CN102179718B - 一种板料无损分层装置 - Google Patents
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Abstract
一种板料无损分层装置。涉及对成摞板料进行分层的装置。能避免最顶层板料划伤次顶层板料。包括机架、真空吸嘴和升降台，还包括一对在垂直于水平面的平面内按封闭框形轨迹运行的链条、链条驱动机构和若干滚轴；若干滚轴水平地连接在一对链条之间；链条框形轨迹的顶面水平，且处于真空吸嘴下方；升降台设在链条框形轨迹顶面的下方。成摞板料由于面接触，取板时难以避免会出现相互间摩擦，损伤板料表面的覆油层，使板料极易锈蚀。本发明的一对链条连续运转，在吸盘吸起板料后，首个滚轴运动介入到最顶层板和次顶层板之间，在最末端滚轴进入两层板之间后，将两层板料彻底地分开，随即吸嘴吸住最顶层向外加工设备工作台运动，从而彻底避免板料的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及对成摞板料进行分层的装置，尤其涉及与数控板料加工设备配套的高速无损板料分层装置。
背景技术
数控板料加工设备，比如数控转塔冲床、折弯机、剪板机等，自动化程度越来越高。为进一步提高自动化程度，很多用户已经不满足仅仅在单张板料加工时的高效率和高精度，还希望前道上(送)料、后道下(出)料也融入整个加工线的自动化控制之中。目前，以数控转塔冲床为例，已经出现有高速自动送料装置出现。但在使用中发现，由于板料长度较长，分层后运移时，最顶层板料难以避免地会接触次顶层板料，导致次顶层板料的划伤。
发明内容
本发明针对以上问题，提供了一种能避免最顶层板料划伤次顶层板料的板料无损分层装置。
本发明的技术方案是：包括机架、真空吸嘴和升降台，还包括一对在垂直于水平面的平面内按封闭框形轨迹运行的链条、链条驱动机构和若干滚轴；所述若干滚轴水平地连接在一对链条之间；所述链条框形轨迹的顶面水平，且处于所述真空吸嘴下方；所述升降台设在所述链条框形轨迹顶面的下方。
所述连接在一对链条之间的若干滚轴不等距地连续设置，连续设置的数量使得所述链条上设置若干滚轴形成的链条滚轴段的长度相当于所述板料的长度。
所述若干滚轴在所述链条滚轴段内设置形式为前密后疏，且首个滚轴与第二滚轴间的间距5-6厘米，末端滚轴与次末端滚轴间的间距18-20厘米。
成摞板料由于面接触，在取板时，难以避免会出现相互间的摩擦，会损伤板料表面的覆油层，使板料极易锈蚀。本发明的一对链条连续地运转，在吸盘吸起板料后，首个滚轴运动介入到最顶层板和次顶层板之间，在最末端滚轴进入两层板之间后，将两层板料彻底地分开，随即吸嘴吸住最顶层向外加工设备工作台运动，从而彻底避免了板料的损伤。
附图说明
图1是本发明的结构示意图
图2是图1的中A-A视图(体现工作状态一)
图3是图1的中A-A视图(体现工作状态二)
图4是图1中I处局部放大图(体现首个滚轴介入时状态)
图5是图1中I处局部放大图(体现最末滚轴介入时状态)
图中1是机架，2是链条，3是链条驱动机构，4是升降台，5是真空吸嘴，6是滚轴，61是首个滚轴，62是末端滚轴，7是次顶层板料，8是最顶层板料，9是真空吸嘴运行轨道，10是设备工作台。
具体实施方式
本发明如图1-5所示：包括机架1、真空吸嘴5和升降台4，还包括一对在垂直于水平面的平面内按封闭框形轨迹运行的链条2、链条驱动机构3和若干滚轴6；所述若干滚轴6水平地连接在一对链条2之间；所述链条2框形轨迹的顶面水平，且处于所述真空吸嘴5下方；所述升降台4设在所述链条框形轨迹顶面的下方。
所述连接在一对链条之间的若干滚轴6不等距地连续设置，连续设置的数量使得所述链条2上设置若干滚轴6形成的链条滚轴段的长度相当于所述板料的长度。
所述若干滚轴6在所述链条滚轴段内设置形式为前密后疏(如图2、3所示)，且首个滚轴61与第二滚轴间的间距5-6厘米，末端滚轴62与次末端滚轴间的间距18-20厘米。
本发明工作时，处于链条2框形轨迹内的升降台4将成摞板料按厚度逐级提升(输出一张、提升一次)；最顶层板料8到达真空吸嘴5下方的高度时，真空吸嘴5吸起最顶层板料8的最远端(如图4所示)；此时，连续运转的链条2的链条滚轴段中的首个滚轴61进入最顶层板料8与次顶层板料7之间；链条2继续运转，后面的滚轴6不断地进入、并在滚动中托起最顶层板料8；在末端滚轴62进入时，最顶层板料8与次顶层板料7完全分离，相互间不会形成摩擦接触(如图5所示)；随即，真空吸嘴5在吸住最顶层板料8最远端的情况下快速沿真空吸嘴运行轨道9向设备工作台10运行，进而在无损的情况下完成板料的输送。
Claims (2)
1.一种板料无损分层装置，包括机架、真空吸嘴和升降台，还包括一对在垂直于水平面的平面内按封闭框形轨迹运行的链条、链条驱动机构和若干滚轴；其特征在于，
所述若干滚轴水平地连接在一对链条之间；所述链条框形轨迹的顶面水平，且处于所述真空吸嘴下方；所述升降台设在所述链条框形轨迹顶面的下方；所述连接在一对链条之间的若干滚轴不等距地连续设置，连续设置的数量使得所述链条上设置若干滚轴形成的链条滚轴段的长度相当于所述板料的长度。
2.根据权利要求1所述的一种板料无损分层装置，其特征在于，所述若干滚轴在所述链条滚轴段内设置形式为前密后疏，且首个滚轴与第二滚轴间的间距5-6厘米，末端滚轴与次末端滚轴间的间距18-20厘米。
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2010
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