度B1与角度B2之间的角度B3(B1＜B3＜B2)。伴随上述臂角A及倾斜角B的变化，给送辊33与将要输送之前状态相比向上游侧且与待机状态相比向下游侧移动。

此外，伴随第二转动部62的转动，受扭螺旋弹簧35向与施力方向相同的方向弯曲，因此此时的复原力R2变得比复原力R1小(R2＜R1)。由此，施予力S2变得比施予力S1小(S2＜S1)。

如此，在捡拾单元24中，随着从待机状态向用纸输送状态转变，辊摩擦力f、输送力T、施予力S及倾斜角B分别变化。即，随着输送力T(辊摩擦力f)增大，施予力S增大，但倾斜角B减少。

但是，即使用纸P的厚度不同，辊摩擦力f、施予力S、输送力T及倾斜角B也分别变化。即，在用纸P的厚度不同的情况下，由于分离负载H变化，因此辊摩擦力f变化。具体来说，对于如图9所示的分离负载H来说，在如“照相纸”或者“明信片”这样厚度厚的用纸P3的情况下，与如图7所示的普通纸这样厚度薄的用纸P1相比，分离负载H变大。伴随于此，在将要输送之前状态下输送用纸P3时，与输送用纸P1的情况相比，辊摩擦力f变大。由此，输送用纸P3的输送力T3变得比输送力T1大，因此与输送用纸P1时的基准角B1相比，输送用纸P3时的角度B4变小(B4＜B1)。

根据上述实施方式，能够实现以下的效果。

(1)由于能够利用第一调节部71～第五调节部75来调整受扭螺旋弹簧35的施予力，因此能够抑制受扭螺旋弹簧35自身的弹簧力的不均或安装误差等导致的受扭螺旋弹簧35的施予力的不均。由此，抑制给送辊33向用纸P1压接的压接力变得过大，从而能够抑制用纸P的叠送。

(2)在第二臂32相对于第一臂31转动的情况下，通过受扭螺旋弹簧35弹性变形，受扭螺旋弹簧35将给送辊33朝向用纸P施力，因此与第二臂32相对于第一臂31不转动而使第一臂31与第二臂32一体地以第一转动部61为中心转动的情况相比，施予力S变大。在此种结构中，当将用纸P插入给送辊33与载置面21a之间时，利用用纸P按压给送辊33的力，使第一臂31与第二臂32以第一转动部61为中心一体地转动。由此，抑制施予力S的增大，因此抑制给送辊33压接用纸P的力的增大。由此，能够容易地将用纸P载置于输送装置12。

(3)当第二转动部62设有限制用纸P的载置片数的机构时，在给送辊33输送用纸P的状况下，第二转动部62伴随第一臂31及第二臂32的转动而向用纸P移动，或者向离开用纸P的一侧移动，因此第二转动部62相对于载置面21a的位置发生变化。其结果，限制用纸P的载置片数的位置变化。由此，不能明确限定用纸P实际上能够载置到何种程度。

关于这一点，在本发明中，由于上方罩部42的弯曲部42a从第一转动部61的转动径向的外侧覆盖第一转动部61，因此第一转动部61转动时，弯曲部42a相对于载置面21a的位置也不会变化。因此，对于给送辊33输送用纸P的状况，载置面21a与弯曲部42a的位置也不会变化。由此，能够明确限定用纸P的最大积载量(载置片数)。

(4)在第一臂31转动的范围设有上方罩部42的弯曲部42a，因此抑制用纸P在第一臂31的转动中途从载置面21a和弯曲部42a所形成的间隙G脱离。

(5)仅通过将第一卡合部35b钩挂在肋76上就能够将第一卡合部35b保持于肋76，因此当操作者调节受扭螺旋弹簧35的弹簧力时，仅将第一卡合部35b从肋76卸下之后再安装在肋76上就可以调整。因此，操作者能够容易地进行调节受扭螺旋弹簧35的弹簧力的操作。

(6)捡拾单元24具有第一转动部61及第二转动部62并且在第二转动部62上安装对第二臂32施加施予力的受扭螺旋弹簧35。由此，在将要输送之前状态及用纸输送状态下，辊摩擦力f的分力作为使第二臂32顺时针转动的力而施加在第二臂32上。利用该力的作用，伴随第一臂31以第一转动部61为中心逆时针地转动并且第二臂32以给送辊33的旋转轴J为中心顺时针地转动，第二转动部62朝向用纸P移动。由此，与待机状态相比，倾斜角B伴随第二转动部62的转动而变小。

除此以外，利用第二转动部62的转动而使受扭螺旋弹簧35产生复原力，并且利用受扭螺旋弹簧35的复原力，受扭螺旋弹簧35对第二臂32施加朝向用纸P方向的施予力。该施予力与受扭螺旋弹簧35的复原力的增大成比例地增大。

因此，受扭螺旋弹簧35对第二臂32施加的施予力增大，但倾斜角B变小，因此辊摩擦力f的增大的程度比上述施予力的增大的程度小。其结果，能够抑制辊摩擦力f相对于用纸间摩擦力F变得过大，因此能够抑制用纸P的叠送。

然而，伴随打印机的小型化，输送装置对于小型化的要求也在提高。针对该要求，考虑将捡拾单元小型化。即，考虑通过缩短如图10所示的臂130的长度来实现小型化。但是，当缩短臂130的长度时，臂130与载置面111所形成的锐角变得比图10所示的锐角X大，因此助长给送辊120向用纸Q的咬入。因此，为了抑制上述咬入，需要减小上述锐角，因此需要加长臂130，即驱动轴140的位置配置在更上方。但是，在该情况下，存在输送装置大型化的问题。

关于这一点，在本实施方式中，通过使第二臂32相对于第一臂31倾斜，不改变支承轴23的位置，而利用第二转动部62的转动使相当于上述锐角的倾斜角B随着辊摩擦力f的增大而减少，因此能够抑制上述咬入的发生。因此，能够同时实现输送装置12的小型化和抑制上述咬入这两方面效果。

尤其是在图10所示的输送装置100中，锐角(倾斜角B)是根据用纸Q的积载量而变化的，设定成与用纸Q的分离负载或用纸间摩擦力没有关系。由此，当用纸Q的积载量少时，虽然分离负载或用纸间摩擦力不变化，但是用纸Q对给送辊120施加的摩擦力(辊摩擦力)增大。

关于这一点，在本实施方式中，根据由分离负载H及用纸间摩擦力F构成的输送力T而使倾斜角B变化，因此能够抑制由辊摩擦力f产生的使给送辊33向用纸P1咬入的力(f·sinB)变得过大。

(7)根据用纸的种类，即使相同的片数，分离负载H的大小也不同。例如，普通纸与明信片中，明信片的纸厚比普通纸的纸厚厚，因此分离负载H变高。对此，在如图10所示的输送装置100中，能够根据用纸片数来调整给送辊120的位置，但不能根据用纸种类来改变给送辊120向用纸压接的压接力。因此，在输送装置100中，例如将明信片的分离负载H设定为基准的情况下，当普通纸的用纸片数少时，存在普通纸叠送的情况。另一方面，将普通纸的分离负载H设定为基准的情况下，当厚纸的用纸片数少时，给送辊33的输送力T不足，存在空转的状况。

关于这一点，在本实施方式中，捡拾单元24根据分离负载H的增大而增大施予力S，因此当用纸P为明信片等纸厚厚的用纸时，增大给送辊33的输送力T。另一方面，捡拾单元24根据分离负载H的减少而减少施予力S，因此当用纸P为普通纸等纸厚薄的用纸时，输送力T减少。由此，即使在由于用纸P的厚度不同而导致分离负载H不同的情况下，也能够抑制给送辊33叠送用纸P或给送辊33空转。

(8)通过使第一轴间距离D1比第二轴间距离D2小，则与第一轴间距离比第二轴间距离大的情况相比，第二转动部62转动的距离变大。由此，能够增大利用受扭螺旋弹簧35的复原力来调整给送辊33对用纸P1施加的力的范围。

(9)在将要输送之前状态下，用纸间摩擦力F及分离负载H分别变得最大，因此输送力T变得最大。对此，由于第二转动部62转动而使倾斜角B变得最小，因此能够抑制辊摩擦力f的增大。因此，能够抑制给送辊33咬入用纸P1。

(10)伴随施予力S的增大，给送辊33向用纸P的输送方向的下游侧移动，由此给送辊33与分离衬垫26的距离变短。由此，用纸P的前端与分离衬垫26抵接时的用纸P的韧劲相对变强，因此有利于分离用纸P。

除此以外，伴随施予力S的增大，施予力S朝向下游侧，因此相对于施予力S的增大的程度，施予力S的朝向上游侧的分力的增大的程度变小。由此，相对于施予力S的增大的程度，辊摩擦力f的增大的程度变小。因此，能够抑制给送辊33咬入用纸P1。

(11)在如图7或图9所示的将要输送之前状态下，第二转动部62将转动动作限制在离开用纸P1、P3的位置。由此，即使第二转动部62朝向用纸P1、P3转动，也可避免与用纸P1、P3抵接，因此能够利用输送装置12适宜地输送用纸P1、P3。

另外，上述实施方式也可如下变更。

·在上述实施方式中，也可使第一转动部61和第二转动部62之间的第一轴间距离D1形成为与第二转动部62和给送辊33的旋转轴J之间的第二轴间距离D2相同或以上。

·在上述实施方式中，也可省略分离衬垫26。

·在上述实施方式中，用纸P的输送方向也可以是沿前后方向的方向。在该情况下，给送辊33与用纸P的上表面抵接。此外，在待机状态中，随着朝向输送方向的上游侧，第二臂32朝向上方倾斜。随着朝向输送方向的上游侧，第一臂31朝向下方倾斜。而且，在变为将要输送用纸之前的状态时，臂角A增大并且倾斜角B减少。由此，给送辊33朝向输送方向的下游侧移动。伴随该给送辊33的移动，受扭螺旋弹簧35的复原力R增大，由此给送辊33的施予力S增大。此外，在用纸输送状态下，与将要输送用纸之前的状态相比，臂角A减少并且倾斜角B增大。由此，给送辊33朝向输送方向的上游侧移动。由此，因为受扭螺旋弹簧35的复原力R减少，因而给送辊33的施予力S减少。

·在上述实施方式中，受扭螺旋弹簧35也可安装于第一臂31。在该情况下，通过将受扭螺旋弹簧35的两端部分别安装在第一臂31及第二臂32，从而伴随第二转动部62的转动，受扭螺旋弹簧35的复原力R增减。

·在上述实施方式中，捡拾单元24也可安装在载置托盘21的一部分或者打印机11的其他的部位。在该情况下，利用上述部位和第一轴承部43来构成第一转动部。此外，在该情况下，也可将上述部位形成为相当于第一轴承部43的形状，并在第一臂31设置与上述部位嵌合的轴部。

·在上述实施方式中，弹簧固定部70也可设置于第一臂31。在该情况下，第二卡合部35c形成为直线状，并且与弹簧固定部70卡合。

·在上述实施方式中，上方罩部42的弯曲部42a也可设置在比第一转动部61的转动范围小的范围。此外，也可省略弯曲部42a。

·在上述实施方式中，通过第一调节部71～第五调节部75这5个层级来调节受扭螺旋弹簧35的施予力，但该调节层级只要是多个层级即可，其数量没有限定。

·在上述实施方式中，作为输送装置12输送的被输送介质，除了普通纸、照相纸及明信片以外，也可输送例如OHP等。

·上述实施方式中，输送装置12并不限定于只适用于喷墨式打印机11，也可适用于例如点击打式打印机、激光式打印机、热转印记录式打印机等。此外，并不限定于打印机，也可适用于输送被输送介质的其他的装置。

Claims (5)

1.一种输送装置，其特征在于，具备：

输送装置主体，其利用给送辊来输送被输送介质；

第一臂，其安装于所述输送装置主体，并能够以第一转动部为中心相对于所述输送装置主体进行转动；

第二臂，其安装于所述第一臂，并能够以第二转动部为中心相对于所述第一臂进行转动，并且在相对于所述第二转动部成为与所述第一转动部相反的一侧固定有所述给送辊；

受扭螺旋弹簧，其以将所述给送辊朝向所述被输送介质施力的方式作用于所述第二转动部，

在所述第一臂上设有第一固定部，该第一固定部固定所述受扭螺旋弹簧的一端部，

在所述第二臂上设有第二固定部，该第二固定部固定所述受扭螺旋弹簧的另一端部，

在所述第一固定部及所述第二固定部的至少之一上设有多个弹簧钩挂部，该弹簧钩挂部用于调整所述受扭螺旋弹簧的弹簧力。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述受扭螺旋弹簧根据所述第二臂相对于所述第一臂的转动而弹性变形，由此所述受扭螺旋弹簧将所述给送辊朝向所述被输送介质施力。

3.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

在该输送装置的与所述给送辊对置的位置处设有载置所述被输送介质的载置面，

在所述第一转动部的与所述被输送介质对置的部位设有罩，该罩从所述第一转动部的转动径向的外侧覆盖所述第一转动部，

利用所述载置面和所述罩构成的间隙来限制所述被输送介质的载置片数。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，

所述罩设置在所述第一臂随着输送所述被输送介质的所述给送辊的动作而转动的范围。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，

所述受扭螺旋弹簧在卷绕的螺旋部的卷绕开始和卷绕结束部分的至少之一设有直线状的臂部，

多个所述弹簧钩挂部由多个肋构成，

所述臂部安装于所述肋，

通过改变安装所述臂部的肋来调节所述受扭螺旋弹簧的弹簧力。

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