CN101939521B - 调整喷射特性曲线的方法与装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于调整具有至少一个气缸的内燃机的喷射特性曲线，以使其实际喷射特性因老化而导致的改变或者因制造所造成的偏差相适配的方法，在所述内燃机中，每一气缸均配属有至少一个用于喷入燃料的喷射器，其中a)在内燃机无需喷入燃料的运行状态期间，将选定的喷射器在触发持续时间内打开以喷入极少量燃料，其中，在至少一个不对所述喷射器进行触发的工作循环之前或之后发生至少一个对所述喷射器实施触发的工作循环，b)对于有触发的工作循环与无触发的工作循环，分别确定出内燃机的两个连续的片段时间之间的差值或者另一反映曲轴角速度随时间变化的参数作为测量值，而且，c)在有触发的工作循环与无触发的工作循环的测量值之间构造联系，并用于修正所述喷射特征曲线，其中，所述内燃机另外以主动点火的方式运行，其中，考虑到点火中断，对至少一个有触发的工作循环的测量值加以检验，并只有在所述喷射器有触发的工作循环中的相应测量值显著偏离所述喷射器未有触发的工作循环中的测量值时，才将上述关系用于修正所述喷射特征曲线。另外，本发明涉及一种相应的装置。

Description

调整喷射特性曲线的方法与装置

技术领域

本发明涉及用于调整喷射特性曲线的方法以及实施该方法的装置。

背景技术

许多内燃机都具有一个喷射装置，其中，该喷射装置具有用以将燃料喷射到燃烧室中的喷射器。为最佳地测量燃料量，喷射器或喷射嘴需借助于合适的控制装置来控制。对燃料量的测量是以对时间进行控制的方式实施的，也就是说，喷射器在精确确定的一段时间内打开，然后再次关闭。这段时间在这里被称为喷射器的触发持续时间。

多数情况下，在内燃机的控制装置中存在特性曲线族，该特性曲线族确定了额定的喷射特性曲线，也就是说，触发持续时间与喷入的燃料之间的对应关系。能够对喷入的燃料量精确地进行调节很重要，由此内燃机就能够工作在它的理想工作点上。

由于喷射器或内燃机自身因制造引起的偏差或者因老化导致的改变，实际喷射特性曲线可能偏离额定喷射特性曲线。这意味着，实际状态下的触发持续时间与被喷入的燃料量之间的对应关系与额定状态下的可能发生偏离。由于上述改变通常涉及极小的喷射量变化，其绝对值在很大程度上不受触发持续时间或喷射量的影响，因此，为配匹喷射特性曲线经常可作少量的调整。

这样的少量调整在DE10257686A1中已做了精确介绍。在这里，内燃机受控喷射器的反映参考喷射特性(Referenz-Einspritzverhalten)的喷射特性曲线被调整成与实际喷射特性因老化而导致的改变相适应，这是通过下述方式实现的：在内燃机无需喷射燃料的工作状态中，根据触发持续时间断断续续地对喷射嘴进行触发，而在除此之外的工作状态中，不实施燃料喷射，因此，在喷射嘴的至少一个无触发的工作循环之前或之后会有至少一个的内燃机有触发的工作循环发生，并且为所述具有触发的工作循环与至少一个无触发的工作循环分别探测出转速值或者内燃机的一个依赖于转速的参数值，并求出被探测到的值的差值，以便对喷射特性曲线实施修正。

当内燃机是柴油机时，上述出版物中的方法能够得到令人满意的结果。该方法的一个不利情况在于，考虑到在有触发的工作循环期间测得的值，仅仅是以已发生喷射为前提条件的。由于对于汽油机或者主动点火式内燃机而言，喷入少量的燃料进行点火并不是必然发生的，所以公开的方法并不适用于主动点火式内燃机。

发明内容

本发明的目的是提出一种适用于汽油机的调整喷射特性曲线的相应方法。本发明的另一基本目的在于研发一种用以实施上述方法的装置。

根据本发明，上述目的是通过用于调整具有至少一个气缸的内燃机的喷射特性曲线，以使其与实际喷射特性因老化而导致的改变或者因制造所造成的偏差相适配的方法实现，在所述内燃机中，每一气缸均配属有至少一个用于喷入燃料的喷射器，其中，a)在内燃机无需喷入燃料的运行状态期间，将选定的喷射器在触发持续时间内打开以喷入极少量燃料，其中，在至少一个不对所述喷射器进行触发的工作循环之前或之后发生至少一个对所述喷射器实施触发的工作循环，b)对于有触发的工作循环与无触发的工作循环，分别确定出内燃机的两个相连的片段时间的差值或者另一反映曲轴角速度随时间变化的参数作为测量值，而且c)在有触发的工作循环与无触发的工作循环的测量值之间构造关系并用于修正所述喷射特性曲线，所述内燃机以主动点火的方式运行，其中，为考虑点火中断，对至少一个有触发的工作循环的测量值加以检验并且当在所述喷射器有触发的工作循环中的相应测量值显著偏离所述喷射器未有触发的工作循环中的测量值时，将上述关系用于修正所述喷射特性曲线。上述目的还通过用于调整喷射特性曲线的装置实现，所述装置是在程序技术上为了实施上述的方法而装备的，所述内燃机以主动点火的方式运行，所述装置具有机构，该机构为考虑点火中断，对至少一个有触发的工作循环的测量值加以检验并且当在所述喷射器有触发的工作循环中的相应测量值显著偏离所述喷射器未有触发的工作循环中的测量值时，将所述关系用于修正所述喷射特性曲线。

在根据本发明的方法中，对于喷射器的至少一个有触发的工作循环以及喷射器的至少一个无触发的工作循环确定出选定的喷射器所配置汽缸的两个彼此连续的片段时间(Segmentzeit)的差值或者确定出另一反映曲轴角速度随时间变化的参数值作为测量值。在这里，片段时间表示内燃机的曲轴扫过一个确定的角段(Winkelsegment)所需要的时间。因此，角段可以定义为例如是用720°角除以内燃机的缸数所得的量。角段应这样确定，即，在触发相应的喷射器的情况下，借助于喷射器喷入汽缸中的燃料量在转过两个角段之一时或者刚好在转过两个角段之一之前被点燃，并因而产生一个可测的片段时间变化量。

在有触发与无触发的工作循环的测量值之间构造一种关系，并将其用于修正喷射特性曲线，其中，为了考虑到点火中断，分别按如下方式对有触发的工作循环的所述至少一个测量值进行检验，看该测量值是否明显偏离无触发的工作循环中的喷射器的测量值。只有其在这样的情况下时，上面提及并给出的关系才可用于修正喷射特性曲线。上面提及的关系例如可以是触发喷射器的测量值与喷射器无触发的测量值或在多个工作循环中测得的无触发的测量值的平均值之间的差值，或者是类似的反映了在喷射器有触发的工作循环中实际喷射量的值。

根据本发明的方法的优点在于，剔除了这样一些测量值：在这些测量值内，虽然发生了喷射，但喷入的燃料混合物却未被点燃。这样，就可以防止由于通过点火中断所导致的对实际喷射特性曲线的错误估计的实施的修正错误。因为两个彼此相连的片段时间的差值或者另一反映曲轴角速度随时间变化的参数值在喷射而不点火的情况下与相应的没有喷射的工作循环的测量值只有很小差异，所以，在知晓两个彼此相连的片段时间的差值或者在知晓上述无触发的工作循环的另一参数的测量值时，能够在探测有触发的测量值时对燃料是否发生了燃烧作出可靠的判断。

该方法的另一个优点在于，它很大程度上独立于内燃机的外部运行条件。内燃机的片段时间或者说转速或者旋转速度不是常数，而仅仅是一个通常随时间变化的参数的瞬间情况。通过分别确定两个此类量之间的差值或者更准确地说曲轴运动的角加速度，并通过将由此获得的具有喷射与不具有喷射的测量值加以比较，使得内燃机由于摩擦或者倾斜所导致的制动或者加速对本方法的结果不会产生错误的影响。由此可以将喷射特性曲线可靠且精确地调整成与所希望的喷射量额定值相适配。

在测量时，喷出的燃料量可通过对比在有触发的工作循环与无触发的工作循环中起作用的扭矩值计算。在这里，所述扭矩是转动惯量与角加速度的乘积，其中，角加速度例如可以通过在有触发的工作循环中的转速梯度或者片段时间差和无触发的工作循环中的转速梯度或者片段时间差形成。在这里，内燃机的转动惯量受到活塞、曲轴、凸轮轴摆动载荷以及其他可能的摆动载荷的影响，而且它是对于内燃机而言固定不变的参量。在此，就像出版物DE 102 57 686 A1所描述的那样，可以额外添加内燃机的内部摩擦的系数。同样地，在该出版物中还描述了多种通过片段时间或者转速梯度确定转矩值的可能方案。

特别优选的是，该方法可在内燃机的多个工作循环期间进行实施。如果采用多个循环，例如10到100个，优选10到20个循环，就可以对测量值进行可靠的、统计学的分析。这一点显得尤为重要，因为根据在无触发的工作循环中得到的测量值能够确定出合适的阈值或者合适的统计尺度，从而能够测定在喷射器的有触发的工作循环中，即发生燃料喷射的，但却没有发生点火的工作循环中的测量值。

优选地，用于调整喷射特性曲线方法的上述步骤接连地在内燃机的至少两个喷射器上执行，优选在所有的喷射器上执行。有利的是，在内燃机的一个工作循环中分别触发一个喷射嘴，以便能够特别精确地研究该喷射器的喷射特性曲线。经历多个在其中对选定的喷射器进行触发的工作循环之后，可对内燃机的另一喷射器或者依次地对所有喷射器以相应的方式进行触发。通过这种方式，不仅可为单个喷射器调整喷射特性曲线，而且也可调整整个内燃机的喷射特性曲线。

所述调整喷射特性曲线的方法优选借助控制装置实施，所述控制装置优选自动地在每个滑行阶段，也就是在内燃机的不需喷射燃料的运行状态中运行，或者分别在一定的内燃机运行时间区间(Laufzeitintervall)之中或之后或者在一个滑行阶段期间的一定的内燃机运行距离区间(Laufdistanzintervall)之后运行。对喷射特性曲线的调整应定期进行，但不必连续进行。借助自动控制装置可以确定区间，其中，运行距离区间例如可为大约10000公里，或运行时间区间可建议为约50发动机小时。

显然，这些量可以根据对内燃机的常规经验和日常要求而调整。

在本方法的一个特别优选的实施方式中，上述方法步骤对于至少两个不同触发持续时间，优选对于多个触发持续时间实施。通过在多个触发持续时间内实施所述方法步骤，能够对喷射器的整体喷射特性曲线作出更精确的调整，因为这样还可以确定出实际喷射量的波动与触发持续时间之间的相关性。在一个优选的实施方式中，触发持续时间逐步增大，其中，步幅取决于对喷射嘴特性曲线的修正所希望达到的精度。通常，两个步骤就足够了，利用这两个步骤就可在最小和稍大的触发持续时间或喷射量的情况下实施检测。

尤其优选将本方法以如下方式实施，在修正时对用于触发喷射器的特性曲线族进行调整，其中，所述特性曲线族优选根据温度和/或燃料压力和/或其他参数在触发持续时间与喷射量或者与确定喷射量的参数，例如额定扭矩之间建立关系。在持续运行中，在某一确定的触发持续时间中引入的燃料量会发生变化，因此两者之间的关系必须重新确定。通过在特性曲线族中维持上述关系，在本方法之内获取的数据可用于控制发动机以及调整喷射特性曲线。在此特别优选的是，除了触发持续时间之外，还要记录影响喷射量的温度和/或燃料压力，以便能够更精确地触发喷射器。前面所述的极小量调整的特别有利之处在于，在正常运行状态中，喷嘴或者喷射器在每一工作冲程中均以多次至少部分较小喷射填充内燃机的燃烧室。借助于前面所述方式的经精确调整的特性曲线族可实现例如能满足严格的废气排放标准的目的，这是因为喷射器的公差可被保持得很低。而且，通过利用本发明还可长期对喷射器实施可能的精确触发，可以实现非常经济的运行。

根据对在有触发的工作循环中获得的测量值是否与在无触发的工作循环中获得的测量值具有显著的差别的判断，既可以测量有触发的工作循环中的测量值，也可以测量无触发的工作循环中的测量值，并对所有测量值进行分析。这里有利的是使有触发喷射器的工作循环与无触发的工作循环交替进行。

可选地，此外也可以首先运行多个无触发的工作循环，其中，借助由此获得的值，对无触发的工作循环的测量值进行统计分析。然后，可以将例如由有触发的工作循环和无触发的工作循环的测量值的差值得出的测量量单个地与无触发的工作循环的测量值的统计分析值进行比较，从而对于每一利用极小量喷射而获得的测量值逐一确定是否存在点火。

从无触发的工作循环中记录下的测量值中可确定出一个统计分布。该分布可借助于正态分布或者均匀分布来近似，方式是尤其确定该分布的均值与方差(Varianz)。从方差中可确定标准偏差。判断在有触发的工作循环中的一个测量值处是否发生点火的标准，可以是一个与标准偏差相关的量，例如标准偏差的倍数。但是也可以借助均值与方差，将为考虑有喷射的测量值所需要的最小与没有喷射的测量值的均值的绝对偏差作为测量基础。如果来自有触发的工作循环的测量值明显偏离在无触发的工作循环中的测量值分布，那么，对于在有触发的工作循环中获得的测量值是否是需要考虑的测量值以及是否应进入用于调整喷射特性曲线的分析中的判断是肯定的。上述关于测量值的描述当然也适用于那些从多个测量值中产生的测量量。

根据本发明的方法同样也可以作如下修改，即，通过改变至少一个参数例如喷射器的触发时间点，确定出一种使点火中断的次数最小化的设置。这可以借助出现的点火和没有点火事件作简单地通过统计分析来实现。由此可使得内燃机更加稳定及更为经济地运行。

特别优选的是这样一种方法，在该方法中，在测量完在有触发的工作循环和无触发的工作循环中的值之后，对喷射器的触发持续时间如此进行调整，确定极少量的喷射的额定值或者说燃油量的额定值，而且也考虑到负荷下这种内燃机运行状态下的改变。为极少量确定的修正可以有利简单的方式作为补偿调整(Offset-Korrektur)而用于所有喷射，通常情况下较大量的喷射。

优选地借助一个装置来实施上述用于调整喷射特性曲线的方法，所述装置在技术上应设计为使本方法能够作为程序实现并且执行。尤其有利的是将所述装置与内燃机的发动机控制装置连接到一起。此时，本方法可被实施为控制单元中的软件或者硬件布线(Hardwareverschaltung)。优选的是，所述软件可通过升级传递到已有的内燃机发动机控制装置中，并在那里发挥其功用。在另一优选设计方案中，所述装置包括传感器，该传感器用于探测内燃机曲轴运动和/或曲轴瞬时角速度的片段时间。从而探测出应测量的量，并且随后在所述装置中对这些量进行分析。

附图说明

下面，参考附图详细解释本发明的实施例。其中：

图1A是根据柴油发动机现有技术的调整喷射特性曲线的方法的一个图示；

图1B是用于调整主动点火式内燃机的喷射特性曲线的方法的一个图示；

图2A是说明片段时间的图；

图2B是关于转速梯度的图；

图3是有触发与无触发的转速梯度的分布；

图4是用于不同数量的点火中断的转速梯度的各种分布。

具体实施方式

借助于喷射器，燃料质量K被引入到燃烧室，也就是内燃机的气缸中。借助于相应的控制单元触发喷射器以输出的燃料质量K，也就是说，喷射器得到指令，使其在触发持续时间内打开。根据给定的机械及电条件，喷射器从触发持续时间的某一值开始才喷出燃料量。这个值与能够喷出燃料的最短触发持续时间相当。有关该最小触发持续时间的具体解释可再次参照出版物DE 102 57686 A1，特别是该出版物的图1。

在图1A中示出了内燃机在一个滑行阶段中的转速曲线1。事先选出的内燃机的一个单个喷射器通过触发信号2得到如下指令，在每一第二工作循环中执行对喷射喷射器的触发以便进行少量的喷射，也就是说将该工作循环作为具有喷射3的工作循环来实施。此处，两个具有喷射3的工作循环分别被一个无相应喷射器触发的工作循环，即没有喷射4的工作循环分隔开。此处示出的在具有喷射3的工作循环中的触发信号2的宽度不对应于喷射器打开的时间，而是与整个工作循环的周期相应。实际的控制脉冲要短许多，并且是在通常相应气缸的一个工作冲程之前的上止点之前紧邻的那一刻给出。

转速曲线1示出的是下降中的转速。但是在这里转速曲线1不是均匀地延伸规律，而是由于燃料喷射的原因，该曲线相应于触发信号2呈现为轻微的阶梯状。此时，内燃机处于脱耦状态，其中，除了极少量的燃油喷射之外，没有其他任何负荷接合在机器上。显而易见，与没有极少量喷射6(此时没有燃料被引入到汽缸中)的转速曲线相比，具有极少量喷射5的转速曲线以更为平坦的方式延伸，也就是说，在触发喷射器时，转速下降的不太快。在具有喷射3的工作循环中，由于喷入的燃料量被点燃而产生扭矩，所述扭矩作用在内燃机上，并且通过与无触发的转速曲线6相比不那么明显下降的转速曲线5表现出来。

所述转速曲线1可以借助于片段时间确定。所述片段时间实质上反映了曲轴的实时速度。这与一个确定的、多数情况下是分钟值计的转速值相当。两个转速值或者两个的片段时间之间的差值标准化到工作循环的时间区间地能够反映转速曲线的梯度或者曲轴角速度随时间的改变量。由此可简单地得到一个关于如何从片段时间找出图1A中的转速曲线1的方法。图1A中实质上示出了一台“完美”的内燃机，因为该内燃机在每次具有喷射的触发中由于点火的而产生扭矩，所述扭矩表现在以“+”标识的转速曲线5以及以“-”标识的转速曲线6中。该曲线在柴油机中是切合实际的，因为这里由于物理条件会出现燃料量的自燃。

作为比较，在图1B中示出了汽油机的转速曲线1′，该曲线还具有一个区域，在该区域中，尽管对喷射器进行了触发，但是转速曲线1′与相邻的没有极少量喷射的转速曲线6不存在显著差别。出现即这种情况当发生了燃料喷射但却未点燃燃料混合物时，例如由于在相应的气缸的火花塞邻近的环境中没有足够的燃料或者可被点燃的混合物，因此没有扭矩作用在曲轴上。因此，在上述区域中出现了具有点火中断7的转速曲线，该曲线实质上与没有极小量喷射的转速曲线6没有区别，但与具有极小量喷射的转速曲线5偏差巨大，在转速曲线5的情况下，喷入的燃料量被点燃并且由此产生了扭矩的作用。

在图1B中示出的转速曲线1′可通过利用对曲轴运转进行扫描的传感器探测相应的片段时间来确定。此时，尤其是探测出两个相临的片段时间之间的差值以作测量值，该测量值反映了转速变化或者曲轴角速度的变化。为了调整或修正汽油机的喷射特性曲线，以使其与实际喷射特性因老化而导致的改变或者因制造所造成的偏差相适配，对上述测量值进行分析时，将一个与转速曲线1’中反映具有点火中断7的转速曲线的部段相应的测量值探测出来并舍弃，因为具有点火中断7的转速曲线显然与不具有喷射的转速曲线6没有显著差异。这一点将借助于图2B再次详细说明。

在图2A中示出了片段时间信号8的时间曲线图。在横坐标上绘出了连续的时间，纵坐标上绘出的是片段时间T_α，也就是曲轴走过一定角段所需要的时间。图2A中的示图涉及一个以四冲程方式运行的四缸发动机(在图上无法看出)。这里，一个工作循环被划分成四个均为180°的角段，每一角段分别配属给以I至IV标识的汽缸之一的工作冲程，其中，在图2A中的示图中的测得的片段时间累加一起，直至完成一个工作循环。然而，也可以选择任意的更小或者相对延迟的区间。第二汽缸II的喷射器按照此处示出的片段时间信号8的曲线受到触发。因此，例如在第二汽缸II所属的第一区间中绘出了片段时间T_II，1，上述第一区间落入没有喷射4的工作循环中。另外，在纵坐标上绘出了经历一个没有喷射4的工作循环所用的循环持续时间T+。

在随后的工作循环中，利用控制脉冲9触发汽缸II的喷射器。此处，由于极少量的喷射以及随之发生的点火，会产生一个传递到曲轴上的扭矩，由此，曲轴将在较短的时间T_II，2内转过汽缸II所属的角段。同样，相应的循环持续时间T-，也就是具有喷射3的工作循环的总持续时间要比没有喷射4的工作循环的总持续时间T+更短。

从片段时间Tα和具有喷射3的工作循环的或没有喷射4的工作循环的循环持续时间T-和T+可确定出当前转速，也就是曲轴的角速度。这一角速度的值，例如就像图1A、1B所示的那样，被转换成转速曲线1、1’。但是，通过循环持续时间T+或T-也可以得出相似的结果，因为循环持续时间实质上与转速成反比。

在图2B中示出了连续时间t和转速梯度ΔN之间的关系。在时间轴上，就像已通过图2A说明过的那样，不同的部分归属于相互交替的具有喷射3、3’的工作循环与没有喷射4、4’的工作循环。在这里，图2B涉及一台八缸汽油机，对于该种发动机，在一个选定的汽缸的滑行阶段中，利用相应喷射器在每两个工作循环中喷入极少量的燃料，这种极少量的燃料喷入不会产生明显的牵引力，而是应仅用于实现所述方式的极少量的调整。在图2B中，绘出了与此相应的控制脉冲9，在这里该脉冲应象征性地显示，在每两个工作循环中，对选定的喷射器的进行一次触发。在控制脉冲之间，绘出了阶梯函数，该阶梯函数分别以8个不同值给出了每一工作循环的8个角段中的一个，这里每一角段均被确定为90°角。转速梯度ΔN相应于角加速度。对于已经提到的被定义为每一工作循环中的两个相临的片段时间的差值的测量量，可以得出相似的曲线，所述测量量同样也是曲轴角加速度的尺度。

一方面，在图2B中绘出了对于每一具有喷射3、3’的工作循环一次测得的具有极少量喷射的角加速度10。这一旋转加速度10的曲线是剧烈阶梯状的。基本上，可为这些测量量确定两组值：其一为极少量喷射11被点燃时的角加速度，其二是极少量喷射11’未被点燃时的角加速度。

另一方面，绘出了对于每一没有喷射4、4′的工作循环一次测得的没有极少量喷射的角加速度12。可清楚地看出，极少量喷射11’未被点燃时的角加速度位于一个数值范围内，该数值范围实质上与没有少量喷射的角加速度12相对应。经过多个单个测量之后，对于角加速度可确定出没有极少量喷射50时的测量值的偏差区间50。所述偏差区间在图2B中显示为阴影区域。在这里，作为没有极少量喷射的测量值的偏差区间50的参数的标准，可以采用与在多重标准差的均值的偏差或者均值的绝对偏差或者与没有极少量喷射时的角加速度12的测量值的最大值的绝对偏差。

显见的是，喷射未被点燃时的角加速度11’的测量值，即，在虽然实施了极少量喷射，但这些极少量喷射未被点燃的工作循环中记录下来的测量值，实质上全部位于没有极少量喷射的测量值的偏差区间50中。因此，这些测量值实质上并没有明显偏离无触发的测量值或者由此形成的参数。在将极少量喷射未被点燃时的角加速度11的测量值确定归为不点火之后，利用剩余的、极少量喷射被点燃时的角加速度11的测量值可同样形成偏差区间，即极少量喷射被点燃时的测量值的偏差区间60。所述偏差区间在图2B中同样显示为阴影区域。

这应在图3中再次解释。在图3中，横坐标上绘出的是转速梯度ΔN的值，纵坐标上绘出了出现的事件次数或者说转速梯度的分布。具有极少量喷射时的角加速度10的测量值以分布图或者以具有两个分区的分布图的方式显示，所述两个分区一个是反映极少量喷射被点燃时的角加速度11的分区100，另一个是反映极少量喷射未被点燃时的角加速度11’的分区110。此外，显示出了没有极少量喷射时的角加速度12的分布或分布图120。在这里，所有的分布均接近于高斯分布，其中，极少量喷射被点燃时的角加速度11的测量值与极少量喷射未被点燃时的角加速度11’的测量值分开处理。

可清楚地看出，提到的分区110中的分布位于分布120之内。同样可看出，提到的分布的分区100从统计学角度看是远离所述分布图120以及分布图110的。分区100与分布120的轻微重叠大部分也可以统计学的方法来处理与分析。若分布120得到确定，可相对可靠地预计出，具有极少量喷射的角加速度10的曲线的测量值是属于极少量喷射被点燃时的角加速度11的测量值，还是属于极少量喷射未被点燃时的角加速度11’的测量值。通过这种方式可清楚看出，这里解释的用于探测无点火以及舍弃在无点火期间测得的测量值的方法是对迄今为止的调整喷射特性曲线的方法的补充，并尤其适用于汽油机。

在此示出的附图的情况中，各对一个喷射器进行了触发，以便能够调整喷射特性曲线。当然，也可以顺续地对内燃机的两个或优选全部喷射器进行触发，从而使所有喷射器的喷射特性曲线均得以调整。

这里示出的测量值以及由此得到的值优选利用控制装置来分析。同样有意义的是，对于至少两个不同的，优选多个触发持续时间内实施本方法，因为这样能够使喷射特性曲线得到最理想地调整。还有，对常常存储在特性曲线族之内的触发持续时间与燃料量的值对(Wertpaar)按如下方式进行修正，即，在调整喷射特性曲线时将新的触发持续时间配属给燃料量。当然，所述方法也可作如下变型，即，在不同的触发时间点或者在不同的燃料压力下实施喷射，在喷射器的喷射过程是在多个步骤中实施时，也就是说总的喷入燃料量是通过多次打开喷射器完成的情况下，这尤其有意义。

本方法的另一有意义的变型需借助于图4来说明。在图4中示出了两个分布图，由分区100与110组成的第一分布以及由分区100’与110’组成的第二分布。分布图的分区100、100’给出的是转速梯度，所述转速梯度是在对喷射器进行触发以便在点火时实施极少量喷射的情况下记录下来的。类似地，分区110、110’是尽管实施了喷射但却未点燃混合物时的相应分布的那部分。不同的分布是基于触发持续时间、触发时间点或者本领域技术人员公知的、能够对喷射特性曲线产生影响的其他参数的变化而确定的。通过这种方式，可找出如用分区100与110所示出的分布那样的具有很少点火中断的喷射特性曲线。这样的喷射特性曲线可再次存储或者放入到特性曲线族中。

在通过图1至4说明的方法中，对在触发和未触发喷射器受工作循环中的喷射器的喷射特性曲线进行分析之后，可对选定的喷射器的触发持续时间进行调整，从而对于极少量的喷射而言使触发喷射器且点火时的工作循环的测量值与未触发时的测量值或其均值的偏差的额定值被达到，其中，对于更大量的喷射，可考虑在内燃机运行状态中作为补偿修正为此而作的改变或修正。这意味着，即使在内燃机的正常运行状态，也就是说在加速与持续负载运行的情况下，也可考虑利用极少量调整确定出的触发持续时间-燃料量对，以便确定出修正用于更大的喷射量的触发持续时间，这样就能够使内燃机实现经济、稳定的运行。

在极少量调整中，以上面说明的方式、通过对用于所希望的喷射量的触发持续时间进行修正对喷射特性曲线实施调整，例如用于补偿相应喷射器的喷射特性的漂移，这种极少量调整是这样执行的，即，在具有极少量喷射的角加速度10的测量值中，仅采用那些反映极少量喷射被点燃时的角加速度的测量值。为此，需要借助于上述统计学标准对测量值进行检验，以确定它们是否明显偏离那些在没有喷射的工作循环中的测量值，如果不是，则应舍弃该测量值。

Claims (17)

1.用于调整具有至少一个气缸的内燃机的喷射特性曲线，以使其与实际喷射特性因老化而导致的改变或者因制造所造成的偏差相适配的方法，在所述内燃机中，每一气缸均配属有至少一个用于喷入燃料的喷射器，其中，a)在内燃机无需喷入燃料的运行状态期间，将选定的喷射器在触发持续时间内打开以喷入极少量燃料，其中，在至少一个不对所述喷射器进行触发的工作循环之前或之后发生至少一个对所述喷射器实施触发的工作循环，b)对于有触发的工作循环与无触发的工作循环，分别确定出内燃机的两个相连的片段时间的差值或者另一反映曲轴角速度随时间变化的参数作为测量值，而且c)在有触发的工作循环与无触发的工作循环的测量值之间构造关系并用于修正所述喷射特性曲线，其特征在于，所述内燃机以主动点火的方式运行，其中，为考虑点火中断，对至少一个有触发的工作循环的测量值加以检验并且当在所述喷射器有触发的工作循环中的相应测量值显著偏离所述喷射器未有触发的工作循环中的测量值时，将上述关系用于修正所述喷射特性曲线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，上述测量值是在多个工作循环中测得的。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，连续地对内燃机的至少两个喷射器实施喷射特性曲线调整。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在每个滑行阶段中，或者在一定的运行时间区间或一定的运行距离区间之后在滑行阶段期间实施所述喷射曲线调整。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于至少两个不同的触发持续时间实施上述方法步骤。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于至少两个不同的触发时点实施上述方法步骤。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在修正时，对用于触发喷射器的特性曲线族进行调整，其中，所述特性曲线族在触发持续时间与喷射量或者确定喷射量的参数之间建立关系。

8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，为确定触发喷射器时的测量值与无触发的测量值的偏差的显著性，记录下多个工作循环的测量值，接着求出无触发的工作循环中的测量值的平均值，其中，所述显著性是根据与无触发的测量值的标准偏差或者与上述平均值的偏差阈值定义的。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，额外地，通过改变极少量喷射的至少一个参数，确定出一种使点火中断的次数最小化的设置。

10.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对所述喷射器的所述触发持续时间加以如下调整，从而对于极少量的喷射而言达到触发喷射器的测量值相对于无触发的测量值的偏差的额定值，并对于更大的喷射量也考虑这种内燃机运行状态中的改变。

11.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，连续地对内燃机的所有喷射器实施喷射特性曲线调整。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于多个触发持续时间实施上述方法步骤。

13.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，对于多个触发时点实施上述方法步骤。

14.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述特性曲线族根据温度和/或燃料压力在触发持续时间与喷射量或者确定喷射量的参数之间建立关系。

15.用于调整喷射特性曲线的装置，其特征在于，所述装置是在程序技术上为了实施根据权利要求1至14之一所述的方法而装备的，所述内燃机以主动点火的方式运行，所述装置具有机构，该机构为考虑点火中断，对至少一个有触发的工作循环的测量值加以检验并且当在所述喷射器有触发的工作循环中的相应测量值显著偏离所述喷射器未有触发的工作循环中的测量值时，将所述关系用于修正所述喷射特性曲线。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置包括内燃机的发动机控制装置。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个传感器，以用于探测内燃机的曲轴运动的片段时间和/或瞬时曲轴速度。

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