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CN102189541A - 定子夹送机械手 - Google Patents

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CN102189541A
CN102189541A CN201010138635XA CN201010138635A CN102189541A CN 102189541 A CN102189541 A CN 102189541A CN 201010138635X A CN201010138635X A CN 201010138635XA CN 201010138635 A CN201010138635 A CN 201010138635A CN 102189541 A CN102189541 A CN 102189541A
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China
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clamping
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CN201010138635XA
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Inventor
王伟修
刘学松
王东明
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Shandong Zhongji Electrical Equipment Co Ltd
Original Assignee
Shandong Zhongji Electrical Equipment Co Ltd
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Abstract

本发明涉及电工机械设备，具体涉及一种搬运机定子夹送机械手。其特征是：在基板一侧上设有纵向移动气缸、另一侧设夹持支撑座，支撑座上设有纵向导向套，纵向导向套内设夹紧推杆，夹紧推杆上设有导向平键；夹紧推杆一端与纵向移动气缸活塞杆固连、另一端与夹持滑块固连；在夹持支撑座上还设有横向夹持机构。该机械手具有结构简单，夹持效果好，安全可靠，使用寿命长的优点。

Description

定子夹送机械手
技术领域：本发明涉及电工机械设备，具体涉及一种搬运机定子夹送机械手。
背景技术：在电机的生产制造过程中，定子线圈的绑扎及绑扎前后的线圈外形尺寸都需要不同的工装设备来完成，各工装设备间定子的传递一般都采用链条传送带或人工传送，有其不可避免的缺点：传递定位不够准确，劳动强度大，产品一致性差，生产效率低。
发明内容：本发明的目的是提供一种操作安全、动作可靠、产品一致性好、生产效率高的搬运机定子夹送机械手。
本发明的技术方案是：一种搬运机定子夹送机械手，其特征是：在基板一侧上设有纵向移动气缸、另一侧设夹持支撑座，支撑座上设有纵向导向套，纵向导向套内设夹紧推杆，夹紧推杆上设有导向平键；夹紧推杆一端与纵向移动气缸活塞杆固连、另一端与夹持滑块固连；在夹持支撑座上还设有横向夹持机构。
其中，所述的横向夹持机构是夹爪通过销轴II安装于夹持支撑座上，夹持滑块通过销轴I安装在夹爪内侧，夹爪上设有固定销轴，固定销轴上设有滚轮，滚轮与夹持滑块套装在一起。
由于采用了上述技术方案，定子夹送机械手满足了工件自动搬运机在工件自动传递过程中对工件安全夹持的要求；具有生产效率高，劳动强度低，使用寿命长的优点。
附图说明：以下结合附图和具体实施方式来对本发明的技术方案做进一步详细说明。
图1为本发明的结构示意图。图2为图1的俯视图。
具体实施方式：参考图1、图2。一种搬运机定子夹送机械手，在基板14一侧上设有纵向移动气缸13、另一侧设夹持支撑座5，支撑座5上设有纵向导向套11，纵向导向套11内设夹紧推杆10，夹紧推杆10上设有导向平键12；夹紧推杆10一端与纵向移动气缸13活塞杆固连、另一端与夹持滑块6固连；在夹持支撑座5上还设有横向夹持机构；所述的横向夹持机构是夹爪1通过销轴II 4安装于夹持支撑座5上，夹持滑块3通过销轴I 2安装在夹爪1内侧，夹爪1上设有固定销轴8，固定销轴8上设有滚轮7，滚轮7与夹持滑块6套装在一起。
使用时，将定子夹送机械手安装于工件自动搬运机的旋转横臂上，在控制系统的操纵下，纵向移动气缸动作，向前将工件定子夹紧，工件自动搬运机上升、旋转，将工件定子从一个工装工位送入另一个工装工位；纵向移动气缸动作，后退将工件定子松开，放入工件定子工作位置，完成一次工件定子的自动夹持搬运工作。

Claims (2)

1.一种搬运机定子夹送机械手，其特征是：在基板(14)一侧上设有纵向移动气缸(13)、另一侧设夹持支撑座(5)，支撑座(5)上设有纵向导向套(11)，纵向导向套(11)内设夹紧推杆(10)，夹紧推杆(10)上设有导向平键(12)；夹紧推杆(10)一端与纵向移动气缸(13)活塞杆固连、另一端与夹持滑块(6)固连；在夹持支撑座(5)上还设有横向夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机定子夹送机械手，其特征是：所述的横向夹持机构是夹爪(1)通过销轴II(4)安装于夹持支撑座(5)上，夹持滑块(3)通过销轴I(2)安装在夹爪(1)内侧，夹爪(1)上设有固定销轴(8)，固定销轴(8)上设有滚轮(7)，滚轮(7)与夹持滑块(6)套装在一起。
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PB01 Publication
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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