CN101938896A - 用于收获甘蔗的方法以及收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于借助于收获机(10a，10b)来自动收获绿甘蔗的方法，其中，甘蔗植物的叶子(20)以机械的方式与甘蔗植物的茎部(15)分离，其中，只有在分离叶子(20)以后才使茎部(15)与根部分开。

Description

用于收获甘蔗的方法以及收获机

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1和2的前序部分的方法。此外，本发明涉及一种根据权利要求7和12的前序部分的收获机。

背景技术

从文件US 2,481,462A、DE 36 31 889A1、DE 364 248A以及US2,458,299A中已知用于收获甘蔗的方法和收获机。在从现有技术中已知的方法和收获机中以机械的方式将绿甘蔗的叶子与甘蔗植物的茎部分离(abtrennen)并且只有在分离叶子以后才使茎部从根部上除去。另外，在用于以机械的方式收获绿甘蔗的已知的收获机中去除叶子单元在收获方向上置于茎部分开单元(Stengeltrenneinheit)之前(vorschalten)。因此，在机械上使甘蔗植物的茎部破碎(Zerkleinerung)之前分离叶子。

已知的收获机具有复杂的设计结构，其带有各种各样的不同部件。在去除叶子时由于此时释放(freisetzen)的甘蔗植物的汁可能在收获机的部件上导致粘接(verkleben)和形成沉淀，这使得已知收获机的维护费事且成本昂贵。此外，在已知的收获机中在去除叶子过程中部分地造成甘蔗植物的茎部的弯曲(Umbiegen)和弯折(Knicken)，这对产量产生不良影响。同样在结构上费事地实现对甘蔗植物的茎部进行去除头部其中，在实践中已经证实，已知的收获机不能保证可靠地将甘蔗植物的头部与茎部分离。

发明内容

本发明的目的是，分别提供开头所提及类型的方法和收获机，其使得在简单的收获机结构构造下方便且成本有利地收获绿甘蔗成为可能。

上述目的在本发明的第一备选实施形式中通过根据权利要求1的方法和根据权利要求7的收获机得以实现。在本发明的该实施形式中设置，在去除叶子过程中甘蔗植物的茎部仅仅一方面由至少一个布置在去除叶子单元之上的茎部保持单元和另一方由根部保持，更确切地说基本竖直站立地处于笔直位置中。由此使叶子可从茎部上除去，而不必担心茎部的损坏或者弯曲或弯折。在此，叶子去除率优选至少为50％、尤其约80％、进一步尤其大于80％。在尤其优选的实施形式中使叶子几乎完全从茎部上除去，这以去除叶子单元的相应的构造为前提。在各种情况下在去除叶子过程中在待去除叶子的区域之上保持或固定甘蔗植物的茎部，其中，一方面在茎部保持单元和去除叶子单元之间的区域中并且另一方面在去除叶子单元和根部之间的区域中未设置其它的用于固定或保持茎部的装置。由此得到根据本发明的收获机的简单设计结构。此外，不必担心如同在现有技术中所设置的那样的在收获方向上布置在待去除叶子的茎部区域之前或之下的装置的粘接。

在本发明的备选实施形式中上述提及的目的一方面通过权利要求2的特征或另一方面通过带有权利要求12特征的收获机得以实现。在本发明的该实施形式中，甘蔗植物的茎部在茎部被去除头部的位置之上和之下一方面通过头部保持单元并且另一方面通过茎部保持单元而保持或固定。由此在对茎部去除头部时保证，使甘蔗植物的头部可干净且完全地与茎部分开。头部保持单元用于固定茎部头部并且必要时用于运走。根据本发明的收获机优选仅仅具有一个头部保持单元和一个茎部保持单元，这有助于收获机的简单的设计结构并且保证在收获过程中较少的维护费用。

在此，“收获方向”在本发明的意义上表示在收获过程中甘蔗植物的物料流(Stofffluβ)，其中，根据本发明首先使甘蔗去除叶子，接着使茎部与根部分开。收获方向由相继进行的从整个植物直到已去除叶子且已去除头部的甘蔗植物的茎部的收获过程的子功能(Teilfunktion)所确定。

根据本发明的方法和根据本发明的收获机使得在不燃烧叶子的情况下收获绿甘蔗成为可能。取而代之，使叶子以机械的方式从整个植物的茎部上除去，即在茎部与根部分开之前。此外，以机械的方式使叶子与茎部分离不会对从甘蔗中产生的糖的数量和质量产生不利影响。在本发明中设置的在真正的收获完茎部之前以机械的方式使叶子从茎部上除去保证，收获机的运行不会由于叶子的过多而受到影响。对茎部进行去除叶子导致收获机中的物料流减少，这简化收获过程。

此外，根据本发明的方法允许，对甘蔗植物的整个茎部进行去除叶子，其中，未使茎部的切断(Zerhacken)与去除叶子过程相关。这有助于更高的原料收获率(Rohstoffausbeute)。在此，在去除叶子过程中在茎部不破碎的情况下对甘蔗植物的整个茎部进行去除叶子的基本思想对本发明具有重要意义。在此，“整个茎部”的概念在本发明的意义上可理解为甘蔗植物的不切断的茎部，其中，茎部可从根部一直延伸到茎部的头部。就此而论，只要茎部在去除叶子时未破碎，则可在使茎部与根部和/或茎部的头部分离之前或之后实现去除叶子过程。

在根据本发明的方法中可设置，使叶子在以机械的方式分离后被抛落到地面上并且任凭分解腐烂(Humifizierung)或者稍后从地面上被收集起来并且被再加工。但是优选设置，叶子在分离后收集并且供应给再加工，以使得在根据本发明的方法中首先收获叶子，接着收获甘蔗植物的茎部。因而，相互分开地收获叶子和茎部，这使得利用叶子以获取原料和能量成为可能。就此而论可设置，在分离后自动地将叶子输送到运输机上和/或集装箱中。

优选将去除叶子单元布置在茎部分开单元之上，其中，确定为用于再加工且与根部分开的茎部在去除叶子以后应基本上没有叶子。去除叶子单元可具有成对相互关联的刷辊、刷带、盘式刷或拔带(Rupfband)，其中，优选可设置有多个在垂直方向上彼此上下布置的配对件或多个在收获机的行驶方向上彼此前后布置的配对件。由此保证茎部完全去除叶子。在此，彼此上下布置的配对件的数量由茎部高度所确定，其中必需保证，使茎部可基本在其整个长度上(即从靠近地面的茎部区域直到头部之下)被去除叶子。为了保证叶子自由下落可使刷配对件或带配对件布置成在收获机的行驶方向上升高(steigend)，其中，使在茎部去除叶子以后叶子可落到地面或相应构造的接收机构中并且可由其运走以用于再加工。

为了进一步简化叶子的分离，在根据本发明的方法中设置，在分离叶子之前在根部之上和在茎部的头部之下在第一固定段处固定茎部，其中，在第一固定段和根部之间实现叶子的分离。从而，除了根部之外在第二位置处保持或固定茎部，由此在收获机继续行驶时或者在紧接的至少直到茎部与根部分开的收获过程中使整个植物保持在其自然生长的位置中。由此简化甘蔗的收获。在机构方面，根据本发明的收获机相应地具有至少一个茎部保持单元，该茎部保持单元构造成用于在根部之上固定茎部并且优选构造成在茎部与根部分离以后输送茎部。为了能够在第一固定段和根部之间对茎部进行去除叶子，使茎部保持单元在垂直方向布置在去除叶子单元之上。原则上当然也可在根部之上无附加的茎部的保持或固定的情况下去除叶子。在这种情况下无需茎部保持单元。

如果茎部保持单元在收获方向上直接布置在茎部分开单元之前，则还在使茎部与根部分开之前实现茎部的固定。尽管茎部保持单元优选在收获方向上置于去除叶子单元之前，但本发明原则上也允许，在去除叶子以后才固定茎部，其中，茎部保持单元可在收获方向上直接置于茎部分开单元之前和/或直接布置在茎部分开单元之上。

如果茎部保持单元置于去除叶子单元之后并且同样在去除叶子以后才除了根部之外固定茎部，则可通过去除叶子单元的合适的构造、尤其通过刷辊、刷带、盘式刷或拔带的配对件的合适的布置在去除叶子过程中实现茎部的固定。由此保证，在去除叶子时不会导致不期望的茎部位置变化或者茎部的弯折。

为了进一步减少在收获过程中的原料损失，在茎部与根部分开后可对茎部进行去除头部，其中，可对茎部的头部或旗瓣(Fahne)进行再加工以用于获取原料和/或能量。例如，头部可通过连续输送机而存放在运输机上或者小集装箱中并且已经准备用于再加工。原则上当然也可能的是，在与茎部分离以后使头部自由抛落到地面上并且任凭分解腐烂。

关于分离甘蔗植物的头部或旗瓣，可使茎部在去除头部前在第一固定段之上的另一固定段处固定，其中，为了去除头部使茎部在第一固定段和另一固定段之间断开(durchtrennen)。

在机构方面，根据本发明的收获机优选具有至少一个头部保持单元以用于固定茎部头部，该头部保持单元还可构造成用于在头部与茎部分离以后输送头部。头部保持单元在收获方向上优选置于茎部保持单元之后和/或在垂直方向上布置在茎部保持单元之上，以使得茎部首先由茎部保持单元保持并接着附加地由头部保持单元保持。重要的是，使在头部保持单元和茎部保持单元之间去除头部时茎部被固定，这简化在头部保持单元和茎部保持单元之间的区域中断开茎部。

为了分离茎部头部或旗瓣根据本发明的收获机具有至少一个具有至少一个切割件的茎部去除头部单元

该茎部去除头部单元在垂直方向上布置在茎部保持单元和头部保持单元之间并且在收获方向上置于头部保持单元之后。因此，在根据本发明的方法中首先借助于茎部分开单元使茎部在根部之上不远处的区域中断开，其中，茎部通过茎部保持单元可靠地固定并且继续在朝向茎部去除头部单元的方向上被输送。通过在收获方向上相对于茎部保持单元和茎部分开单元后置的头部保持单元使在茎部被去除头部时头部由头部保持单元可靠地保持并且可以与茎部分离的方式被继续运输或再加工。

茎部保持单元和/或头部保持单元可构造成连续输送机并且分别具有至少两个共同作用的输送带，其中，共同作用的输送带的平侧(Flachseite)布置成基本垂直并且相邻的平侧形成用于茎部和/或头部的输送或夹持区域。这保证，一方面茎部并且另一方面茎部的头部或旗瓣在分离后可靠地保持并且借助于输送带相互分开地被运走以用于再加工。

茎部保持单元的输送或夹持区域在收获机的收获方向上具有足够的长度，该长度保证在分离叶子时、在使茎部与根部分开时以及在分离头部时固定茎部。在此，在收获机在收获过程期间行驶时持续地保持茎部。

头部保持单元的输送或夹持区域可具有比茎部保持单元的输送或夹持区域短的长度。优选使茎部保持单元的输运或夹持区域在收获方向上已经在头部保持单元的输运或夹持区域之前开始，以使得茎部首先只通过茎部保持单元被第二固定并且只有在茎部与根部分开以后才通过头部保持单元实现固定。在去除头部时使茎部不仅通过茎部保持单元而且通过头部保持单元固定，其中，使输送或夹持区域重叠。

原则上本发明也允许使茎部保持单元和茎部分开单元在收获方向上置于头部保持单元和茎部去除头部单元之后。就此而论，甚至在茎部与根部分开之前使茎部的旗瓣或头部分离。在本发明的另一实施形式中可使茎部分开单元和茎部去除头部单元同样彼此上下布置，其中，使茎部保持单元和头部保持单元置于茎部分开单元和茎部去除头部单元之前，以用于在切割过程之前保证茎部足够的位置稳定性或固定。

为了使得收获绿甘蔗和绿甘蔗组分(Zuckerrohrkomponente)成为可能，如果甘蔗未竖直站立，则根据本发明的收获机具有至少一个用于补偿长度变化和/或使茎部直立的行分配器(Reihenteiler)，其中，优选使行分配器在收获方向上置于茎部保持单元之前。由此可保证，可使甘蔗植物以基本竖直站立的方式被收获，其中，使甘蔗植物甚至在分离叶子之前可基本以垂直位置取向。由此，可简化甘蔗植物的再加工过程并且减少原料损失。

收获机优选构造成用成单行地收获甘蔗植物，其中，但是通过并联也能够实现双行或多行的设计方案。

在本发明的备选实施形式中为了实现开头部所提及的目的设置，在以机械的方式使茎部破碎前分离叶子。在此，本发明允许，茎部与根部分开并接着被去除叶子。此外，在去除叶子前也可设置对茎部进行去除头部。但是重要的是，在本发明的该备选实施形式中在去除叶子之前不设置切断茎部。同样未设置的是，在去除叶子之前以热学的方式处理茎部或者部分地燃烧叶子。在本发明的所描述的实施形式中使茎部作为完整的杆体被去除叶子，更确切地说无需热预处理。

附图说明

在细节上存在设计并改进根据本发明的方法和根据本发明的收获机的许多可行性，其中，一方面参阅独立权利要求，并且另一方面参照附图来参阅下文对本发明的优选实施例的详细描述。在附图中：

图1显示了根据本发明的用于以机械的方式收获绿甘蔗的方法的子功能的示意性图示，

图2显示了用于使甘蔗植物直立在垂直位置中的行分配器的示意性图示，

图3显示了构造成用于固定甘蔗植物的茎部的茎部保持单元和构造成用于固定茎部头部的头部保持单元的示意性图示，

图4a至d显示了用于使甘蔗植物的叶子与茎部以机械的方式分离的不同的去除叶子单元的示意性图示，

图5显示了根据本发明的单行收获方法的全部作用空间(Gesamtwirkraum)的示意性图示，

图6a-b显示了在标准拖拉机左侧的安装空间(Anbauraum)中的在图5中所示的全部作用空间，

图7a-b显示了在带有向后行驶装置的标准拖拉机的后侧的安装空间中的在图5中所示的全部作用空间，

图8a-b显示了在用于以机械的方式收获绿甘蔗的专用车辆的后侧安装空间中的在图5中所示的全部作用空间。

具体实施方式

在图1中示出用于以机械的方式收获绿甘蔗10的方法的子功能0至9。收获机10a可具有根据图6a-b和7a-b相应构造的标准拖拉机作为运载车辆。此外，收获机10b可具有根据图8a-b的专用车辆作为运载车辆。初始值0是由绿甘蔗构成的甘蔗整个植物林段(Zuckerrohr-Ganzpflanzenbestand)，其特征在于种类选择和种植技术。

在收获方法的子功能1中使甘蔗行直立，以用于借助于在图2中所示的行分配器12使整个植物11的位置变化直立或垂直取向，这种位置变化可能是气候影响(如风暴、下雨或类似者)的结果并且可能由于植物栽培引起。行分配器12分别具有滑板13和倾斜于收获机10a，10b行驶方向X而布置的竖立元件(Aufstellelement)14。在收获机10a，10b在X向上行驶时由于行分配器12自动使甘蔗植物的茎部15直立，以使得甘蔗植物可以基本竖直站立的方式被收获。

接着在所描述的收获方法的子功能2中设置，当需要时，固定全部植物11。为此设置在图3中示出的茎部保持单元16。茎部保持单元16构造成连续输送机，以用于在位于地面中的未示出的根部之上使茎部15固定并且用于在茎部与根部分离以后输送茎部15。茎部保持单元16具有两个共同作用的输送带17a，17b，其中，共同作用的输送带17a，17b的平侧布置成基本垂直于地面伸延并且相邻的平侧形成用于茎部15的纵向延伸的输送或夹持区域18。平侧可相应地形成轮廓，以用于除了力闭合(kraftschlüssig)固定之外也起到形状闭合(formschlüssig)固定的作用。如果观察收获方向Y(即，所描述的收获方法的相继进行的子功能)，则带有茎部15的整个植物11在收获机10a，10b在行驶方向X上行驶时由输送带17a，17b握住并且在根部之上在第一固定段19处保持，以使得除了根部之外产生对于茎部15的第二保持。整个植物11在收获机10a，10b继续行驶时同样保持在其自然生长的位置中，这尤其从图3中得出。

接着作为子功能3设置成将整个植物11的叶子20与茎部15以机械的方式分离。叶子20在分离后可收集并供应给再加工，以用于保证高的原料利用率。为了对整个植物11进行去除叶子设置有在图4a-d中示出的去除叶子单元21。根据图4a，去除叶子单元21可具有刷辊22，这些刷辊22成对地相互关联并且甘蔗林段较高时也可布置成彼此上下错开。此外，刷辊22布置成倾斜于地面，以用于在收获机10a，10b在行驶方向X上行驶时易于分离的叶子20掉落。如从图4a中所得出的那样，两对刷辊22彼此上下布置，其中，刷辊22围绕其纵轴线旋转。优选地，去除叶子在两个方向上进行，其中，刷辊22在不同的方向上旋转。通过所选择的刷辊22的倾斜度和所选择的刷辊对22之间的距离保证，在收获机10a，10b在行驶方向X上行驶时发生对茎部15完全去除叶子。在此，两个刷辊对的去除叶子区域重叠，其中，通过刷辊22的长度确定去除叶子区域。

根据图4b，去除叶子单元21也可具有成对相互关联的刷带23，这些刷带23基本垂直于地面并且在行驶方向X上以V形的方式敞开。根据图4c，去除叶子单元21也可具有多个彼此上下成对布置的盘式刷24，其中，通过整个植物林段的高度确定彼此上下布置的盘式刷24对的数量。此外，两个形成对的盘式刷24布置成相互倾斜。根据图4d，为了以机械的方式去除叶子20也可设置有拔带25，这些拔带25在行驶方向X上布置在茎部15的两侧上。拔带25的表面具有粗糙结构并且必要时设有结块(Noppe)。通过拔带25的运动从茎部15上折断叶子20。所描述的去除叶子单元21的实施形式使得对茎部15去除叶子成为可能，而不会导致损坏茎部15、尤其不会导致使茎部15被切开(zerteilen)。

在子功能4中在对茎部15去除叶子以后相应于所期望的残株高度

或茎部长度使茎部15与根部分离。为此所描述的收获方法的全部作用空间具有茎部分开单元26，以用于使甘蔗植物的茎部15与根部分离。茎部分开单元26目前具有两个共同作用的切割工具27，其在现有技术中是已知的。

从而，在所描述的收获方法中设置，在使茎部15与根部分开之前，使甘蔗植物的叶子20以机械的方式与茎部15分离。因此，无需燃烧茎部15，这有助于所描述的收获方法的环境友好性。此外，叶子20可继续用于原料和能量利用，这在收获过程期间在燃烧情况下不能实现。去除叶子单元21在收获方向Y上置于茎部分开单元26之前并且布置在茎部分开单元26之上。此外，如从图5中得出的那样，茎部保持单元16的输送和夹持区域18的始端在收获方向Y上位于或置于去除叶子单元21之前，以使得当需要时，保证茎部15在去除叶子时已经被保持并且可以基本竖直站立的方式地被去除叶子。此外未示出，茎部保持单元16的输送或夹持区域18的始端也可在收获方向Y上布置在去除叶子单元21之后，尤其在茎部分开单元26之前和/或之上较近处。

在收获方向Y上接着的子功能5中借助于茎部保持单元16输送茎部15，其中，使部分植物与根部分开并且借助于茎部保持单元16供应到头部保持单元28。头部保持单元28的结构基本相应于茎部保持单元16的结构。头部保持单元28具有共同作用的输送带29a，29b，输送带29a，29b形成输送或夹持区域30。对应于茎部保持单元16输送带29a，b也在头部保持单元28中连续地环行，其中，除了茎部保持单元16之外头部保持单元28固定茎部15以用于接着的去除头部。输送带17a，17b和29a，29b可为从现有技术中已知的夹持带。

如从图3和5中得出的那样，茎部15在去除头部前固定在第一固定段19之上的另一固定段31处，这对应于图1中的子功能6。

为了使茎部头部32与茎部15分离设置有在图1中所示的茎部去除头部单元33，该茎部去除头部单元33具有至少一个切割件。该茎部去除头部单元33可具有从现有技术中已知的刀具。在根据图1的子功能7中实现对茎部15进行去除头部。可理解的是，输送带17a，17b和29a，29b必需具有相同的圆周速度，以用于使得将茎部15继续传输到茎部去除头部单元33成为可能。

根据图1的子功能8，茎部头部32或旗瓣借助于头部保持单元28的输送带29a，b被传送并且根据使用目的以自由掉落的方式抛落到地面上并任凭分解腐烂或者存放到传输机上或小集装箱中。由此可能的是，还设置茎部头部32用于获取原料或能量。小集装箱可被倾斜以用于以纵向收割列

或横向收割列(Querschwade)的方式存放容纳物。

所描述的收获方法的子功能9涉及茎部15存放，其中，茎部15可存放在一起携带的托盘或小集装箱。可沿着或垂直于行驶方向X进行存放。应如此地设计托盘或小集装箱，即，使得可通过简单的方式实现在运输机上的超载

头部保持单元28在收获方向Y上置于茎部保持单元16之后并且在垂直方向上布置在茎部保持单元16之上。由此保证，首先仅仅通过茎部保持单元16实现茎部15的第二固定，其中，然后使茎部15在与根部分开以后附加地由头部保持单元28保持。在头部保持单元28和茎部保持单元16之间的垂直区域中布置茎部去除头部单元33，这使得在该区域中可靠地断开茎部15成为可能。茎部去除头部单元33在收获方向Y上置于头部保持单元28之后，以使得通过头部保持单元28在头部32分离之前保证茎部15的第二固定。此外，茎部分开单元26在收获方向Y上置于头部保持单元28和茎部去除头部单元33之前。但是未示出的是，茎部保持单元16和头部保持单元28也可在分开装置(即茎部分开单元26和茎部去除头部单元33)在之前使用。茎部分开单元26和茎部去除头部单元33可彼此上下地布置，以使得可同时使茎部15与根部分开并使头部32与茎部15分开。

如尤其从图3中进一步得出的那样，茎部保持单元16的输送或夹持区域18在收获方向Y上至少延伸直到茎部去除头部单元33超过头部保持单元28的输送或夹持区域30的始端。因此，在相继进行的子功能2至9中茎部15可靠地由茎部保持单元16保持并可由其输送。

在图1中所示的用于获取甘蔗和甘蔗组分的所描述方法的子功能0至9根据必然的物料流或者在收获方向Y上根据设备技术(anlagentechnisch)而布置，如同在图5中所示的那样。这同时是本方法用于单行收获技术的全部作用空间。双行和多行的设计方案通过并联其它全部作用空间而实现。未详细示出收获组分的输出，因为其通过全部作用空间与收获机10a，10b的结构空间结合来确定。原则上可将叶子20、头部32以及茎部15作为收获物组分抛落到地面上或者临时存储(zwischenlagern)在小集装箱中或托盘上。

特别适合作为用于全部作用空间的运载车辆的为标准拖拉机、种植机械(Baumaschine)(尤其是轮式装载机)、用于农业、林业或种植业(Bauwirtschaft)的专用车辆(尤其是窄轮距拖拉机(Schmalspurtraktor)、葡萄种植拖拉机或类似者)以及其它自动推进(selbstfahrend)的农业机械。在这些运载车辆中提供直到七个安装空间供使用，即左侧安装、右侧安装、带有向后行驶装置的后侧驱动、中心的正面安装、向着车辆左侧的偏心正面安装、向着车辆右侧的偏心正面安装以及架空安装

运载车辆上方的结构空间可利用，但是出于安全技术的原因在斜面上行驶时是有问题的。此外，通过农业生产技术的规定和地区专用条件确定在运载车辆处的安装空间的位置的选择。

在图6a和6b中根据图5的全部作用空间示出在标准拖拉机的左侧安装空间中。在图7a-b中全部作用空间示出在标准拖拉机的后侧安装空间中。在图8a-b中全部作用空间示出在专用车辆的后侧安装空间中。所有设置的运载车辆具有机械的、液压的以及罕见电的动力输出部位(Zapfstelle)，其可用于驱动可运动的子功能组。这些动力输出部位是现有技术。根据待驱动的功能元件位置使用不同的解决方案。所有子功能还可布置在拖车中，其中，子功能或作用空间可安置在相应的目标(料斗(Bunker)、底盘或类似者)之前不远处。

为了使得最佳的收获成为可能，可设置下面的调整装置：

-去除叶子单元21组件(Unterbaugruppe)：倾斜角、开度角

转速、圆周速度

-茎部分开单元26组件：残株高度、圆周速度、转速

-茎部保持单元16组件：输送带17a，b的接触压力(Anpreβkraft)和环行速度

-头部保持单元28组件：输送带29a，b的接触压力和环行速度以及入角(Einlaufwinkel)

-茎部去除头部单元33组件：切割工具的圆周速度

为了配合茎部高度，可设置茎部去除头部单元33和茎部分开单元26的高度调整。

Claims (17)

1.一种用于借助于收获机(10a，10b)来收获绿甘蔗的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(21)以机械的方式使甘蔗植物的叶子与所述甘蔗植物的茎部(15)分离，并且其中，只有在分离所述叶子(20)以后才借助于茎部分开单元(26)使所述茎部(15)与根部分开，其特征在于，在分离所述叶子(20)期间所述茎部(15)仅仅在所述去除叶子单元(21)之上的区域中利用至少一个茎部保持单元(16)在第一固定段(19)处固定或保持并且在所述去除叶子单元(21)之下的区域中仅仅在所述根部处固定或保持，其中，在所述第一固定段(19)和所述根部之间实现分离所述叶子(20)，并且其中，所述甘蔗植物以基本笔直地竖直站立的方式被去除叶子。

2.一种用于借助于收获机(10a，10b)来收获绿甘蔗的、尤其根据权利要求1所述的方法，其中，利用至少一个去除叶子单元(21)以机械的方式使甘蔗植物的叶子与所述甘蔗植物的茎部(15)分离并且只有在分离所述叶子(20)以后才借助于茎部分开单元(26)使所述茎部(15)与根部分开，其特征在于，在分开所述根部以后使所述茎部(15)去除头部并且在去除头部前所述茎部(15)利用至少一个茎部保持单元(16)在所述甘蔗植物的已去除叶子的区域之上的第一固定段处固定并且利用头部固定单元(28)在所述第一固定段(19)之上的另一固定段(31)处固定，其中，在去除头部时使所述茎部(15)在所述第一固定段(19)和所述另一固定段(31)之间断开。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述叶子(20)在分离后被收集并且供应给再加工。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述甘蔗植物的头部(32)被收集并且供应给再加工。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述甘蔗植物以基本笔直地竖直站立的方式被收获。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在利用所述去除叶子单元(21)对所述甘蔗植物进行去除叶子时叶子去除率至少为50％、优选约80％、尤其大于80％。

7.一种用于以机械的方式收获绿甘蔗、构造成用于执行根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法的收获机，所述收获机带有至少一个去除叶子单元(21)，所述去除叶子单元(21)构造成用于使甘蔗植物的叶子(20)与所述甘蔗植物的茎部(15)以机械的方式分离；并且带有至少一个茎部分开单元(26)，所述茎部分开单元(26)用于使所述甘蔗植物的茎部(15)与根部分离，其中，所述去除叶子单元(21)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(26)之前，并且其中，所述去除叶子单元(21)布置在所述茎部分开单元(26)之上，其特征在于，仅仅在所述去除叶子单元(21)之上设置有至少一个构造成用于在去除叶子时固定或保持所述茎部(15)的茎部保持单元(16)，以使得在分离所述叶子(20)期间所述茎部(15)仅仅在所述去除叶子单元(21)之上的至少一个第一固定段(19)处和在所述根部处固定，其中，在所述第一固定段(19)和所述根部之间实现分离所述叶子(20)并且所述甘蔗植物以基本笔直地竖直站立的方式被去除叶子。

8.根据权利要求7所述的收获机，其特征在于，所述去除叶子单元(21)具有成对相互关联的刷辊(22)、刷带(23)、盘式刷(24)或拔带(25)，其中，优选设置有多个在垂直方向上彼此上下布置的配对件。

9.根据权利要求7或8所述的收获机，其特征在于，设置有多个在所述收获机的行驶方向(X)上彼此前后布置的配对件。

10.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部保持单元(16)构造成用于在所述茎部(15)与所述根部分离以后输送所述茎部(15)。

11.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部保持单元(16)在收获方向(Y)上置于所述去除叶子单元(21)之前。

12.一种用于以机械的方式收获绿甘蔗的、构造成用于执行根据上述权利要求1至6中任一项所述的方法的、尤其根据上述权利要求7至11中任一项所述的收获机，所述收获机带有至少一个去除叶子单元(21)，所述去除叶子单元(21)构造成用于使甘蔗植物的叶子(20)与所述甘蔗植物的茎部(15)以机械的方式分离；并且带有至少一个茎部分开单元(26)，所述茎部分开单元(26)用于使所述甘蔗植物的茎部(15)与根部分离，其中，所述去除叶子单元(21)在收获方向(Y)上置于所述茎部分开单元(26)之前，并且其中，所述去除叶子单元(21)布置在所述茎部分开单元(26)之上，其特征在于，设置有至少一个头部保持单元(28)以用于固定或保持茎部头部(32)并优选用于与茎部(15)分离以后输送头部(32)，所述头部保持单元(28)在垂直方向上布置在布置在所述去除叶子单元(21)之上的所述茎部保持单元(26)之上，设置有至少一个具有至少一个切割件的茎部去除头部单元(33)以用于分离所述茎部头部(32)，并且所述茎部去除头部单元(33)在垂直方向上布置在所述茎部保持单元(16)和所述头部保持单元(28)之间并且在收获方向(Y)上置于所述头部保持单元(28)之后。

13.根据权利要求12所述的收获机，其特征在于，所述头部保持单元(28)在收获方向(Y)上置于所述茎部保持单元(26)之后。

14.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部分开单元(26)在收获方向(Y)上置于所述头部保持单元(28)和所述茎部去除头部单元(33)之前。

15.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部保持单元(16)和/或所述头部保持单元(28)作为连续输送机构造成分别带有至少两个共同作用的输送带(17a，17b，29a，29b)，其中，所述共同作用的输送带的平侧布置成基本垂直并且相邻的平侧形成用于所述茎部(15)和/或所述头部(32)的输送或夹持区域(18，30)。

16.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部保持单元(16)的输送或夹持区域在收获方向(Y)上延伸至少直到所述茎部去除头部单元(33)超过所述头部保持单元(28)的输送或夹持区域(30)的始端。

17.根据上述权利要求中任一项所述的收获机，其特征在于，所述茎部(15)借助于所述茎部保持单元(16)和所述头部(32)借助于所述头部保持单元(28)可相互分开地输送。

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