CN102150343B - 用于旋转电机的具有质量减小的极间结构的转子 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于旋转电机的带有爪形磁极的转子。该转子包括多个极间磁性组件。在径向横截面平面中，磁性组件部分的磁体的第一总表面小于第二表面，该第二表面由磁性组件(40)的向着极爪(44a)的表面的径向高度(h)和极间间隙中极爪(44a、44b)之间的圆周距离的乘积限定。磁体设置有至少一个沿轴向方向延伸的凹部。

Description

用于旋转电机的具有质量减小的极间结构的转子

技术领域

本发明大体涉及旋转电机。

更特别地，本发明涉及交流发电机或交流发电机起动器类型的旋转电机，该旋转电机被设计用于机动车。

更特别地，本发明涉及旋转电机，该旋转电机的转子包括一个或多个励磁线圈、磁极和放置在磁极之间的永磁体。由于该设置，该磁体已知为极间(interpolar)磁体。

背景技术

典型地，转子具有爪式结构。该类型的结构包括两个相对的交叠的(imbricated)极轮，每个极轮包括爪。每个极轮的爪沿另一个极轮的方向延伸。另外，每个爪被插在相对极轮的两个连续爪之间。另外，转子包括磁性部件，并且励磁线圈绕电机的旋转轴缠绕。

转子位于定子内部。当旋转电机运行时，转子绕其轴线旋转，并且磁流通过经由定子的绕组通过在各自极性相反的相邻磁极之间流通。放置在爪构成的磁极之间的磁体被用于防止磁流不经由定子直接从一个磁极通过到另一个磁极。

事实上，该不经由定子从一个磁极通过到另一个磁极的流量泄漏影响输出，并降低旋转电机的功率性能。事实上，不经由定子通过而直接从一个爪通过到另一个爪的流量不参与电机的运行。极间磁体的使用可限制该泄漏。

大致平行六面体形式的极间磁体是已知的。每个磁体被放置在转子的两个相邻的爪之间，每个爪分别属于两个极轮中的一个。这些极间磁体通过钩子或通过两个沟槽(或轴肩)保持，每个钩子或沟槽(或轴肩)被设置在爪的之间定位有磁体的相对侧向边缘的一个中。

在第一种情况下，磁体可以具有减小的尺寸，但该磁体由于离心力趋向于移动，因为钩子不保证最佳的固定。

在两种情况下，磁体必须具有足以充满整个极间间隙的体积，并且可以被加工有肋状物，该肋状物被设计为与极爪上的沟槽协作。这增加了机器的成本，因为该磁体是昂贵的。

在旋转电机必须提供高功率密度的应用中，使用大量该磁体是必要的。

由于制造该极间磁体的原材料的成本，该极间磁体占据了转子成本的大部分，该原材料例如稀土或铁氧体(ferrite)。因此，该磁体的设计需要改进。特别地，优化该磁体的几何形式是必要的，以便确保全部磁体的质量对其功能是有用的，同时保证良好的机械强度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有极间磁性组件的转子，该极间磁性组件包括磁体，该磁性组件具有减小的尺寸并被固定在极爪的侧向沟槽(或轴肩)中。

根据本发明的转子是旋转电机的转子，该转子被设计为可绕轴线旋转，并且定子可围绕该转子设置。该转子包括两个极轮，每个极轮具有沿轴向方向延伸的一系列极爪。这些爪在垂直于轴线的平面上具有大致是梯形的横截面，并从极轮的外径向端部沿另一个极轮的方向延伸。极轮被设置以使极轮的每个爪位于另一极轮的两个连续极爪之间。另外，转子包括分别设置在极间间隙中的磁性组件，并且每个磁性组件包括至少一个磁体。在径向横截面平面上，转子具有磁性组件部分的第一总磁体表面，该第一总磁体表面小于第二表面，该第二表面由磁性组件的面对爪的面的径向高度和极间间隙中极爪之间的圆周距离的乘积限定。其特征在于，磁体具有沿轴向方向延伸的第一凹部。

因此，可以减少对于限制极爪之间磁流泄漏所必要的磁体质量。事实上，在保持允许与爪良好接触的磁性组件的尺寸的同时，无用的磁体体积被消除。因此可以通过磁体的减小的质量保证相同的功能。

磁体包括突起，该突起在极间间隙中径向地向着转子的外径向端部延伸超过沟槽，但不超过极爪的外表面的径向位置。沟槽(或轴肩)的形成意味着爪的设置有沟槽的部分与相邻的爪直接相对，而不暴露于磁体。该部分是爪的外径向部分，并且通常已知为“唇部”。尽管存在极间磁体，磁流泄漏持续在转子的两个相邻爪的各自的唇部之间。因此，磁性组件形成唇部间磁流直接通过而不经由定子通过的磁障(magneticobstacle)，该唇部由转子的两个相邻爪的沟槽形成。突起使磁流沿定子的方向返回。这可使该磁流参与旋转电机的定子绕组中感生流，并从而改善其输出。

磁体可以具有圆周宽度，该圆周宽度为转子的爪的外径向端部和定子的内径向端部之间的径向距离的18至22倍。例如，对于转子的爪的外径向端部和定子的内径向端部之间的径向距离0.325毫米，磁体的宽度优选地为5.85至7.15毫米。

例如，可以设置磁体具有为转子的爪的外端部和定子的内端部之间的径向距离的20倍的圆周宽度，也就是当转子的爪的外端部和定子的内端部之间的径向距离是0.325毫米时，该宽度为6.5毫米。

磁体可由稀土材料制造。例如，该类型的磁体可由钕铁硼(NeFeB)或由铁氧体制造。

在转子中，除了磁体之外，磁性组件可以包括由磁性材料制造的元件。

该元件被放置在磁性组件的外径向周边，特别地可防止磁体在转子旋转时由于离心作用逃脱。

在一些实施例中，由磁性材料制造的元件是由钢制造的。特别地，该钢可以是低碳钢。

因此，由磁性材料制造的元件提供了磁体的磁流的良好传导。这可以使结构机械增强，而不约束其限制电机磁流泄漏的磁功能。

另外，可在两个磁体之间设置由磁性材料制造的元件，该元件为具有微小径向厚度的板的形式。

因此，由磁性材料制造的元件容易通过磁体饱和，并且从磁体获得的磁场线没有受磁性元件体积限制的危险。

在第一实施例中，磁体具有沿轴向长度的第一凹部，并且该凹部径向地面向转子内部。

作为变体，磁体具有也沿轴向长度的第二凹部，但在此该第二凹部径向地面向转子外部。

该第一实施例可减少磁体质量，同时维持与极爪的大平坦表面的接触。

根据第二实施例，在径向横截面平面上，磁体具有字母“U”形的轮廓。

在该第二实施例中，磁体覆盖元件，该元件可以是磁性的或由非磁性材料制造，例如塑料，或甚至可以是空气。因此，爪与磁体直接接触。

根据第二实施例的变体，磁体在径向横截面平面上具有字母“O”形的轮廓。因此，磁性的或非磁性的元件被容纳在“O”形件的中间，并且磁体质量在磁性组件内均匀分布。

根据第三实施例，在径向横截面平面上，磁性组件包括多层磁体和多层磁性材料或非磁性材料交替的相继结构，并沿径向方向重叠。

在该第三实施例中，磁体质量通过使用几何结构简单的元件而减少。

作为变体，磁性组件包括两个磁体。第一磁体大致具有平行六面体形式。第二磁体大致具有平行六面体形式，其面向外部的表面沿其整个轴向长度支承突起。支承突起的该磁体通过其与突起相反的面和从而其面向内部的面与另一磁体接触。磁性组件被插在极间间隙中，以使突起沿转子的外径向方向并沿其径向端部的方向延伸到极间间隙的端部。第二磁体大致具有平行六面体形式，其一个面沿其整个轴向长度支承突起，该第二磁体由铁氧体材料制造，该第一磁体由稀土材料制造。

在加强减少磁性组件的磁流泄漏的功能的同时，与根据现有技术的极间磁体相比，这还可以通过用比其他磁体材料更廉价的材料制造支承突起的磁体而限制成本的增加。事实上，突起的生产可产生材料损失。如果磁体由更便宜的材料制造，该损失更廉价。另外，与加工有关的生产成本可以减少。

作为另一变体，磁性组件包括两个磁体和由磁性材料制造的元件。由磁性材料制造的元件是放置在两个磁体之间的薄板的形式。

因此，磁性组件的机械强度被加强。板的微小径向厚度的优势与上文所述相同。

根据本发明的转子可被用于交流发电机或交流发电机起动器。

附图说明

通过阅读以下仅作为例子的描述并参考附图将更好地理解本发明，其中：

-图1是根据本发明的纵向横截面平面视图；

-图2是根据本发明的极轮的两个连续爪的透视图，具有一对磁性组件；

-图3是根据本发明的第一极轮的爪的透视图，该爪交叠在具有一对磁性组件的第二极轮的两个连续爪之间；

-图4是根据第一实施例的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图5是根据第一实施例变体的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图6是根据第二实施例的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图7是根据第二实施例变体的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图8是根据第三实施例的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图9是根据本发明变体的极轮的两个连续爪的透视图；

-图10是根据本发明变体的第一极轮的爪的透视图，该爪叠置在第二极轮的两个连续爪之间；

-图11是根据本发明的另一变体实施例的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；

-图12是图11中的磁体的透视图；

-图13是根据图11中的实施例的第一变体的转子的磁性组件的径向横截面平面视图；以及

-图14是根据图11中的实施例的第二变体的转子的磁性组件的径向横截面平面视图。

具体实施方式

例子通过磁性材料给出，其可被非磁性材料代替。

根据本发明的转子包括至少一条对称的轴线。该轴线对应于转子的旋转轴线。在本说明书中，“轴向方向”和“径向方向”因此分别通过图1中的箭头“A”和“R”的方向来指示。

内部元件还表示在轴线侧上的元件。外部元件还表示在与轴线相对的侧上的元件。

图1示出了用于带有热机的机动车的已知旋转电机的转子10，该旋转电机例如多相类型的交流发电机。应注意，交流发电机也可以是可逆的，并可以包括交流发电机起动器，该交流发电机起动器可在交流发电机模式或在电马达模式下运行，特别地以便起动车辆的热机。

该电机包括转子10，该转子与已知为转子轴的中心轴11一体旋转，并且包括围绕转子的定子(未示出)。在示出的例子中，转子10被制造为有爪的转子形式，该转子包括两个极轮12a、12b，在该情况下是轴向并列的。每个轮具有环形横向凸缘13。该横向凸缘在其外周边上设置有大致轴向地延伸的极爪14。

环形间隙存在于极爪14的外周面和定子本体的内周之间。该间隙对应于极爪的外端部和定子的内端部之间的径向距离。

爪14具有大体为梯形或三角形的横向横截面，也就是在垂直于转子轴线的横截面平面上。每个极轮12a、12b的爪轴向地面向另一个极轮12a、12b的凸缘13。另外，一个极性轮12a、12b的爪14穿入另一极轮12a、12b的两个相邻爪14之间存在的间隙。因此，极轮12a、12b的爪14是交叠的。

图2示出了设置在转子10的爪14的侧表面上的轴向沟槽(或轴肩)21。这些爪属于单个极轮13。磁性组件24被插入在该沟槽(或轴肩)中，以便与极轮的爪14和与另一极轮(未示出)的另一交叠爪接触。

这些沟槽21以传统方式用铣刀制造。例如，对于0.325毫米的间隙，磁性组件24的圆周宽度是6.5毫米。因此，在该例子中，铣刀的头部的宽度因此是6.5毫米。

图3示出了转子10的极轮13的爪14，该爪交叠在极轮12的两个爪14a、14b之间。磁性组件24、25被插入极间间隙。

在图4中的磁性组件40的第一实施例中，磁性组件40包括磁体41和由磁性材料制造的元件42。

磁体41优选地由稀土材料制造。例如，可以通过模制或加工基本块(例如通过铣削)获得。对于磁体在转子极间间隙中的插入来说，磁体41具有平行六面体形的基部，具有轴向长度L(未示出)、圆周宽度I和径向高度h。

在该实施例中，在具有尺寸L和I的面上，磁体从一个端部到另一个端部沿整个轴向长度凹进。

在径向横截面平面上，该凹部43可以具有半圆形、椭圆形或三角形的轮廓，或可以具有其他形状。该凹部可相对于设置其的面位于中央(centre)，或其可具有其他位置。还可以在同一个面上具有一个或多个凹部。该凹部的形状和尺寸特别地取决于磁体的尺寸，和/或取决于制造磁体的材料的机械性能。例如，磁体越小，越要更多地注意不要把凹部制造得太大。事实上，这可以造成与凹部相对的面的位置处的机械弱化。

图4中示出的磁体具有半椭圆形凹陷，该椭圆形的长轴等于圆周宽度1。但是，可以采用具有更小或更大轴线的长轴。

磁体的圆周宽度1为旋转电机的间隙的尺寸的18至22倍之间。优选地，该圆周宽度1是间隙的尺寸的20倍。

磁性元件42是具有微小径向厚度的板的形式。磁性元件例如由钢制造。其径向厚度非常小，以使其通过磁体41磁流饱和。这因此防止了磁体41的短路。

磁体41和磁性元件42通过磁化保持在一起。

磁性组件40在爪44a和44b之间被插在沟槽45中，以使磁体的凹部43面对转子内部。另外，该磁性组件的插入使磁体的北磁极和南磁极与具有相同磁极的爪44a和44b接触。

例如，如果爪44a对应于北极，磁体41的与该爪接触的面也是北极。

因此，没有磁流可以在两个爪44a和44b之间不经由定子46通过。在该实施例中，在磁体的中部区域，与现有技术的极间磁体相反，没有无用的体积阻遏泄漏。因此，维持了相同的功能，同时去掉了可能对转子质量、其成本和其机械强度不利的不必要磁体质量。事实上，磁性元件42和设置在磁体41与爪44a和44b之间的宽接触表面可改善磁性组件40在沟槽45中的保持。这防止了磁性组件在转子旋转期间由于离心作用脱出。

图5示出了磁性组件的第一实施例的变体。在该变体中，磁性组件包括单个磁体51。

磁体51具有两个凹部52，每个凹部在两个相对的面的一个上。图5中示出的磁体具有两个相同的凹部。但是，可以制造不同类型的凹部。例如，可以制造面向转子内部的大尺寸凹部，和面向外部的多个小尺寸凹部。还可以制造一个椭圆形凹部和另一个三角形凹部。

该变体可以进一步减少磁体质量。

在该实施例中，构成磁性组件的不同元件具有简单的几何形状。这些元件因此容易制造。

在图6的磁性组件的第二实施例中，磁性组件60包括磁体61和磁性元件62。

在径向横截面平面上，磁体具有字母“U”形的轮廓。该“U”形件由三个直段形成，并且径向段63和64大致垂直于纵向段65。

磁性元件62是平行六面体形的，并且其尺寸使其可以容易插入“U”形件的凹陷。

磁性组件60因此大体具有平行六面体形式，并可因此容易被插在沟槽之间。磁性组件展现到仅由磁体构成的爪面，该磁体改善了其限制磁漏的功能。

作为变体，如图7所示，磁体60a可以具有字母“O”的形式。

磁体可由两部分制造，例如由通过端部连结的两个磁体制造，每个磁体具有“U”形的轮廓。

磁性元件62被插在“O”形件的中间。

在该变体中，由磁体获得的磁场线的分布更加均衡。同样，磁性组件的质量更好地分布。

在图8的磁性组件的第三实施例中，磁性组件80包括两个磁体81、82和两个由磁性材料制造的元件83和84。

在径向横截面平面上，磁性组件80的横截面包括磁体和磁性材料的径向层的交替相继结构。

因此，在图8中，根据径向方向，如此相继：磁体82、接着是由磁性材料制造的元件84、接着是另一磁体81、接着是由磁性材料制造的元件83。

磁体81和82具有大致平行六面体形式，并且由磁性材料制造的元件83、84是薄板。

图9示出了轴向沟槽(或轴肩)21，每个沟槽(或轴肩)被设置在转子的爪14的侧面上。这些爪属于单个极轮23。磁性组件24被插入这些沟槽(或轴肩)，以便与极轮的爪14和与另一极轮34的另一交叠爪接触。

图10示出了转子的极轮23的爪14，交叠在另一极轮34的两个爪14a、14b之间。磁性组件24a、24b被插入极间间隙中。

在图11的磁性组件40的实施例中，磁性组件40包括单个磁体41。磁体在一面上支承突起41a，该突起径向地朝着转子外部延伸，也就是沿与轴线相对的方向。

磁性组件在爪14a和14b之间插在沟槽21中，以使突起41a被放置在爪14a和14b的沟槽45a和45b之间。突起41a不延伸超过极爪14的外表面47a、47b的径向位置(radiallevel)。该磁性组件被插入，从而使磁体的北磁极和南磁极与相同磁极性的爪14a和14b接触。例如，如果爪14a对应于北极，磁体41的与该爪接触的面也是北极。

因此，当磁流线(magneticflowline)48从沟槽45b向着沟槽45a逃脱时，突起41a通过磁化起作用，以使流线48的泄漏路径转移，使其经由定子46通过。在没有突起41a时可能失去的该流48可因此参与电机的运行。

可用于该实施例的磁体41在图12中示出，带有其特征值。

这是优选地由稀土制造的磁体。例如，其可以通过模制或通过加工基本块获得。磁体41具有大致平行六面体形的基部，具有轴向长度L、圆周地测量的宽度l和径向高度h。该径向高度h不是磁体的高度，因为磁体41在其具有尺寸l和L的一个面上支承突起42，该突起42径向地向着转子外部延伸。

在该情况中，突起41a在具有尺寸l和L的面上位于中央。但是，该位置可以不同。该位置可以是偏心的。

突起41a具有圆周地测量的宽度li和径向高度hi。由于其被设计为放置在爪的沟槽45之间，其尺寸适合这些沟槽45的尺寸，并特别地适合这些沟槽之间圆周地测量的距离。理想地，其宽度hi使其到达或接近爪的外表面47a、47b的径向位置，而不延伸超过该位置，以便保留间隙。

特别地，可以保证的是，突起41a的径向高度被选择为可防止该突起与定子46接触。

突起41a可以具有半圆形、半椭圆形、三角形的径向轮廓，或可以具有其他轮廓。在图12中的实施例中，突起具有梯形轮廓。

作为变体，可以设置包括两个磁体61a、62a的磁性组件60，如图13所示。

磁体61a具有大致的平行六面体形。就磁体62a而言，其与图12中描述的相似。

磁体61a、62a的尺寸被选择，以使其可以重叠。另外，设置固定机构以使磁体61a、62a保持接触，该固定机构例如粘合剂。

由于磁体61a的简单几何形状，其容易制造。另外，该磁体可抵抗试图从一个爪向另一个爪而不经由定子通过的大部分磁流。因此，该磁体由对该用途有效的材料制造。例如，磁体61a由稀土制造。

磁体62a具有与磁体61a相比更复杂的几何形状。因此，其制造可产生材料损失。为了限制该损失的成本，磁体62a可由铁氧体制造。

类似地，可以根据两个磁体在其制造或使用期间遭受的机械应力改变其材料的选择。

也作为变体，可以设置包括两个磁体71、72和磁性元件73的磁性组件70。该类型的组件如图14所示。

磁性元件73是具有微小径向厚度的板的形式。磁性元件73例如由钢制造。其径向厚度非常小，以使其通过磁体71、72磁流饱和。这因此防止了磁体短路。

磁体通过磁化在磁性元件上保持。可以设置额外的固定机构，例如粘合剂。

在根据本发明的磁性组件的全部实施例中，与转子外部相对的面可以具有条纹(striation)。这些条纹可被应用于具有与转子外部相对的面的全部形式的磁性元件。这些条纹通过减少出现在磁性组件表面上的傅科电流(Foucaultcurrent)的泄漏改善交流发电机的性能。

磁体和由磁性材料制造的元件具有相同的圆周和纵向尺寸。但是，磁性元件的径向高度与磁体的径向高度相比非常低。因此，由磁性材料制造的元件容易通过从磁体获得的磁场线饱和。

在磁性组件的全部实施例中，与转子外部相对的面可以具有条纹。这些条纹可被应用于具有与转子外部相对的面的全部形式的磁性元件。这些条纹通过减少出现在磁性组件表面上的傅科电流的泄漏改善交流发电机的性能。

组件可通过使其与转子外部相对的一个端部呈圆形来帮助安装在沟槽中。磁性组件还可以在其与转子内部相对的部分上呈圆形。该圆形部分可以不考虑磁性组件的形状制造。因此，磁性组件可以自动方式被插入。代替呈圆形的端部，其可以是斜的。

将在此描述组件在交流发电机或交流发电机起动器的爪的极间区域中的安装。

爪的加工通过传统的铣刀在极间区域完成，以便在极间区域的每侧上设置沟槽。

一个实施例可以包括与磁性元件一起安装非磁化磁体，以便构成磁性组件，并随后磁化该磁体。该最后的方案具有可在组装期间操作非磁化的磁性元件的优势，从而消除与磁性材料有关的限制。

组件随后被插在沟槽之间。如果组件的一个端部是呈圆形的或斜的，该插入可以更容易地自动地完成。

应注意，本发明不限于上面通过例子描述的实施例，其延伸到其他变体。

通过阅读本说明书，可以理解的是，本发明的很多实施例是可行的。特别地，可以结合多个上述实施例。例如，可以制造包括磁体和磁性材料的径向层堆的磁性组件，同时使用具有凹部的磁体，或通过变化突起的形状和尺寸制造该磁性组件。

另外，对于凹部的轮廓，可以制造弯曲的或很好地分段的轮廓。为了该目的，需要注意的是，多面体和非多面体形的磁体是可行的，特别是在径向横截面平面上具有凹的轮廓的形式。

还可以使用一个磁体，或两个或三个磁体，或甚至更多个磁体。还可以使用由磁性材料制造的一个元件，或两个或三个元件，或甚至更多个元件。

本发明的一个实施例还可以包括制造带有通过组合磁体特定形状的制造的凹部的磁性组件，而不使用带有凹部的磁体。

Claims (11)

1.一种用于旋转电机的转子(10)，被设计为可绕轴线旋转，并且定子可围绕该转子设置，所述转子包括：

两个极轮(12a、12b)，每个极轮具有一系列极爪(14)，所述极爪沿轴向方向延伸，并且在垂直于该轴线的平面上具有大致是梯形的横截面，这些极爪从所述极轮(12a)的外径向端部沿另一极轮(12b)的方向延伸，所述极轮被设置以使极轮的每个极爪(14)位于极间间隙中，该极间间隙存在于另一极轮的两个连续极爪之间；以及

磁性组件(40)，分别设置在至少一个极间间隙中，并且每个磁性组件包括至少一个磁体(41)，

其特征在于，磁性组件包括沿径向方向叠置的多层磁体和交替的多层磁性元件的相继结构，和

磁性组件(73)包括由不同材料制造的两个磁体(61、62、71、72)，且磁性组件(20、40、60、70)包括突起(42)，该突起径向地在所述极间间隙中向着转子的外径向端部延伸超过设置在极爪(14)的侧表面上的沟槽(21)，而不超过极爪(14)的外表面(47a、47b)的径向位置。

2.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，磁性组件具有沿轴向方向延伸的至少一个凹部。

3.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，磁性组件具有圆周宽度，该圆周宽度为转子的极爪的外径向端部和定子的内径向端部之间的径向距离的18至22倍。

4.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，所述两个磁体中的一个由稀土材料制造。

5.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，所述两个磁体中的一个由铁氧体材料制造。

6.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，所述多层磁性元件的材料是钢。

7.根据权利要求6所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，所述多层磁性元件的每一个是具有微小径向厚度的板。

8.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，磁体具有第一凹部，该第一凹部沿轴向方向延伸，并径向地面向转子内部。

9.根据权利要求1所述的用于旋转电机的转子，其特征在于，支承突起(42)的第一磁体(62、72)由稀土制造，并且第二磁体(61、71)由铁氧体制造。

10.一种交流发电机，包括根据权利要求1至9中的任一项所述的转子。

11.一种交流发电机起动器，包括根据权利要求1至9中的任一项所述的转子。