CN101958043A - 路段旅行时间计算装置及其方法 - Google Patents

Abstract

路段旅行时间计算装置包括：收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及路段旅行时间计算单元(34)。上述计算单元计算基于规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间。上述计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间并且计算上述下游区间的第2旅行时间。上述计算单元通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

Description

路段旅行时间计算装置及其方法

技术领域

本发明涉及路段旅行时间计算装置及程序，特别涉及根据收集到的行驶数据计算对象路段的路段旅行时间的路段旅行时间计算装置及程序。

背景技术

以往，已知有为了计算旅行路径的整个旅行时间而对关于旅行路径的通过点间的通过时间及平均通过速度统计了过去的数据的值、使用对应于环境、条件的参数来计算将各点间的旅行时间修正后的修正旅行时间的方法(专利文献1)。在该旅行时间的计算方法中，能够进行与星期或时间带、或者天气等的条件造成的特征性的交通状况的变化对应的旅行时间的计算。

此外，已知有使用由探测车得到的旅行时间数据和由车辆感知器得到的交通量数据、进行用于交通量分配的路段成本函数的推算、用来开发精细的路段成本函数的方法(非专利文献1)。在该方法中，通过使探测车的旅行时间的观测区间的距离变长而使信号的影响平均化，进行路段成本函数的推算。

[专利文献1]日本特开2002-342874号公报

[非专利文献1]冈田良之等，“关于使用探测车数据的路段成本函数推算的研究”，土木计划学研究论文集，2004年

但是，在上述专利文献1中记载的技术中，有不能实时地反映事件举办时的交通集中造成的拥堵的发生、或道路工程或事故造成的交通状况的突发性变化而计算旅行时间的问题。

此外，在上述非专利文献1中记载的技术中，通过观测区间的延长能够得到旅行时间的离差变少的效果，但是设为在观测区间的整个区间中以一样的行驶速度(平均行驶速度)行驶，来进行路段成本函数的推算，所以有不能高精度地计算路段单位的旅行时间的问题。

发明内容

本发明是鉴于这样的问题而做出的，目的是提供一种实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间的路段旅行时间计算装置及程序。

按照本公开的第1技术方案，路段旅行时间计算装置包括：收集单元，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及路段旅行时间计算单元。上述路段旅行时间计算单元计算基于由上述收集单元收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间。上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间。上述路段旅行时间计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间。上述路段旅行时间计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间。上述路段旅行时间计算单元通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

根据以上所述，通过计算规定期间的包括对象路段的上游区间及下游区间的整个区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间及下游区间的旅行时间的和的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

作为备用方案，各车辆具备GPS传感器和无线通信部。上述收集单元收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。进而，上述收集单元将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

按照本公开的第2技术方案，路段旅行时间计算装置包括：收集单元，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及路段旅行时间计算单元。上述路段旅行时间计算单元计算基于由上述收集单元收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第3旅行时间。上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间。上述路段旅行时间计算单元计算基于由上述收集单元收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第4旅行时间。上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间。上述路段旅行时间计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间。上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间。上述路段旅行时间计算单元通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

如上所述，通过计算规定期间的路段上游区间的旅行时间及路段下游区间的旅行时间的和与规定期间的整个区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第3技术方案，路段旅行时间计算装置包括：收集单元收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及路段旅行时间计算单元。上述路段旅行时间计算单元计算基于由上述收集单元收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第5旅行时间。上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间。上述路段旅行时间计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间。上述路段旅行时间计算单元通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

如上所述，通过计算规定期间的包括对象路段的路段下游区间的旅行时间与规定期间的下游区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第4技术方案，路段旅行时间计算装置；收集单元，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及路段旅行时间计算单元。上述路段旅行时间计算单元计算基于由上述收集单元收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第7旅行时间。上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间。上述路段旅行时间计算单元计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间。上述路段旅行时间计算单元通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

如上所述，通过计算规定期间的包括对象路段的路段上游区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第5技术方案，路段旅行时间计算装置包括：收集单元，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；计算方法选择单元；以及路段旅行时间计算单元。上述计算方法选择单元基于对象路段的过去的交通状况、或者上述对象路段的当前的交通状况，选择第1计算方法、第2计算方法、第3计算方法、第4计算方法中的某一个。上述路段旅行时间计算单元按照所选择上述第1计算方法至上述第4计算方法中的某一个，计算对于规定时间的上述对象路段的旅行时间。上述第1计算方法具有：计算基于由上述收集单元收集到的上述规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第2计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；以及通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间、计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第3计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第4计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；以及通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

如上所述，通过按照基于对象路段的过去的交通状况或当前的交通状况选择的计算方法来计算对象路段的路段旅行时间，能够实时地反映交通状况而高精度地计算旅行时间。

按照本公开的第6技术方案，计算对象路段的旅行时间的方法具有：收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

如以上所述，通过计算规定期间的包括对象路段的上游区间及下游区间的整个区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间及下游区间的旅行时间的和的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第7技术方案，计算对象路段的旅行时间的方法具有：收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；以及通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

如上所述，通过计算规定期间的路段上游区间的旅行时间及路段下游区间的旅行时间的和与规定期间的整个区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第8技术方案，计算对象路段的旅行时间的方法具有：收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

如上所述，通过计算规定期间的包括对象路段的路段下游区间的旅行时间与规定期间的下游区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第9技术方案，计算对象路段的旅行时间的方法具有：收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；以及通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

这样，通过计算规定期间的包括对象路段的路段上游区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

按照本公开的第10技术方案，计算对象路段的旅行时间的方法具有：收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；基于对象路段的过去的交通状况、或者上述对象路段的当前的交通状况、选择第1计算方法、第2计算方法、第3计算方法、第4计算方法中的某一个的步骤；以及按照所选择上述第1计算方法至上述第4计算方法中的某一个，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第1计算方法具有：计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第2计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；以及通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第3计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及通过从第5旅行时间减去第6旅行时间、计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。上述第4计算方法具有：计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的、路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

关于本发明的上述目的及其他目的、特征、优点，将通过参照附图的下述详细的描述而变得更为明确。

附图说明

图1是表示有关第1实施方式的交通信息生成系统的框图。

图2A是用来说明计算路段旅行时间的第1计算方法的图。

图2B是用来说明计算路段旅行时间的第2计算方法的图。

图2C是用来说明计算路段旅行时间的第3计算方法的图。

图3是表示有关第1实施方式的交通信息生成装置的探测车信息收集处理例程的内容的流程图。

图4是表示有关第1实施方式的交通信息生成装置的路段旅行时间计算处理例程的内容的流程图。

图5是表示在仿真中测量路段旅行时间的比较例的结果的曲线图。

图6是表示在仿真中计算区间旅行时间的结果的曲线图。

图7是表示探测车普及率与路段旅行时间的平均误差率的关系的曲线图。

图8是用来说明计算路段旅行时间的第3计算方法的另一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行说明。以将本发明应用到生成表示各路段的路段旅行时间的交通信息的交通信息生成系统中的情况为例进行说明。

如图1所示，有关第1实施方式的交通信息生成系统10具备多个探测车(probe car)12、设置在道路侧的进行无线通信的多个基站14、和设在交通信息中心侧的交通信息生成装置16。此外，各基站14与各交通信息生成装置16经由通信线路18连接。

各探测车12具备用来测量本车辆的位置的GPS(Global PositionSystem：全球定位系统)传感器20、以及将探测车信息通过无线通信发送的无线通信部22，所述探测车信息包含由GPS传感器20测量出的本车位置信息、由计时部(图示省略)测量出的本车位置信息所表示的位置的通过时刻、以及识别本车辆的车辆ID。各探测车12以规定时间间隔发送探测车信息。

各基站14接收由探测车12的无线通信部22发送的探测车信息，并且经由通信线路18将接收到的探测车信息发送给交通信息生成装置16。

交通信息生成装置16由一般的服务器构成，具备CPU、RAM、存储有用来执行后述的探测车信息收集处理例程及路段旅行时间计算处理例程的程序的ROM以及HDD(硬盘驱动器)。交通信息生成装置16具备：信息接收部24，接收从探测车12发送的探测车信息；信息收集部26，收集由信息接收部24接收到的探测车信息；道路地图对照部28，将探测车信息的行驶位置与道路地图数据进行对照而确定道路地图上的位置，并保存至后述的车辆行驶数据存储部30；车辆行驶数据存储部30，存储包含道路地图上的行驶位置、探测车信息的通过时刻以及车辆ID的车辆行驶数据；计算方法选择部31，基于存储在车辆行驶数据存储部30中的车辆行驶数据，判断对象路段的交通状况，并选择路段旅行时间的计算方法；区间旅行时间提取部32，基于存储在车辆行驶数据存储部30中的车辆行驶数据，提取用来计算对象路段的旅行时间的区间旅行时间；路段旅行时间计算部34，利用区间旅行时间计算路段旅行时间；以及交通信息生成部36，生成保存有各路段的路段旅行信息的交通信息。

此外，交通信息生成装置16还具备：路段旅行时间DB(数据库)38，存储有过去测量的各路段的路段旅行时间；以及环境条件判别部40，判别星期、时间带及天气等的环境条件。

信息收集部26收集从多个探测车12发送的探测车信息。

道路地图对照部28每当收集探测车信息时，将包含在收集到的探测车信息中的行驶位置与道路地图数据所表示的道路地图进行对照，确定道路地图上的行驶位置，并将包含所确定的道路地图上的行驶位置、包含在探测车信息中的通过时刻、以及车辆ID的车辆行驶数据保存到车辆行驶数据存储部30中。

这里，对本实施方式的原理进行说明。

在汽车导航的路径探索中需要路段旅行时间，但VICS(道路交通信息通信系统)的交通信息仅限于高速道路及干线道路，在一般道路的交通信息的收集中，利用探测车的交通信息系统是有效的。在利用该探测车的交通信息收集系统中，在从探测车信息中取得路段旅行时间的情况下，路段旅行时间表示在该路段中行驶的车辆(探测车)的行驶时间，但一般行驶时间根据车辆而发生相当大的离差。该离差主要是由信号带来的影响较大。具体而言，在测量从交叉点到下个交叉点的所需时间时，在车辆在蓝色信号下通过信号交叉点的情况、和在红色信号下停止而到下个蓝色信号为止需要等待时间的情况下，在路段旅行时间中发生较大的差异。因此，如果仅从1辆探测车取出路段旅行时间，则该值相对于所有车辆的路段旅行时间的平均值发生较大的误差的情况较多。

相对于此，包含多个信号交叉点的区间旅行时间由于车辆行驶中的信号带来的影响被平均化，所以区间旅行时间的离差与路段旅行时间相比相对地变小。

所以，在本实施方式中，作为利用该特性计算路段旅行时间的方法，基于包括对象路段的整个区间旅行时间、和包括对象路段的上游或下游的区间旅行时间，计算不同的两个地点间的区间旅行时间的差，从而计算路段旅行时间。

具体而言，作为对象路段的路段旅行时间的计算方法，采用利用包括对象路段的整个区间旅行时间，或者包括对象路段的上游或下游的区间旅行时间的、以下3种计算方法的任一种。

在第1计算方法中，如图2A及以下的(1)式所示，从由对象路段、作为对象路段的上游的上游区间、和作为对象路段的下游的下游区间构成的整个区间的旅行时间减去上游区间的区间1旅行时间及下游区间的区间2旅行时间的和，从而计算对象路段的路段旅行时间。

(对象路段的路段旅行时间)＝(整个区间的旅行时间)-(区间1旅行时间+区间2旅行时间)……F1

在第2计算方法中，如图2B及以下的(2)式所示，使用由对象路段、作为对象路段的上游的上游路段、和作为对象路段的下游的下游路段构成的整个区间的旅行时间、由对象路段和上游路段构成的区间1的旅行时间、以及由对象路段和下游路段构成的区间2的旅行时间，从区间1的旅行时间及区间2的旅行时间的和减去整个区间的旅行时间，从而计算对象路段的路段旅行时间。

(对象路段的路段旅行时间)＝(区间1旅行时间+区间2旅行时间)-(整个区间的旅行时间)……F2

在第3计算方法中，如图2C及以下的(3)式所示，从由对象路段及作为对象路段的上游的上游区间构成的整个区间的旅行时间减去上游区间的区间1旅行时间，从而计算对象路段的路段旅行时间。

(对象路段的路段旅行时间)＝(整个区间的旅行时间)-(区间1旅行时间)……F3

接着，对从路段旅行时间的3种计算方法选择某1个计算方法的方法进行说明。

首先，作为路段旅行时间的计算方法，假设选择上述第1计算方法作为基本设定。这是因为，通过较多地选取整个区间的路段数(例如图2A所示的5个路段)，最大限度地利用将每1台的车辆的路段旅行时间的离差平均化的效果。

在对象路段的交通量较少、在交通量较少中利用探测车信息、并且在第1计算方法中的在整个区间(在上述图2A的事例中是5个路段)行驶的探测车的提取变得困难的交通状况下，选择上述第2计算方法。例如，在交通信息的更新间隔的期间不存在第1计算方法中的在整个区间行驶的探测车的情况下，选择上述第2计算方法。此外，在对象路段中发生混杂或拥堵、为取得区间旅行时间所需要的时间超过交通信息的更新间隔的状况下，选择上述第2计算方法。例如，如果交通信息的更新间隔为5分钟，则需要在比其短的时间内取得区间旅行时间，所以在上述第1计算方法中的整个区间的旅行时间为更新间隔以上的交通状况下，选择能够以更短的时间取得整个区间的旅行时间的上述第2计算方法。

此外，在交通量增大、拥堵延伸的交通状况下，在作为拥堵的开头的路段的上游和下游交通状况较大地不同。这样的交通状况的判断着眼于根据在上述第2计算方法中使用的整个区间(在图2B的事例中是3个路段)的旅行时间导出的平均行驶速度的差异来进行。例如，在包含对象路段的区间发生拥堵、能够连续地观测到平均行驶速度为20km/h以下的区间的交通状况下，选择利用拥堵发生区间和包含其上游的区间旅行时间来计算路段旅行时间的上述第3计算方法。

在本实施方式中，通过计算方法选择部31，对于各个对象路段基于存储在车辆行驶数据存储部30中的规定期间量(与交通信息的更新间隔相同的期间量、例如5分钟量)的该对象路段周边的车辆行驶数据，判断对象路段中的交通状况，并如上所述每规定期间选择上述第1计算方法～第3计算方法的某一个。

区间旅行时间提取部32对于各个对象路段，基于存储在车辆行驶数据存储部30中的规定期间量的该对象路段周边的车辆行驶数据，每规定期间提取对应于所选择的计算方法的整个区间的旅行时间、和对应于所选择的计算方法的上游区间的区间1旅行时间或下游区间的区间2旅行时间。

例如，在对于对象路段选择了第1计算方法的情况下，提取根据在规定期间内通过了整个区间的全部的探测车12的车辆行驶数据来计算的整个区间的旅行时间的平均值作为整个区间的旅行时间。此外，提取根据在规定期间内通过了上游区间的全部的探测车12的车辆行驶数据来计算的上游区间的旅行时间的平均值作为区间1旅行时间，提取根据在规定期间内通过了下游区间的全部的探测车12的车辆行驶数据来计算的下游区间的旅行时间的平均值作为区间2旅行时间。

路段旅行时间计算部34对于各个对象路段，基于所提取的整个区间旅行时间和区间1旅行时间或区间2旅行时间，按照所选择的计算方法，每规定期间计算对象路段的路段旅行时间。

路段旅行时间计算部34在对于对象路段不能得到所选择的计算方法需要的整个区间旅行时间和区间1旅行时间或区间2旅行时间的情况下，从路段旅行时间数据库38中提取对于对象路段过去计算出的路段旅行时间，计算路段旅行时间的平均值，并且基于由环境条件判别部40判别的星期、时间带及天气等的环境条件，修正路段旅行时间，作为对象路段的路段旅行时间。

交通信息生成部36生成保存有对各路段计算的路段旅行时间的交通信息，更新为最新的交通信息。

接着，对有关第1实施方式的交通信息生成系统10的动作进行说明。首先，在行驶中的各探测车12中，以规定时间间隔生成探测车信息，并通过无线通信对基站14发送。

此时，在交通信息生成装置16中，执行图3所示的探测车信息收集处理例程。

首先，在步骤100中，取得经由通信线路18接收到的探测车信息，在步骤102中，将在上述步骤100中取得的探测车信息的行驶位置数据与预先准备的道路地图数据进行对照，并确定道路地图上的行驶位置。

接着，在步骤104中，生成包括在上述步骤102中确定的道路地图上的行驶位置、探测车信息的通过时刻、和车辆ID的车辆行驶数据，保存到车辆行驶数据存储部30中，返回到上述步骤100。

如上所述，通过执行探测车信息收集处理例程，随时收集根据探测车信息得到的车辆行驶数据。

此外，在交通信息生成装置16中，以交通信息的更新间隔(例如5分钟间隔)，对道路地图上的各路段分别执行图4所示的路段旅行时间计算处理例程。另外，以下对于对某1个对象路段计算路段旅行时间的情况进行说明。

首先，在步骤110中，根据对应于对象路段的、基于例如从5分钟前到现在的车辆行驶数据的交通状况，选择对象路段的路段旅行时间的计算方法。

在接着的步骤112中，基于有关与在上述步骤110中选择的计算方法以及对象路段对应的整个区间、上游区间、下游区间、上游路段或下游路段的、从5分钟前到现在的车辆行驶数据，提取在上述步骤110选择的计算方法中使用的、整个区间旅行时间及区间1旅行时间或区间2旅行时间。

接着，在步骤114中，判断是否提取了通过上述步骤112选择的计算方法中使用的整个区间旅行时间及区间1旅行时间或区间2旅行时间。在得到了整个区间旅行时间及区间1旅行时间或区间2旅行时间的情况下，在步骤116中，使用在上述步骤112中提取的整个区间旅行时间及区间1旅行时间或区间2旅行时间，按照所选择的计算方法，计算对象路段的路段旅行时间，结束路段旅行时间计算处理例程。

另一方面，在上述步骤114中，在判断为不能提取出在所选择的计算方法中使用的整个区间旅行时间及区间1旅行时间或区间2旅行时间的情况下，在步骤118中，从路段旅行时间数据库38取得对于对象路段在过去计算出的路段旅行时间，求出路段旅行时间的平均值。

接着，在步骤120中，判别对象路段的环境条件，在步骤122中，将在上述步骤118中得到的路段旅行时间的平均值根据在上述步骤120中判别的环境条件在修正，并计算对象路段的路段旅行时间，结束路段旅行时间计算处理例程。

通过对各路段执行上述路段旅行时间计算处理例程，计算道路地图上的各路段的路段旅行时间，将保存有计算出的各路段的路段旅行时间的交通信息更新为当前的交通信息。

将更新后的交通信息发送给例如搭载在各车辆中的导航系统，在导航系统中，基于实时地反映了交通状况的变化的路段旅行时间，进行路径探索。

对使用本实施方式的方法的情况下的仿真的实验结果进行说明。在仿真中，使用上述图2B所示的第2计算方法进行了计算包含对象路段的区间旅行时间的实验。作为比较例，进行了直接测量对象路段的路段旅行时间的实验。

如图5所示，在比较例中测量出的路段旅行时间的由信号带来的影响较大、分散较大，相对于此，如图6所示，可知通过第2计算方法计算出的区间旅行时间的由信号带来的影响被平均化、分散变小。此外，如图7所示，可知不论探测车的普及率如何，都是使用第2计算方法计算的情况下路段旅行时间的平均误差率更低，此外，探测车普及率越低，路段旅行时间的平均误差率的差越大。

如以上说明，根据有关第1实施方式的交通信息生成系统，通过计算规定期间的包括对象路段的上游区间及下游区间的整个区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间及下游区间的旅行时间的和的差、规定期间的包括对象路段的路段上游区间的旅行时间及包括对象路段的路段下游区间的旅行时间的和与规定期间的整个区间的旅行时间的差、或者规定期间的包括对象路段的路段上游区间的旅行时间与规定期间的上游区间的旅行时间的差，能够实时地反映交通状况而高精度地计算路段旅行时间。

此外，通过按照基于对象路段的当前的交通状况选择的计算方法来计算对象路段的路段旅行时间，能够高精度地计算路段旅行时间。

此外，在通过设在交通信息中心侧的交通信息生成装置经由搭载在探测车中的无线通信部收集探测车信息的系统中，即使在探测车的普及率较低的状态或探测车的行驶辆数较少、收集到的探测车信息较少的状况下，也能够高精度地计算导航的路径探索需要的路段旅行时间，能够对于由路径探索要求的最短旅行时间路径的选择实时地提供有效的交通信息。

此外，包括多个信号交叉点的区间旅行时间的由车辆行驶中的信号带来的影响被平均化，区间旅行时间的离差与路段旅行时间相比相对地变小。作为利用该特性计算路段旅行时间的方法，利用包括该路段的区间旅行时间、及包括该路段的上游或下游的区间旅行时间来计算不同的两地点间的区间旅行时间的差，从而计算路段旅行时间。该值由于信号的影响带来的行驶时间的离差被平均化，所以相对于根据单独的车辆求出的路段旅行时间，能够得到更接近于全部车辆的路段旅行时间的平均值的路段旅行时间。

另外，在上述实施方式中，以基于根据在上述第2计算方法中使用的整个区间的旅行时间来导出的平均行驶速度，选择第3计算方法的情况为例进行了说明，但并不限定于此。例如，也可以利用过去的探测车信息的储存数据，参照根据星期、时间带、天气等的条件求出的混杂或拥堵的发生状况，在对象路段是作为拥堵发生时的开头的路段(成为瓶颈的路段)的情况下，选择利用包括对象路段和上游区间的区间旅行时间计算路段旅行时间的第3计算方法。

此外，作为第3计算方法，以通过从由对象路段及上游区间构成的整个区间的旅行时间减去上游路段的区间1旅行时间，来计算对象路段的路段旅行时间的情况为例进行了说明，但并不限定于此，如图8及以下的(4)式所示，也可以通过从由对象路段及作为对象路段的下游的下游区间构成的整个区间的旅行时间减去下游路段的区间2旅行时间来计算对象路段的路段旅行时间。

(对象路段的路段旅行时间)＝(整个区间旅行时间)-(区间2旅行时间)……F4

此外，以基于根据规定期间量的车辆行驶数据判断的对象路段的当前的交通状况来选择路段旅行时间的计算方法的情况为例进行了说明，但并不限定于此，也可以利用过去的探测车信息的储存数据来判断对象路段的过去的交通状况、并基于判断出的过去的交通状况来选择路段旅行时间的计算方法。在此情况下，也可以判断考虑到星期、时间带等的环境条件的过去的交通状况。

接着，对第2实施方式进行说明。另外，对于作为与第1实施方式同样的结构的部分赋予相同的标号而省略说明。

在第2实施方式中，基于来自设在道路侧的多个车辆检测器的输出来收集车辆行驶数据这一点与第1实施方式不同。

有关第2实施方式的交通信息生成系统具备设在道路侧的多个车辆感知器(图示省略)，各车辆感知器与交通信息生成装置16经由通信线路18连接。

车辆感知器以规定间隔在道路侧设置有多个，各车辆感知器感知行驶路径上的感知范围的车辆的存在，将表示感知到车辆的存在的信息、感知的时刻信息、车辆感知器的位置信息、以及识别车辆的车辆ID信息经由通信线路18向交通信息生成装置16发送。

交通信息生成装置16通过信息接收部24接收从车辆感知器发送的信息。信息收集部26收集由信息接收部24接收到的来自车辆感知器的信息。道路地图对照部28每当收集来自车辆感知器的信息时，将对应于收集到的信息的车辆感知器的设置位置与道路地图数据表示的道路地图对照，确定道路地图上的位置，将包括所确定的道路地图上的位置(行驶位置)、以及车辆感知器感知到车辆的存在的时刻(通过时刻)的车辆行驶数据保存到车辆行驶数据存储部30中。

另外，关于有关第2实施方式的交通信息生成系统的其他结构及作用，由于与第1实施方式是同样的，所以省略说明。

这样，在通过设在交通信息中心一侧的交通信息生成装置经由通信线路收集来自车辆感知器的输出的系统中，能够高精度地计算车辆导航的路径探索中需要的路段旅行时间。

另外，在上述第1实施方式及第2实施方式中，也可以不是选择第1计算方法、第2计算方法及第3计算方法的某一个，而是使用第1计算方法、第2计算方法及第3计算方法中的任一个计算路段旅行时间。此外，也可以从第1计算方法、第2计算方法及第3计算方法中的两种计算方法的组合中选择某一种。

本发明以优选的实施例为参考进行了叙述，但需要理解的是本发明并不限定于该实施例及构造。本发明也包含各种变形例及等效范围内的变形。除此以外，需要理解的是，优选的各种组合及方式、或者在它们之中仅包含一个要素、包含其以上或其以下的其他组合或方式也属于本发明的范畴或思想范围。

Claims (20)

1.一种路段旅行时间计算装置，包括：

收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及

路段旅行时间计算单元(34)；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算整个区间的整个旅行时间，该整个旅行时间是基于由上述收集单元(26)收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的时间；

上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间；

上述路段旅行时间计算单元(34)通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

2.如权利要求1所述的路段旅行时间计算装置，其中，

各车辆具备GPS传感器和无线通信部；

上述收集单元(26)收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。

3.如权利要求2所述的路段旅行时间计算装置，其中，

上述收集单元(26)将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

4.一种路段旅行时间计算装置，包括：

收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及

路段旅行时间计算单元(34)；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算路段上游区间的第3旅行时间，该第3旅行时间是基于由上述收集单元(26)收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的时间；

上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算路段下游区间的第4旅行时间，该第4旅行时间是基于由上述收集单元(26)收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的时间；

上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间；

上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

5.如权利要求4所述的路段旅行时间计算装置，其中，

各车辆具备GPS传感器和无线通信部；

上述收集单元(26)收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。

6.如权利要求5所述的路段旅行时间计算装置，其中，

上述收集单元(26)将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

7.一种路段旅行时间计算装置，包括：

收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及

路段旅行时间计算单元(34)；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算路段下游区间的第5旅行时间，该第5旅行时间是基于由上述收集单元(26)收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的时间；

上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间；

上述路段旅行时间计算单元(34)通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间。

8.如权利要求7所述的路段旅行时间计算装置，其中，

各车辆具备GPS传感器和无线通信部；

上述收集单元(26)收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。

9.如权利要求8所述的路段旅行时间计算装置，其中，

上述收集单元(26)将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

10.一种路段旅行时间计算装置，包括：

收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；以及

路段旅行时间计算单元(34)；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算路段上游区间的第7旅行时间，该第7旅行时间是基于由上述收集单元(26)收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的时间；

上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；

上述路段旅行时间计算单元(34)计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间；

上述路段旅行时间计算单元(34)通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间内的上述对象路段的旅行时间。

11.如权利要求10所述的路段旅行时间计算装置，其中，

各车辆具备GPS传感器和无线通信部；

上述收集单元(26)收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。

12.如权利要求11所述的路段旅行时间计算装置，其中，

上述收集单元(26)将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

13.一种路段旅行时间计算装置，包括：

收集单元(26)，收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻；

计算方法选择单元(31)；以及

路段旅行时间计算单元(34)；

计算方法选择单元(31)基于对象路段的过去的交通状况或者上述对象路段的当前的交通状况，选择第1计算方法、第2计算方法、第3计算方法、第4计算方法中的某一个；

上述路段旅行时间计算单元(34)按照所选择的上述第1计算方法至上述第4计算方法中的某一个，计算对于规定时间的上述对象路段的旅行时间；

上述第1计算方法具有：

计算基于由上述收集单元(26)收集到的所述规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及

通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第2计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；以及

通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第3计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及

通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第4计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；以及

通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间内的上述对象路段的旅行时间的步骤。

14.如权利要求13所述的路段旅行时间计算装置，其中，

各车辆具备GPS传感器和无线通信部；

上述收集单元(26)收集从各车辆发送的、由上述GPS传感器测量的上述行驶位置及上述通过时刻。

15.如权利要求14所述的路段旅行时间计算装置，其中，

上述收集单元(26)将对各车辆测量的行驶位置与预先准备的道路地图数据进行对照，并收集上述车辆的行驶位置作为道路地图上的位置。

16.一种计算对象路段的旅行时间的方法，具有：

收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；

计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的、整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及

通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

17.一种计算对象路段的旅行时间的方法，具有：

收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；

计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间及上述下游区间；以及

通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

18.一种计算对象路段的旅行时间的方法，具有：

收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；

计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及

通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤。

19.一种计算对象路段的旅行时间的方法，具有：

收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；

计算基于收集到的规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；以及

通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间内的上述对象路段的旅行时间的步骤。

20.一种计算对象路段的旅行时间的方法，具有：

收集对多个车辆的每一车辆测量的、该车辆的行驶位置及该行驶位置的通过时刻的步骤；

基于对象路段的过去的交通状况或者上述对象路段的当前的交通状况、选择第1计算方法、第2计算方法、第3计算方法、第4计算方法中的某一个的步骤；以及

按照所选择的上述第1计算方法至上述第4计算方法中的某一个，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第1计算方法具有：

计算基于收集到的上述规定期间内的上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括对象路段、上述对象路段的上游的上游区间、以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第1旅行时间的步骤；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第2旅行时间的步骤；以及

通过从整个旅行时间减去第1旅行时间与第2旅行时间的和，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第2计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第3旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段和上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第4旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段和上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的整个区间的整个旅行时间的步骤，上述整个区间包括上述对象路段、上述上游区间以及上述下游区间；以及

通过从第3旅行时间与第4旅行时间的和减去整个旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第3计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段下游区间的第5旅行时间的步骤，上述路段下游区间包括对象路段以及上述对象路段的下游的下游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述下游区间的第6旅行时间的步骤；以及

通过从第5旅行时间减去第6旅行时间，计算对于上述规定期间的上述对象路段的旅行时间的步骤；

上述第4计算方法具有：

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的路段上游区间的第7旅行时间的步骤，上述路段上游区间包括对象路段以及上述对象路段的上游的上游区间；

计算基于上述行驶位置及上述通过时刻得到的上述上游区间的第8旅行时间的步骤；

通过从第7旅行时间减去第8旅行时间，计算对于上述规定期间内的上述对象路段的旅行时间的步骤。

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