CN101939989B

CN101939989B - 虚拟桌子

Info

Publication number: CN101939989B
Application number: CN200880114234.1A
Authority: CN
Inventors: 撒迦利亚·哈鲁克
Original assignee: Cisco Technology Inc
Current assignee: Cisco Technology Inc
Priority date: 2007-11-01
Filing date: 2008-10-23
Publication date: 2014-04-23
Anticipated expiration: 2028-10-23
Also published as: EP2215840A4; EP2215840A1; CN101939989A; WO2009058641A1; US20090119593A1

Abstract

在一个实施例中，一种设备具有处理器，处理器配置为：接收由第一照相机经由具有第一偏振的第一偏振过滤器捕获的第一视频图像，所述第一视频图像相关于在第一位置的第一显示器；从第一逻辑设备接收第二视频图像，所述第二视频图像由第二照相机经由具有第二偏振的第二偏振过滤器捕获，所述第二视频图像相关于在第二位置的第二显示器；将所述第二视频图像发送到所述第一显示器；控制所述第一显示器来显示所述第二视频图像，所述第一显示器具有实质上与所述第一偏振相反的第三偏振；和将所述第一视频图像发送到所述第一逻辑设备，所述第一视频图像要显示在具有实质上与所述第二偏振相反的第四偏振的所述第二显示器上。

Description

虚拟桌子

技术领域

本公开一般地涉及共享对象的实时虚拟协作。

背景技术

实时协作系统对于在多个协作者或参与者之间共享信息，而不需要他们真正地位于一处，是有用的。人际沟通涉及大量的精细和复杂的视觉线索，称作为像“眼接触”和“身体语言”这样的名称，其在口头言语和明确的手势之上提供了另外的信息。就绝大部分而言，这些线索由参与者潜意识地进行处理，并且常常控制会议的进程。

除了口头言语、感情流露的手势和动作线索，协作常常涉及以参与者可共同和交互地检查、讨论、批注和修订视觉信息这样的方式，来共享所述视觉信息，例如打印的材料，诸如文章、图画、照片、图表和图形，以及录像带和基于计算机的动画，显像和其它显示。这种口头言语、手势、视觉线索和交互式数据的共享的组合显著地增强了在各种情况下协作的效率，所述情况例如特定领域中的专业人士之间的“头脑风暴”会话，一个或多个专家和一个或多个客户之间的咨询，敏感商业或政治协商，等等。

附图说明

图1A、1B、和1C示出了用于对象协作的示例布局。

图2示出了示例逻辑设备。

图3A、3B、和3C示出了用于对象协作的布局的另一示例实施例。

图4示出了对象协作的方法。

图5A、5B、和5C示出了对象协作的另一示例方法。

具体实施方式

概述

在一个实施例中，一种设备可具有包括至少一个接口的接口系统和处理器，所述处理器配置为：经由接口系统接收由第一照相机经由具有第一偏振的第一偏振过滤器捕获的第一视频图像，所述第一视频图像相关于在第一位置的第一显示器；经由接口系统从第一逻辑设备接收第二视频图像，所述第二视频图像由第二照相机经由具有第二偏振的第二偏振过滤器捕获，所述第二视频图像相关于在第二位置的第二显示器；经由接口系统将第二视频图像发送到第一显示器；经由接口系统控制第一显示器来显示第二视频图像，所述第一显示器具有实质上与第一偏振相反的第三偏振；并且经由接口系统将第一视频图像发送到第一逻辑设备，所述第一视频图像要显示在具有实质上与第二偏振相反的第四偏振的第二显示器上。

在另一个实施例中，一种系统可具有配置为经由偏振过滤器接收第一视频图像的照相机、包括至少一个接口的接口系统、配置为经由接口系统与照相机通信的逻辑设备，所述逻辑设备配置为经由接口系统接收第一图像和第二图像，所述第二图像从远程位置接收，该系统还具有配置为经由接口系统与逻辑设备通信的显示器，所述显示器配置为根据来自逻辑设备的指令来显示第二视频图像，其中使用在第一平面中发射的偏振光来显示第二视频图像并且其中偏振过滤器包括朝向实质上与第一平面垂直的第二平面的过滤器。

在另一个实施例中，一种方法可包括接收由第一照相机经由第一偏振过滤器捕获的第一视频图像，所述第一视频图像相关于在第一位置的第一显示器，从在远程位置的第一逻辑设备接收第二视频图像，将第二视频图像发送到显示设备，控制显示设备来显示第二视频图像，并且将第一视频图像发送到第一逻辑设备，其中使用在第一平面中发射的偏振光来在显示设备上显示第二视频图像并且其中第一偏振过滤器包括朝向实质上与第一平面垂直的第二平面的过滤器。

示例实施例

本公开一般地涉及显示器，例如桌子或屏幕上的共享图像的交互式协作。图1A、1B、和1C示出了用于对象协作的示例布局。参考图1A，房间A可位于与房间B不同的位置。位置可处于不同城市、不同的州、同一建筑物的不同楼层，等等。房间A可具有第一照相机104a，其配置为经由偏振透镜或过滤器106a接收或捕获第一视频图像，并且房间B可具有第二照相机104b，其配置为经由偏振透镜或过滤器106b接收或捕获第二视频图像。在一个实施例中，偏振过滤器106a、106b可具有实质上相同的偏振。在另一个实施例中，偏振过滤器106a、106b可具有实质上不同的偏振角。然而，在两者中任何一个实施例中，偏振过滤器106a、106b的偏振角可实质上不同于来自于显示器112a、112b的所发射偏振光的偏振，如下面进一步论述。

第一视频图像可相关于来自显示器112a的图像，并且第二视频图像可相关于来自显示器112b的图像。显示器112a、112b可由逻辑设备108a、108b控制。显示器112a、112b可以是液晶显示器(LCD)屏幕，或者投射偏振光以显示图像的任何其它屏幕。如下面进一步论述的，LCD显示屏幕可用于显示用于协作的对象和/或用户可在显示器上书写以便在相同对象上无缝并且实时地协作，所述对象例如Word^TM文档、Power Point^TM幻灯片、或其它计算机图像。用于协作的对象可经由逻辑设备108a、108b从服务器、内联网、因特网或任何其它已知装置获得。

如图1A中所示出，显示器112a和显示器112b可水平地定位，并且用作为台子或桌子。照相机104a、104b可分别位于显示器112a、112b之上，以捕获相应的图像。在另一个实施例中，并且如下面进一步论述，参考图3A和3B，显示器112a、112b可垂直地定位，例如在墙上。因此，照相机104a、104b可分别位于显示器112a、112b的前面。

第一照相机104a可经由通信链路110a与逻辑设备108a通信，并且第二照相机104b可经由通信链路110b与逻辑设备108b通信。逻辑设备108a和逻辑设备108b可经由通信链路110c通信。通信链路110a、b、c可以是任何线缆(例如复合视频线缆、S视频线缆)、网络总线、无线链路、因特网等。逻辑设备108a、108b可以是任何单机设备或联网的设备，例如服务器、主机设备等。如参考图2进一步详细描述的，逻辑设备108a、108b可包括处理器、编码器/解码器、协作程序、或任何其它期望的可编程逻辑设备或程序。

偏振过滤器106a的偏振可与来自偏振过滤器106b的偏振实质上相反或实质上相同。在两者中的任何一个实施例中，偏振过滤器106a、106b的偏振角可与从显示器112a、112b发射的偏振光相反或正交。例如，如果偏振光以大约40°到50°的角度发射，则偏振过滤器106a、106b可近似为120°到160°的角度。相反偏振的过滤器106a、106b滤掉偏振光，由此防止出现反馈回路，即投射到本地显示器的远程图像不反射到或发送回发起位置。因此，照相机接收的图像可不包括投射到本地显示器的远程图像，仅仅是本地图像。

逻辑设备108a、108b可配置为编码和解码图像。例如，第一照相机104a可接收经由通信链路110a发送到逻辑设备108a并且由逻辑设备108a编码的第一视频图像。第一视频图像可沿着通信链路110c发送到逻辑设备108b。逻辑设备108b可解码第一视频图像并且将第一视频图像发送到显示器112b。显示器112b可配置为显示第一视频图像。第二照相机104b可从显示器112b接收第二视频图像并且可经由通信链路110b将第二视频图像发送到逻辑设备108b。逻辑设备108b可编码第二视频图像并且沿着通信链路110c将其发送到逻辑设备108a。逻辑设备108a可解码第二视频图像并且将其发送到显示器112a以显示第二图像。

每个照相机优选地校准为接收实质上相同的图像，即图像应当实质上是相同的尺寸，或者图像可能偏离中心。这确保了房间B处的图像与房间A处的图像匹配。例如，如果第一照相机104a未校准，则房间A处的图像将不匹配房间B处的图像。因此，如果用户114(参见图1B)画图，则用户118可能不能看见整个图形，或者可能用户118不能对图形进行添加或者改变图形，由此减弱了交互式协作的体验。

另外，照相机和显示器优先地具有实质上相同的纵横比。这也确保了在显示器上看到的图像基本相同。例如，如果照相机是宽屏幕照相机，则显示器应当也是宽屏幕显示器，以允许查看整个图像。而且，显示器112a、112b可具有位于表面上的书写表面，以允许用户在显示器112a、112b上书写。书写表面可以是任何类型的玻璃表面或者适于在上面书写的任何其它材料。荧光或者明亮的可擦除氖彩笔可用于在书写表面上书写。

参考图1A和1B，在使用中，用户114可将文档116放置在显示器112a上并且用户118可将文档120放置在显示器112b上。第一照相机104a接收可经由通信链路110a发送到逻辑设备108a并且由逻辑设备108a编码的第一视频图像。第一视频图像然后沿着通信链路110c发送到逻辑设备108b。逻辑设备108b可解码第一视频图像并且将第一视频图像发送到显示器112b以显示第一视频图像。第一视频图像也可包括用户114的手的部分。因为原始对象，文档120将覆盖用户114的手的虚拟图像部分，所以仅仅用户114的手的一部分可在显示器112b上可见。

用户118可将文档120放置在显示器112b上并且在其上画出路由器122。第二照相机104b可从显示器112b接收第二视频图像并且经由通信链路110b将第二视频图像发送到逻辑设备108b。逻辑设备108b 编码第二视频图像并且沿着通信链路110c将其发送到逻辑设备108a。逻辑设备108a可解码第二视频图像并且将其发送到显示器112a以显示第二图像。如上所述，原始对象，文档116将覆盖虚拟图像，因此仅仅用户118的手的一部分可在显示器112a上可见。

在一个实施例中，为了在文档116、120上协作，第一视频图像可发送到逻辑设备108a并且第二视频图像可发送到逻辑设备108b。逻辑设备108a、108b可配置为运行协作程序以将视频图像转换为用于协作的数字图像。在另一个实施例中，逻辑设备108a、108b可配置为经由任何装置，例如无线、内联网、因特网等来接收文档。逻辑设备108a可将从逻辑设备108b接收的第二数字图像发送到显示器112a。逻辑设备108b然后可将从逻辑设备108a接收的第一数字图像发送到显示器112a。一旦数字图像在显示器112a、112b上显示，用户114、118可使用用户输入系统130a、130b添加、修改、删除文档，和以其他方式在文档上协作。每个用户114、118能够实时地查看彼此的变化。协作程序可以是任何已知的协作程序，例如WebEx^TMMeeting^TMCenter。协作可经由因特网、内联网、或者通过任何其它已知的协作手段来发生。

显示器112a可具有用户输入系统130a，并且显示器112b可具有用户输入系统130b。用户输入系统130a、130b可允许用户114、118通过进行改变、添加等在要协作的对象上协作。用户输入系统130a、130b也可用于向逻辑设备108a、108b通知用户114、118意欲使用协作程序在对象上协作。用户输入系统130a、130b可具有至少一个用户输入设备来支持来自用户的输入，例如键盘、鼠标、触摸屏显示器等。在一个实施例中，触摸屏显示器可以是来自新西兰奥克兰的NextWindow公司的触摸屏覆盖物。用户输入系统130a、130b可经由任何已知装置，例如网络接口、USB端口、无线连接等连接到显示器112a、112b，以接收来自用户的输入。

在一个实施例中，可使用合成程序将数字协作程序图像与直播的照相机视频图像组合起来。合成程序可包含在逻辑设备108a、108b(图2中示出)中，从单独的单机设备获得，无线地接收，或以任何其它方式获得。

逻辑设备108a中的合成程序可通过将从第二照相机104b接收的所有非黑色图像在第一数字图像上合成，来进行将第一视频图像在第一数字图像上合成的实时处理，以生成第一合成图像。同时，逻辑设备108b中的合成程序可通过将从第一照相机104a接收的所有非黑色图像在第二数字图像上合成，来进行将第二视频图像在第二数字图像上合成的实时处理，以生成第二合成图像。第一合成图像可发送到显示器112a，并且第二合成图像可发送到显示器112b。

合成程序可以是任何已知的合成程序，例如将颜色(或小的颜色范围)从一个图像移除以便显示“隐藏在它后面的”另一个图像的色度键合成程序。色度键合成程序的一个示例可以是Composite Lab Pro^TM。在一个示例中，合成程序可使得数字协作图像半透明。这允许来自对面的照相机的视频图像通过数字协作图像可见。因此，每个用户114、118可实时地查看另一个，同时在数字地显示在它们各自的远程显示器112a、112b上的对象上协作。

图1C示出了用于协作的布局的另一个实施例。图1C类似于图1A，但是包括投影仪124a和投影仪124b以允许同时显示直播的视频馈送和用于文档协作的数字图像。投影仪124a可经由通信链路110e与逻辑设备108a通信，并且投影仪124b可经由通信链路110e与逻辑设备108b通信。

照相机104a、104b可实质上位于投影仪124a、124b附近。照相机104a、104b可位于投影仪124a、124b下面(如图3B中示出)，位于投影仪124a、124b上面，或者与投影仪124a、124b位于一处。照相机和投影仪可校准为查看和接收实质上相同的图像，即图像实质上为相同的尺寸，或者图像可偏离中心。这确保了房间B中的图像实质上与房间A中的图像匹配。

在使用中，投影仪124a配置为根据来自逻辑设备108a的指令将从逻辑设备108a接收的所解码第二视频图像投射到显示器112a上。投影仪124b配置为根据来自逻辑设备108b的指令将从逻辑设备108b接收的所解码第一视频图像投射到显示器112b上。因此，当用户114、118在它们各自的显示器上的对象上协作时，他们可同时从彼此的位置接收投射到显示器上的远程视频图像。

例如，在房间A，可亲自查看用户114的手，但是仅仅用户114的手的虚像由投影仪124b投射到显示器112b上。相反，在房间B，可亲自查看用户118的手，但是仅仅用户118的手的虚像由投影仪124a投射到显示器112a上。用户114、118能够同时和无缝地交互，查看在显示器上放置的对象和/或看见彼此在显示器112a、112b上的书写。他们能够协作并且对公共的图表和/或设计进行添加，填写空白或笔记，完成彼此的笔记、图案、或等式，等等。另外，这可同时发生，因为可显示例如投影幻灯片、文档、和其它数字图像的文档，以允许对材料的同时展示和/或协作。

当投射视频图像时，投影仪124a、124b可发射偏振光。偏振光可由照相机104a、104b接收。然而，相反偏振的过滤器106a、106b可滤掉偏振光，由此防止出现反馈回路，即投射到本地展示屏幕上的远程图像不反射到或发送回发起位置。因此，照相机发送到投影仪的图像不包括投射到本地展示屏幕上的远程图像，仅仅为本地图像。在一个实施例中，偏振过滤器106a可具有实质上与偏振过滤器106b相同的偏振。在另一个实施例中，偏振过滤器106a可具有与偏振过滤器106b实质上相反的偏振。

图2示出了示例逻辑设备。尽管用特定程序和设备示出，但不旨在是限制性的，因为如果期望，可使用任何其它程序和设备。逻辑设备108可具有处理器202和存储器212。存储器212可以是任何类型的存储器，例如随机访问存储器(RAM)。存储器212可存储任何类型的程序，例如协作程序206、合成程序204、和编码器/解码器208。如上所述，协作程序206可用于允许用户在例如文档的对象上协作。除了实时地相互查看，合成程序204还可用于允许用户在文档上协作。逻辑设备108可具有编码器/解码器208来编码和/或解码信号，用于沿着通信链路传输。

具有多个输入/输出接口的接口系统210可用于将多个设备与逻辑设备108连接。例如，接口系统210可配置为与照相机104、投影仪124、扬声器304、麦克风302、其它逻辑设备108n(其中n为整数)、服务器212、视频桥214、显示器112等通信。这些和其它设备可通过任何已知接口与逻辑设备108连接，所述已知接口例如并口、游戏端口、视频接口、通用串行总线(USB)、无线接口等。接口类型不旨在是限制性的，因为可使用允许各种输入/输出设备与逻辑设备108通信所需的硬件和软件的任意组合。

用户输入系统130也可连接到接口系统210，以接收来自用户的输入。用户输入系统130可以是支持来自用户的输入的任何设备，例如键盘、鼠标、触摸屏显示器、轨迹球、操纵杆等。

图3A、3B、和3C示出了用于对象协作的布局的另一示例实施例。图3A是一个实施例的协作布局的侧视图。照相机104a可实质上位于显示器112a的中心。图3B示出了位于显示器112a前面的投影仪124a以与上面参考图1C所述相同的方式将视频图像投射到显示器112a上的使用。显示器112a可垂直地定位，例如在墙壁上。照相机104a可位于显示器112a前面，以捕获显示器112a上的图像。

如图3C中示出，也可捕获和显示每个用户的图像。每个用户114、118可分别接近于显示器112a、112b。第一照相机104a可从显示器112a接收用户114的第一视频图像和任何书写、绘图等。第一视频图像可发送到逻辑设备108a并且由逻辑设备108a编码。第一视频图像和/或第一数字图像可沿着通信链路110c发送并且由逻辑设备108b解码。第一视频图像可发送到投影仪124b用于在显示器112b上投影，并且如果有的话，第一数字图像可发送到显示器112b用于显示。

同时，第二照相机104b(参见图1A)可接收用户118的第二视频图像和任何书写、绘图等。第二视频图像可发送到逻辑设备108b并且由逻辑设备108b编码。第二视频图像和/或第二数字图像可沿着通信链路110c发送，并且由逻辑设备108a解码。第二视频图像然后可发送到投影仪124a用于在显示器112b上投影，并且第二数字图像可发送到显示器112a用于显示。

在房间A，可亲自查看用户114，但是仅仅远程用户114的虚像显示在显示器112b上。相反，在房间B，可亲自查看用户118，但是远程用户118的虚像显示在显示器112a上。用户A和B能够同时和无缝地在显示器上交互并且看到彼此在显示器112a、112b上的书写。他们能够协作并且对公共的图表和/或设计进行添加，填写空白或笔记，完成彼此的笔记、图案、或等式，等等。可使用协作程序，例如MeetingPlace^TM Whiteboard协作。另外，也可显示数字图像以允许材料的共同展示。

另外的黑光光源或荧光光源306a、306b可与每个显示器112a、112b一起使用，来照明显示器112a、112b上的图像。当用户114、118在显示器112a、112b上书写时，光源306a、306b可用于突出来自荧光可擦除彩笔的荧光色。当以某个角度定位时，光源可提供另外的光来照明显示器112a、112b，以允许用户更好地查看显示器上的图像。

麦克风和扬声器可在每个位置使用，以便为音频会议准备。麦克风和扬声器可嵌入显示器112a、112b。在另一个实施例中，如图3C中所示，麦克风302a、302b和扬声器304a、304b、304c、304d可以在显示器112a、112b外部并且与显示器分离。在使用中，麦克风302a可接收可发送到逻辑设备108a的第一音频信号。逻辑设备108a编码第一音频信号并且沿着通信链路110c将第一音频信号发送到逻辑设备108b。逻辑设备108b解码第一音频信号，用于在扬声器304c、d处传输。同时，麦克风302b可接收可发送到逻辑设备108b的第二音频信号。逻辑设备108b可编码第二音频信号并且沿着通信链路110c将第二音频信号发送到逻辑设备108a。逻辑设备108a解码第二音频信号，用于在扬声器304a、b处传输。尽管在每个位置用一个麦克风和两个扬声器示出，数量不旨在是限制性的，因为可使用任何数量的麦克风和扬声器。

尽管使用两个远程位置示出，但远程位置的数量不旨在是限制性的，因为可使用任何数量的远程位置来为多点视频会议准备。用户可在具有多个远程位置的多点会议环境中参与和协作。可用视频桥(未示出)接收和组合来自多个房间的视频图像。视频桥108可以是任何视频合成/组合设备，例如加利福尼亚州圣何塞的思科系统公司制造的Cisco IP/VC3511。视频桥可将所有图像组合到一个组合图像内，并且将所组合图像发送回每个逻辑设备，用于在远程位置的显示器上显示。

因此，多个提出者可同时提出、参与、和协作，每个人能够虚拟地看到其他人所书写和说的。多个提出者可在无缝、实时、和并发的环境中协作。

图4示出了对象协作的方法。在400，第一视频图像可由第一照相机经由第一偏振过滤器捕获。可在第一位置捕获第一视频图像。在402，第二视频图像可由第二照相机经由第二偏振过滤器捕获。可在远离第一位置的第二位置捕获第二视频图像。位置可在不同的城市、不同的州、同一建筑物的不同楼层，等等。在404，第二视频图像可经由通信链路发送并且显示在第一显示器上。在406，第一视频图像可经由通信链路发送并且显示在第二显示器上。

图5A和5B示出了对象协作的另一示例方法。在500，第一视频图像可由第一照相机经由第一偏振过滤器捕获。可在第一位置捕获第一视频图像。在502，第二视频图像可由第二照相机经由第二偏振过滤器捕获。可在远离第一位置的第二位置捕获第二视频图像。在504，第一视频图像可发送到第一逻辑设备用于编码。在506，第二视频图像可发送到第二逻辑设备用于编码。第一逻辑设备和第二逻辑设备可经由通信链路通信地相互耦合，以使得在508，编码的第一视频图像可发送到第二逻辑设备用于解码，并且在510，第二视频图像可发送到第一逻辑设备用于解码。

在512，如果用户期望在对象上协作并且想要使用协作程序，则可进行请求。对象可以是任何文档，例如Word^TM或Power Point^TM文档、Exce1^TM电子表格等。如果用户不期望在文档上协作，在514，第二视频图像可显示在第一显示器上，并且在516，第一视频图像可显示在第二显示器上。

现在参考图5B，在512，如果用户请求在对象512上协作，则在518，对象可由逻辑设备518合并到协作程序内。在一个实施例中，在519对象的数字图像可生成并且发送到第一逻辑设备，在所述第一逻辑设备中被编码，并且发送到第二逻辑设备以合并到协作程序内，如上所述。在另一个实施例中，在518，对象可由第一逻辑设备合并到协作程序内，在519，数字图像可被生成和编码，并且然后发送到第二逻辑设备。因此，可使用在第一逻辑设备或第二逻辑设备处的协作程序。

一旦合并到协作程序内并且编码，在520，数字信号可发送到另外的逻辑设备，以便在522显示在各个显示器上。在524，每个用户然后可使用用户输入系统来在文档上进行协作和/或变更。在526，如果没有来自用户的更多输入，但是在528，协作会话没有结束，则在518重复步骤。

图5C示出了使用逻辑设备的协作程序和合成程序的对象协作的又另一示例。尽管相关于第一逻辑设备的使用来描述，但第一逻辑设备的使用不旨在是限制性的，因为任何逻辑设备中的程序可用于对象和图像的协作和合成。在图5A中的512，如果用户请求在对象上协作，则在530，对象可合并到逻辑设备处的协作程序内。如上所述，可使用第一逻辑设备或第二逻辑设备的协作程序。在532，可生成协作对象的数字图像。在534，可用第一逻辑设备上的合成程序将数字图像覆盖在第一视频图像上。然后在536，合成图像可被编码并且在538，发送到第一和第二逻辑设备用于解码。然后在540，合成图像可显示在第一和第二显示器上。

在542，通过使用任何用户输入系统，用户可在协作对象上进行协作以变更对象。在546，如果没有其它的输入来变更所接收的文档，但是在548协作会话未完成，则步骤从530开始重复。

尽管这里示出和描述了本发明的说明性实施例和应用，但保持在本发明的原理、范围、和精神内的许多变化和修改是可能的，并且这些变化对于本领域普通技术人员来说，在他们熟读了本申请后将变得清楚。因此，所述的实施例被认为是说明性和非限制性的，并且本发明不限于这里给出的细节，而是可在所附权利要求的范围和等同物内修改。

Claims

1.一种由逻辑设备执行的用于对象协作的方法，包括：

经由所述逻辑设备的包括至少一个接口的接口系统接收由第一照相机经由具有第一偏振的第一偏振过滤器捕获的第一视频图像，所述第一视频图像相关于在第一位置的第一显示器；

经由所述接口系统接收来自第一逻辑设备的第二视频图像，所述第二视频图像由第二照相机经由具有第二偏振的第二偏振过滤器捕获，所述第二视频图像相关于在第二位置的第二显示器；

经由所述接口系统将所述第二视频图像发送到所述第一显示器；

经由所述接口系统控制所述第一显示器来显示所述第二视频图像，所述第一显示器具有实质上与所述第一偏振相反的第三偏振；

经由所述接口系统将所述第一视频图像发送到所述第一逻辑设备，所述第一视频图像要显示在具有实质上与所述第二偏振相反的第四偏振的所述第二显示器上；

生成第一数字图像，其中所述第一数字图像对应于从所述第一逻辑设备接收的协作文档；以及

将所述第一视频图像覆盖到所述第一数字图像上。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述接口系统包括用户输入接口，用于接收来自用户输入系统的输入。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括经由所述逻辑设备的视频桥接口接收来自多个其它逻辑设备的视频图像。

4.一种用于对象协作的系统，包括：

照相机，配置为经由偏振过滤器接收第一视频图像；

接口系统，包括至少一个接口；

逻辑设备，配置为经由所述接口系统与所述照相机通信，所述逻辑设备配置为经由所述接口系统接收所述第一视频图像和第二视频图像，所述第二视频图像从远程位置接收；以及

成像设备，配置为经由所述接口系统与所述逻辑设备通信，所述成像设备配置为根据来自所述逻辑设备的指令来显示所述第二视频图像，

其中使用在第一平面中发射的偏振光来显示所述第二视频图像，并且其中所述偏振过滤器包括朝向实质上与所述第一平面正交的第二平面的过滤器；

其中所述逻辑设备配置为执行协作程序并生成数字图像，其中所述数字图像对应于协作文档；并且

其中所述逻辑设备配置为执行合成程序，并使用所述合成程序将所述第一视频图像覆盖在所述数字图像上。

5.根据权利要求4所述的系统，还包括用户输入系统，该用户输入系统配置为与显示器通信。

6.根据权利要求4所述的系统，其中成像设备是显示器或投影仪。

7.一种用于对象协作的方法，包括：

接收由第一照相机经由第一偏振过滤器捕获的第一视频图像，所述第一视频图像相关于在第一位置的显示设备；

接收来自在远程位置的第一逻辑设备的第二视频图像；

将所述第二视频图像发送到所述显示设备；

控制所述显示设备来显示所述第二视频图像；

将所述第一视频图像发送到所述第一逻辑设备，

其中使用在第一平面中发射的偏振光来在所述显示设备上显示所述第二视频图像，并且其中所述第一偏振过滤器包括朝向实质上与所述第一平面正交的第二平面的过滤器；

利用协作程序将所述第一视频图像转换为第一数字图像；

将所述第一数字图像发送到所述第一逻辑设备；和

使用合成程序将所述第一视频图像覆盖在所述第一数字图像上，以形成第一合成图像。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括：

用协作程序将所述第二视频图像转换为第二数字图像；

将所述第二数字图像发送到所述显示设备。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括使用合成程序将所述第二视频图像覆盖在所述第二数字图像上，以形成第二合成图像。

10.一种用于对象协作的设备，包括：

用于接收由第一照相机经由第一偏振过滤器捕获的第一视频图像的装置，所述第一视频图像相关于在第一位置的显示设备；

用于接收来自在远程位置的第一逻辑设备的第二视频图像的装置；

用于将所述第二视频图像发送到所述显示设备的装置；

用于控制所述显示设备来显示所述第二视频图像的装置；

用于将所述第一视频图像发送到所述第一逻辑设备的装置，

用于用协作程序将所述第一视频图像转换为第一数字图像的装置；

用于将所述第一数字图像发送到所述第一逻辑设备的装置；和

用于使用合成程序将所述第一视频图像覆盖在所述第一数字图像上，以形成第一合成图像的装置。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括：

用于用协作程序将所述第二视频图像转换为第二数字图像的装置；

用于将所述第二数字图像发送到所述显示设备的装置。

12.根据权利要求11所述的设备，还包括用于使用合成程序将所述第二视频图像覆盖在所述第二数字图像上，以形成第二合成图像的装置。