CN102105799B - 适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和合适的夹具组成的组件以及处理和/或分析仪器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和合适的夹具组成的组件以及处理和/或分析仪器。该夹具包括能够沿着抓取方向(Z)在第一抓取位置和第一释放位置之间相对运动的第一和第二臂(76，78)，第一生物样品支架(10)。第一臂(76)包括第一沟槽(98)；第二臂(78)包括第二沟槽(100)；当第一和第二臂(76，78)位于第一释放位置时，第一和第二沟槽(98，100)沿着抓取方向(Z)相互空间隔开；当第一和第二臂(76，78)位于第一抓取位置时，第一和第二沟槽(98，100)沿着抓取方向(Z)相对靠近并且面对面，使之能够支承生物样品支架(10)的侧边缘(14，16)，从而通过在抓取方向(Z)扣紧侧边缘(14，16)来抓取生物样品支架(10)。

Description

适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和合适的夹具组成的组件以及处理和/或分析仪器

技术领域

本发明涉及适于抓取生物样品支架的夹具、由生物样品支架和适合抓取其的夹具组成的组件，以及用于处理和/或分析生物样品的仪器。

背景技术

GRIFOLS公司销售一种生物样品处理和分析仪器，包括适于抓取第一生物样品支架的夹具，所述第一生物样品支架包括设有两个相反的侧边缘的壁，由壁承载的生物样品容器，所述壁在第一生物样品支架的正常使用中沿着竖直方向延伸，容器开口向上，所述夹具包括第一臂和第二臂，该第一臂和第二臂在抓取第一生物样品支架的第一位置和释放生物样品支架的第一位置之间沿抓取方向是可关于彼此移动的。

更为精确的是，该已知的夹具被设计成抓取“凝胶”型卡片，所述“凝胶”型卡片还包括上边沿，固定于主板的上边缘并与之垂直。该上边沿在该上边缘的整个长度上方延伸。该第一和第二臂从夹具的基座向下延伸。第一臂和第二臂旨在借助于上边沿的下侧在上边沿的宽度方向上抓取凝胶卡。抓取动作是在上边缘的长度的中部完成，夹具的基座面对所述上边缘。为了确保凝胶卡的稳定性，指状件还从基座向下露出，围绕凝胶卡的上边沿。

然而，凝胶卡的生物样品容器可以通过上边沿露出。

因此，前述已知的夹具的一个缺陷是存在夹具对生物样品的显著的污染风险。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种适于抓取凝胶卡的对生物样品具有低污染风险的夹具。

为了实现该目的，本发明涉及前述类形的夹具，其特征在于：第一臂包括第一沟槽；第二臂包括第二沟槽；当第一和第二臂处于第一释放位置时，第一和第二槽沿抓取方向彼此间隔开；并且当第一和第二臂处于第一抓取位置时，使第一和第二沟槽沿着抓取方向相互靠近，并且一个沟槽面向另一个沟槽延伸，以便能够接收生物样品支架的侧面边缘，以通过在抓取方向上挤压侧边缘来抓取生物样品支架。

由于本发明，夹具的一部分不需要与凝胶卡的上边沿接触，这减少了污染生物样品的风险。

根据本发明的另一个特征，第一沟槽具有第一横截面，其中至少一个部分沿着沟槽的第一方向是V形；第二沟槽具有第二横截面，其中至少一个部分沿着第二沟槽方向是V形；并且当第一和第二臂在第一抓取位置时，第一截面的V形部分和第二横截面的V形部分彼此朝向打开。

如果样品支架被存储在篮中并不保证精确定位，V形截面的存在还能够导向该壁朝着沟槽的底部，这有利于夹具的良好抓取。

根据本发明的另一个特征，当第一和第二臂处于第一抓取位置时，第一和第二沟槽的方向在10°以内相互平行，并且在10°以内垂直于抓取方向。

凝胶卡的侧边缘相互平行，沟槽的定向使其能够在每个侧边缘和接收该侧边缘的沟槽之间具有大的接触长度，这允许在沟槽中稳定挤压凝胶卡。

根据本发明的另一个特征：该第一臂包括第一突出部分，并且该第二臂包括第二突出部分；当该第一和第二臂处于该第一抓取位置时，该第一和第二突出部分相对于它们各自的臂沿抓取方向突出；并且该第一沟槽形成于该第一突出部分，并且该第二沟槽形成于该第二突出部分。

突出部分允许臂与凝胶卡间隔开，这通过接触或接近上边沿来进一步减少污染的风险，特别是在臂被连接至夹具的基座的情况下，该夹具的基座旨在在凝胶卡的上边沿上方延伸。

根据本发明的另一个特征，第一沟槽包括两个开口端，并且第二沟槽包括两个开口端。

根据本发明的另一个特征，一方面，夹具适于抓取代替第一生物样品支架的第二生物样品支架，所述第二生物样品支架包括第一和第二相对的平行侧壁，连接第一和第二侧壁的上壁，由上壁承载的生物样品容器，第一和第二侧壁旨在在第二生物样品支架正常使用中竖直地延伸，容器向上开口，并且在另一方面：该第一和第二臂能够沿抓取方向在抓取该第二生物样品支架的第二位置和释放该第二生物样品支架的第二位置之间相对彼此移动，该第一和第二抓取位置可以是相同的，并且该第一和第二释放位置可以是相同的；该第一臂包括相应于该第二生物样品支架的该第一侧壁的第一接触表面；该第二臂包括相应于该第二生物样品支架的该第二侧壁的第二接触表面；当该第一和第二臂处于第二释放位置时，该第一和第二接触表面沿该抓取方向彼此间隔开；并且当该第一和第二臂处于第二抓取位置，使该第一和第二接触表面沿该抓取方向彼此靠近并且彼此相对，以便能够分别地接触该第二生物样品支架的第一侧壁和第二侧壁，从而通过沿该抓取方向挤压该第一和第二侧壁来抓取该生物样品支架。

由于该特征，相同的夹具能够抓取“微盘”。

根据本发明的另两个特征：

-该第一臂包括用于减少与该第一侧壁的滑动的第一装置并且该第二臂包括用于减少与该第二侧壁的滑动的第二装置；和

-用于减少滑动的该第一装置包括相对于该第一接触表面悬垂的第一叶片，第一悬垂叶片旨在被折叠成与该第一侧壁接触；并且用于减少滑动的该第二装置包括相对于该第二接触表面悬垂的第二叶片，第二悬垂叶片旨在被折叠成与该第二侧壁接触。

由于这些特征中的一个或其它方面，所述夹具能够抓取具有平滑侧壁的样品支架。

根据本发明的另一个特征：该第一突出部分包括该第一接触表面，并且该第一接触表面由该第一沟槽分成两部分；并且该第二突出部分包括该第二接触表面，并且该第二接触表面由该第二沟槽分成两部分。

因此，夹具的体积被减小。

根据本发明的其它特征：

-夹具包括用于检测被抓取的生物样品支架存在的装置；

-夹具包括用于读取置于生物样品支架上的条形码的条形码阅读器。

本发明还涉及根据本发明的第一生物样品支架和夹具的组件。

本发明还涉及生物样品处理和/或分析仪器，其特征在于，其包括：根据本发明的夹具；用于处理或分析接收在第一生物样品支架的容器中的生物样品的第一站；用于至少第一生物样品支架的第一存储位置；以及铰接臂，该夹具被固定于铰接臂，所述臂被配置成将夹具从抓取第一生物样品支架的第一存储位置移动至在那里释放第一生物样品支架的处理或分析站，从而其能够被处理或分析。

术语“处理”表示对生物样品实施的任意行为，包括吸移到生物样品支架的容器内。

根据本发明的一个特征，一方面，仪器包括：用于处理或分析接收在第二生物样品支架的容器中的生物样品的第二站；和用于至少第二生物样品支架的第二存储位置，另一方面，铰接臂，该夹具被固定于铰接臂，所述臂被配置成将夹具从抓取第二生物样品支架的第二存储位置移动至在那里释放第二生物样品支架的处理或分析站，从而其在那里被处理或分析。

附图说明

本发明的这些特征和优势，以及其它的特征和优势，将会通过阅读本发明的实施例的一个示例的描述得以呈现。参考附图予以描述，其中：

-图1是“凝胶”卡的透视图；

-图2是“微盘”的透视图；

-图3是包括旨在抓取凝胶卡和微盘的夹具的仪器的透视图；

-图4和5是抓取凝胶卡的夹具的透视图；

-图6是夹具的臂的透视图；

-图7是夹具的臂的横截面图；

-图8和9是抓取微盘的夹具的透视图；

-图10是抓取微盘的夹具的臂的横截面图；

-图11是夹具的透视图，示出夹具的条形码阅读器的操作。

具体实施方式

本发明涉及生物样品的分析，无论该生物样品是由“凝胶”卡或“微盘”运送。

在本发明的上下文中，“生物样品支架”是指，除了所有的凝胶卡和所有的微盘之外，还包括具有使其能够被根据本发明的夹具抓取的所述的结构特征的任何形式的生物样品容器。

参考图1，例如由瑞士克雷谢的DIAMED公司销售的凝胶卡10，形成了生物样品支架，所述生物样品支架包括矩形主壁12，该矩形主壁12设有两个相反的侧边缘14、16。凝胶卡10还包括上边缘20，该上边缘20固定于主壁12并且垂直于主壁12在两个侧边缘14、16之间延伸。凝胶卡10还包括生物样品容器18，该生物样品容器18处于管18的形式，由壁12承载并且通过上边缘20露出。凝胶卡通常包括6个接收管18。

如图1所示，在凝胶卡10的常规使用中，主壁12和管18沿着竖直方向延伸，上边缘20朝向顶部，从而管18向上露出。

凝胶卡10还包括条形码22，该条形码22设置在主壁12的一个表面24上、在管18下方。

侧边缘14、16通常具有100mm或者更小的长度(例如52mm)并且由140mm或者更小的长度d1(例如70mm)隔开。主壁12具有2mm或者更小的厚度(例如1.2mm)并且具有10克或者更小的重量(例如6克)。上边缘20具有20mm或者更小的宽度(例如9mm)。

参考图2，例如由丹麦的NUNC销售的微盘30形成生物样品支架，该支架包括矩形主壁32，该主壁32包括上表面34。微盘30还包括侧壁38，该侧壁38与上表面34相反地从壁32的边缘垂直于主壁32延伸。侧壁38包括第一和第二大侧壁38A、38B和相对的横向壁38C、38D，该侧壁38A、38B彼此相对并且平行。

微盘30还包括生物样品容器40，该生物样品容器40处于半杯的形式并且由主壁32承载。容器40通过上表面34露出。容器40被布置成矩阵，例如12乘8个容器。

在微盘30的正常使用中，主壁32旨在是水平的、上表面34向上，从而容器40向上露出。

微盘30还包括条形码42，该条形码42设置在壁32的上表面34上。

微盘30通常由聚苯乙烯构成，重量小于60克，通常为35克。优选地，壁32具有小于200mm乘150mm的尺寸，例如128mm乘85mm。侧壁38通常具有30mm或者更小的高度，例如15mm。第一和第二大侧壁38A，38B因此隔开小于150mm的距离d2，例如85mm。

参考图3，总的标记50标识用于处理和分析生物样品的仪器，无论该仪器接收凝胶卡或微盘。

在以下说明中，仪器50的部件的定位和定向参照正交坐标系来完成，具有X轴、Y轴、Z轴的正交坐标系附于仪器50。在仪器50的正常使用位置，Y轴旨在是竖直的。Y轴因此限定了一个竖直方向Y。此外，在仪器50的正常使用位置，X和Z旨在是水平地延伸。X轴限定了纵向X，并且Z轴限定了横向Z。

仪器50包括处于柜形式的外罩52，该外罩52具有沿纵向X的长度和沿横向Z的宽度。外罩52包括打开的纵向后表面53和用于闭合打开的表面53的枢转板(未显示)。

仪器50包括位于外罩52中的用于存储凝胶卡和微盘的抽屉56。抽屉56沿着横轴Z被可平移地安装，从而抽屉56能够朝着仪器50的前面被打开。抽屉56包括多个位置57，每个位置57被设计成接收微盘或一篮凝胶卡，其中凝胶卡被对齐，它们的主壁实质上彼此平行。

仪器50包括位于外罩52中的横向通道59、纵向斜坡61和吸移自动机62，该横向通道59用于加载试管或生物样品瓶，纵向斜坡61用于接收凝胶卡或微盘，吸移自动机62用于接收在斜坡61上的凝胶卡或微盘。

斜坡61包括横向槽，每个横向槽被设计成接收凝胶卡的主壁，或微盘的横向壁38C、38D中的一个。

仪器50包括位于外罩52中的、具有与斜坡61相同形状的培养器62，并且还包括加热设备(未显示)。

所述仪器包括位于外罩52中的凝胶卡离心机63和用于容纳在凝胶卡中的生物样品的分析设备64。

仪器50还适于接收用于分析容纳在微盘中的生物样品的设备(未显示)。

仪器50还包括夹具70，该夹具70旨在每次抓取布置在仪器50中的支架中的一个，无论是凝胶卡或是微盘。

仪器50包括夹具70的铰接传送臂72。传送臂72沿着空间的所有三个维度铰接，以便能够在存储抽屉56和处理站61、62、63和64之间移动夹具70。铰接臂72使得夹具70总是保持在相同的定向。

参考图4至6，显示夹具70正在抓取凝胶卡10。

夹具70包括旨在被固定于铰接臂72上的上基座74，和从基座74向下延伸的第一和第二臂76，78。

第一臂76设有在纵向X上通过第一枢转连接件82连接至基座74的第一上端80，第二臂78设有沿纵向X通过第二枢转连接件86连接至基座74的第二上端84。第一和第二臂76，78因此被构造成在竖直平面YZ上相对于基座74沿着纵向X枢转。

第一臂76还设有用于抓取凝胶卡10的第一下端88，并且第二臂78还设有用于抓取凝胶卡10的第二下端90。第一和第二下端88、90旨在通过挤压来抓取凝胶卡10。

基座74包括用于通过“小机械”型运动传送设备驱动夹具70的第一和第二臂76，78的旋转电机92，使得第一和第二臂76，78在如图4和5所示的抓取凝胶卡70的第一位置和释放凝胶卡的第二位置之间运动。当第一和第二臂76，78位于释放位置时，第一和第二抓取端88，90沿着横向Z彼此间隔开。当第一和第二臂位于第一抓取位置时，使第一和第二抓取端88，90沿着横向Z相互靠近。

第一抓取端88包括朝着第二臂78定向的第一突出部分94，并且第二抓取端90包括朝着第一臂76定向的第二突出部分96。当臂76，78处于抓取位置时，第一和第二突出部分94，96关于Y方向相对于它们各自的臂76，78竖直突出。

第一臂76包括形成在第一突出部分94中的用于接收凝胶卡10的竖直壁12的第一沟槽98。相似地，第二臂78包括形成在第二突出部分96中的用于接收凝胶卡10的竖直壁12的第二沟槽100。第一和第二沟槽98，100在竖直平面YZ延伸，也就是，竖直平面YZ通过第一和第二沟槽98，100中的每一个。第一和第二沟槽98，100的端部均打开。

参考图7，第一沟槽98设有底部102、与底部102相对的开口104、和将底部102连接至开口104的侧壁106。第一沟槽98具有横截面，即，当臂76，78处于第一抓取位置时在水平面XZ上，该横截面垂直于图7的平面沿第一沟槽方向呈V形。侧壁106因此与底部102相会，并且当它们从底部102朝着开口104移开时彼此移开。当第一和第二臂76，78处于抓取位置时，第一沟槽方向是竖直的。

第二沟槽100与第一沟槽98相同，并且因此包括底部108、开口110、侧壁112以及第二沟槽方向，所有部件均以与第一沟槽98相同的方式布置。

在凝胶卡的释放位置沿着横轴Z在第一和第二沟槽98，100之间的分离距离大于在凝胶卡的抓取位置的分离距离。更具体地，侧壁106和112在释放位置沿着横向Z以大于距离d1的距离分开，并且，在第一抓取位置，以等于距离d1的距离分开。

参考图8至10，显示夹具70正在抓取微盘30。

为此目的，第一突出部分94包括具有微盘30的第一侧壁38A的第一向前接触表面114，并且第二突出部分96包括具有微盘30的第二侧壁38B的第二向前接触表面116。

电机92还被配置成在微盘30的释放位置和第二抓取位置之间移动第一和第二臂76，78。由于距离d2大于距离d1，第二抓取位置位于释放位置和第一抓取位置之间。

当第一和第二臂76，78处于第二抓取位置，相对于释放位置，使第一和第二向前表面114，116沿着横向Z彼此靠近并且彼此相对，以便分别与微盘30的第一侧壁38A和第二侧壁38B接触，以便通过沿着横向Z挤压第一和第二侧壁38A，38B来抓取微盘30。

更为精确地是，第一和第二接触表面114，116在释放位置以大于d2的距离沿着横向Z分开，并且在微盘的抓取位置以实质上等于d2的距离分开。

此外，第一和第二接触表面114，116相对于它们各自的臂76，78各被倾斜，从而在抓取位置它们实质上彼此平行。

第一接触表面114由第一沟槽98分为两部分，并且第二接触表面116由第二沟槽100分为两部分。

第一臂76还包括相对于第一接触表面114悬垂的第一叶片118，第一悬垂叶片118包括悬垂的两个端部118A，118B，每个设置于第一沟槽98的相应一侧。相似地，第二臂78还包括相对于第二接触表面116的第二悬垂叶片120，第二悬垂叶片包括两个悬垂端部118A，118B，每个设置于第二沟槽100的相应一侧。

第一悬垂叶片118，具体是每个端部118A，118B，旨在被折叠成与第一侧壁38A接触，以便减少第一接触表面114与第一侧壁38A之间的滑动。相似地，第二悬垂叶片120，具体是每个端部120A，120B，旨在被折叠成与第二侧壁38B接触，以便减少第二接触表面116与第二侧壁38B之间的滑动。优选地，每个端部118A，118B，120A，120B具有朝着夹具70的基座74的、向上弯曲的形状，从而每个端部118A，118B，120A，120B被向上折叠成与微盘30接触。因此，在传送过程中，微盘30的重量趋向向下展开端部，这推动所述端部更多地靠着壁38A，38B，从而增加了与所述壁的摩擦力，从而减少了滑动风险。第一和第二悬垂叶片因此减少了微盘30脱离夹具70的风险。

图10显示了第一臂76和微盘30的第一侧面38A之间的接触。

参考图4和8，夹具70还包括用于探测被夹具70抓取的凝胶卡或微盘的存在的设备122。例如光反射传感器。

参考图11，夹具70还包括条形码阅读器124，该阅读器124具有旨在能够读取凝胶卡10的条形码和微盘30的条形码的阅读光束126。

现在我们将描述仪器50的操作的示例。

操作者打开抽屉56，将容纳空凝胶卡和/或空微盘的篮放置在位置57，然后再关闭抽屉56。

操作者将容纳例如来自患者的生物样品的测试管和/或瓶装载于横向通道59中。

臂72移动夹具70来读取存储的空凝胶卡的条形码。

夹具70抓取空凝胶卡，该空凝胶卡例如通过其条形码来选择。

由于沟槽98，100的有利形状，使得即使凝胶卡在篮中的放置是近似的也能够抓取该凝胶卡。

臂72将夹具70移动至斜坡61，在那里夹具70释放凝胶卡。

然后自动机60中的一个将生物样品传送至位于斜坡61上的凝胶卡的容器18内。

以与前面相同的方式，凝胶卡被夹具70接连移动至培养器62中，接着移动至离心器63中的一个，接着移动至分析设备64。

相似地，臂72将夹具70移动到抽屉56上，在那里夹具70抓取空微盘。臂72将夹具70移动到斜坡61上，在那里夹具70释放微盘。

自动机60中的一个接着将生物样品移动至放置于斜坡61上的微盘的容器内。

臂72和夹具70接着或者将容纳生物样品的微盘传送至抽屉56，在那里操作者能够取回微盘以在机器50外部执行额外的处理，或者将容纳生物样品的微盘传送至用于分析微盘生物样品的站，当生物样品设置于机器50中时。

Claims (15)

1.一种用于处理和/或分析生物样品的仪器，该类型的仪器包括：

-存储至少第一生物样品支架（10）的第一存储位置（57），该第一生物样品支架（10）包括设有两个相反侧边缘（14，16）的壁（12）和由该壁（12）支承的生物样品容器（18），该壁（12）以竖直的侧边缘（14，16）竖直地延伸，并且该容器（18）开口向上；以及

-铰接臂（72），用于抓取该第一生物样品支架（10）的夹具（70）被固定于该铰接臂（72）上，该夹具（70）包括第一和第二臂（76，78），该第一和第二臂（76，78）能够沿抓取方向（Z）在抓取该第一生物样品支架（10）的第一位置和在释放该生物样品支架（10）的第一位置之间相对彼此移动，

该仪器特征在于：

-该夹具（70）的该第一臂（76）包括第一沟槽（98）；

-该夹具（70）的该第二臂（78）包括第二沟槽（100）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于第一释放位置时，该第一和第二沟槽（98，100）沿该抓取方向（Z）彼此间隔开；并且

-当该第一和第二臂（76，78）处于第一抓取位置时，使该第一和第二沟槽（98，100）沿该抓取方向（Z）彼此靠近并且彼此相对延伸，以便能够接收该第一生物样品支架（10）的该侧边缘（14，16），从而通过沿该抓取方向（Z）挤压侧边缘（14，16）来抓取该第一生物样品支架（10）。

2.根据权利要求1的仪器，其特征还在于：

-该第一臂（76）包括第一突出部分（94），该第二臂（78）包括第二突出部分（96）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于该第一抓取位置时，该第一和第二突出部分（94，96）相对于它们各自的臂沿该抓取方向（Z）突出；并且

-该第一沟槽（98）形成于该第一突出部分（94），并且该第二沟槽（100）形成于该第二突出部分（96）。

3.根据权利要求1或2的仪器，其特征还在于，其包括：

-存储第二生物样品支架（30）的第二存储位置（57），该第二生物样品支架（30）包括第一和第二相对的平行侧壁（38A，38B），连接该第一和第二侧壁（38A，38B）的上壁（32），由该上壁（32）承载的生物样品容器（40），该第一和第二侧壁（38A，38B）竖直地延伸，具有向上露出的该容器（40），

并且，

-该夹具（70）适于抓取替代该第一生物样品支架（10）的该第二生物样品支架（30），

-该第一和第二臂（76，78）能够沿该抓取方向（Z）在抓取该第二生物样品支架（30）的第二位置和释放该第二生物样品支架（30）的第二位置之间相对彼此移动，该第一和第二抓取位置可以是相同的，并且该第一和第二释放位置可以是相同的；

-该第一臂（76）包括相应于该第二生物样品支架（30）的该第一侧壁（38A）的第一接触表面（114）；

-该第二臂（78）包括相应于该第二生物样品支架（30）的该第二侧壁（38B）的第二接触表面（116）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于第二释放位置时，该第一和第二接触表面（114，116）沿该抓取方向（Z）彼此间隔开；并且

-当该第一和第二臂（76，78）处于第二抓取位置，使该第一和第二接触表面（114，116）沿该抓取方向（Z）彼此靠近并且彼此相对，以便能够分别地接触该第二生物样品支架（30）的第一侧壁（38A）和第二侧壁（38B），从而通过沿该抓取方向（Z）挤压该第一和第二侧壁（38A，38B）来抓取该第二生物样品支架（30）。

4.根据权利要求3的仪器，其特征在于，该第二生物样品支架是微盘。

5.根据权利要求3的仪器，其特征还在于：

-该第一臂（76）包括用于减少与该第一侧壁（38A）的滑动的第一装置（118）；以及

-该第二臂（78）包括用于减少与该第二侧壁（38B）的滑动的第二装置（120）。

6.根据权利要求5的仪器，特征还在于：

-用于减少滑动的该第一装置包括相对于该第一接触表面（114）悬垂的第一叶片（118），第一悬垂叶片（118）旨在被折叠成与该第一侧壁（38A）接触；并且

-用于减少滑动的该第二装置包括相对于该第二接触表面（116）悬垂的第二叶片（120），第二悬垂叶片（120）旨在被折叠成与该第二侧壁（38B）接触。

7.根据权利要求5或6的仪器，其特征还在于：

-该第一臂（76）包括第一突出部分（94），该第二臂（78）包括第二突出部分（96）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于该第一抓取位置时，该第一和第二突出部分（94，96）相对于它们各自的臂沿该抓取方向（Z）突出；

-该第一沟槽（98）形成于该第一突出部分（94），并且该第二沟槽（100）形成于该第二突出部分（96）；

-该第一突出部分（94）包括该第一接触表面（114），并且该第一接触表面（114）由该第一沟槽（98）分成两部分；并且

-该第二突出部分（96）包括该第二接触表面（116），并且该第二接触表面（116）由该第二沟槽（100）分成两部分。

8.一种用于使用夹具（70）沿抓取方向（Z）抓取第一生物样品支架（10）的方法，

该第一生物样品支架（10）包括设有两个相反的侧边缘（14，16）的壁（12）和生物样品容器（18），该生物样品容器（18）由该壁（12）承载并且通过连接该两个侧边缘（20）的边沿（20）露出，

该方法的特征在于，通过分别地包含第一和第二沟槽（98，100）的该夹具（70）的第一和第二臂（76，78）的从第一释放位置直至第一抓取位置的运动，从而通过沿该抓取方向（Z）挤压该侧边缘（14，16）来抓取该第一生物样品支架（10），在该释放位置，使该第一和第二沟槽（98，100）沿该抓取方向（Z）彼此间隔开，在该第一抓取位置，使该第一和第二沟槽（98，100）沿该抓取方向（Z）彼此靠近，彼此相对延伸，并且接收该第一生物样品支架（10）的该侧边缘（14，16）。

9.根据权利要求8的方法，其特征还在于：

-该第一臂（76）包括第一突出部分（94），并且该第二臂（78）包括第二突出部分（96）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于该第一抓取位置时，该第一和第二突出部分（94，96）沿该抓取方向（Z）相对于它们各自的臂突出；并且

-该第一沟槽（98）形成于第一突出部分（94）中，并且该第二沟槽（100）形成于该第二突出部分（96）中。

10.一种用于在抓取方向（Z）使用夹具（70）接连抓取第一生物样品支架（10）和第二生物样品支架（30）的方法，其特征在于，该方法包括：

-根据权利要求8或9的方法抓取该第一生物样品支架，

-通过该第一和第二臂（76，78）从第二释放位置直至第二抓取位置的运动抓取代替该第一生物样品支架（10）的第二生物样品支架（30），在该第二释放位置，该第一和第二接触表面（114，116）沿该抓取方向（Z）彼此间隔开，在该第二抓取位置，使该第一和第二接触表面（114，116）沿该抓取方向（Z）彼此靠近并且彼此相对，并且分别地接触该生物样品支架（30）的第一侧壁（38A）和第二侧壁（38B），从而通过沿该抓取方向（Z）挤压该第一和第二侧壁（38A，38B）来抓取该生物样品支架（30），该第一和第二抓取位置可以是相同的，并且该第一和第二释放位置可以是相同的。

11.根据权利要求10的方法，其特征在于，该第二生物样品支架是微盘。

12.根据权利要求10或11的方法，其特征还在于：

-该第一臂（76）包括用于减少与该第一侧壁（38A）的滑动的第一装置（118）；以及

-该第二臂（78）包括用于减少与该第二侧壁（38B）的滑动的第二装置（120）。

13.根据权利要求12的方法，其特征还在于：

-用于减少滑动的该第一装置包括相对于该第一接触表面（114）悬垂的第一叶片（118），第一悬垂叶片（118）被折叠成与该第一侧壁（38A）接触；并且

-用于减少滑动的该第二装置包括相对于该第二接触表面（116）悬垂的第二叶片（120），第二悬垂叶片（120）被折叠成与该第二侧壁（38B）接触。

14.根据权利要求13的方法，特征还在于：

-该第一臂（76）包括第一突出部分（94），并且该第二臂（78）包括第二突出部分（96）；

-当该第一和第二臂（76，78）处于该第一抓取位置时，该第一和第二突出部分（94，96）沿该抓取方向（Z）相对于它们各自的臂突出；

-该第一沟槽（98）形成于第一突出部分（94）中，并且该第二沟槽（100）形成于该第二突出部分（96）中；

-该第一突出部分（94）包括该第一接触表面（114），并且该第一接触表面（114）由该第一沟槽（98）分成两部分；并且

-该第二突出部分（96）包括该第二接触表面（116），并且该第二接触表面（116）由该第二沟槽（100）分成两部分。

15.根据前述权利要求中任何一个的仪器或方法，其特征在于，该第一生物样品支架是凝胶卡。

Images