CN101850325A - 一种小件喷涂设备的转挂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小件喷涂设备的转挂装置，本发明包括底架和转挂机构，转挂机构包括横移架、横移驱动装置、升降架、升降驱动装置，工件承载装置，能够相对底架横向移动的横移架搭载于底架，横移驱动装置连接横移架，升降架固定于横移架，能够相对升降架升降的工件承载装置搭载于升降架，升降驱动装置连接工件承载装置，本发明通过工件承载装置抬起工件，通过移动横移架而移动工件，将工件从一个积放链的挂钩转挂到另一个积放链的挂钩，实现自动转挂工件，不需人工操作，提高工作效率，降低生产成本，而且本发明结构简单，动作稳定、可靠，保证工件不被碰撞，保证喷涂质量。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂设备技术领域，特指一种小件喷涂设备的转挂装置。
背景技术
现有技术中，在小件喷涂生产中，工件是吊挂于喷涂设备的积放链，由积放链运载工件通过喷涂设备的喷涂区域而实现对工件的喷涂加工，但是，在喷涂加工中，当工件完成一个加工工序需要进入下一个加工工序时，工件需要从一个加工设备转移到另一个加工设备，需要操作者将工件从一个设备的积放链转移到另一个设备的积放链，工件的转移是由操作者手工进行的，转移工件费时费力，效率低，而且在转移过程中容易碰撞工件，影响工件的喷涂质量。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种小件喷涂设备的转挂装置，它自动转挂工件，提高工作效率，降低生产成本，而且结构简单，动作稳定、可靠。
为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种小件喷涂设备的转挂装置，包括底架和转挂机构，转挂机构包括横移架、横移驱动装置、升降架、升降驱动装置，工件承载装置，能够相对底架横向移动的横移架搭载于底架，横移驱动装置连接横移架，升降架固定于横移架，能够相对升降架升降的工件承载装置搭载于升降架，升降驱动装置连接工件承载装置。
所述底架设置有左右两个横移轨道，左右两个横移轨道上分别搭载有相应的转挂机构。
所述转挂机构还包括升降轨道，升降轨道设置于升降架工件承载装置搭载于升降架上的升降轨道。
所述横移驱动装置包括横移马达、传动机构和驱动轮，横移马达固定于横移架，横移马达连接传动机构的输入端，传动机构的输出端连接驱动轮，驱动轮连接于相应的横移轨道。
所述升降驱动装置包括升降马达、用于驱动相应的工件承载装置的丝杆，升降马达连接丝杆，丝杆与相应的工件承载装置传动配合。
所述工件承载装置包括底座和“V”型座，底座与相应的丝杆传动配合，“V”型座固定于底座的上端部。
所述升降马达固定于横移架的下方，升降架固定于横移架的上方，横移架开设有通孔，丝杆的上端向上穿过通孔并连接于横移架的顶部，工件承载装置连接在丝杆的杆身上。
所述横移马达固定于横移架的下方。
所述底架的两端分别设置有行程感应器。
本发明的有益效果：本发明包括底架和转挂机构，转挂机构包括横移架、横移驱动装置、升降架、升降驱动装置，工件承载装置，能够相对底架横向移动的横移架搭载于底架，横移驱动装置连接横移架，升降架固定于横移架，能够相对升降架升降的工件承载装置搭载于升降架，升降驱动装置连接工件承载装置，本发明通过工件承载装置抬起工件，通过移动横移架而移动工件，将工件从一个积放链的挂钩转挂到另一个积放链的挂钩，实现自动转挂工件，不需人工操作，提高工作效率，降低生产成本，而且本发明结构简单，动作稳定、可靠，保证工件不被碰撞，保证喷涂质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的左视图。
图1至3中的标记分别为：1——底架、2——横移架、3——横移驱动装置、4——升降架、5——升降驱动装置、6件承载装置、7——横移轨道、8——升降轨道、9——丝杆、10——行程感应器、11——升降马达、12——横移马达。
具体实施方式
本发明的一种小件喷涂设备的转挂装置的实施方式如图1至3所示，包括底架1和转挂机构，转挂机构包括横移架2、横移驱动装置3、升降架4、升降驱动装置5和工件承载装置6，能够相对底架1横向移动的横移架2搭载于底架1，横移驱动装置3连接横移架2，升降架4固定于横移架2，能够相对升降架4升降的工件承载装置6搭载于升降架4，升降驱动装置5连接工件承载装置6。
工作时，转挂装置设置于小件喷涂设备的前后两个积放链的中间位置。在初状位置下，横移架2位于底架1的左侧，工件承载装置6位于前面的积放链的下方，升降驱动装置5驱动工件承载装置6向上移动，工件承载装置6向上移动而将前面的积放链的挂钩上的工件抬起，接着，横移驱动装置3驱动横移架2向底架1的右侧移动，工件承载装置6所抬起来的工件脱离前面的积放链的挂钩，当横移架2移动到底架1的右侧时，工件承载装置6所抬起来的工件位于后面的积放链的挂钩的上方位置，接着，升降驱动装置5驱动工件承载装置6向下移动，工件承载装置6所抬起来的工件则挂在后面的积放链的挂钩上，最后，横移驱动装置3驱动横移架2向左侧移动，横移架2复位，至此完成工件的自动转挂动作，如此反复循环。
于较佳实施方式中，底架1设置有左右两个横移轨道7，左右两个横移轨道7上分别搭载有相应的转挂机构。其中，左右两个横移轨道7上分别搭载有相应的横移架2，左右两个横移架2分别固定有相应的升降架4，左右两个升降架4分别搭载有相应的工件承载装置6。底架1设置有左右两个工件承载装置6，通过左右工件承载装置6能够抬起长条状的工件的左右两端，使本发明能够将长条状的工件从一个积放链转挂到另一个积放链。
左右两个横移轨道7上的横移架2分别连接相应的横移驱动装置3，左右两个横移架2上的工件承载装置6分别连接相应的升降驱动装置5。
转挂机构还包括升降轨道8，升降轨道8设置于升降架4，左右两个横移架2上的工件承载装置6分别搭载于相应的升降架4上的升降轨道8。
横移驱动装置3包括横移马达12、传动机构和驱动轮，横移马达12固定于横移架2，横移马达12连接传动机构的输入端，传动机构的输入端连接驱动轮，驱动轮连接于相应的横移轨道7。本发明通过由横移马达12驱动的驱动轮来驱动横移架2实现横向移动，结构简单，动作可靠。
升降驱动装置5包括升降马达11、用于驱动相应的工件承载装置6的丝杆9，升降马达11连接丝杆9，丝杆9与相应的工件承载装置6传动配合。本发明通过由升降马达11驱动的丝杆9来驱动工件承载装置6实现升降动作，结构简单，动作可靠。
工件承载装置6包括底座和“V”型座，底座与相应的丝杆9传动配合，“V”型座固定于底座的上端部。“V”型座用于抬起相应的工件，在工件承载装置6向上移动时，工件会自动落入在“V”型座中部的缺口中，实现自动定位，通过“V”型座能够方便、快速地抬起工件，而且动作稳定可靠。另外，通过在底座上开设与丝杆9匹配的螺纹孔，或者在底座上固定螺母座，都可以实现底座与相应的丝杆9的传动配合。
升降马达11固定于横移架2的下方，升降架4固定于横移架2的上方，横移架2开设有通孔，丝杆9的上端向上穿过通孔并连接于横移架2的顶部，工件承载装置6连接在丝杆9的杆身上。升降马达11隐藏在横移架2的下方，其布局合理，设计紧凑，使横移架2上方具有更多的空间，避免升降马达11阻碍、干扰工件承载装置6的工作。
横移马达12固定于横移架2的下方。其布局合理，设计紧凑，使横移架2上方具有更多的空间，避免横移马达12阻碍、干扰工件承载装置6的工作。
底架1的两端分别设置有行程感应器10。行程感应器10选用机械式的行程开关，行程感应器10用于感应、定位和限制横移架2的行程，当横移架2接触或碰撞行程感应器10，行程感应器10被触动，进而控制横移马达12停止工作，使横移架2停止。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (9)
1.一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：包括底架和转挂机构，转挂机构包括横移架、横移驱动装置、升降架、升降驱动装置，工件承载装置，能够相对底架横向移动的横移架搭载于底架，横移驱动装置连接横移架，升降架固定于横移架，能够相对升降架升降的工件承载装置搭载于升降架，升降驱动装置连接工件承载装置。
2.根据权利要求1所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述底架设置有左右两个横移轨道，左右两个横移轨道上分别搭载有相应的转挂机构。
3.根据权利要求1或2所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述转挂机构还包括升降轨道，升降轨道设置于升降架工件承载装置搭载于升降架上的升降轨道。
4.根据权利要求3所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述横移驱动装置包括横移马达、传动机构和驱动轮，横移马达固定于横移架，横移马达连接传动机构的输入端，传动机构的输出端连接驱动轮，驱动轮连接于相应的横移轨道。
5.根据权利要求4所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降马达、用于驱动相应的工件承载装置的丝杆，升降马达连接丝杆，丝杆与相应的工件承载装置传动配合。
6.根据权利要求5所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述工件承载装置包括底座和“V”型座，底座与相应的丝杆传动配合，“V”型座固定于底座的上端部。
7.根据权利要求6所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述升降马达固定于横移架的下方，升降架固定于横移架的上方，横移架开设有通孔，丝杆的上端向上穿过通孔并连接于横移架的顶部，工件承载装置连接在丝杆的杆身上。
8.根据权利要求7所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述横移马达固定于横移架的下方。
9.根据权利要求8所述的一种小件喷涂设备的转挂装置，其特征在于：所述底架的两端分别设置有行程感应器。
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