CN101808905B - 填充容器的设备和方法 - Google Patents
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Abstract
一种处理可折叠型容器(2)的设备，包括：一个或多个站(S)和输送单元(4)。该设备被设置成接纳沿第一方向(P1)定向的所述容器(2)，所述输送单元(4)被设置成通过沿曲线路径(6)在第二方向(P2)上移动所述容器(2)将所述容器(2)输送到所述站(S)中的至少一个，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(P1)。该设备具有：夹持装置，其被提供用于所述至少一个站(S)并位于与所述站(S)相邻的固定位置；和传送装置(18)，其被提供用于所述至少一个站(S)并由所述输送单元(4)承载，且能在拾取位置(A)和与所述站(S)相邻的递送位置(B)之间沿环形路径循环移动。所述传送装置(18)被设置成在所述拾取位置(A)拾取至少一个容器(2)，并在所述递送位置(B)将所述至少一个容器(2)传送到所述夹持装置。本发明还涉及一种用于在填充机中处理可折叠型容器的方法。
Description
技术领域
本发明涉及一种处理容器的设备和方法，具体而言涉及一种处理可折叠型容器的设备和方法。
背景技术
在可折叠型容器中包装液体产品(特别是诸如水、牛奶、果汁或葡萄酒等液体食物产品)日益普遍。
可折叠型容器指的是具有隔间的容器，该隔间由柔性壁限定，且该隔间的容积取决于所述壁的相对位置。
已知的是，制造由卷在卷轴上的相互连接的上述类型的容器组成的薄片(web)，并将这种卷(roll)布置在填充机中。
这种填充机例如由WO 99/41149已知。该文献公开了容器坯料的卷出(roll-out)的薄片如何通过填充机供给，从而按照先后顺序到达用于切开填充通道的站、用于填充每个容器的站和用于密封被填充的容器的密封站。
填充机通常代表相对较大的投资，因此，需要简单设计的填充机以及具有较高填充能力的填充机，即，其能够每时间单位填充相当大量容器。
发明内容
鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种改进的用于处理可折叠型容器的设备。
为了实现该目的，根据本发明，提供一种具有如限定在权利要求1中的特征的设备，以及一种具有如限定在权利要求18中的特征的方法。所述设备的实施例根据权利要求2至17显而易见，所述方法的实施例根据权利要求19显而易见。
更具体而言，根据本发明，提出一种用于处理可折叠型容器的设备，其包括一个或多个站和一输送单元。该设备被设置成接纳沿第一方向定向的所述容器，并且所述输送单元被设置成通过沿曲线路径在第二方向上移动所述容器而将所述容器输送到所述站中的至少一个，所述第二方向垂直于所述第一方向。该设备的特征在于夹持装置，该夹持装置被提供用于所述至少一个站并以固定方式与所述站相邻设置；以及被提供用于所述至少一个站并由所述输送单元承载的传送装置，所述装置能在拾取位置和与所述站相邻的递送位置之间沿环形路径循环移动。所述传送装置被设置成在所述拾取位置拾取至少一个容器并在所述递送位置将所述至少一个容器传送到所述夹持装置。
由此获得用于处理可折叠型容器的改进设备。该设备例如可用在填充机中。所述容器沿第一方向定向，然后在与该第一方向垂直的第二方向上沿曲线路径移动到至少一个站。因此，每个容器可侧向移动到所述至少一个站。可折叠型容器在填充之前处于平坦状态，因此沿横向具有极小的延展度。结果，为了将容器从进料位置输送到站，或从一个站输送到另一站，所述容器必须移动所需的距离被最小化。通过沿曲线路径传输所述容器，可以确保容器在到达时与相关的站停靠在一起。通过这种方式，所述容器被带到所述站，这意味着所述站可具有比较简单的设计。适于沿环形带循环移动的所述传送装置以可靠的方式沿曲线路径在第二方向上输送所述容器。
该设备所设计用于的所述容器均包括由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述侧壁在其顶部结合以形成沿直线延伸的上侧，所述容器沿所述第一方向的定向导致所述容器的所述上侧被设置成基本平行于所述第一方向。
根据本发明的一个实施例，所述输送单元可被设置成在其输送期间接合所述容器的顶部。这意味着所述容器以从所述输送单元悬挂的方式被夹紧。
所述夹持装置可在用于夹紧容器的闭合位置与用于松脱容器的打开位置操作，所述夹持装置被设置成在所述传送装置沿所述环形路径行进期间响应所述传送装置经过所述递送位置和所述拾取位置而分别采用所述闭合位置和所述打开位置。所述传送装置可在用于松脱容器的打开位置与用于夹紧容器的闭合位置之间操作，所述传送装置在其沿所述环形路径行进期间被设置成当经过所述拾取位置和所述递送位置时分别采用所述闭合位置和所述打开位置。由此获得用于拾取和传送所述容器的第一和第二收紧装置的协调。
所述设备可包括用于气动控制所述夹持装置和所述传送装置的单元。
所述传送装置可被设置成当经过所述递送位置时具有垂直于所述第二方向的运动分量。这能够使所述容器以简单的方式与相关的站停靠在一起。
所述传送装置移动所沿的所述环形路径可具有圆形形状，所述拾取位置位于对应于九点钟的位置，所述递送位置位于对应于三点钟的位置。
根据一个实施例，所述至少一个站中的其中一个可以是具有填充管的填充站，该填充管通过相对运动能插到所述容器的填充通道中。所述填充站的所述填充管可以是固定的。
根据另一实施例，所述至少一个站中的其中一个可以是设置有打开装置的打开站，该打开装置被设置成出于打开填充通道的目的而分开所述容器的侧壁部分。
根据又一实施例，所述至少一个站的其中一个可以是设置有密封装置的密封站，该密封装置被设置成密封所述容器中的填充通道。
根据进一步的实施例，所述至少一个站的其中一个可以是充气站，该充气站包括用于将气体供应到所述容器的手柄部分的气体装置，所述气体装置被设置成通过形成在所述容器的所述侧壁的其中一个之中并经由气体管道与所述手柄部分连通的孔来供应所述气体。
根据又一实施例，所述至少一个站的其中一个可以是密封站，该密封站包括用于密封气体管道的密封装置，所述气体管道用于封装供应到所述容器的手柄部分的气体。
根据本发明的另一实施例，所述输送单元可被设置成通过沿曲线路径在所述第二方向上移动所述容器而将所述容器输送到多个站，所述站被设置成沿所述第二方向一个接一个地设置。
每个站可被设置成同时处理多个容器。所述输送单元被设置成处理对应数量的容器。
根据本发明的又一实施例，所述输送单元可通过旋转支架在距所述支架的旋转轴线一定距离处被承载。
本发明进一步提出一种用于在填充机中处理可折叠型容器的方法，所述容器均具有由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述方法包括步骤：将所述容器沿第一方向定向，以使每个容器的上侧基本平行于所述方向设置，以及通过沿曲线路径在第二方向上移动所述容器而将其输送到至少一个站，所述第二方向垂直于所述第一方向。所述方法的特征在于，输送所述容器的步骤借助于传送装置实现，该传送装置被提供用于所述至少一个站，并在拾取位置和与所述站相邻的递送位置之间沿环形路径循环移动，所述传送装置在所述拾取位置拾取至少一个容器，并在所述递送位置递送所述至少一个容器。
由此获得允许高效处理可折叠型容器的方法。通过沿横向的所述第二方向移动所述容器，该容器必须被移动以将其从一个站传送到另一个站的距离最小化。通过沿曲线路径输送所述容器，可以确保每个容器在到达时与相关的站停靠在一起，该相关的站可以是填充站。相应地，所述站不必被设计成能移动到所述容器。
附图说明
现在将参照附图通过示例描述本发明的实施例，其中：
图1为包括根据本发明的用于处理容器的设备的填充机的透视图；
图2为图1所示的设备的透视图；
图3为图1的设备的侧视图。
图4a至图4i为本发明的设备采用不同操作位置时的示意性侧视图。
图5为输送单元的传送装置处于与图4a至图4i所示的操作位置对应的不同位置的侧视图。
具体实施方式
参见图1，其中显示用于填充可折叠型容器2的填充机1。
容器2可由层压薄膜材料制成，所述材料可包括由诸如白垩等矿物填料和聚烯烃粘结剂制成的主体层。
每个容器2可具有隔间，该隔间由两个相对侧壁和一底壁限定，且该隔间的容积取决于柔性壁的相对位置。
容器2可被提供处于互连状态并被卷在卷轴上。在填充机1中，容器2被卷出且互相分开。
容器2可被提供处于平坦且闭合状态。这确保在制造时已消毒的容器2能够在该消毒条件下被配送到例如乳品厂。
图1所示的填充机1包括根据本发明的用于处理可折叠型容器2的设备3。不过，应理解的是，本发明的设备3可用在处理可折叠型容器2的其他情况中。
在所示实施例中，设备3包括作为主要部件的多个站S以及一输送单元4。应理解的是，设备3也可仅包括一个站S。
图示实施例的本发明的设备3被设置成当容器2处于分开、平坦且打开状态时接纳这些容器2。打开状态指的是，每个初始密封的容器2的端密封已通过切割或剪切被去除，以使容器2的隔间通过填充通道与周围环境连通。
该设备被进一步设置成接纳沿第一方向P1定向的容器2。在所示实施例中，该定向等同于容器2的上侧，这些上侧沿基本平行于所述第一方向P1设置的直线延伸。当容器处于上述平坦条件下时，所述第一方向P1还与容器2的侧壁的延伸平面重合。
在现在参照的图2和图3中，图1图示的本发明的设备3被单独显示，为了清楚省去了某些部件。在图2中未图示站，在图3中仅示意性表示站S。
容器2沿所述第一方向P1的定向根据图2显而易见，并且容器2的上侧5清晰可见。
所述设备3的输送单元4通过沿由图3的虚线表示的曲线路径6在第二方向P2上移动容器2而将容器2输送到站S。在下文中被提及为横向的第二方向P2垂直于所述第一方向P1。
框架7支撑多个支架8。支架8被可旋转地承载在框架7上的轴承中，并承载输送单元4。具体而言，每个支架8被设置成在距支架8的旋转中心一径向距离处承载输送单元4。
在所示实施例中，输送单元4包括四个平行横梁9。横梁9在第一端10处被刚性连接到横穿其纵向延伸的第一轴12，在与第一端10相对的第二端11处被刚性连接到横穿其纵向延伸的第二轴13。
每个支架8包括臂14，该臂14从相应的旋转中心C径向延伸并在其远离旋转中心C的端部处被枢转地连接到相关的轴端。
在图2的透视图中，所述臂由14表示，但根据参见图4a至图4i的下述示意性实施例将更易于理解。
框架7一侧上的支架8通过传动组件15可旋转，该传动组件15在所示实施例中包括马达16和传动带17。
因此，通过驱动马达16，位于框架7一侧上的支架8旋转，支架8由此经由与其相关的臂14将循环的圆周运动传给输送单元4。
夹持装置(未示出)与每个站S相邻设置。每个夹持装置可被设置成同时处理多个容器2。在所示实施例中，容器2三个一组地从一个站S移动到下一个站S。
如上所述，输送单元4被设置成沿曲线路径6在横向P2上移动容器2，并为此针对每个站S均包括一个传送装置18。
在所示实施例中，每个传送装置18被设置成处理三个一组的容器2，并包括四个钳爪19，这些钳爪均由一横梁承载。
钳爪19在每个站S处接合三个对齐的容器2的顶部。
具体而言，钳爪中的第一个钳爪19a接合三个容器中的前面容器2a的上前部20。钳爪中的第二个钳爪19b接合三个容器中的前面容器2a的上后部21和中间容器2b的上前部20。钳爪中的第三个钳爪19b接合三个容器中的中间容器2b的上后部21和后面容器2c的上前部20。最后，钳爪中的第四个钳爪19接合后面容器2c的上后部21。
如上所述，通过驱动电动马达16，圆周运动将传给输送单元4。因此，每个传送装置18将沿着环形的圆周路径循环移动。
具体而言，每个传送装置18沿在拾取位置和与相关的站相邻的递送位置之间延伸的路径循环移动。在图3中，针对其中一个传送装置18，拾取位置由A表示，递送位置由B表示。
在所示实施例中，每个传送装置18被设置成在拾取位置A拾取三个容器3并在递送位置B将这些容器递送到被提供用于站S的传送装置18。
夹持装置和传送装置18能在打开位置和闭合位置之间操作。
具体而言，每个夹持装置被设置成在相关的传送装置18沿环形路径移动期间响应该传送装置18经过拾取位置A而采用其打开位置。相应地，夹持装置被设置成当相关的传送装置18经过递送位置B时采用其闭合位置。
此外，每个传送装置18被设置成，在其沿环形路径移动期间，当经过拾取位置A时采用其闭合位置，当经过递送位置B时采用其打开位置。
为了打开和关闭夹持装置或传送装置，传送装置的钳爪分别打开或闭合。钳爪可具有一对指状部的形式，且钳爪的操作可通过气动单元实现，该气动单元分别打开和闭合钳爪的该对指状部。
如上所述，站S一个接一个地设置，如沿所述横向P2可见。而且，根据本实施例，每个站S具有与其相连的固定设置的夹持装置。与每个站S相关的传送装置18可在拾取位置A与递送位置B之间移动，递送位置B与有关的站S相邻定位。拾取位置A被设置成对应于与其上游的最近站S相关的传送装置18的递送位置B。结果，已放到第一站S的容器2在所述第一站S的处理完成之后由与位于其下游的第二站S相关的传送装置18拾取，以进一步输送到所述第二站S。
在现在参照的图4a至图4i中，示意性图示出本发明的设备3的实施例的功能。
设备3包括三个站S1、S2、S3，输送单元4，以及与相应的站S1、S2、S3相邻设置的夹持装置(未示出)。另外，夹持装置(未示出)分别设置在进料位置22和卸料位置23处。
输送单元4针对每个站S1、S2、S3承载为其提供的传送装置18a、18b、18c。还提供与卸料位置23相关的传送装置18d。此外，输送单元4由可旋转支架8承载。每个支架8包括臂14，该臂14在其远离支架8的旋转中心C的端部处被枢转地承载在输送单元4的轴承中。这允许圆周运动传给输送单元4，具体而言，允许每个传送装置18a至18c在拾取位置A与递送位置B之间沿圆形的环形路径循环移动。每个传送装置的拾取位置A根据图4a显而易见，递送位置B根据图4e显而易见。
在所示实施例中，所述设备包括三个站：打开站S1、填充站S2和密封站S3。应理解的是，设备3可包括其他站以及更多或更少的站。
打开站S1主要包括一对吸盘24，该对吸盘24适于接合容器2的相对侧壁部分。这些侧壁部分限定填充通道。通过启动并移开吸盘24，所述侧壁部分可分开以打开容器2的填充通道。如上所述，容器2通过去除其端密封已在前序步骤中被打开。因此，为了打开填充通道，已经打开的容器的所述壁部被分开，填充通道由此在容器2的隔间与周围环境之间形成管状连接部。
填充站S2包括填充管25，该填充管被设置成在插入容器2的打开填充通道中时将液体产品引到容器2的隔间。
密封站S3包括一对密封钳爪26，该对密封钳爪适于接合容器2的侧壁部分以密封所述填充通道。密封可例如通过热焊或超声焊实现。
在所示实施例中，每个站S1、S2、S3被设置成处理一个容器2。然而，应理解的是，站S1、S2、S3可被设置成并行处理一个以上的容器2。在此情况下，输送单元4可被设置成将对应数量的容器2从一个站并行输送到下一个站。
图4a显示输送单元4，该输送单元的位置使得其传送装置18a至18d处于各自的拾取位置A。
另外，传送装置18a至18d已被启动，从而处于各自的闭合状态，在该状态下传送装置18a至18d均夹紧容器2的上部。
容器中的第一个容器2a位于所述设备的进料位置22，并沿第一方向P1定向，这意味着容器2a的上侧被设置成平行于所述第一方向P1。
容器中的第二个容器2b位于打开站S1，该打开站S1的吸盘24已被启动以分开容器2b的侧壁部分。
容器中的第三个容器2c位于填充站S2，液体产品已通过填充站S2的填充管25供应到容器2c。
容器中的第四个容器2d位于密封站S3，密封站S3的密封钳爪26已被启动以密封被填充的容器2d的填充通道。
图4b至图4e显示支架8如何沿箭头P3表示的旋转方向枢转。这将圆周运动传给输送单元4，并由此传给所述传送装置18a至18d，这导致传送装置18a至18d从其各自的拾取位置A移动到其各自的递送位置B。通过这种方式，每个容器2a至2d通过沿曲线路径6在第二方向P2上移动而被从前一个站输送到下一个站，所述第二方向P2为针对容器2a至2d的横向，因此垂直于所述第一方向P1。
在递送位置B，容器2a至2d被传送到各个站S1、S2、S3的夹持装置。因此，如图3e清楚图示，第一容器2a被放到打开站S1，第二容器2b被放到填充站S2，第三容器2c被放到密封站S3，第四容器2d被放到卸料位置23。
伴随容器2a至2d的传送，固定的夹持装置被移动到其闭合位置，且由输送单元4承载的传送装置18a至18d被移动到其打开位置。
图4f至图4i显示支架8如何沿所述旋转方向P1继续其枢转运动。该枢转将使输送单元4继续其圆周运动，传送装置18a至18d由此将沿圆周路径从其各自的递送位置B移动到拾取位置A。
另外，图4f显示打开站S1如何被启动以使吸盘24与第一容器2a的侧壁部分接合。此外，填充站S2已被启动，以通过填充管25将液体产品传送到第二容器2b。最后，密封站S3的密封钳爪26与第三容器2c接合以密封填充通道。图4h显示第一容器2a的打开、第二容器2b的填充以及第三容器2c的密封已经完成。
在图4i中，传送装置18a至18d已移动到其各自的拾取位置A。在进料位置22，新的容器2e由虚线表示。通过将传送装置18a至18d移动到其各自的闭合位置(在该位置传送装置18a至18d均夹紧相应的容器2e、2a至2c)，且与此同时打开夹持装置(未示出)，该循环可被重复，从而将容器从一个站传送到下一个站。
在现在参照的图5中，传送装置18由于其历经拾取位置A与递送位置B之间的循环圆周运动而被单独图示。如图所示，传送装置18在其闭合状态下当从拾取位置A移动到递送位置B时用于沿曲线路径6在所述横向P1上输送容器2。传送装置18然后在其打开状态下通过从递送位置B移动到拾取位置A而返回。
因此，本发明设备3的输送单元4被设置成通过沿曲线路径6在横向P2上移动容器2而将该容器2输送到站S。
容器2的横向延展度明显小于其纵向(即，沿所述第一方向P1)延展度。这在容器2已填充有内容物之前(即，当容器2在平坦条件时)尤为确切，此时沿所述横向P2基本没有延展度。由于容器2在站S之间输送时侧向(即，沿容器2具有最小延展度的方向)移动，所以每个容器2必须移动以从一个站S传送到下一个站的最短距离减小。结果，将一个容器2从一个站S移动到另一个站所需的时间被最小化，这当然对设备3能够处理容器2的速度产生有利影响。
由于容器2从一个站S输送到另一个站时沿曲线路径6移动，所以可以确保，容器2在到达递送位置B时，即在到达站S时，具有横向于所述第一方向P1和所述第二方向P2的运动分量，即，在所示实施例中竖直向上的运动分量。具体而言，这通过每个传送装置在位于对应于九点钟位置的拾取位置A与位于对应于三点钟位置的递送位置B之间沿由箭头P3表示的旋转方向顺着圆形路径循环移动而实现。由于容器2在到达递送位置B时具有竖直向上的运动，所以可以将容器2与相关的站S停靠在一起。相应地，每个站S可沿竖直方向固定。由于正是容器2移动到站S1、S2、S3，因此无论打开站S1、填充站S2还是密封站S3均不需要沿竖直方向移动而与相应的容器2接触。这意味着站可具有相当简单的设计。
应理解的是，本发明不限于如上所述。
例如，本发明的设备可包括更多、更少或其他站。
这种其他站可以是充气站，该充气站包括用于将气体供应到容器的手柄部分的气体装置。该手柄部分可在与容器的浇注口相对的一侧上被形成在容器的连接部分中。该气体装置可被设置成通过形成在容器的其中一个侧壁中并经由气体管道与手柄部分连通的孔来供应所述气体，该孔也形成在容器的连接部分中。气体管道具有的横截面面积可显著小于手柄部分的横截面面积。
额外的站可以是密封站，该密封站包括密封装置，用于密封上述封装供应到手柄部分的气体的气体管道。该密封装置可被设置成通过热焊或超声焊在整个气体管道范围上提供密封。
可以构想到不同的修改和变化，因此，本发明的范围仅由所附权利要求限定。
Claims (19)
1.一种用于处理可折叠型容器(2)的设备，包括
一个或多个站(S)，和
输送单元(4)，
所述设备被设置成接纳沿第一方向(P1)定向的所述容器(2)，并且
所述输送单元(4)被设置成通过沿曲线路径(6)在第二方向(P2)上移动所述容器(2)将所述容器(2)输送到所述站(S)中的至少一个，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(P1)，其特征在于，
夹持装置，该夹持装置被提供用于所述至少一个站(S)并位于与所述站(S)相邻的固定位置，以及
传送装置(18)，该传送装置被提供用于所述至少一个站(S)并由所述输送单元(4)承载，并且能在拾取位置(A)和与所述站(S)相邻的递送位置(B)之间沿环形路径循环移动，
所述传送装置(18)被设置成在所述拾取位置(A)拾取至少一个容器(2)并在所述递送位置(B)将所述至少一个容器(2)传送到所述夹持装置。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，该设备所设计用于的所述容器(2)均包括由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述侧壁在其顶部结合以形成沿直线延伸的上侧(5)，并且其中，所述容器(2)沿所述第一方向(P1)的定向意味着所述容器(2)的所述上侧(5)被设置成基本平行于所述第一方向。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其中，所述输送单元(4)被设置成在其输送期间接合所述容器(2)的顶部。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述夹持装置能在用于夹紧容器(2)的闭合位置与用于松脱容器(2)的打开位置之间操作，所述夹持装置被设置成在所述传送装置(18)沿所述环形路径行进期间响应所述传送装置(18)经过所述递送位置(B)和所述拾取位置(A)而分别采用所述闭合位置和所述打开位置。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置(18)能在用于松脱容器(2)的打开位置与用于夹紧容器(2)的闭合位置之间操作，所述传送装置(18)在其沿所述环形路径行进期间被设置成当经过所述拾取位置(A)和所述递送位置(B)时分别采用所述闭合位置和所述打开位置。
6.根据权利要求1所述的设备，进一步包括用于气动控制所述夹持装置和所述传送装置(18)的单元。
7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置(18)当经过所述递送位置(B)时适于具有垂直于所述第二方向(P2)的运动分量。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述传送装置(18)移动所沿的所述环形路径具有圆形形状，所述拾取位置(A)被设置在对应于九点钟的位置，而所述递送位置(B)被设置在对应于三点钟的位置。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个站(S)的其中一个是具有填充管(25)的填充站(S2)，该填充管(25)通过相对运动能插到所述容器(2)的填充通道中。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述填充站(S2)的所述填充管(25)以固定方式设置。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个站(S)的其中一个是具有打开装置的打开站(S1)，所述打开装置被设置成出于打开填充通道的目的而分开所述容器(2)的侧壁部分。
12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个站(S)的其中一个是具有密封装置的密封站(S3)，所述密封装置被设置成密封所述容器(2)中的填充通道。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个站(S)的其中一个是充气站，该充气站包括用于将气体供应到所述容器(2)的手柄部分的气体装置，所述气体装置被设置成通过形成在所述容器(2)的两个侧壁的其中一个之中并经由气体管道与所述手柄部分连通的孔来供应所述气体。
14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述至少一个站(S)的其中一个是密封站，该密封站包括用于密封气体管道的密封装置，所述气体管道用于封装供应到所述容器(2)的手柄部分的气体。
15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输送单元(4)被设置成通过沿所述曲线路径(6)在所述第二方向(P2)上移动所述容器(2)而将所述容器(2)输送到多个站(S)，所述站(S)被设置成沿所述第二方向(P2)一个接一个地设置。
16.根据权利要求1所述的设备，其中，每个站(S)被设置成同时处理多个容器(2)。
17.根据权利要求1所述的设备，其中，所述输送单元(4)通过旋转支架(8)在距该支架(8)的旋转中心(C)一径向距离处被承载。
18.一种用于在填充机(1)中处理可折叠型容器(2)的方法，所述容器(2)均具有由两个相对侧壁和一底壁限定的隔间，所述方法包括：
将所述容器(2)沿第一方向(P1)定向，以使所述容器(2)的上侧(5)基本平行于所述方向(P1)，以及
通过沿曲线路径(6)在第二方向(P2)上移动所述容器(2)而将所述容器(2)输送到至少一个站(S)，所述第二方向(P2)垂直于所述第一方向(P1)，其特征在于，
移动所述容器的步骤借助于传送装置(18)实现，该传送装置被提供用于所述至少一个站(S)，并在拾取位置(A)和与所述站(S)相邻的递送位置(B)之间沿环形路径循环移动，
所述传送装置(18)在所述拾取位置(A)拾取至少一个容器(2)，并在所述递送位置(B)递送所述至少一个容器(2)。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，所述至少一个站(S1)包括用于填充所述容器(2)的填充站(S2)。
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Effective date of registration: 20130329 Address after: Helsingborg Patentee after: Ecolean Res & Address before: Copenhagen Patentee before: Eco Lean Res & Dev AS (DK) |