CN102132738A - 豆浆制造方法及应用该方法的豆浆制造装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及营养成分破坏最小化，而且在具有致密的组织和弹性的同时能够改善味感和口感的豆浆制造方法以及应用该豆浆制造方法的装置。所述豆浆制造方法包括以下步骤：准备包括水和豆的豆浆材料的步骤；将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；保持第一温度的步骤；将上述豆浆材料冷却到低于第一温度的第二温度的步骤；保持第二温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；以及，冷却上述被粉碎的豆浆材料的步骤。另外，上述豆浆制造方法包括以下步骤：准备上述豆浆材料的步骤；将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；保持第一温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；将上述被粉碎的豆浆材料加热到高于第一温度的第二温度的步骤；以及，冷却上述豆浆材料的步骤。

Description

豆浆制造方法及应用该方法的豆浆制造装置

技术领域

本发明涉及豆浆制造方法，尤其是涉及营养成分的破坏最小化，并在具有致密的组织和弹性的同时能够改善味感和口感的豆浆制造方法。并且，本发明涉及实施上述豆浆制造方法的豆浆制造装置。

背景技术

用豆(或大豆)制造的豆浆含有大量的优质植物蛋白质，并且不含胆固醇，因此，近年来作为健康食品受到了关注。这种豆浆是用豆磨成的胶状饮料，通常形成于豆腐的制造过程的中间阶段中。

现有的豆浆制造方法如下：

首先，为了容易粉碎，将洗好的豆浸泡在水里，膨胀后利用磨或搅拌器进行粉碎，用筛网(sieve)或布过滤粉碎的豆汁，分离出豆渣和豆浆提取物，然后，对分离出的豆浆提取物进行加热，放入糖、盐等添加物制成能够饮用的豆浆。

但是，这种制造方法存在以下问题：由于各个过程分别进行，比较繁琐、复杂，豆浆提取物的回收率低，而且，在对粉碎后的豆汁进行加热的过程中必然产生泡沫并会溢出容器，从而无法准确控制加热温度，降低了豆浆的味感和口感，使得豆浆的制造难度变大等。

为了解决上述问题，本发明人的韩国专利第516835号(2005年9月15日登记)“家用豆浆制造机及利用该豆浆制造机的豆浆制造方法”中公开了将豆浆材料放入规定容器内的筛网进行自动粉碎及加热，从而能够以一键操作的方式简单地进行制造，并且能够提高豆浆提取率的豆浆制造机及制造方法。另外，与此相关地，在本发明人的韩国专利第768474号(2007年10月12日登记)“自动料理机的自动除泡沫装置”中公开了如下制造方法：在上述容器内相互分离地设置两个电极，若在该两个电极之间产生泡沫，则由此在上述两个电极之间产生电位差，从而在感应到电位差后对加热器的工作进行控制，以抑制泡沫的产生，使加热过程能够准确地进行。图1是这种豆浆制造机的大致结构图。

参照图1，本发明人设计的豆浆制造机10大体地包括上部壳体11和下部壳体12。上部壳体11包括：在侧面形成有网罩使豆和水进入的滤网或循环引导管13；设置于上述循环引导管13内，用于粉碎豆的粉碎刀片14；用于加热料理材料的加热器115；用于传递旋转驱动的轴连接装置116；以及盖114和把手113等。下部壳体12包括：控制器121；在上部壳体11及下部壳体12没有结合到正确位置时用于切断电源的安全装置127；用于驱动上述粉碎刀片14的电机123；各种操作按钮124及显示器125。尤其是，用于控制泡沫的电极对具有传感器电极17和接地电极(未图示)，上述传感器电极17配置得从盖114的下部向上部壳体11的下方延伸，上述接地电极位于上部壳体11或下部壳体12、电机123等。由此，利用预定程序控制上述粉碎刀片14及加热器115的工作，将豆进行粉碎和加热以制造豆浆。而且，若在此过程中产生的泡沫到达传感器电极17，则在传感器电极17和接地电极之间产生电位差，并将该电位差信号输入到控制器121。此时，这种输入信号持续预定时间时，控制器121停止加热器115及/或电机123的工作，之后，若预定时间内没有输入信号的输入，则重新启动加热器115和/或电机123，从而抑制泡沫的产生并制造豆浆。

使用这种豆浆制造机能够简单有效地制造豆浆。但对于利用豆浆制造机制造豆浆的方法，还没有公开通过适当地控制上述粉碎及加热过程等，在抑制土壤微生物的繁殖等的同时能够使豆浆达到良好的味感及口感的有效方法。而且，利用这种现有的豆腐制造装置来提取豆浆并进行加热时，一般直接提升到大致100℃进行加热及破碎，因此不仅损失豆内的营养成分，而且之后形成的豆腐的组织性不够致密，弹性变差，难以应用于多种食品。

发明内容

本发明的目的在于提供更有效地粉碎及加热的方法的步骤，提供一种使营养成分的破坏最小化，并在具有致密的组织和弹性的同时能够抑制微生物的繁殖等，且能够达到良好的豆浆的味感的豆浆制造方法及装置。

为达到上述目的，根据本发明第一方案的豆浆制造方法包括以下步骤：准备包括水和豆的豆浆材料的步骤；将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；保持第一温度的步骤；将上述豆浆材料冷却到低于第一温度的第二温度的步骤；保持第二温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；以及，冷却上述被粉碎的豆浆材料的步骤。这时，第一温度可以是93～100℃，其保持时间可以是0.1～13分钟。另外，第二温度可以是85～98℃，其保持时间可以是7～13分钟。而且，将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤还包括粉碎。另外，上述保持的第一温度可以呈在规定的偏差范围内反复上升及下降的波纹(ripple)曲线，上述偏差范围可以是大于0℃，小于2℃的温度范围。另外，上述豆浆材料中水和豆的体积比可以在1∶1到1∶13之间。而且，上述冷却可以采用自然冷却及强制冷却中的至少一种冷却方法。另外，上述方法是在抑制上述豆浆材料中产生泡沫的同时进行的，通过控制上述加热及粉碎中的一种以上处理来去除或抑制所产生的泡沫。而且，上述方法还可以包括在上述冷却的豆浆材料内加入凝固剂来凝固成豆腐的步骤，上述凝固可以在75℃～100℃的温度范围内进行。

另外，根据本发明第二方案的豆浆制造装置包括：规定的粉碎单元、加热单元、温度感应单元、以及通过接收感应到的温度来控制上述粉碎单元和加热单元的控制单元，上述豆浆制造装置以上述的第一方案的制造方法制造豆浆，并且还包括电极对，通过以分离方式配置上述电极对，在电极对的电极之间产生泡沫时，电极对的电极之间产生电位差并向上述控制单元输入该电位差信号，上述控制单元能够根据上述输入的电位差信号来控制上述粉碎单元及加热单元中一个以上单元的驱动。

另外，根据本发明第三方案的豆浆制造方法包括以下步骤：准备上述豆浆材料的步骤；将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；保持第一温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；将上述被粉碎的豆浆材料升温到高于第一温度的第二温度的步骤；以及，冷却上述豆浆材料的步骤。这时，第一温度可以是59～75℃。而且，保持第一温度并粉碎上述豆浆材料的步骤还包括为了使在上述粉碎后所产生的泡沫消除的等待步骤，上述保持时间可以包括上述粉碎时间和上述等待时间。另外，第二温度可以是96～100℃，升温到第二温度的时间可以是1～6分钟。而且，上述保持的第一温度可以呈在规定的偏差范围内反复上升及下降的波纹(ripple)曲线，上述偏差范围可以是大于0℃、小于2℃的温度范围。另外，上述豆浆材料中水和豆的体积比可以在1∶15到1∶19之间。而且，上述冷却可以采用自然冷却和强制冷却中的至少一种冷却方法。而且，上述将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤还包括进行粉碎的工艺。另外，上述方法还可以包括在上述冷却的豆浆材料内加入凝固剂来凝固成豆腐的步骤，上述凝固可以在大于75℃、小于100℃的温度范围内进行。而且，上述通过控制上述加热及粉碎中的至少一种处理来去除或抑制所产生的泡沫。并且，上述方法是抑制在上述豆浆材料中产生泡沫的同时进行的，通过控制上述加热及粉碎中的至少一种处理来去除或抑制所产生的泡沫。而且，上述方法还可以包括在上述冷却的豆浆材料内加入凝固剂来凝固成豆腐的步骤，上述凝固可以在大于75℃、小于100℃的温度范围内进行。

另外，根据本发明第四方案的豆浆制造装置包括：规定的粉碎单元、加热单元、温度感应单元、以及通过接收感应到的温度来控制上述粉碎单元和加热单元的控制单元，上述豆浆制造装置以上述的第三方案中的制造方法制造豆浆，并且还包括电极对，以分离方式配置上述电极对，在该电极对的电极之间产生泡沫时，该电极对的电极产生电位差信号并向上述控制单元输入该信号，上述控制单元能够根据上述输入的电位差来控制上述粉碎单元和加热单元中至少一个单元的驱动。

本发明的效果如下

根据本发明，由制造的豆浆凝固的豆腐具有致密的组织和弹性，使营养成分的破坏最小化。而且，由于抑制了微生物的繁殖，并去除了土壤微生物，因此去除了所制造出的豆浆中的涩味，味感得到了显著的改善。另外，由于有效地粉碎了豆，因此能够提高口感。

附图说明

图1是通常的豆浆制造机的大致结构图。

图2是能够适用于本发明的豆浆制造机的大致结构图。

图3是能够适用于本发明的另一豆浆制造机的大致结构图。

图4是能够适用于本发明的又一豆浆制造机的大致结构图。

图5是能够适用于本发明的再一豆浆制造机的大致结构图。

图6是根据本发明的豆浆制造方法的较佳的第一及第二实施方式的曲线图(profile graph)。

图7a及图7b是根据本发明的第一实施方式的实施例，在图6的B1区间的各温度的曲线图。

图8是根据本发明的豆浆制造方法的较佳的第三实施方式的曲线图。

图9a及图9b是本发明的第三实施方式的实施例，在图6的B2区间的各温度的曲线图。

具体实施方式

首先，在本发明中提到的用语“豆浆”不仅包括通常用于制造豆腐的原料的豆浆，还包括通常用于饮用的豆浆。

而且，本发明中使用的豆浆制造机可以是本领域公知的包括规定的粉碎单元及加热单元和温度传感器及控制装置的所有豆浆制造机，作为其他例子除了上述图1以外可以列举图2～图5中表示的各豆浆制造机。图2～图5是可适用于本发明和下文描述的各实施方式的各种类型的豆浆制造机的大致结构图。而且，向这种豆浆制造机放入包括水和豆(或大豆)的豆浆材料后，根据下述的实施方式的步骤来进行制造。

首先，参照图2，能够实现本发明的一个例子的豆浆制造机20包括：机头21；壳体22；从机头21向壳体22的内部延伸并在周缘部形成有多个贯通孔231的循环引导管23；位于该循环引导管23的内部，并由电机(未图示)进行驱动的粉碎刀片24；从循环引导管23的上部向下延伸的加热管26；以及，设于循环引导管23的外部，感应温度或泡沫的一组控制传感器27a、27b。

壳体22可以形成为包括圆筒状、四角柱状等的各种形状，可以容纳用于料理的材料。而且，壳体22可以由较轻的任意材料制造，但优选由透明材料制造，以便可以从外部观察豆腐或豆浆的制造状态。

另外，循环引导管23在制造过程中循环豆浆材料，以便顺利地对大豆进行粉碎。循环引导管23的下部是开放的圆筒状，离壳体22的底面具有一定距离。而且，在循环引导管23的表面上形成有多个贯通孔231，这些贯通孔231沿循环引导管23的下部周缘部均匀或不均匀地分布。各贯通孔231的直径至少与大豆的直径相同，但不限于此。循环引导管23的下部可以形成直径比其他部分小的形状，从而具有循环引导口232的功能。循环引导口232的长度可以是在大豆的粉碎过程中适合帮助包含大豆的水上升的长度，该长度优选循环引导管23的整体长度的1/10至1/3。另外，可以将上面及下面开放的圆筒状的粉碎控制管(未图示)以可沿上下方向移动的方式连接于循环引导口232，能够调整长度。

而且，在制造过程中，粉碎刀片24在粉碎大豆的同时起到向上提升大豆的作用。粉碎刀片24设于旋转轴的终端，该旋转轴连接于电机(未图示)的轴，从循环引导管23的内部向下延伸到循环引导口232，上述粉碎刀片24包括相互分离的多个切割刀片。

另外，用于加热容纳的豆浆材料的加热管26在循环引导管23中向下延伸，在制造过程中其下部浸到液体中。加热管26可以是任意形式的内设有能够通过供电来产生热的发热电阻体，本发明并不局限于加热管26的结构或设置方法。例如，加热管26可以设置成向下延伸，围绕循环引导管23的下部。或者，可以形成于豆浆制造机20的底面。

而且，控制传感器27a、27b形成为一个传感器组，在加热过程中测量水的温度，检测泡沫的产生与否，另外，还可以检测壳体22内是否容纳有用于制造的水。第一传感器27a可以至少比第二传感器27b延伸得更向下，达到循环引导管23的下部，第一传感器27a的内部设置有温度传感器(未图示)，将感应到的内部温度传送到控制装置(未图示)，从而使控制装置能够控制加热管26的加热程度。这种温度传感器可以使用本领域所有公知的包括热电偶、电热调节器、IC温度传感器等的元件。而且，上述控制装置可以是一般的微处理器等，实时接收并读取来自控制传感器27a、27b的输出值，控制加热管26并控制连接于粉碎刀片24上的电机(未图示)，从而在下述的各实时方式中运行预定加热及粉碎动作和状态的程序。尤其是，这种加热单元的控制可以由本领域公知的ON/OFF控制方式、比例控制方式、积分控制方式、微分控制方式、PID控制方式等所有方式进行。而且，如果循环引导管23或加热管26由导电材料制成，能够起到接地电极的作用，则如在图1的豆浆制造机10中所述，通过感应在第一传感器27a或第二传感器27b和循环引导管23或加热管26之间产生的电位差，能够感应到豆浆制造机20内部的水位或泡沫。即，例如，若感应到加热管26和第一传感器27a之间存在电位差，则可以判断出制造过程进行得正常，若感应到加热管26和第二传感器27b之间存在电位差，则可以判断出产生了大量泡沫。此外，若感应到加热管26和第一传感器27a之间存在开路电压，则可以判断出没有制造豆浆所需的水。这时，控制装置根据各种状态来切断向加热管26的供电或没有水时通过警报器(未图示)发出警报。

另外，参照图3，能够实现本发明的另一个例子的豆浆制造机30不同于图2的豆浆制造机20，可以以没有循环引导管(图2中的“23”)的状态进行使用。

机头31可密封地与壳体32结合，考虑到豆浆制造机30被碰倒等安全事故，机头31和壳体32可以通过锁定突起332和锁定槽332a以可拆装的方式结合。而且，为了在没有密封的状态下切断电源供应，在把手335上设置安全开关333。即，安全开关333在机头31位于完全密封壳体32的位置的情况下向机头31供应电力，在其他情况下切断电源。

而且，在机头31的上部设有排出口371，用于排出在制造过程中因电机的工作及控制装置的控制而在机头31所产生的热。并且，在机头31的上部形成有用于在制造过程中移动豆浆制造机30的移动把手372。

另外，参照图4，能够实现本发明的又一个例子的豆浆制造装置40包括机头41和壳体42，机头41包括：内置于机头41，向粉碎刀片(未图示)传达旋转动力的电机(未图示)；控制装置(未图示)；与上述控制装置连接，用于输入各种工作程序的控制板411；及把手472。机头41具有作为壳体42的盖的功能的同时，用于支撑各个构件。

而且，安全锁装置44a、44b形成于安全把手435的上面，第一安装锁装置44a向上方突出，并容纳于第二安全锁装置44b来实现紧固连接。由此，能够确认机头41和壳体42的密封结合。

另外，参照图5，能够实现本发明的再一个例子的豆浆制造机50包括机头51和壳体52，机头51包括：内置于机头51，向粉碎刀片54传达旋转动力的电机(未图示)；控制装置(未图示)；与上述控制装置连接，用于输入各种工作程序的控制板(未图示)；及把手572。机头51具有作为壳体52的盖的功能的同时，用于支撑各个构件。

而且，壳体52的外壁上形成一个以上长度方向尺寸大于宽度方向尺寸的具有规定深度的凹槽部520。这种凹槽部520在壳体52的内部，从该内壁向内突出规定厚度，从而在利用粉碎刀片进行粉碎工作时，防止容纳于壳体52内部而被粉碎的豆浆材料从粉碎刀片54分离，通过循环豆浆材料，使最大限度地与粉碎刀片接触。由此，能够实现均匀的粉碎，可以省略筛网(例如图1的“13”)或循环引导管(例如图2的“23”)。

如上所述，本发明的豆浆制造方法的步骤可以在豆浆制造机放入包括水和豆(或大豆)的豆浆材料来实现，所述的豆浆机包括图1～图5所示的豆浆制造机的、具备规定的粉碎单元及加热单元和温度传感器及控制装置的本领域公知的豆浆制造机等。下面，参照相应附图来详细说明本发明的各较佳实施方式。

第一实施方式

首先，本发明的一个较佳的实施方式中，如上所述地在包括规定的粉碎单元及加热单元的豆浆制造机内放入包括水和豆(或大豆)的豆浆材料后进行加热来制造豆浆的方法，以第一温度对豆浆材料进行规定时间的加热和保持后，进行自然冷却，再以低于第一温度的第二温度进行规定时间的加热及保持，并粉碎豆，从而可以抑制微生物的繁殖并有效地改善味感及口感等。即，根据本实施方式，首先在第一温度的热处理中去除豆中腥味的成分及土壤微生物，从而可以去掉豆浆的涩味，而且，在之后的自然冷却过程中，豆浆材料中的豆浸泡在水中被膨胀，从而在后面以第二温度进行热处理的同时，可以有效地粉碎豆，可以提高豆浆的口感。另外，在升温到第一温度的过程中，还可以包括规定时间的粉碎工艺，从而使豆粒更细，能够使口感更细腻。而且，上述放入的豆浆材料中，水和豆的体积比可以是1∶1至1∶13，但本实施方式并不限于此，上述体积比可以根据饮用人的爱好来进行任意的改变。图6是本实施方式的豆浆制造方法的曲线图。

参照图6，在本实施方式中，首先进行使上述放入的豆浆材料从室温升温至第一温度T₁的热处理(区间A1)。这时，第一温度T₁是93～100℃，优选97～100℃。而且，上述升温时间t_A1并不限定为特定值，作为实施例大致是8～14分钟，优选10分钟。

之后，将第一温度T₁保持时间t_B1，从豆浆材料中去除豆的带有腥味的成分及土壤微生物(区间B1)。这时，上述为时间t_B1是0.1～13分钟，优选0.3～5分钟，最好是0.5分钟。而且，在该区间B1，优选第一温度T₁保持一定值，但在实际中，由于根据情况而选择的开关元件的精度和上述控制单元的加热单元控制方式，如图7a及图7b所示，可以使第一温度T₁具有ΔT的允许温度偏差而保持。图7a及图7b是本实施方式的各实施例，是图6的区间B1中的温度曲线图。

即，参照图7a及图7b，允许温度偏差ΔT优选大于0℃，小于2℃，由此，第一温度T₁最大在91～100℃的范围内保持为波纹(ripple)曲线。作为一个例子，第一温度T₁设定为100℃时，根据这种波纹曲线，第一温度T₁在最小98℃和最大100℃之间控制加热单元的工作，从而可以如图7a所示的规则地、或如图7b所示的不规则地(或非周期性地)进行重复。在本实施方式中，为了控制工作，一般可以采用包括使用继电器(Relay)或SSR(Solid State Relay，固态继电器)的开关、或使用SCR(Silicon Control Rectifier，硅控整流器)或TRIAC(Triode forAlternating Current，三端双向可控硅开关元件)的高速开关等的本领域公知的所有温度控制方式及装置，这种控制装置及方法可以根据所需波纹曲线来适当地进行选择。

之后，以自然冷却时间t_C1，将温度降低到下述的第二温度T₂，使豆(或大豆)在浸泡于水中的状态下充分膨胀(区间C1)。从而可以使在后面进行的区间D1中的粉碎工艺变得容易。第二温度T₂是85～98℃，优选90～96℃。而且时间t_C1是7～13分钟，优选9～11分钟，最好是9分钟。

接下来，将第二温度T₂保持时间t_D1，对上述膨胀的豆浆材料进行粉碎(区间D1)。这时，上述时间t_D1根据上述粉碎过程而不同。即，上述粉碎可以进行一次，或周期性地在规定时间内重复多次。而且，重复多次时，为了防止粉碎用电机(例如，图1的“123”)过热，及/或防止粉碎刀片(例如，图1～图3及图5的“14”、“24”、“34”及“54”)旋转一定时间后豆也一起旋转而导致粉碎效率降低，优选各单位粉碎之间包括规定的休息时间，作为实施例，各单位粉碎时间设定为20秒，休息时间设定为10秒，至少进行4次单位粉碎，此时，所需时间是120秒，因此，时间t_D1也可以设定为120秒。优选上述粉碎次数为4～10次，时间t_D1为2～5分钟。

然后，上述粉碎的豆浆材料自然冷却成任意温度(区间E1)。这种任意温度是根据饮用人的爱好来决定，优选大致降低到70℃以下，使饮用人可以从豆浆制造机取出完成制造的豆浆直接饮用。

第二实施方式

另外，作为本发明的另一个较佳的实施方式，在上述第一区间将粉碎过程分为前处理及后处理的两个区间来进行，在第一实施方式的区间A1，作为前处理还进行粉碎过程，除此之外，其他过程及状态均与第一实施方式相同。

而且，参照图6，在豆浆材料的温度升温到第一温度T1的期间，优选进行由4～10次的单位粉碎所组成的第一粉碎过程(图6的区间A1)。

之后，将第一温度T₁保持时间t_B1，从豆浆材料去除豆中的腥味的成分及土壤微生物(图6的区间B1)。但是，有可能因已被粉碎的豆浆材料产生泡沫，优选利用图1～图5所示的用于控制泡沫的传感器电极17、17a～17b、27a～27b、37a～37b、47a～47b、57去除或抑制泡沫。即，若产生泡沫并达到该传感器电极，则这种传感器电极感应出与接地电极(未图示)之间的电位差，从而控制加热单元(例如图1的加热器115，图2～4的加热管26、36、46)的工作，无需与第一实施方式一样通过温度传感器来控制温度，仅通过这种对泡沫的控制就可以准确地保持第一温度T₁。这时，作为另一实施例，在泡沫量不够明显或几乎没有泡沫的时候，与第一实施方式一样，通过温度传感器而不根据对泡沫的控制来控制温度。

之后，剩余区间C1～E1是与上述第一实施方式相同的方式进行，尤其是在区间D1，与第一实施方式相同的方式进行第二粉碎工艺。

第三实施方式

作为本发明的又一较佳的实施方式，本实施方式不同于上述的第一及第二实施方式，加热处理包括两个步骤。即，将豆浆材料以低于100℃的低温加热规定时间的同时，进行粉碎豆的过程，之后，升温到大致100℃左右的高温的热处理，再进行冷却，从而制造豆浆。如此地，通过不在高温进行粉碎过程，而是在低温进行粉碎过程，由这种豆浆凝固而成的豆腐具有致密的组织和弹性，而且可以使营养成分的破坏最小化。而且，上述放入豆浆制造机的豆浆材料中，水∶豆的体积比可以是1∶15～1∶19，优选1∶17～1∶19，但本实施方式并不限于此，上述体积比可以根据饮用人的爱好来进行任意的改变。图8是本实施方式的豆浆制造方法的曲线图。

参照图8，本实施方式是在豆浆制造机内放入包括水和豆(或大豆)的豆浆材料后，按图8的包括A2～D2区间的步骤来进行的。

首先，上述放入的豆浆材料进行从室温升温至第一温度T1的热处理(区间A2)。这时，第一温度T₁是59～75℃，优选62～66℃。而且，在本实施方式中上述升温时间t_A2并不限定为特定值，作为实施例大致是8～14分钟，优选9分钟。

之后，将第一温度T₁保持时间t_B2，并粉碎上述豆浆材料的豆(区间B2)。这时，上述粉碎可以进行一次，或周期性地在规定时间内重复多次。尤其是，在重复多次时，为了防止粉碎用电机(例如，图1的“123”)过热，及/或防止粉碎刀片(例如，图1～图3及图5的“14”、“24”、“34”及“54”)旋转一定时间后豆也一起旋转而导致粉碎效率降低，优选各单位粉碎之间包括规定的休息时间，作为一实施例，各单位粉碎时间设定为20秒，休息时间设定为10秒，进行4～10次的单位粉碎。之后，这种粉碎全部结束后，优选包括能够使所产生的泡沫消失的2～7分钟的等待时间。而且，除了区间B2，在区间A2也可以进行上述的粉碎过程。

而且，作为一实施例，在该区间B2，优选第一温度T₁保持一定值，但与上述第一实施方式同样地在实际中，根据情况，如图9a及图9b所示，可以以具有ΔT的允许温度偏差的波纹曲线来保持第一温度T₁。这种波纹曲线是根据选择的开关元件的精度和上述控制单元的加热单元控制方式来决定，因此可以选择适合所需波纹曲线的控制单元及方法。参照图9a及图9b，允许温度偏差ΔT优选大于0℃，小于2℃，由此，第一温度T₁最大在57～77℃的范围内保持为波纹(ripple)曲线。可以如图9a所示的周期性地、或如图9b所示的不规则地(或非周期性地)进行重复。

之后，在升温时间t_C2内升温到第二温度T₂(区间C2)。这时，第二温度T₂是96～100℃，时间t_C2是1～6分钟，但为了最小化营养成分的破坏，优选1～5分钟。而且，与上述的第二实施方式一样，有可能因为已被粉碎的豆浆材料产生泡沫，因此可以利用图1～图5所示的用于控制泡沫的传感器电极17、17a～17b、27a～27b、37a～37b、47a～47b、57去除或抑制泡沫。

然后，上述粉碎的豆浆材料自然冷却成任意温度(区间E2)。这种任意温度优选大致降低到70℃以下。

以上，本发明的各实施方式及实施例仅是为了说明目的，在不脱离本发明思想的情况下，本领域技术人员可以对本发明的各个实施例和实施方式进行各种修改、改进、添加等，这种修改、改进、添加等都属于权利要求所限定的范围内。

即，作为一个例子，在本发明中，第一至第三实施方式的各过程结束后，在豆浆材料放入凝固剂，凝固成豆腐后，制成嫩豆腐，或将制成的嫩豆腐进行成形及脱水可以制成规定形状的豆腐。这时，上述凝固过程优选在大于75℃、小于100℃的温度范围内进行。而且，上述凝固剂可以是包括硫酸钙、氯化钙、葡萄糖酸-δ-内酯、氯化镁等的本领域公知的所有凝固剂中的至少一种。

而且，作为另一个例子，在本发明中，对于第一至第二实施方式的区间E1的自然冷却和/或第三实施方式的区间D2的自然冷却，根据饮用者的爱好，为了加快豆浆的冷却速度，在容纳制造好的豆浆的容器周边另设送风单元(例如，风扇(fan))等本领域公知的冷却单元，从而对制造好的豆浆进行强制冷却。

另外，作为再一个例子，在本发明中，利用如上述背景技术中所述的用于控制泡沫的传感器电极(例如，图1至图5的“17”、“17a～17b”、“27a～27b”、“37a～37b”、“47a～47b”、“57”)来去除或抑制所产生的泡沫的技术方案可以在第一至第三实施方式的所有区间选择性地使用，通过根据这种传感器电极的感应来控制加热单元和/或粉碎单元的工作，从而能够去除或抑制所产生的泡沫。

而且，作为另外一个例子，本实施方式的上述豆浆材料还可以包括白糖、盐、包括巧克力粉或草莓粉的香料、果汁、坚果等各种添加物，并且不限定于此。而且，这种添加物可以在第一至第三实施方式的各步骤中或步骤结束后添加。

Claims (35)

1.一种豆浆制造方法，利用包括水和豆的豆浆材料制造豆浆，其特征在于，包括以下步骤：

准备包括水和豆的豆浆材料的步骤；

将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；

保持第一温度的步骤；

将上述豆浆材料冷却到低于第一温度的第二温度的步骤；

保持第二温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；以及，

冷却上述被粉碎的豆浆材料的步骤。

2.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，第一温度是93℃～100℃。

3.根据权利要求2所述的豆浆制造方法，其特征在于，第一温度的保持时间是0.1～13分钟。

4.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，第二温度是85～98℃。

5.根据权利要求4所述的豆浆制造方法，其特征在于，第二温度的保持时间是7～13分钟。

6.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，周期性地多次重复上述粉碎步骤。

7.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤还包括粉碎步骤。

8.根据权利要求7所述的豆浆制造方法，其特征在于，周期性地多次重复加热到第一温度的步骤中的粉碎步骤。

9.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述保持的第一温度呈在规定的偏差范围内反复上升及下降的波纹(ripple)曲线。

10.根据权利要求9所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述偏差范围是大于0℃、小于2℃的温度范围。

11.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述豆浆材料中水和豆的体积比在1∶1至1∶13之间。

12.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述冷却采用自然冷却及强制冷却中的至少一种冷却方法。

13.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述方法是在去除或抑制在上述豆浆材料中所产生的泡沫的同时进行的。

14.根据权利要求13所述的豆浆制造方法，其特征在于，

上述去除或抑制所产生的泡沫是通过控制上述加热和粉碎中的至少一种处理来去除或抑制所产生的泡沫。

15.根据权利要求1所述的豆浆制造方法，其特征在于，包括在上述冷却的豆浆材料内加入凝固剂来凝固成豆腐的步骤。

16.根据权利要求15所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述凝固在大于75℃、小于100℃的温度范围内进行。

17.一种豆浆制造装置，其特征在于，

所述豆浆制造装置包括：规定的粉碎单元、加热单元、温度感应单元、以及通过接收感应到的温度来控制上述粉碎单元和加热单元的控制单元，

所述豆浆制造装置以上述的权利要求1中所述的豆浆制造方法制造豆浆。

18.根据权利要求17所述的豆浆制造装置，其特征在于，

所述豆浆制造装置包括一个电极对，以分离方式配置上述电极对，在该电极对的电极之间产生泡沫时，电极对的电极之间产生电位差信号并向上述控制单元输入该电位差信号，上述控制单元根据上述输入的电位差信号来控制上述粉碎单元及加热单元中的至少一个单元的驱动。

19.一种豆浆制造方法，利用包括水和豆的豆浆材料制造豆浆，其特征在于，包括以下步骤：

准备上述豆浆材料的步骤；

将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤；

保持第一温度并粉碎上述豆浆材料的步骤；

将上述被粉碎的豆浆材料加热到高于第一温度的第二温度的步骤；以及，

冷却上述豆浆材料的步骤。

20.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，第一温度是59～75℃。

21.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，

保持第一温度并粉碎上述豆浆材料的步骤还包括用于使在上述粉碎之后所产生的泡沫消除的等待步骤。

22.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，周期性地多次重复上述粉碎步骤。

23.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，第二温度是96～100℃。

24.根据权利要求23所述的豆浆制造方法，其特征在于，升温到第二温度的时间是1～6分钟。

25.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，

上述保持的第一温度呈在规定的偏差范围内反复上升及下降的波纹(ripple)曲线。

26.根据权利要求25所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述偏差范围是大于0℃，小于2℃的温度范围。

27.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述豆浆材料中水和豆的体积比在1∶15至1∶19之间。

28.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述冷却采用自然冷却和强制冷却中的至少一种冷却方法。

29.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，将上述豆浆材料加热到第一温度的步骤还包括粉碎步骤。

30.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，包括在上述冷却的豆浆材料内加入凝固剂来凝固成豆腐的步骤。

31.根据权利要求30所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述凝固在大于75℃、小于100℃的温度范围内进行。

32.根据权利要求19所述的豆浆制造方法，其特征在于，上述方法是在去除或抑制在上述豆浆材料中所产生的泡沫的同时进行的。

33.根据权利要求32所述的豆浆制造方法，其特征在于，

上述去除或抑制所产生的泡沫是通过控制上述加热及粉碎中的至少一种处理来去除或抑制所产生的泡沫。

34.一种豆浆制造装置，其特征在于，

所述豆浆制造装置包括：规定的粉碎单元、加热单元、温度感应单元、以及通过接收感应到的温度来控制上述粉碎单元和加热单元的控制单元，

所述豆浆制造装置以上述的权利要求19中所述的豆浆制造方法制造豆浆。

35.根据权利要求34所述的豆浆制造装置，其特征在于，

豆浆制造装置包括一个电极对，以分离方式配置上述电极对，在该电极对之间产生泡沫时，电极对之间产生电位差信号并向上述控制单元输入该电位差信号，上述控制单元根据上述输入的电位差信号来控制上述粉碎单元及加热单元中至少一个单元的驱动。

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