CN102079331A - 轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，由优先阀、转向器、行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀、前轮转向油缸、后轮转向油缸等组成。前后转向油缸与车辆前后桥转向机构连接，在行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀的控制下，前后转向油缸驱动车辆前后桥转向机构，实现车辆行驶前轮转向、反向行驶转向、两轮转向、四轮转向、斜向行驶。本发明系统结构简单、安全可靠。

Description

轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置

技术领域

本发明涉及轮式车辆行驶液压技术领域，尤其涉及一种轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置。

背景技术

目前矿用车、工程机械等轮式车辆在巷道、隧道、堤坝等狭窄通道施工时，不能调头，车辆退出时只能靠倒车方式进行；时有需靠邦(边)作业，车辆很难通过进退达靠邦(边)。现有轮式车辆大多只有单向行驶操作控制，能双向行驶车辆只有少数大型车辆，且在车辆两头布置两个驾驶室及两套驾驶操作控制装置，但均不能实现车辆斜行操作控制。

发明内容

本发明所解决的技术问题在于提供一种轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，以解决上述背景技术中的缺点。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，它是由优先阀、转向器、行走方向控制阀、行走转向模式控制阀、反向行驶转向模式控制阀、前轮转向油缸、后轮转向油缸等组成。其中转向器为负荷负荷传感全液压转向器，优先阀安装在车架上，转向油缸为活塞式液压缸，行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀为二位置四通电磁阀，行走转向模式控制阀为三位四通M型中位机能电磁阀。转向器安装在操作台上，行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀安装在车架，由操作台开关或行程开关控制(操作台是一可转向的操作台)。

优先阀的P油口与车辆配置的液压泵出油口连接，优先阀的CF油口与转向器P油口连接，优先阀的LS油口与转向器的LS油口连接；转向器的T油口与油箱连接，转向器的A油口连接反向行驶转向模式控制阀P油口连接，反向行驶转向模式控制阀A油口与前转向油缸A油口连接，前转向油缸B油口与反向行驶转向模式控制阀B油口连接，反向行驶转向模式控制阀T油口与行走转向模式控制阀T油口连接；转向器的B油口与行走方向控制阀的T油口连接，行走方向控制阀的B油口与行走转向模式控制阀P油口连接，行走转向模式控制阀A油口与后轮转向油缸的A油口连接，后轮转向油缸的B油口与行走方向控制阀的B油口连接。前后转向油缸与车辆前后桥转向机构连接，由前后转向油缸驱动车辆前后桥转向机构，实现车辆转向。

本发明的工作原理：转向器不动作时，转向器A、B、LS、T口均无油，转向器处于非工作状态，转向油缸均不动作。当油泵供油压力达到一定值时，优先阀切换，油泵的压力油通过EF口向其它工作油路供油。

转动转向器时，转向器的反馈油经转向器的LS口反馈至优先阀的LS口，从而控制优先阀优先向转向器油路供油。

行走方向控制阀不通电，车辆正常转向行驶；当反向行驶时，行走方向控制阀通电，油路方向切换，使方向盘转向习惯与前行相同。

行走转向模式控制阀不通电，车辆前轮转向，其一电磁铁通电，为四轮转向模式，另一电磁铁通电为车辆斜行模式。

反向行驶转向模式控制阀以控制反向行驶两轮转向或四轮转向。

有益效果：本发明具有系统结构简单、安全可靠等特点，一套装置可实现轮式车辆双向行驶、斜向行驶、两轮转向、四轮转向。

附图说明

图1为本发明较佳实施例的示意图

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参见图1所述的轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置的较佳实施例，由优先阀3、转向器4、行走方向控制阀5、反向行驶转向模式控制阀6、行走转向模式控制阀8、前轮转向油缸7、后轮转向油缸9组成。

转向器4为负荷负荷传感全液压转向器，优先阀3安装在车架上，前轮转向油缸7、后轮9为活塞式液压缸，行走方向控制阀5、反向行驶转向模式控制阀6为二位置四通电磁阀，行走转向模式控制阀8为三位四通M型中位机能电磁阀。转向器4安装在操作台上，行走方向控制阀5、反向行驶转向模式控制阀6、行走转向模式控制阀8安装在车架侧旁，由操作台开关控制。

优先阀3的P油口与车辆配置的液压泵2出油口连接，优先阀3的CF油口与转向器4P油口连接，优先阀2的LS油口与转向器4的LS油口连接；转向器4的T油口与油箱连接，转向器4的A油口连接行走方向控制阀5的P油口连接，行走方向控制阀5的A油口与反向行驶转向模式控制阀5的P油油口相连，反向行驶转向模式控制阀5的A油油口与前转向油缸7的A油口连接，前转向油缸7的B油口与反向行驶转向模式控制阀5的B油口连接，反向行驶转向模式控制阀5的T油口与行走转向模式控制阀8的T油口连接；转向器4的B油口与行走方向控制阀5的T油口连接，行走方向控制阀5的B油口与行走转向模式控制阀8的P油口连接，行走转向模式控制阀8的A油口与后轮转向油缸9的A油口连接，后轮转向油缸9的B油口与行走方向控制阀8的B油口连接。前转向油缸7、后转向油缸9与车辆前后桥转向机构连接，在行走方向控制阀5、反向行驶转向模式控制阀6、行走转向模式控制阀8的控制下，由前转向油缸7、后转向油缸9驱动车辆前后桥转向机构，实现车辆行驶前轮转向、反向行驶转向、两轮转向、四轮转向、斜向行驶。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.轮式车辆多种行驶转向方式液压控制装置，其特征在于，包括优先阀、转向器、行走方向控制阀、行走转向模式控制阀、反向行驶转向模式控制阀、前轮转向油缸、后轮转向油缸，其中转向器为负荷负荷传感全液压转向器，优先阀安装在车架上，转向油缸为活塞式液压缸，行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀为二位置四通电磁阀，行走转向模式控制阀为三位四通M型中位机能电磁阀。转向器安装在操作台上，行走方向控制阀、反向行驶转向模式控制阀、行走转向模式控制阀安装在车架，由操作台开关或行程开关控制。