CN101784233A - 刺扎系统 - Google Patents
刺扎系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101784233A CN101784233A CN200880105191A CN200880105191A CN101784233A CN 101784233 A CN101784233 A CN 101784233A CN 200880105191 A CN200880105191 A CN 200880105191A CN 200880105191 A CN200880105191 A CN 200880105191A CN 101784233 A CN101784233 A CN 101784233A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- puncture
- lancet
- carrier strip
- motion
- lancet carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 76
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 53
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 20
- 210000001124 body fluid Anatomy 0.000 claims description 10
- 239000010839 body fluid Substances 0.000 claims description 10
- 230000032258 transport Effects 0.000 abstract description 8
- 230000037230 mobility Effects 0.000 description 10
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 4
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000012491 analyte Substances 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 206010016352 Feeling of relaxation Diseases 0.000 description 1
- WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N Glucose Natural products OC[C@H]1OC(O)[C@H](O)[C@@H](O)[C@@H]1O WQZGKKKJIJFFOK-GASJEMHNSA-N 0.000 description 1
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000008103 glucose Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/157—Devices characterised by integrated means for measuring characteristics of blood
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150015—Source of blood
- A61B5/150022—Source of blood for capillary blood or interstitial fluid
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150358—Strips for collecting blood, e.g. absorbent
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150374—Details of piercing elements or protective means for preventing accidental injuries by such piercing elements
- A61B5/150381—Design of piercing elements
- A61B5/150412—Pointed piercing elements, e.g. needles, lancets for piercing the skin
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/150007—Details
- A61B5/150374—Details of piercing elements or protective means for preventing accidental injuries by such piercing elements
- A61B5/150381—Design of piercing elements
- A61B5/150503—Single-ended needles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15101—Details
- A61B5/15115—Driving means for propelling the piercing element to pierce the skin, e.g. comprising mechanisms based on shape memory alloys, magnetism, solenoids, piezoelectric effect, biased elements, resilient elements, vacuum or compressed fluids
- A61B5/15117—Driving means for propelling the piercing element to pierce the skin, e.g. comprising mechanisms based on shape memory alloys, magnetism, solenoids, piezoelectric effect, biased elements, resilient elements, vacuum or compressed fluids comprising biased elements, resilient elements or a spring, e.g. a helical spring, leaf spring, or elastic strap
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15101—Details
- A61B5/15126—Means for controlling the lancing movement, e.g. 2D- or 3D-shaped elements, tooth-shaped elements or sliding guides
- A61B5/15128—Means for controlling the lancing movement, e.g. 2D- or 3D-shaped elements, tooth-shaped elements or sliding guides comprising 2D- or 3D-shaped elements, e.g. cams, curved guide rails or threads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15101—Details
- A61B5/15126—Means for controlling the lancing movement, e.g. 2D- or 3D-shaped elements, tooth-shaped elements or sliding guides
- A61B5/15132—Means for controlling the lancing movement, e.g. 2D- or 3D-shaped elements, tooth-shaped elements or sliding guides comprising tooth-shaped elements, e.g. toothed wheel or rack and pinion
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15146—Devices loaded with multiple lancets simultaneously, e.g. for serial firing without reloading, for example by use of stocking means.
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15146—Devices loaded with multiple lancets simultaneously, e.g. for serial firing without reloading, for example by use of stocking means.
- A61B5/15148—Constructional features of stocking means, e.g. strip, roll, disc, cartridge, belt or tube
- A61B5/15149—Arrangement of piercing elements relative to each other
- A61B5/15153—Multiple piercing elements stocked in a single compartment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15146—Devices loaded with multiple lancets simultaneously, e.g. for serial firing without reloading, for example by use of stocking means.
- A61B5/15148—Constructional features of stocking means, e.g. strip, roll, disc, cartridge, belt or tube
- A61B5/15157—Geometry of stocking means or arrangement of piercing elements therein
- A61B5/15165—Piercing elements stocked in or on a strip
- A61B5/15169—Characterized by a rolled strip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/15—Devices for taking samples of blood
- A61B5/151—Devices specially adapted for taking samples of capillary blood, e.g. by lancets, needles or blades
- A61B5/15146—Devices loaded with multiple lancets simultaneously, e.g. for serial firing without reloading, for example by use of stocking means.
- A61B5/15148—Constructional features of stocking means, e.g. strip, roll, disc, cartridge, belt or tube
- A61B5/15157—Geometry of stocking means or arrangement of piercing elements therein
- A61B5/15165—Piercing elements stocked in or on a strip
- A61B5/15171—Characterized by propelling the piercing element perpendicular to the direction of movement of the strip
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B2562/00—Details of sensors; Constructional details of sensor housings or probes; Accessories for sensors
- A61B2562/02—Details of sensors specially adapted for in-vivo measurements
- A61B2562/0295—Strip shaped analyte sensors for apparatus classified in A61B5/145 or A61B5/157
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biophysics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Geometry (AREA)
- Dermatology (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种刺扎系统,其带有:刺血针承载带(3),该刺血针承载带(3)承载有多个刺血针(4);传送装置(5,11,17),其用于在输送方向上沿输送路径传送刺血针承载带(3)并由此将刺血针承载带(3)的刺血针(4)依次带入到刺扎位置中;和刺扎驱动装置(6),其用于将位于刺扎位置中的刺血针(4)置于刺扎运动中。根据本发明作如下设置,即,刺扎驱动装置(6)在刺扎运动中使被带入到刺扎位置中的刺血针(4)与刺血针承载带(3)的承载着该刺血针(4)的截段一起在穿刺方向上运动,且,在刺血针(4)被带入到刺扎位置中之后,传送装置(5,11,17)的至少一个在输送方向上布置在刺扎位置之后的零件在刺血针(4)的刺扎运动前或期间实施一种运动。
Description
在该已知的刺扎系统中,为了穿刺,借助于接合穿过带(Band)中的孔的销钉而将刺血针承载带止动,且然后刺血针相对于带在带的横向方向上被移动。
在该已知的刺扎系统中不利的是其复杂的机械装置,其使得刺血针和其它系统组件的相当的大尺寸变得必需。
因此,本发明的目的在于,指明一种如何能够创造紧凑且低成本的带有刺血针承载带的刺扎系统的途径。
该目的通过带有在权利要求1中所说明的特征的刺扎系统来实现。本发明的有利的改进方案是从属权利要求的对象。此外,该目的还通过带有在权利要求12中所说明的特征的刺扎系统来实现。
在根据本发明的刺扎系统中,被带入到刺扎位置中的刺血针与刺血针承载带的承载着该刺血针的截段一起在穿刺方向(Stichrichtung)上运动。因此,可省去用于刺血针承载带的止动的复杂的措施和刺血针相对于带的移动。然而,根据本发明的措施——即,使得在穿刺中刺血针与刺血针承载带一起在穿刺方向上运动——会导致如下问题,即,刺血针承载带相对于器具壳体在穿刺方向上必须是可动的(beweglich)。在此,刺血针承载带不允许断裂。尤其地,为了尽可能少疼痛的穿刺,刺血针承载带必须与进行刺扎的(stechenden)刺血针一起非常快速地运动。
根据本发明,该问题如此地解决,即,在刺血针被带入到穿刺位置中之后,传送装置的至少一个在输送方向上布置在刺扎位置之后的零件在刺血针的刺扎运动前或期间实施一种运动。
举例来说,传送装置可包括卷绕装置,其中,卷绕装置首先实施向前转动步骤,以便将刺血针带入到刺扎位置中,且其后,实施向后转动步骤,以便为了刺扎运动而将被带入到刺扎位置中的刺血针带从卷绕装置松开。
在向前转动步骤中,将刺血针拉到刺扎位置中,即,带被拉紧。通过随后的向后转动步骤将带从卷绕装置松开,且由此使足够的带长可供刺扎运动使用。在此,可在触发刺扎运动前执行向后转动步骤,从而使得刺扎位置和卷绕装置之间的刺血针承载带松弛(locker)和松动(entspannt)。那么,在刺扎运动中,承载有在刺扎位置中的刺血针的带截段(Bandabschnitt)可相对于卷绕装置毫无问题地运动。在这样的情况中,向后转动步骤可由卷绕装置的向后运动的驱动装置来执行。
如下同样是可能的,即,向后转动步骤在刺扎运动期间进行。举例来说,为了向后转动步骤可使驱动元件(其在向前转动步骤中为驱动卷绕装置而与卷绕装置相联结)与卷绕装置脱联。那么,卷绕装置可自由地转动并通过向后转动而屈服于在刺扎运动期间出现的拉力,从而释放为刺扎运动所需的带长。驱动元件举例来说可以是操纵离合器(Schaltkupplung),举例而言,为自操纵式(selbestschaltende)离合器、例如自由轮机构(Freilauf)(其传递用于卷绕装置的向前转动的转矩,然而在向后转动中脱联,从而使卷绕装置可自由地向后转动)。同样可使用外部操纵式(fremdgeschaltete)离合器,举例来说,通过刺扎驱动装置的操作而被打开的爪齿离合器(Klauenkupplung)。
传送装置的该至少一个零件的根据本发明的运动举例来说同样可由带引导元件来实施,该带引导元件布置在输送路径的弯曲部分中,且刺血针承载带绕该带引导元件而弯曲。这样的带引导元件可作为传送装置的零件通过一种运动而减小带的弯曲,且由此释放用于穿刺运动的带长。优选地,刺扎位置位于两个可动的带引导元件(刺血针承载带绕该两个可动的带引导元件而弯曲)之间。
优选地,该至少一个带引导元件在第一位置(在该第一位置中刺血针承载带以第一弯曲角绕带引导元件而弯曲)和第二位置(在该第二位置中刺血针承载带较少地弯曲或完全不弯曲)之间是可动的且在刺血针定位在刺扎位置中之后朝向该第二位置而运动。
带引导元件的根据本发明的可动性举例来说可由此来实现,即,其可移动地被支承。这样,带引导元件可通过逆着弹簧力的移动运动而屈服于由于刺扎运动而有所增加的带应力。
传送装置的该至少一个零件的根据本发明的运动同样可以是摆动运动,其举例来说在刺扎运动中由两个摆臂来实施,刺扎位置位于该两个摆臂之间,且该两个摆臂各具有一带引导元件,该带引导元件布置在输送路径的弯曲部分中且刺血针承载带绕该带引导元件而弯曲。
举例来说,该两个摆臂可利用其带引导元件形成U形的带引导,其在穿刺中绕相对于刺扎方向垂直地定向的几何轴线而摆动。承载有进行刺扎的刺血针的带截段同样可将刺扎运动作为摆动运动或线性运动而执行。
刺血针在刺血针承载带上优选横向于刺血针承载带的纵向方向而定向。在刺血针之间,可在刺血针承载带上布置用于检验通过刺血针穿刺所获得的体液试样的检测区域。那么,为了接收体液试样,可将检测区域带入到刺扎位置中,且使用用于实施刺扎运动的刺扎驱动装置,通过其,检测区域朝向事先利用刺血针穿刺所产生的穿刺伤口而运动。
优选地,在刺血针穿刺中,刺扎驱动装置使刺血针承载带这样地运动,即,刺血针承载带保持与进行刺扎的刺血针相连。优选地,刺血针承载带在刺扎运动中利用作用到其在穿刺方向上在前的纵棱边上的弯曲装置而被弯曲,从而使刺血针的针尖从刺血针承载带中显露出。在此,利用远离针尖的在穿刺方向上在后的部分,刺血针在整个穿刺运动期间留在刺血针承载带处。
传送装置优选地包括这样的卷绕装置,其通过刺血针承载带的逐步的绕卷将刺血针依次带入到刺扎位置中。该刺扎运动可平行于几何轴线(卷绕装置可绕该几何轴线而转动)或垂直于该几何轴线地进行。
然而,通过根据权利要求12使用在刺扎运动中弹性地伸展的刺血针承载带,在无向后转动步骤的情形下同样可实现为刺扎运动所需的刺血针承载带的可动性。在刺扎运动中,在刺扎位置和卷绕装置之间的刺血针承载带的部分的长度发生变化。该长度变化可如在上述段落中所述的那样通过刺血针承载带从卷绕装置的松开而被引起,或作为刺血针承载带的弹性伸展而被实现。
本发明的其它细节和优点借助实施例参考所附的图纸来说明。在此所说明的特征可单独地或以组合的方式成为权利要求的对象。相同的和彼此相应的构件在所附的图纸中以一致的参考标号标出。其中:
图1显示了在刺扎运动前的一个实施例的示意图;
图2显示了图1的侧视图;
图3显示了在实施刺扎运动时的图1中示出的实施例,
图4显示了图3的侧视图;
图5显示了在刺扎运动前的刺扎系统的另外的一个实施例的示意图;
图6显示了图5的侧视图;
图7显示了在实施刺扎运动时的图5中所示的实施例,
图8显示了图7的侧视图;
图9显示了在刺扎运动前的刺扎系统的另外的一个实施例的示意图;
图10显示了在实施刺扎运动时的图9中所示的实施例;
图11显示了在刺扎运动前的刺扎系统的另外的一个实施例的示意图;
图12显示了图11的侧视图;
图13显示了在实施刺扎运动时的图11中所示的实施例;
图14显示了图13的侧视图;
图15显示了在实施刺扎运动前的刺扎系统的另外的一个实施例的示意图;
图16显示了图15的侧视图;
图17显示了在实施刺扎运动时的图15中所示的实施例;和
图18显示了图17的侧视图。
图1以在敞开的壳体2的情形下的示意图的形式显示了刺扎系统1的实施例。属于该刺扎系统1的有刺血针承载带3,其承载有多个横向于带3的纵向方向而布置的刺血针4。利用在示出的实施例中构造成被驱动的辊子的卷绕装置5,刺血针承载带3可被绕卷且由此在其纵向方向上运动,从而使刺血针承载带3的刺血针4依次到达刺扎位置中,在该刺扎位置中刺血针可借助于用于刺扎运动的刺扎驱动装置6与承载该刺血针的带截段一起被加速,以便扎入到贴靠(angelegen)到壳体开口16处的在图2(图1的侧视图)中示出的身体部分7中。
刺血针承载带3在示出的实施例中类似于在录音磁带盒(Tonbandkassette)中那样地被绕卷到存储辊子8上,从存储棍子8将刺血针承载带3松开并逐步地绕卷到卷绕装置5的被驱动的辊子上。刺血针承载带3可更换地布置在刺扎器具的壳体2中,举例来说作为带盒(Kassette)的零件,或被固定地装入这样的器具中,即,一旦刺血针承载带3的所有刺血针4被消耗,则根据规定将该器具清除。作为储存辊子8的替代,举例来说同样可使用由刺血针承载带3之字形地折叠而成的堆叠(Stapel)。
在带传送中,带有刺血针4的刺血针承载带3在刺血针4到达刺扎位置前在偏转装置10a处经过,该偏转装置10a引起刺血针承载带3的90°的扭转(Verdrehen)。在刺血针4被使用之后,相关的承载带3的截段被引导过第二偏转装置10b,利用其而将承载带再次转回到其原有的定向中。刺血针承载带3在该路径上借助于引导元件11而被引导,刺扎位置位于引导元件之间。引导元件11优选地实施成销钉(Stift)。同样可使用辊子,从而使尽可能低摩擦的带传送成为可能。
卷绕装置5、引导元件11和偏转装置10a,10b在该实施例中形成传送装置,利用其可在输送方向上沿输送路径传送刺血针承载带3,从而将刺血针承载带3的刺血针4依次带入到刺扎位置中。
图2显示了图1的示意性的侧视图,其带有贴靠到壳体开口16处的身体部分7,即手指,在该手指中将为了获得体液试样而产生穿刺伤口。
在卷绕装置5的向前转动步骤中,刺血针承载带3在纵向方向上运动,直到刺血针4到达图1中所示的刺扎位置。举例来说,刺血针4可形成在承载带3上的突起(Erhebung),当刺血针4到达刺扎位置时,该突起抵靠到刺扎驱动装置6的联结头6a的止挡(Anschlag)处。举例来说,联结头6a可由两个相对彼此可动的夹紧面形成,在敞开位置中在该两个夹紧面之间存在有间隙,刺血针承载带3被引导穿过该间隙,其中,在刺扎位置中的刺血针4靠碰在间隙的狭窄部位处。在刺入(Einstich)时,联结头的两个夹紧面被压到一起,从而可靠地咬住(fassen)刺血针4和刺血针承载带3。在穿刺后,使夹紧面彼此远离地运动,从而如此之宽地打开该间隙,即,使得此时已被使用的刺血针4可经过该间隙。
卷绕装置5通过驱动元件9而被驱动,驱动元件9在卷绕辊子的向前转动(如其为了刺血针4在刺扎位置中的定位而进行的那样)中与卷绕装置5联结。在示出的实施例中,驱动元件9是齿轮,其传递用于卷绕装置5的向前转动的转矩,然而在刺扎运动中与卷绕装置5脱联,从而使卷绕装置5可自由地向后转动。
驱动元件9在图1中在其联结到卷绕装置5处的位置中被显示且在图3中在其脱联的位置中被显示。驱动元件9(在所示的实施例中通过杆而)联结到驱动头6a处,且在刺扎运动中在穿刺方向上运动。在其联结位置中,构造成齿轮、更精确地说构造成齿辊(Zahnwalze)的驱动元件9处在齿条13上且处在于图3中示出的卷绕装置5的驱动齿轮14上。卷绕装置5的驱动齿轮14处在齿条13旁,从而使得驱动元件既可与齿条13又可与驱动齿轮14联结。
为了操作卷绕装置以用于刺血针4在刺扎位置中的定位,由壳体2突出的齿条13被使用者向内推动。齿条13的运动通过驱动元件9和未被显示的卷绕装置5的驱动齿轮传递到卷绕装置上,从而使该卷绕装置转动。在穿刺中,驱动元件9与联结头6a一起在穿刺方向上运动,且由此从齿条和卷绕装置的驱动齿轮上被提起,从而使得其与卷绕装置5脱联且该卷绕装置5可自由地转动。
为了向前转动而与卷绕装置5联结的驱动元件在刺扎运动中与卷绕装置5脱联,从而使卷绕装置5可自由地向后转动。因此,在刺扎运动中刺血针承载带3既可从储存辊子8又可从卷绕装置5松开,且以该方式得到了足够的用于在刺扎运动中被实施的冲程的可动性。
齿条13额外地还用于刺扎驱动装置6的未示出的驱动弹簧的拉紧。为此,刺扎驱动装置6的未示出的驱动元件啮合到齿条13的齿中。
卷绕装置5通过打滑离合器(Rutschkupplung)与驱动元件9联结。这样,齿条可始终以相同的路程被推动到器具壳体2中。一旦刺血针4到达刺扎位置,则带3被卡住且打滑离合器使卷绕装置5与齿条13的进一步的运动相脱联。
图3显示了在穿刺运动中的(即,在刺扎驱动装置的最大冲程下的运动的折回点中的)在图1中示出的实施例,而图4显示了属于其的侧视图。
在示出的实施例中,在刺扎运动中还使该两个引导元件11在穿刺方向上一同运动。该措施具有如下优点,即,增加带3的可动性,从而可执行尽可能快速且因此少疼痛的用于获取体液试样的刺扎运动。
在刺扎运动中,带3的在穿刺方向上位于前方的纵棱边被折弯,从而使得进行刺扎的刺血针4的针尖从带3中显露出且可穿透到贴靠到器具开口9处的身体部分7中而不会被带3所阻止。带3的纵棱边的弯曲可举例来说通过倾斜面12(例如接片)来引起,其布置在穿刺位置侧旁,从而使得带棱边在刺扎运动中碰到倾斜面上并转向。带有倾斜面12的合适的弯曲装置在图2和4中示出。为了简化起见,在图1和3中未画入弯曲装置。
刺血针承载带3在刺血针4之间承载有用于检验通过刺血针穿刺所获得的体液试样的检测区域14。在穿刺后,卷绕装置5实施进一步的向前转动步骤,从而将检测区域14带入到刺扎位置中。随后,刺扎驱动装置6的联结头6a实施另一刺扎运动,在其中,检测区域14朝向贴靠到壳体开口9处的身体部分7的事先利用刺血针穿刺所产生的穿刺伤口而运动,以用于接收体液试样。在刺扎运动中,卷绕装置5与在以刺血针4来实施的刺扎运动中一样地实施向后转动步骤,以便形成所需的带可动性。
在通过检测区域14进行试样接收后,卷绕装置5实施进一步的向前转动步骤,从而使带有所接收的体液试样的检测区域14运动到检验位置中,在该检验位置中利用刺扎系统的测量装置15检验体液试样。举例来说,检测区域14可包含指示试剂(Nachweisreagenzien),其与在体液试样中所包含的分析物反应且由此引起颜色变化。该颜色变化可以光测的方式(photometrisch)被评价以用于确定分析物浓度,举例来说葡萄糖浓度。测量装置15可构造成光测式的测量装置,用于浓度确定的评价单元被集成到测量装置15中。检验结果可利用显示装置、举例来说布置在器具壳体2的外侧处的液晶显示器而被显示。
在图5至8中示意性地示出了刺扎系统的另一实施例,其由此区别于上述的实施例,即,穿刺方向相对于卷绕装置5绕其转动的几何转动轴线平行地来实现。在该实施例中,在其中将产生穿刺伤口的身体部分7贴靠到布置在壳体2的上部侧面处的壳体开口16处,而在图1至4的实施例中相应的器具开口9位于窄侧处。因此,用于刺血针承载带3的扭转的偏转装置在图5至8中所示的实施例中不存在,从而相应地简化了带引导。
除此之外,该实施例可与先前所述实施例一样地被构造,尤其地,卷绕装置5通过向后转动步骤而提供刺扎运动中的带可动性。
然而,在图5至8中示意性地示出的实施例中,用于刺扎运动的带可动性通过引导元件11的运动来引起。在图5中示出了在第一位置中的引导元件11,在第一位置中刺血针存储带3以70°至110°优选90°的弯曲角绕引导元件11弯曲。当刺血针存储带3在输送方向上运动以用于将新的刺血针4带入到刺扎位置中时,引导元件11位于该第一位置中。
在图7中示出了在第二位置中的引导元件11,在第二位置中刺血针存储带3以较小的弯曲角绕引导元件11弯曲。为了说明该区别,在图7中额外地还示出了在第二位置中的引导元件11。在穿刺中,引导元件11处在该第二位置中。
引导元件11可移动地被支承,从而使得其在第一和第二位置之间是可动的。可行的是,将引导元件11与弹簧相联结,该弹簧在从第一位置朝向第二位置的移动中引起复位力(Rückstellkraft)。尤其由于刺扎运动的带应力的增加将引起,引导元件11朝向第二位置而移动。在此,第一和第二位置可形成仅很少被占据或从不被占据的极值位置,因为在带传送中同样可能存在有小的应力,该应力已引起自第一位置的少量的偏移。
同样可行的是,使引导元件11主动地在第一和第二位置之间运动,以便为刺扎运动而实现带可动性。举例来说,可在刺血针4到达刺扎位置中之后但在穿刺被触发之前借助于驱动装置使引导元件11从第一位置运动到第二位置中。
可动的带引导元件11(如先前所述的那些)同样可作为可向后转动的卷绕装置的替代而在根据图1至4的实施例的带引导中被使用。
可动的带引导元件11的优点是,卷绕装置5可设有向后转动锁止器。同样地更轻易地可行的是,通过打滑离合器将齿条13(如在图1和图3中所示的那些)联结到卷绕装置5处。
在图5至8中所示的实施例中,为了摩擦力矩的最小化可补充地作如下设置,即,引导元件11在穿刺方向上同样是可动的。为此,有利的是,将引导元件11实施成轴套(Hülsen),其例如在主轴颈(Lagerzapfen)(轴套在带传送中可绕该主轴颈转动)上在穿刺方向上可移动地被支承。
为了图示的简化,在图5至8中未显示关于卷绕装置5的驱动装置和刺扎驱动装置6的细节。该细节原则上可如在前述的实施例中那样地被构造。
在图9和10中示出了刺扎系统的另一实施例,在该实施例中穿刺方向与在图5至8的实施例中的相类似地实现为平行于几何轴线,用于刺血针承载带3的绕卷的卷绕装置5绕该几何轴线而转动。传送装置具有两个摆臂17,刺扎位置位于该两个摆臂17之间,且该两个摆臂17各承载有带引导元件11,该带引导元件11布置在输送路径的弯曲部分中且刺血针承载带3绕该带引导元件11而弯曲。在刺扎运动中,摆臂17实施摆动运动且在此从在图9中所示的状态到达在图10中所示的状态。
在该实施例中,带引导元件17同样可与在先前所述的实施例中一样地被构造成。举例来说同样可行的是,将带引导元件构造成弯的引导面,刺血针承载带3靠放在这些引导面上且这些引导面在输送方向上延伸。
两个摆臂17可在其端部处相连且由此形成马蹄铁状的架子。然而,优选地,摆臂17不接触。在示出的实施例中,刺扎位置和联结头6a位于摆臂17之间。然而,联结头6a(其将布置在刺扎位置中的刺血针4连同承载该刺血针4的带截段一起抓握住)同样如在先前所述的实施例中那样地实施线性运动。
摆臂17的摆动运动绕垂直于穿刺方向而定向的几何轴线来进行。
在图9和10中所示的实施例是这样的带盒(Bandkassette),其包含刺血针承载带3和刺扎驱动装置6的联结头6a。该带盒根据规定地插入到刺扎器具的兼容的容纳架中,从而,刺扎器具的刺扎驱动装置6联结到所示带盒的联结头6a处。刺扎器具6还包含用于联结到所插入带盒的卷绕装置5处的驱动装置、用于带的纵棱边的弯曲的弯曲装置等等。
所示的带盒连同与之兼容的刺扎器具一起形成刺扎系统。在此,通过将在其中所有刺血针承载带的刺血针已被使用的带盒更换成新的带盒,则刺扎器具可一再地被使用。
在图11至14中示意性地示出了刺扎系统的另一实施例,在其中,带引导与在图1至4的实施例中的那些相类似地设置了刺血针承载带3的90°的偏转。在图11至14中示出的实施例的卷绕装置5与向后运行锁止器(例如止动爪机械装置)相联结,从而使卷绕装置5仅可向前转动。为刺扎运动所需的带可动性通过刺血针承载带3的弹性特性来实现。在刺扎运动中,刺血针承载带3弹性地伸展且由此引起从进行刺扎的刺血针4直到卷绕装置5的刺血针承载带3的部分的长度的所需的伸长。
在图15至18中示出了刺扎系统的另一实施例,在其中,带引导与在图5至8中示出的实施例的带引导相应。在刺扎运动中,刺血针4平行于几何转动轴线(卷绕装置5绕该几何转动轴线转动)而运动。在该实施例中,同样通过向后运行锁止器阻止卷绕装置的向后转动且通过弹性的伸展来实现刺血针承载带3的所需的可动性。
参考标号
1 刺扎系统
2 壳体
3 刺血针承载带
4 刺血针
5 卷绕装置
6 刺扎驱动装置
6a 刺扎驱动装置的联结头
7 身体部分
8 储存辊子
9 驱动元件
10a,10b 偏转装置
11 引导元件
12 弯曲装置的倾斜面
13 齿条
14 检测区域
15 测量装置
16 壳体开口
17 摆臂
Claims (15)
1.一种刺扎系统,其带有:
-刺血针承载带(3),该刺血针承载带(3)承载有多个横向于刺血针承载带(3)的纵向方向而布置的刺血针(4),
-传送装置(5,11,17),其用于在输送方向上沿输送路径传送所述刺血针承载带(3)并由此将所述刺血针承载带(3)的刺血针(4)依次带入到刺扎位置中,和
-刺扎驱动装置(6),其用于将位于所述刺扎位置中的刺血针(4)置于刺扎运动中,其特征在于,
-所述刺扎驱动装置(6)在刺扎运动中使被带入到所述刺扎位置中的刺血针(4)与所述刺血针承载带(3)的承载着所述刺血针(4)的截段一起在穿刺方向上运动,且,
-在刺血针(4)被带入到所述刺扎位置中之后,所述传送装置(5,11,17)的至少一个在输送方向上布置在所述刺扎位置之后的零件在所述刺血针(4)的刺扎运动之前或在所述刺血针(4)的刺扎运动期间实施一种运动。
2.根据权利要求1所述的刺扎系统,其特征在于,所述传送装置(5,11,17)包括卷绕装置(5),其通过所述刺血针承载带(3)的逐步的绕卷将刺血针(4)依次带入到所述刺扎位置中。
3.根据权利要求2所述的刺扎系统,其特征在于,所述传送装置(5,11)的至少一个零件的运动是所述卷绕装置(5)的向后转动步骤,其中,所述卷绕装置(5)实施向前转动步骤,以便将刺血针(4)带入到所述刺扎位置中,且此后,实施所述向后转动步骤,以便为了被带入到所述刺扎位置中的刺血针(4)的刺扎运动而将带从所述卷绕装置(5)松开。
4.根据权利要求3所述的刺扎系统,其特征在于,所述向后转动步骤在所述刺扎运动期间进行。
5.根据权利要求3或4所述的刺扎系统,其特征在于驱动元件(9),该驱动元件(9)在用于驱动所述卷绕装置(5)的向前转动步骤中与所述卷绕装置(5)联结且为了所述向后转动步骤而与所述卷绕装置(5)脱联。
6.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,所述传送装置(5,11,17)包括在输送方向上布置在所述刺扎位置之后的引导元件(11),该引导元件(11)布置在所述输送路径的弯曲部分中且所述刺血针承载带(3)绕所述引导元件(11)而弯曲。
7.根据权利要求6所述的刺扎系统,其特征在于,所述带引导元件(11)于在其中所述刺血针承载带(3)以第一弯曲角绕所述带引导元件(11)而弯曲的第一位置和在其中所述刺血针承载带(3)较小程度地弯曲或完全不弯曲的第二位置之间是可动的,且其中,在将刺血针(4)定位在所述刺扎位置中之后使所述带引导元件(11)朝向所述第二位置而运动。
8.根据权利要求6或7所述的刺扎系统,其特征在于两个带引导元件(11),所述刺扎位置位于所述两个带引导元件(11)之间。
9.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,所述传送装置(5,11,17)具有两个摆臂(17),所述刺扎位置位于所述两个摆臂(17)之间,并且,所述两个摆臂(17)各具有带引导元件(11),所述带引导元件(11)布置在所述输送路径的弯曲部分中且所述刺血针承载带(3)绕所述带引导元件(11)而弯曲,其中,所述摆臂在刺扎运动中实施摆动运动。
10.根据权利要求9所述的刺扎系统,其特征在于,所述摆动运动绕相对于穿刺方向垂直地定向的几何轴线而进行。
11.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,所述刺血针承载带(3)在所述刺血针(4)之间承载有用于检验通过刺血针穿刺所获得的体液试样的检测区域(14)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,在刺扎运动中所述刺血针承载带(3)的在穿刺方向上的前纵棱边被折弯。
13.根据权利要求12所述的刺扎系统,其特征在于,被带入到所述刺扎位置中的刺血针(4)的针尖在所述刺扎运动期间从所述刺血针承载带(3)中显露出。
14.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,所述传送装置(5,11,17)通过打滑离合器联结到驱动元件(9)处。
15.根据前述权利要求中任一项所述的刺扎系统,其特征在于,所述刺扎驱动装置(6)具有联结头(6a)以用于联结到所述刺血针承载带(3)处,该联结头(6a)具有间隙,刺血针承载带(3)穿过该间隙而被引导。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP07016808.3 | 2007-08-28 | ||
EP07016808A EP2030568A1 (de) | 2007-08-28 | 2007-08-28 | Stechsystem |
PCT/EP2008/006797 WO2009030359A1 (de) | 2007-08-28 | 2008-08-19 | Stechsystem |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101784233A true CN101784233A (zh) | 2010-07-21 |
Family
ID=38896612
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200880105191A Pending CN101784233A (zh) | 2007-08-28 | 2008-08-19 | 刺扎系统 |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8202232B2 (zh) |
EP (2) | EP2030568A1 (zh) |
JP (1) | JP2010536516A (zh) |
KR (1) | KR20100038456A (zh) |
CN (1) | CN101784233A (zh) |
AT (1) | ATE531318T1 (zh) |
CA (1) | CA2695335A1 (zh) |
WO (1) | WO2009030359A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114209317A (zh) * | 2022-01-01 | 2022-03-22 | 北京伟浩君智能技术有限公司 | 采血针供应装置及采血机器人 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2135546B1 (de) * | 2008-06-18 | 2014-09-10 | Roche Diagnostics GmbH | Bandkassette für ein medizinisches Handgerät |
PL2503938T3 (pl) * | 2009-11-24 | 2014-03-31 | Hoffmann La Roche | Magazynek taśmowy z blokadą obrotów wstecznych i zintegrowanym zwalnianiem taśmy |
US8579969B2 (en) * | 2010-07-25 | 2013-11-12 | Alcon Research, Ltd. | Dual mode automated intraocular lens injector device |
JP6720315B2 (ja) | 2016-01-06 | 2020-07-08 | ビュージックス コーポレーションVuzix Corporation | 反射型転換アレイを有する結像光ガイド |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2803345C2 (de) | 1978-01-26 | 1980-02-14 | Emil 7507 Pfinztal Eisinger | Blutprobenentnahmegerät |
US4218421A (en) | 1978-08-18 | 1980-08-19 | Honeywell Inc. | Disposable container for a continuous band of test strips |
DE8437534U1 (de) * | 1984-12-21 | 1985-05-23 | Basf Ag, 6700 Ludwigshafen | Bandkassette, insbesondere video-magnetband-kassette |
ES2315961T3 (es) | 2001-06-08 | 2009-04-01 | F. Hoffmann-La Roche Ag | Dispositivo de extraccion de muestras de fluido corporal. |
US7232451B2 (en) * | 2002-04-19 | 2007-06-19 | Pelikan Technologies, Inc. | Method and apparatus for penetrating tissue |
US20030211619A1 (en) | 2002-05-09 | 2003-11-13 | Lorin Olson | Continuous strip of fluid sampling and testing devices and methods of making, packaging and using the same |
JP4535880B2 (ja) | 2002-12-23 | 2010-09-01 | エフ ホフマン−ラ ロッシュ アクチェン ゲゼルシャフト | 体液テスト装置 |
US7481777B2 (en) * | 2006-01-05 | 2009-01-27 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Lancet integrated test element tape dispenser |
US7909776B2 (en) * | 2004-04-30 | 2011-03-22 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Lancets for bodily fluid sampling supplied on a tape |
US8591436B2 (en) * | 2004-04-30 | 2013-11-26 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Lancets for bodily fluid sampling supplied on a tape |
US7516046B2 (en) * | 2005-02-01 | 2009-04-07 | Finisar Corporation | Network diagnostic system with programmable oscillator |
US7955271B2 (en) | 2006-10-13 | 2011-06-07 | Roche Diagnostics Operations, Inc. | Tape transport lance sampler |
DE102005013685A1 (de) | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Roche Diagnostics Gmbh | Bandmagazin für ein Handgerät zur Untersuchung einer Körperflüssigkeit, sowie Handgerät |
EP1790288A1 (de) * | 2005-11-25 | 2007-05-30 | Roche Diagnostics GmbH | Geknickte Lanzette |
EP1801584A1 (de) | 2005-12-24 | 2007-06-27 | F.Hoffmann-La Roche Ag | Analysesystem für Körperflüssigkeiten |
WO2007147494A2 (en) | 2006-06-23 | 2007-12-27 | Roche Diagnostics Gmbh | Packaging system |
-
2007
- 2007-08-28 EP EP07016808A patent/EP2030568A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-08-19 WO PCT/EP2008/006797 patent/WO2009030359A1/de active Application Filing
- 2008-08-19 KR KR1020107004228A patent/KR20100038456A/ko active IP Right Grant
- 2008-08-19 JP JP2010522226A patent/JP2010536516A/ja not_active Withdrawn
- 2008-08-19 AT AT08801620T patent/ATE531318T1/de active
- 2008-08-19 CN CN200880105191A patent/CN101784233A/zh active Pending
- 2008-08-19 CA CA2695335A patent/CA2695335A1/en not_active Abandoned
- 2008-08-19 EP EP08801620A patent/EP2194872B1/de not_active Not-in-force
-
2009
- 2009-02-27 US US12/394,076 patent/US8202232B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114209317A (zh) * | 2022-01-01 | 2022-03-22 | 北京伟浩君智能技术有限公司 | 采血针供应装置及采血机器人 |
CN114209317B (zh) * | 2022-01-01 | 2024-01-30 | 北京伟浩君智能技术有限公司 | 采血针供应装置及采血机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2010536516A (ja) | 2010-12-02 |
CA2695335A1 (en) | 2009-03-12 |
US8202232B2 (en) | 2012-06-19 |
EP2194872B1 (de) | 2011-11-02 |
WO2009030359A1 (de) | 2009-03-12 |
KR20100038456A (ko) | 2010-04-14 |
ATE531318T1 (de) | 2011-11-15 |
US20100049090A1 (en) | 2010-02-25 |
EP2030568A1 (de) | 2009-03-04 |
EP2194872A1 (de) | 2010-06-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101784233A (zh) | 刺扎系统 | |
JP4578472B2 (ja) | 体液用の分析装置および分析方法 | |
US9364172B2 (en) | System for collecting samples and method for collecting a liquid sample | |
KR20090077020A (ko) | 찌름 장치 | |
JP2010526569A (ja) | 穿刺システムおよびランセット担体テープ | |
CN109715084A (zh) | 医疗用机械手 | |
JP2010538783A (ja) | 液体試料を採取するための試料採取システム用の組み合わせ駆動部 | |
JP5415404B2 (ja) | 穿刺システム | |
EP2047798B1 (de) | Testbandvorrichtung zum Untersuchen einer Körperflüssigkeit | |
EP3385719B1 (en) | Device for rotating an object | |
CN102573630B (zh) | 应用在刺血针装置中的刺血针夹持器 | |
AU600424B2 (en) | Feed device, particularly for can bodies | |
CN111323253A (zh) | 龙门型多点粮食收购智能取样装置 | |
CN213481658U (zh) | 一种隐血自测管的生产线 | |
CN101578068B (zh) | 刺扎仪器 | |
CN102458233A (zh) | 穿刺系统 | |
CN219428502U (zh) | 一种自动化扎扣机 | |
CN215866738U (zh) | 直线轨道往复推手机构 | |
CN221303982U (zh) | 旋转试管扫码装置和样本处理系统 | |
CN214192093U (zh) | 一种牵引抽拉式臂筒装置 | |
EP3505455B1 (de) | Wickeleinrichtung | |
US1061584A (en) | Sheet-feeding device. | |
JPH0138010Y2 (zh) | ||
JP3254046B2 (ja) | 苗移植機における測定装置 | |
CN110641751A (zh) | 串料捆扎机构以及包含该串料捆扎机构的捆扎装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: DE Ref document number: 1146209 Country of ref document: HK |
|
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20100721 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: HK Ref legal event code: WD Ref document number: 1146209 Country of ref document: HK |