CN101966971B

CN101966971B - 一种由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置

Info

Publication number: CN101966971B
Application number: CN2010105188540A
Authority: CN
Inventors: 刘立红; 朱利民; 陈鹏; 邓群; 徐卫东
Original assignee: Xiangtan Electric Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Xiangtan Electric Manufacturing Co Ltd
Priority date: 2010-10-26
Filing date: 2010-10-26
Publication date: 2012-05-30
Anticipated expiration: 2030-10-26
Also published as: CN101966971A

Abstract

一种由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置，其包括水平传感器、控制器和液压系统，所述水平传感器安装在车体底板上；所述液压系统包括后举升油缸、解锁压力开关、右举升油缸电磁换向阀、左举升油缸电磁换向阀、后举升油缸电磁换向阀、解锁电磁阀、增压油缸、右举升油缸、蓄能器、左举升油缸、解锁油缸Ⅰ、解锁油缸Ⅱ、解锁油缸Ⅲ。本发明结构简单，操作方便，工作稳定可靠，能够在车辆处于静止时，自动调平车辆，可提高车辆放收反应速度。通过对车体的水平状态变化进行判断，确定三个举升油缸是否着地，无须检测举升油缸的伸出长度或车体离地高度，即可自动完成调平功能，有利于减小现有技术中车辆调平装置对传感器的依赖程度。

Description

一种由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置

技术领域

本发明涉及一种车辆自动调平装置，尤其涉及一种由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置。

背景技术

现有由三个举升油缸支撑的车辆在静止状态下，进行举升油缸调平操作时，需通过手动方式先解锁，然后，逐个将千斤顶放下，再观察纵横两个气泡水准仪状态，逐个调整三个举升油缸，使车辆的前后左右方向倾斜度小于0.15°，操作繁琐，工作效率低，车辆放收时间长。

发明内容

为了克服现有技术存在的上述缺陷，本发明提供一种操作简单，稳定可靠，工作效率高的由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置。

本发明的技术方案是：其包括水平传感器、控制器和液压系统，所述水平传感器安装在车体底板上，以利于直接检测到车体的水平状态。

所述液压系统包括后举升油缸、解锁压力开关、右举升油缸电磁换向阀、左举升油缸电磁换向阀、后举升油缸电磁换向阀、解锁电磁阀、增压油缸、右举升油缸、蓄能器、左举升油缸、解锁油缸Ⅰ、解锁油缸Ⅱ和解锁油缸Ⅲ，左举升油缸安装在车体前部的左侧，右举升油缸安装在车体前部的右侧，后举升油缸安装在车体后部的中间，右举升油缸电磁换向阀的输出口与右举升油缸进油口连接，左举升油缸电磁换向阀的输出口与左举升油缸进油口连接，后举升油缸电磁换向阀的输出口与后举升油缸的进油口连接，解锁油缸Ⅰ安装在后举升油缸上，解锁油缸Ⅱ安装在左举升油缸上，解锁油缸Ⅲ安装在右举升油缸上，各解锁油缸用于控制相应举升油缸的自由伸、缩，当解锁油缸锁定时，举升油缸不能运动；解锁电磁阀输出口与增压油缸进油口连接。解锁油缸Ⅰ进油口、解锁油缸Ⅱ进油口、解锁油缸Ⅲ进油口均与增压油缸出油口连接，解锁压力开关亦与增压油缸出油口连接。

所述控制器的7个输出口分别与解锁电磁阀线圈、左举升油缸电磁换向阀伸线圈、左举升油缸电磁换向阀缩线圈、右举升油缸电磁换向阀伸线圈、右举升油缸电磁换向阀缩线圈、后举升油缸电磁换向阀伸线圈、后举升油缸电磁换向阀缩线圈连接，所述水平传感器采用RS232通讯方式输出信号，水平传感器与控制器的RS232接口连接，控制器1个输入口与解锁压力开关连接。

所述水平传感器为2轴，量程±5°，精度0.05°，反应时间小于0.2秒。

控制器接收到前后左右任一个方向倾角大于0.05°时，则判定该方向偏高，对称方向偏低。

开始工作时，控制器先判断车体前和后的高低状态。

如果车体是前低后高；控制器则接着判断车体的左、右水平状态；

车体前低后高时，如果车体左部偏高，控制器则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使右举升油缸伸出，同时控制器不断检测水平传感器的输出状态，此时，水平传感器的输出状态是左高右低。当右举升油缸伸出到一定长度，水平传感器的输出状态变为左低右高时，控制器使右举升油缸的伸出停止，此时，判断为右举升油缸已着地。然后，控制器向左举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使左举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为左高右低，通过控制器停止左举升油缸的继续伸出，此时，左举升油缸、右举升油缸均已着地；

车体前低后高时，如果车体右部偏高，控制器则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使左举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态，此时，水平传感器的输出状态是右高左低。当左举升油缸伸出到一定长度，水平传感器的输出状态变为右低左高时，通过控制器停止左举升油缸的继续伸出，此时，判断为左举升油缸已着地。然后，控制器向右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使右举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为左低右高，控制器停止右举升油缸的继续伸出，此时，左举升油缸、右举升油缸均已着地；

控制器再向左举升油缸电磁换向阀伸线圈，右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使左举升油缸、右举升油缸同时伸长。控制器不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为前高后低，控制器停止左举升油缸、右举升油缸的继续伸出。控制器再向后举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号使后举升油缸伸出，同时不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为前低后高，控制器停止后举升油缸伸出，此时,左举升油缸、右举升油缸、后举升油缸均已着地。

当控制器先判断车体前和后的高低状态时，如果车体处于前高后低；控制器向后举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号使后举升油缸伸出，同时不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为前低后高，控制器停止后举升油缸伸出，此时判断后举升油缸已着地；

控制器再判断车体的左、右水平状态；如果车体左部偏高，控制器则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使右举升油缸伸出，同时控制器不断检测水平传感器的输出状态。当右举升油缸伸出到一定长度，水平传感器的输出状态变为左低右高时，控制器使得右举升油缸的伸出停止，此时，判断为右举升油缸已着地。然后，控制器向左举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使左举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为右低左高，通过控制器停止左举升油缸的继续伸出，此时，左举升油缸、右举升油缸、后举升油缸均已着地；

如果车体右部偏高，控制器则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使左举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态。当左举升油缸伸出到一定长度，水平传感器的输出状态变为右低左高时，通过控制器停止左举升油缸的继续伸出，此时，判断为左举升油缸已着地。然后，控制器向右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号，使右举升油缸伸出，同时，控制器不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为左低右高，控制器停止右举升油缸的继续伸出，此时，左举升油缸、右举升油缸、后举升油缸均已着地。

当左举升油缸、右举升油缸、后举升油缸均已着地后，控制器再进入调平阶段。

控制器先检测水平传感器的左右输出状态，如果左高，控制器则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号使右举升油缸伸出，同时，不断检测水平传感器的输出状态，一旦检测水平传感器的输出状态左、右倾角小于0 .1°，控制器停止右举升油缸伸出，此时车体左、右方向倾角小于0 .15°；如果右高，控制器则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号使左举升油缸伸出，同时，不断检测水平传感器的输出状态，一旦检测水平传感器的输出状态左、右倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸伸出，此时，车体左、右方向倾角小于0 .15°。

当车体左、右方向倾角小于0 .15°后，控制器再次重新检测水平传感器的输出状态，如果车体是前高后低，控制器向后举升油缸电磁换向阀伸线圈输出信号使后举升油缸伸出，同时，不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为前、后倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸伸出，此时车体前、后、左、右方向倾角小于0 .15°；如果车体是前低后高，控制器向后举升油缸电磁换向阀缩线圈输出信号使后举升油缸收缩，同时，不断检测水平传感器的输出状态，一旦水平传感器的输出状态变为前、后倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸收缩，此时车体前、后、左、右方向倾角小于0 .15°；当车体前、后、左、右方向倾角均小于0 .15°时，控制器关断解锁信号，解锁电磁阀线圈失电。增压油缸无压力油，此时，左举升油缸、后举升油缸、右举升油缸被锁紧，调平过程结束。

本发明结构简单，操作方便，工作稳定可靠，能够在车辆处于静止时，自动调平车辆，可提高车辆放收反应速度。通过对车体的水平状态变化进行判断，确定三个举升油缸是否着地，无须检测举升油缸的伸出长度或车体离地高度，即可自动完成调平功能，有利于减小现有技术中车辆调平装置对传感器的依赖程度。

附图说明

图1为本发明液压系统原理图；

图2为本发明控制方框图；

图3为本发明举升油缸和水平传感器在车体上的分布示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

参照附图，本实施例包括水平传感器15、控制器19和液压系统，所述水平传感器15安装在车体12底板上（参见图3），以利于直接检测到车体的水平状态。

所述液压系统包括后举升油缸1、解锁压力开关2、右举升油缸电磁换向阀3、左举升油缸电磁换向阀4、后举升油缸电磁换向阀5、解锁电磁阀6、增压油缸7、右举升油缸8、蓄能器9、左举升油缸10、解锁油缸Ⅰ11、解锁油缸Ⅱ27和解锁油缸Ⅲ28，左举升油缸10安装在车体12前部的左侧，右举升油缸8安装在车体12前部的右侧，后举升油缸1安装在车体12后部的中间（参见图3），右举升油缸电磁换向阀3的输出口与右举升油缸8进油口连接，左举升油缸电磁换向阀4的输出口与左举升油缸10进油口连接，后举升油缸电磁换向阀5的输出口与后举升油缸1的进油口连接，解锁油缸Ⅰ11安装在后举升油缸1上，解锁油缸Ⅱ27安装在左举升油缸10上，解锁油缸Ⅲ28安装在右举升油缸8上，各解锁油缸用于控制相应举升油缸的自由伸、缩，当解锁油缸锁定时，举升油缸不能运动；解锁电磁阀6输出口与增压油缸7进油口连接。解锁油缸Ⅰ11进油口、解锁油缸Ⅱ27进油口、解锁油缸Ⅲ28进油口均与增压油缸7出油口连接，解锁压力开关2亦与增压油缸7出油口连接（参见图1）。

所述控制器19的7个输出口分别与解锁电磁阀线圈20、左举升油缸电磁换向阀伸线圈21、左举升油缸电磁换向阀缩线圈22、右举升油缸电磁换向阀伸线圈23、右举升油缸电磁换向阀缩线圈24、后举升油缸电磁换向阀伸线圈25、后举升油缸电磁换向阀缩线圈26连接.所述水平传感器15采用RS232通讯方式输出信号，水平传感器15与控制器的RS232接口连接，控制器1个输入口与解锁压力开关2连接（参见图2）。

所述水平传感器15为2轴，量程±5°，精度0.05°，反应时间小于0.2秒。

所述左举升油缸电磁换向阀4用于控制左举升油缸10的伸、缩，左举升油缸10伸出时车身上升；右举升油缸电磁换向阀3用于控制右举升油缸8的伸、缩，右举升油缸8伸出时车身上升；后举升油缸电磁换向阀5用于控制后举升油缸1的伸、缩，后举升油缸1伸出时车身上升。

系统工作时，控制器19首先输出解锁信号，解锁电磁阀线圈20得电，液压油进入增压油缸7，控制器19等待解锁油缸Ⅰ11、解锁油缸Ⅱ27、解锁油缸Ⅲ28压力上升到额定值时，再进行下一步判断。由于水平传感器15精度为0.05°，因此当控制器接收到前后左右任一个方向倾角大于0.05°时，则判定该方向偏高，对称方向偏低。

所述控制器首先判断车体12前和后的高低状态。

如果车体12是前低后高；控制器则接着判断车体的左、右水平状态；

车体12前低后高时，如果车体左部偏高，控制器19则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号，使右举升油缸8伸出，同时控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，此时，水平传感器15的输出状态是左高右低。当右举升油缸8伸出到一定长度，水平传感器15的输出状态变为左低右高时，控制器19使得右举升油缸8的伸出停止，此时，判断为右举升油缸8已着地。然后，控制器19向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21输出信号，使左举升油缸10伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为左高右低，通过控制器19停止左举升油缸10的继续伸出，此时，左举升油缸10、右举升油缸8均已着地；

车体12前低后高时，如果车体右部偏高，控制器19则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21输出信号，使左举升油缸10伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，此时，水平传感器15的输出状态是右高左低。当左举升油缸10伸出到一定长度，水平传感器15的输出状态变为右低左高时，通过控制器19停止左举升油缸10的继续伸出，此时，判断为左举升油缸10已着地。然后，控制器19向右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号，使右举升油缸8伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为左低右高，控制器停止右举升油缸8的继续伸出，此时，左举升油缸10、右举升油缸8均已着地；

控制器19再向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21，右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号，使左举升油缸10、右举升油缸8同时伸长。控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为前高后低，控制器19停止左举升油缸10、右举升油缸8的继续伸出。控制器19再向后举升油缸电磁换向阀伸线圈25输出信号使后举升油缸1伸出，同时不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为前低后高，控制器19停止后举升油缸1伸出，此时,左举升油缸10、右举升油缸8、后举升油缸1均已着地。

当控制器先判断车体12前和后的高低状态时，如果车体处于前高后低；控制器19向后举升油缸电磁换向阀伸线圈25输出信号使后举升油缸1伸出，同时不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为前低后高，控制器19停止后举升油缸1伸出，此时判断后举升油缸1已着地；

控制器再判断车体12的左、右水平状态；如果车体左部偏高，控制器19则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号，使右举升油缸8伸出，同时控制器19不断检测水平传感器15的输出状态。当右举升油缸8伸出到一定长度，水平传感器15的输出状态变为左低右高时，控制器19使得右举升油缸8的伸出停止，此时，判断为右举升油缸8已着地。然后，控制器19向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21输出信号，使左举升油缸10伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为右低左高，通过控制器19停止左举升油缸10的继续伸出，此时，左举升油缸10、右举升油缸8、后举升油缸1均已着地；

如果车体12右部偏高，控制器19则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21输出信号，使左举升油缸10伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态。当左举升油缸10伸出到一定长度，水平传感器15的输出状态变为右低左高时，通过控制器19停止左举升油缸10的继续伸出，此时，判断为左举升油缸10已着地。然后，控制器19向右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号，使右举升油缸8伸出，同时，控制器19不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为左低右高，控制器停止右举升油缸8的继续伸出，此时，左举升油缸10、右举升油缸8、后举升油缸1均已着地。

当左举升油缸10、右举升油缸8、后举升油缸1均已着地时，控制器进入调平阶段。

控制器19先检测水平传感器15的左右输出状态，如果左高，控制器则向右举升油缸电磁换向阀伸线圈23输出信号使右举升油缸8伸出，同时，不断检测水平传感器15的输出状态，一旦检测水平传感器15的输出状态左、右倾角小于0 .1°，控制器停止右举升油缸8 伸出，此时车体左、右方向倾角小于0 .15°；如果右高，控制器则向左举升油缸电磁换向阀伸线圈21输出信号使左举升油缸10伸出，同时，不断检测水平传感器15的输出状态，一旦检测水平传感器15的输出状态左、右倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸10伸出，此时，车体左、右方向倾角小于0 .15°。

当车体12左、右方向倾角小于0 .15°后，控制器19再次重新检测水平传感器15的输出状态，如果车体是前高后低，控制器向后举升油缸电磁换向阀伸线圈25输出信号使后举升油缸1伸出，同时，不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为前、后倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸10伸出，此时车体前、后、左、右方向倾角小于0 .15°；如果车体是前低后高，控制器向后举升油缸电磁换向阀缩线圈26输出信号使后举升油缸1收缩，同时，不断检测水平传感器15的输出状态，一旦水平传感器15的输出状态变为前、后倾角小于0 .1°，控制器停止左举升油缸10收缩，此时车体前、后、左、右方向倾角小于0 .15°；当车体前、后、左、右方向倾角均小于0 .15°时，控制器19关断解锁信号，解锁电磁阀线圈20失电。增压油缸7无压力油，此时，左举升油缸10、后举升油缸1、右举升油缸8被锁紧，调平过程结束。

控制器根据车体水平状况来操作电磁换向阀，使3个举升油缸逐个着地。无须检测举升油缸的伸出长度或车体离地高度，可减少对传感器的依赖，提高了可靠性，简化了结构。

Claims

1. 一种由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置，其特征在于，包括水平传感器、控制器和液压系统，所述水平传感器安装在车体底板上；

所述液压系统包括后举升油缸、解锁压力开关、右举升油缸电磁换向阀、左举升油缸电磁换向阀、后举升油缸电磁换向阀、解锁电磁阀、增压油缸、右举升油缸、蓄能器、左举升油缸、解锁油缸Ⅰ、解锁油缸Ⅱ和解锁油缸Ⅲ，左举升油缸安装在车体前部的左侧，右举升油缸安装在车体前部的右侧，后举升油缸安装在车体后部的中间，右举升油缸电磁换向阀的输出口与右举升油缸进油口连接，左举升油缸电磁换向阀的输出口与左举升油缸进油口连接，后举升油缸电磁换向阀的输出口与后举升油缸的进油口连接，解锁油缸Ⅰ安装在后举升油缸上，解锁油缸Ⅱ安装在左举升油缸上，解锁油缸Ⅲ安装在右举升油缸上，解锁电磁阀输出口与增压油缸进油口连接，解锁油缸Ⅰ进油口、解锁油缸Ⅱ进油口、解锁油缸Ⅲ进油口均与增压油缸出油口连接，解锁压力开关亦与增压油缸出油口连接；

2.根据权利要求1所述的由三个举升油缸支撑的车辆自动调平装置，其特征在于，所述水平传感器为2轴，量程±5°，精度0.05°，反应时间小于0.2秒。