CN101994214A - 针织机中的驱动和导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具有机架(8)的针织机中针杆(1)的驱动和导向装置，该装置包括：第一曲轴(7)，可转动地支撑在机架(8)中；针杆(1)，支撑在机架(8)中；第一连接杆(5)，支撑在第一曲轴(7)的第一凸轮(6)上且与针杆(1)连接；以及导向装置(9，12，13，14，16)，用于沿着基本垂直于针刺支承面(4)延伸的路径引导针杆(1)。第一连接杆(5)和/或导向装置(9，12，13，14，16)包括钢板弹簧(9，11，16)，其与针杆(1)刚性连接以传递驱动或导向力。因此，消除了对针织机中从一个地方移至另一个地方的部件的润滑。

Description

针织机中的驱动和导向装置

技术领域

本发明涉及一种用于针织机中针杆的驱动和导向装置。

背景技术

当针织机的针杆在机架中以垂直于或基本垂直于针刺支承面的方向运动时，其必须被引导。提供的用于此目的的导向装置，无论是围栏或杆，会由于发热、润滑和密封等产生问题。必须尽可能避免磨损，否则会影响操作时的针刺准确度。这些对于高密度针刺孔是非常不利的。

根据US4,241,479A公开的一种用于针织机中针杆的导向装置，其至少包括一对布置在针杆的相对侧的摇杆。每个杆的一端与针杆铰接，同时支撑装置存在于另一端，该支撑装置将所述摇杆支撑在机架上以便摇杆能够自由摇动。为此目的，在机架上形成用于每个摇杆的第一支撑面；该第一支撑面对摇杆端部上的第二支撑面。机架上的支撑面设计成渐开线齿轮凹槽，将在相关摇杆相对端部上的以互补形式设计的齿轮啮合进该凹槽中，因此该齿轮可以在齿轮凹槽中自由摇动。以这种方式，沿平直路径引导针杆，其中参与针杆导向的部件只执行转动运动。

从DE10 2006 008 485A1公开的针织机可知，在针织机中，对称设计的四连杆机构为针杆在上下冲程时提供横向导向，该四连杆机构与针杆或其支架铰接并与机架铰接。四连杆机构的尺寸选择为，使得形成并位于针杆上的鲍尔点(Ball’s point)在针杆冲程范围内描绘平直路径。

虽然前述的两种设计避免了滑动型的导向装置，这两种设计易受到磨损，并且在机械方面相对复杂。该两种设计包括在针杆上的必须要润滑的枢轴承，以及后者的设计还具有附加数量的非静止的枢轴承，因为只要这些非静止的枢轴承在工作，就必须要为其持续地提供润滑，这更增加了润滑的难度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于针织机中针杆的驱动和导向装置，该驱动和导向装置技术简单且可以减少润滑部位的数量。

用于具有机架的针织机中针杆的驱动和导向装置包括：

第一曲轴，可转动地支撑于机架中；

针杆，支撑于机架中以至少可以上下运动；

第一连接杆，支撑在第一曲轴的第一凸轮上且与针杆连接；以及

导向装置，用于沿着基本垂直于针刺支承面延伸的路径引导针杆，

其中，第一连接杆和导向装置中至少一个包括钢板弹簧，钢板弹簧与针杆刚性连接，以传递驱动或导向力。

第一连接杆能够与针杆刚性连接并与其形成刚性单元，然而导向装置包括导向钢板弹簧，导向钢板弹簧在机架中刚性固定连接，并且在与针织机中针杆大致相同的高度上延伸。

在不同实施例中，第一连接钢板弹簧的一端附接至第一连接杆的背对凸轮的一端。此连接弹簧包括第二端，其刚性附接至针杆，以及导向装置包括第二曲轴，第二曲轴在与机架中的针杆大致相同的高度上以及具有至少一个第二凸轮，第二连接杆支撑于第二凸轮上，第二连接杆的背对第二凸轮的端部与针杆刚性连接。

在可替换实施例中，第一连接杆与针杆刚性连接以形成单个刚性单元，导向装置包括第二曲轴，第二曲轴位于与机架中的针杆几乎相同的高度上并具有至少一个第二凸轮，第二连接杆支撑于第二凸轮上。第二连接钢板弹簧的一个端部刚性附接至该第二杆的背离第二凸轮的端部，而第二连接钢板弹簧的另一端部与针杆刚性连接。通过诸如这样的布置，在平行于针刺支承面的方向的运动分量能够叠加在针杆在垂直于基座的方向上的运动。在刺孔期间，此平行分量跟随针织机上正被处理的无纺网的运动。

在本发明的可替换实施例中，沿垂直于针刺支承面的方向向针杆提供运动分量的第一连接杆，通过连接钢板弹簧与针杆连接，连接钢板弹簧的一端与连接杆刚性连接，另一端与针杆刚性连接。与在针杆刺孔运动中引导针杆的导向钢板弹簧相比，连接钢板弹簧相对较短，这样能防止连接钢板弹簧在刺孔运动期间向侧部弯曲。

连接杆与刚提到的类型的针杆之间的连接也能够通过第二连接杆实现，平行于针刺支承面的运动分量通过第二连接杆被传递至针杆。这里，连接钢板弹簧也应该足够短以防止其在操作期间弯曲。

本发明也可用于包括两个相互平行布置的针杆的针织机中，这两个针杆由分别配置给它们的第一曲轴驱动。通过导向钢板弹簧或通过具有第二连接杆以及可能具有连接钢板弹簧的第二曲轴，能够从侧部对每个针杆分别引导。但是，假如两个针杆彼此连接，也可以通过单个导向钢板弹簧或通过具有第二连接杆以及可能具有连接钢板弹簧的单个第二曲轴，对两个针杆进行引导。如果第一曲轴以相反方向转动，单个连接钢板弹簧足以将针杆连接在一起。如果第一曲轴以相同方向转动，在两个针杆之间设置一个位于另一个之上且相互间隔一定距离的两个连接钢板弹簧，这些弹簧与针杆刚性连接以防止针杆无法控制地相互倾斜。

为了最小化连接钢板弹簧的弯曲并增强其使用寿命，导向钢板弹簧应尽可能长。但是，如果实际中导向钢板弹簧是长的，在操作期间，存在运动的针杆会使导向钢板弹簧振动然后摆动的危险。因此，根据本发明的详尽阐述，用刚性防护装置围绕导向钢板弹簧，该防护装置能防止钢板弹簧振动。此种类型的防护装置包括两个围栏，其相互平行并与依靠在导向钢板弹簧的窄边上，该围栏通过按一定间距布置的几对杆相互连接，其中每一对杆之间形成间隙，导向钢板弹簧穿过该间隙。因为围栏的端部能够与机器的与之相邻的部分接触，可以在围栏的端部布置塑料或橡胶的缓冲器。缓冲器能抑制操作时可能产生的噪音。

在这点要强调的是，通过至少两个连接杆，针织机的针杆一直处于运动状态。在工作宽度非常大的情况下，也可以使用两个以上的连接杆，通过相关曲轴上相应数量的凸轮使连接杆运动。这些也同样应用于导向装置。在上下文中，当仅以单个连接杆和单个导向装置为基础说明本发明时，不应将其理解为对数量的限制。

附图说明

附图以示意图的方式描述了针织机的与本发明有关的部分，下面将以附图为基础更详细地说明本发明：

图1是根据以具有一个针杆的针织机示例为基础的本发明的驱动和导向装置的示意图；

图2是根据以具有两个针杆的针织机示例为基础的本发明的驱动和导向装置的示意图；

图3是根据以具有两个针杆的针织机示例为基础的本发明的驱动和导向装置的可替换实施例的示意图；

图4是根据以针织机示例为基础的本发明的驱动和导向装置的示意图，所述针织机内的单个针杆不但具有产生实际针刺动作的第一驱动件，而且具有能够使所述针杆水平运动的第二驱动件；

图5是根据以针织机示例为基础的本发明的驱动和导向装置的示意图，所述针织机内的两个针杆各自不但具有产生实际针刺动作的第一驱动件，而且具有能使针杆水平运动的第二驱动件；

图6示出的本发明实施例与图3所示实施例类似，在图6的实施例中，针杆和产生针刺运动的连接杆之间弹性连接；

图7是导向钢板弹簧的连接件的可替换实施例的示意图；

图8示出了除具有第二驱动件之外与图1类似的实施例，所述第二驱动件通过针杆和该第二驱动件的连接杆之间的弹性连接件，为针杆提供了垂直于针刺运动的运动分量；

图9示出的本发明实施例与图6类似，该实施例具有第二驱动件该第二驱动件设计成与图8的第二驱动件类似且连接至针杆；

图10是环绕钢板弹簧以防止其颤动的防护装置的立体图；以及

图11是图10中圆形区域的放大图。

具体实施方式

下面详细描述了附图所示的本发明的具体实施例。为了清楚起见，附图中的示意图仅限于阐明针织机的与本发明有实质关系的部分。

图1示出了针杆1，其底面支撑有装备有针2的针板3。针刺支承面4与针相对设置；该针刺支承面4用以支撑要针刺的材料网(未示出)，比如无纺网，在针织机操作期间，该无纺网相对于针杆1的纵向被横向移动穿过针织机。

刚性第一连接杆5的一端与针杆1的背离针2的一侧刚性连接。连接杆的另一端支撑在第一曲轴7的第一凸轮6上。第一曲轴7可转动地支撑在针织机的机架8中，机架也支撑针刺支承面4。

为了在操作期间引导针杆1相对针刺支承面4上下运动，弹性的导向钢板弹簧9的一端刚性附接至针杆。该导向钢板弹簧9的另一端刚性附接至机架8。

在操作期间，通过由第一凸轮6和第一连接杆5操纵的第一曲轴7，针杆1设置成相对于针刺支承面4上下运动。在针杆执行此运动时，其由弹性的导向钢板弹簧9引导，特别地除了靠近于与针杆1和机架8夹紧的部分之外，该导向钢板弹簧在其整个长度范围内弹性地弯曲。由于第一连接杆5的刚性及其与针杆1的刚性连接，以及由于对针杆1侧向移动的自由度的限制--这种限制保持针杆几乎总是位于第一曲轴7的正下方--针杆1执行围绕其纵向轴的稍微倾斜的运动，这也导致导向钢板弹簧9的轻微弹性变形。为了最小化这种倾斜运动，第一连接杆5应该尽可能的长，也就是，其长度与针杆1的冲程相关。为了最小化导向钢板弹簧9的弯曲应力，其应该尽可能的长，也就是，比针杆的冲程长。

图2示出了本发明的示例性实施例，其中本发明在包括两个针杆1的针织机中实现，该两个针杆彼此相邻布置且独立操作。每个针杆1都分配有各自的刺孔驱动件，刺孔驱动件包括前述部件5、6和7。进一步，每个针杆1与各自的导向钢板弹簧9的一端刚性连接，导向钢板弹簧9的另一端刚性夹紧在机架8中。这两个彼此镜像布置。两针杆在操作期间的动作与以上基于图1示例已经描述的完全类似，因此此处不需要再进一步描述。

图3示出了具有两个针杆1的针织机实施例的示意图，其中每个针杆具有各自的针刺驱动件，针刺驱动件以与图2所示实施例完全类似的方式包括前述部件5、6和7。为清楚起见，针刺支承面4和大部分机架8均未示出。仅仅示出了导向钢板弹簧9的一端被夹紧，而另一端与针杆1中的一个(这种情况下针杆1示出在左侧)刚性连接时的机架8的部分。通过与两个针杆1刚性连接的弹性的连接钢板弹簧10，两个针杆1在其相对侧相互连接。

在操作期间，曲轴7的转动不但引起针杆1升起和降落，而且由于刚性第一连接杆5与针杆1刚性连接以及由于导向钢板弹簧9和连接钢板弹簧10对杆运动的限制，曲轴7还引起针杆1围绕其纵向轴线一定程度地倾斜，即，图中所示的向左和向右倾斜。图中左边示出的针杆1的横向导向由与其连接的导向钢板弹簧9提供，导向钢板弹簧9的动作与图1和图2中所示导向钢板弹簧9的动作相同。图中右边示出的针杆的横向导向由弹性的连接钢板弹簧10提供。

如果两个第一曲轴7沿相同方向转动，则连接钢板弹簧10弯曲成“S”形状，也就是，由于针杆向相同方向倾斜，连接钢板弹簧10向两个相反方向弯曲。如果第一曲轴7沿相反方向转动，连接钢板弹簧10仅仅沿一个方向凸出，也就是，先沿向上方向然后沿向下方向，这意味其比第一次提到的可操作变型承受较小的弯曲应力。因为，在两个第一曲轴7沿相反方向转动的情况下，比较容易平衡针织机内的惯性，优选第一曲轴7沿相反方向转动的操作。

图4示出了本发明的另一实施例，其与前述实施例不同之处主要在于包括第一连接杆5的单元以及针杆1不是刚性的，其中，第一曲轴7的第一凸轮6运转该第一连接杆5；相反地，在连接杆5的自由端和针杆1之间，插有弹性的连接钢板弹簧11，其一端与第一连接杆5刚性连接而另一端与针杆1连接。因为该连接钢板弹簧11传送来自第一曲轴7的用于刺孔的推力，其必须相对较短，以便其处于前述推力的作用下不会向侧部弯曲。

在这种情形下，针杆1的横向导向可由图1所示类型的导向钢板弹簧9完成。这种变型未在图4的示例中示出，不过本技术领域人员基于此处给出的概括描述能够画出这种变型。

相比之下，如图4示出了针杆1借助于第二连接杆12的横向导向的一种变型，该第二连接杆由支撑在机架(未示出)的第二曲轴14运转并通过第二凸轮13起作用。第二曲轴14布置在与针杆1几乎相同的高度。第二连接杆12和针杆一起形成刚性单元。第二曲轴14的转动速度和第一曲轴7的转动速度相同，以能够使定向为平行于针刺支承面的运动分量叠加于针杆的定向为基本垂直于基座(未示出)的刺孔运动之上。在针2保持在要处理的网(或织物)中的这段时间期间，该平行分量以与网通过针织机的方向相同的方向行进。虽然事实是，在这种运动期间，由于第二连接杆12和针杆1之间的刚性连接，针杆1也围绕其纵向轴轻微倾斜，不过，如果第二连接杆12足够长，该倾斜的角度会足够小以致不会对加工的材料网产生任何明显的不利影响。上下文中，“长”连接杆是指相对于针杆1的冲程长。前述针杆1的倾斜运动被弹性连接钢板弹簧11吸收，弹性连接钢板弹簧11在倾斜运动的作用下弯曲。

图5以与图1和图4所示完全类似的方式，示出了将基于图4示例描述的特征应用于具有两个彼此相邻设置的针杆1的针织机。每个针杆1具有用于针刺运动的第一驱动件以及用于定向为平行于针刺支承面4(未示出)的水平运动分量的第二驱动件，其中，第一驱动件包括第一曲轴7、第一凸轮6、第一连接杆5和连接钢板弹簧11，第二驱动件包括刚性附接至针杆1的刚性第二连接杆12以及第二曲轴14上的第二凸轮13，该第二曲轴14安装在与针杆1几乎相同的高度上。两针杆彼此镜像对称布置。两针杆的作用方式与基于图4示例的描述相同，因此此处不再重复描述。

图6示出了本发明的示例性实施例，其与图3所示实施例的功能类似，不过其要求曲轴7沿相同方向转动。本实施例与刚提到的变型在设计方面不同的是，每个第一连接杆5都通过弹性的连接钢板弹簧11与针杆1连接--在这点上与图4和图5完全类似。相比于图3实施例的另一区别在于，图6中右边示出的针杆1的导向由两个弹性的连接钢板弹簧10提供，该钢板弹簧10设置成一个位于另一个之上并间隔一定距离，以及每个钢板弹簧都与针杆1刚性连接。需要两个连接钢板弹簧10的原因是，由于第一连接杆5和针杆1之间的弹性连接而出现某些运动自由度，仅仅通过根据图3示例的单个连接钢板弹簧不能充分限定该运动自由度。

在以图1-3和图6为基础描述的示例性实施例中，导向钢板弹簧9的两端都被刚性夹紧在位，其中一端在针杆1上而另一端在机架8上，并且在弯曲状态，即，当针杆位于其上端和下端位置时，该弹簧呈现略微的类似“S”的形状。根据部分地示出于图7中的变型，通过将导向钢板弹簧9的一端支撑在枢轴承15(优选终身润滑轴承，也就是，只需要少许养护或不需要养护的轴承)中而不是将该端刚性夹紧在机架8中能够减小导向钢板弹簧9的弯曲应力。在这种情形下，导向钢板弹簧9在针杆1的端部位置中仅显示出简单形式的弯曲，并且其总的弯曲应力比前述示例性实施例中出现的弯曲应力要相对减小。

图8示出了本发明的另一示例性实施例。该实施例与图1的示例性实施例的类似程度是，针杆1的针刺驱动件包括第一曲轴7，第一曲轴7通过第一凸轮6和可转动地支撑于第一凸轮6上的第一连接杆5而与针杆1连接。并且如图1的示例性实施例所示，连接杆5和针杆1形成刚性单元。设置第二曲轴14用于在针杆1的刺孔运动期间对其导向，该第二曲轴可转动地支撑在机架(未示出)中并且与针杆1在大致相同的高度上。第二曲轴14具有第二凸轮13，第二连接杆12可转动地支撑于第二凸轮13上。第二连接杆12具有自由端，该自由端通过第二弹性连接钢板弹簧16与针杆1连接。第二连接钢板弹簧16具有端部，所述端部中一个与针杆1刚性连接而另一个与第二连接杆12的自由端刚性连接。通过这种设计，可以使定向为平行于针刺支承面(图8中未示出)的运动分量，以与图4的示例完全类似的方式与针杆的刺孔运动叠加；在针2保持在网中的这段时间期间，该平行运动再次跟随针织机中正被处理的网的前进运动。第二连接钢板弹簧16使得针杆有可能执行相对于针刺支承面的倾斜运动，这会在操作期间由于凸轮6和13(通过连接杆5和12起作用)的原因而发生。而且，连接杆5和12应该相对针杆1的冲程较长，以最小化这种倾斜运动。

图9的示例性实施例示出了具有两个彼此相邻设置的针杆的针织机，这两个针杆通过两个弹性的连接钢板弹簧10彼此连接。在该程度上，关于针杆的针刺驱动件，此实施例与图6所示的实施例相同，因此此处不需要再说明。图9所示实施例与图6实施例的区别是，图9实施例增加了对两个针杆1的第二驱动件，即，为针杆1提供平行于针刺支承面(未示出)的运动分量的驱动件，如以图8示例为基础所描述的。第二驱动件包括第二曲轴13，第二曲轴13支撑在机架内并与针杆1在几乎相同的高度上，此曲轴支撑第二凸轮14，第二连接杆12可转动地支撑在第二凸轮14上；自由端与两个针杆1之一连接，即，通过第二连接钢板弹簧16与图中左边所示的针杆1连接。第二连接钢板弹簧16具有两个端部，其中一个端部与第二连接杆12刚性连接，另一端部与前述针杆1刚性连接。第二连接钢板弹簧16使得左边的针杆1有可能执行相对于针刺支承面的倾斜运动(该倾斜运动在操作期间由通过连接杆5和12起作用的凸轮6和13而引起)，然而连接钢板弹簧10使得两个针杆1可以相对彼此运动。再次，连接杆5和12应该相对针杆1的冲程较长，以最小化前述的倾斜运动。为了增加刚度，此处应通过位于连接钢板弹簧10之间的对角支杆(未示出)来连接针杆1。例如，还可想到的是，为了增加刚度，两个针杆1之间的内部区域可以完全由薄片金属壁填充。

从上面所示和说明的实施例可以看出，只要确保至少一个弹性钢板弹簧用于引导针杆或者作为针针刺驱动件的一部分，就可以任何预期方式实现：连接杆与针杆之间刚性连接的构思以及弹性钢板弹簧用于导向并且用在针杆的驱动件中。由于本发明的原因，至少完全消除了针杆对润滑的需求，因为不需要将润滑剂引入至机器的从一个地方移至另一个地方的部件上，这大大减少了对机器内部润滑所需的努力。

上面已经说明：无论导向元件是具有第二连接钢板弹簧的第二连接杆还是导向钢板弹簧，导向元件与针杆的冲程相比都应该尽可能的长。如果导向元件是导向钢板弹簧9，因为其长度，该导向钢板弹簧9很容易在针杆1的上下运动的作用下发生振动。为了抑制这种固有振动，根据本发明的详细描述，提供防护装置17，图10示出了该防护装置以及图11示出了其细节的放大图。

根据图10，将防护装置17用于导向钢板弹簧9的优选实施例包括两个刚性围栏18，该刚性栏杆相互平行设置并通过几对杆19相互连接。一对连接杆19形成一个间隙，导向钢板弹簧9延伸穿过该间隙，且该弹簧的纵向边缘与围栏18接触。如果围栏18是平的，如图所示，至少设置3对连接杆19用以抑制导向钢板弹簧9的固有振动。如果针杆1的行程频率达到一个范围，在该范围内会使导向钢板弹簧9产生谐波振动，连接杆19的对数就必须要相应的增加。

可替换地，围栏18可以具有C形横截面，其中该围栏的侧板相互面对。如果将导向钢板弹簧9设置在围栏18的侧板之间沟槽内的柔软塑料或橡胶中，在此特定情况下可以完全省去连接杆19。这种情形下，钢板弹簧在沟槽内具有充分的弯曲自由度并且仍然被安全的支撑。

因为防护装置17的端部能够与邻近的机器部件接触，优选地，围栏18的端部具有橡胶或塑料的缓冲器20以抑制在操作期间以其他方式出现的噪音。

Claims (21)

1.一种驱动和导向装置，用于具有机架(8)的针织机中的针杆(1)，所述驱动和导向装置包括：

第一曲轴(7)，可转动地支撑在所述机架(8)中；

针杆(1)，支撑在所述机架(8)中以至少可以上下运动；

第一连接杆(5)，支撑在所述第一曲轴(7)的第一凸轮(6)上，并且与所述针杆(1)连接；以及

导向装置(9，12，13，14，16)，用于沿着基本垂直于针刺支承面(4)延伸的路径引导所述针杆(1)，

其中，所述第一连接杆(5)和所述导向装置(9，12，13，14，16)中的至少一个包括钢板弹簧(9，11，16)，所述钢板弹簧与所述针杆(1)刚性连接以传递驱动或导向力。

2.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，其中，所述第一连接杆(5)与所述针杆(1)刚性连接，所述导向装置(9，12，13，14，16)包括与所述针杆(1)设置在基本相同高度上的导向钢板弹簧(9)，所述导向钢板弹簧(9)的第一端与所述机架(8)固定连接，所述导向钢板簧(9)的第二端与所述针杆(1)刚性连接。

3.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，其中，第一连接钢板弹簧(11)的一端与所述第一连接杆(5)背对所述第一凸轮(6)的下端刚性连接，其中所述连接钢板弹簧(11)的第二端刚性附接至所述针杆(1)，并且其中所述导向装置(9，12，13，14，16)包括第二曲轴(14)，所述第二曲轴(14)布置在所述机架(8)内并与所述针杆(1)在基本相同的高度上，以及所述第二曲轴(14)包括第二凸轮(13)，第二连接杆(12)支撑在所述第二凸轮(13)上，所述第二连接杆(12)的背对所述第二凸轮(13)的端部与所述针杆(1)刚性连接。

4.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，其中，所述第一连接杆(5)与所述针杆(1)刚性连接，并且其中所述导向装置(9，12，13，14，16)包括第二曲轴(14)，所述第二曲轴(14)布置在所述机架(8)内并与所述针杆(1)在基本相同的高度上且具有第二凸轮(13)，第二连接杆(12)支撑在所述第二凸轮(13)上，所述第二连接杆(12)具有背对所述第二凸轮(13)的端部，连接钢板弹簧(16)的第一端刚性附接至所述端部，所述连接钢板弹簧(16)的第二端部与所述针杆(1)刚性连接。

5.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，包括：

两个针杆(1)，相互平行地支撑在所述机架(8)内，且经由两个第一连接杆(5)通过两个第一曲轴(7)同步运动；

其中，所述两个第一连接杆(5)与所述两个针杆(1)刚性连接；

其中，所述两个针杆(1)通过连接钢板弹簧(10)相互连接；以及

其中，所述导向装置(9，12，13，14，16)包括在与所述针杆(1)基本相同的高度上延伸的导向钢板弹簧(9)，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)固定连接并且与所述两个针杆(1)之一刚性连接。

6.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，包括：

两个针杆(1)，相互平行地支撑于所述机架(8)内，并且经由两个第一连接杆(5)通过两个第一曲轴(7)同步运动；

其中，所述两个第一曲轴(7)设置成沿相同方向被驱动；

其中，所述两个第一连接杆(5)中的每个都包括背对所述第一凸轮(6)的端部，第一连接钢板弹簧(11)的一端刚性附接至所述端部，所述第一连接钢板弹簧的第二端刚性附接至所述两个针杆(1)之一；

其中，所述两个针杆(1)通过两个连接钢板弹簧(10)相互连接，所述两个连接钢板弹簧(10)设置成其中一个位于另一个之上且相互间隔开并且刚性附接至所述针杆(1)；以及

其中，所述导向驱动(9，12，13，14，16)包括导向钢板弹簧(9)，所述导向钢板弹簧(9)在与所述两个针杆(1)基本相同的高度上延伸，其第一端与所述机架(8)固定连接，并且其第二端与所述两个针杆(1)之一刚性连接。

7.根据权利要求1所述的驱动和导向装置，包括：

两个针杆(1)，相互平行地支撑于所述机架(8)内，并且经由两个第一连接杆(5)通过两个第一曲轴(7)同步运动；

其中，所述两个第一连接杆(5)的每个都包括背对所述第一凸轮(6)的端部，第一连接钢板弹簧(11)的第一端与所述端部刚性连接，所述第一连接钢板弹簧(11)具有第二端，所述第二端刚性附接至所述两个针杆(1)之一；

其中，所述两个针杆(1)通过两个连接钢板弹簧(10)相互连接，所述两个连接钢板弹簧(10)被设置成其中一个位于另一个之上并相互间隔开，并且与所述针杆(1)刚性连接；以及

其中，所述导向装置(9，12，13，14，16)包括第二曲轴(14)，所述第二曲轴(14)布置在所述机架(8)内与所述两个针杆(1)基本相同的高度上，所述第二曲轴(14)具有第二凸轮(13)，刚性的第二连接杆(12)支撑在所述第二凸轮(13)上，所述第二连接杆(12)具有背对所述第二凸轮(13)的第一端，所述第一端与所述针杆(1)刚性连接。

8.根据权利要求2所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过刚性连接实现。

9.根据权利要求5所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过刚性连接实现。

10.根据权利要求6所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过刚性连接实现。

11.根据权利要求2所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过枢轴承(15)实现。

12.根据权利要求5所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过枢轴承(15)实现。

13.根据权利要求6所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)与所述机架(8)的固定通过枢轴承(15)实现。

14.根据权利要求2所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)由防护装置(17)包围，所述防护装置(17)减少变形。

15.根据权利要求6所述的驱动和导向装置，其中，所述导向钢板弹簧(9)由防护装置(17)包围，所述防护装置(17)减少变形。

16.根据权利要求14所述的驱动和导向装置，其中，所述防护装置(17)包括两个围栏(18)，所述两个围栏(18)相互平行并且靠在所述导向钢板弹簧(9)的窄边上，所述围栏通过间隔设置的几对杆(19)相互连接，其中每对所述杆(19)形成间隙，所述导向钢板弹簧(9)延伸穿过所述间隙。

17.根据权利要求15所述的驱动和导向装置，其中，所述防护装置(17)包括两个围栏(18)，所述两个围栏(18)相互平行并且靠在所述导向钢板弹簧(9)的窄边上，所述围栏通过间隔设置的几对杆(19)相互连接，其中每对所述杆(19)形成间隙，所述导向钢板弹簧(9)延伸穿过所述间隙。

18.根据权利要求16所述的驱动和导向装置，其中，所述围栏(18)具有略微C形的横截面，所述C形横截面具有彼此面对的凹陷表面。

19.根据权利要求17所述的驱动和导向装置，其中，所述围栏(18)具有略微C形的横截面，所述C形横截面具有彼此面对的凹陷表面。

20.根据权利要求16所述的驱动和导向装置，其中，所述围栏(18)具有端部，塑料或橡胶的缓冲器(20)附接至所述端部。

21.根据权利要求17所述的驱动和导向装置，其中，所述围栏(18)具有端部，塑料或橡胶的缓冲器(20)附接至所述端部。

Images