CN101778783B - 垃圾的受控处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及垃圾的受控处理方法。通过通向运输管道(110)的排污管道(100)对来自n个垃圾槽(RC)的垃圾进行收集。运输管道(110)包含数条分枝(b)，而至少一个垃圾槽(RC)通过相应的排污管道(100)连接到每个分枝(b)，用于将垃圾驱动到至少一个收集站(200)。该方法在于：排空第一垃圾槽(RC₁)；将被排空垃圾槽设立为参考垃圾槽(RC_R)；选择新的待分析垃圾槽(RC_X)；确定是否至少第一条件得到满足，所述条件依赖于所述参考垃圾槽(RC_R)和所述待分析垃圾槽(RC_X)；如果所述条件得到满足，则排空选定的垃圾槽(RC_X)，将所述垃圾槽(RC_X)设立为新的参考垃圾槽，并再次选择新的待分析垃圾槽(RC_X)；而如果所述条件未得到满足，则选择另一新的待分析垃圾槽(RC_X)，并接着再次确定所述第一条件是否得到满足。

Description

垃圾的受控处理方法

技术领域

本发明涉及气力垃圾收集，并更具体地涉及对从垃圾槽通过排污管道到至少一个收集站的垃圾进行受控处理的方法、以及用于收集这种垃圾的系统。 

背景技术

借助于气力废物处理系统处理诸如无机垃圾(纸、塑料、金属、橡胶、皮革、纺织品)、和有机垃圾(残羹剩饭、木材、和包含有机物质在内的生活垃圾)等废品是众所周知的现有技术，在现有技术中通过管道系统将垃圾方便地驱动到收集站中。气力废物处理系统通常在市中心、私人社区、建筑区域、医院、旅馆、工业机构、机场等、和一般产生大量垃圾的地方使用，这是一种快速、清洁和有效的技术，用于废品的集中处理。 

在这种处理系统中，废物被选择性放置的固定垃圾槽的网络分布在确定区域上。每个垃圾槽连接到排污管道，排污管道通过相应的排出阀通向公共气力运输管道系统。由气力运输管道系统通过气流(一般为真空条件)驱动废品，将它们抽吸到至少一个收集站用于处置、再生或处理。 

当检测到垃圾体积被认为足以排入收集站时对垃圾槽进行排空。这由与垃圾槽相关的水平传感器执行，水平传感器输出水平指示信号给控制装置用于打开相应的排出阀。 

由于在垃圾槽网络中存在多个垃圾槽，因此必须提供控制系统以提高性能，尤其在大型网络中。因此，可基于先到先得基本服务原则、或通过形成垃圾槽组(根据代表从该组收集垃圾的相关重要性的优先权值)来执行排空。 

为此目的，近年来已开发出受水平控制的排空，其中提供与垃圾槽相关的水平传感器来检测垃圾的水平。当达到预定水平时，水平指示信号被发送给控制系统以便将更高优先权给予具有更高水平的垃圾槽便于它们被排空。 

WO0105683公开了一种通过对垃圾槽进行分组使得控制系统在分组基础上操作与垃圾槽相关的排出阀的用于垃圾收集的系统。由控制系统一次选择一组，用于打开选定组中的一系列排出阀。在具有有效排空条件的多个组当中具有最高优先权值的那组垃圾槽被选择用于排空和收集垃圾。 

WO2004094270公开了一种具有多分枝运输管道系统的垃圾收集系统，在该系统中提供与其连接的多个垃圾槽以便通过分枝排空垃圾。对于可能的下一任(next-hop)候选者的每个成员，在多个分枝中预测未来的垃圾槽负荷水平。基于这些预测的负荷水平来确定系统结果值，并在具有最有利的系统结果值的那些候选者当中选择下一任分枝。负荷水平可以通过优先权系数进行加权，以便对排空不同垃圾槽的相对重要性进行考虑。 

虽然上述的现有技术系统和方法已被证明是有效的，但它们要承受不期望的高能耗。 

发明内容

本发明提供一种通过气力系统，诸如，一种工作在真空条件下用于垃圾的受控处理的系统，对来自多个垃圾槽的垃圾进行受控处理的方法。 

如本文中使用的垃圾槽意味着一种容器，用于在其中接收垃圾。这个容器通常布置在提供方便通路的固定的室外(在大街上)或室内(旅馆大厅等)，从而可以将垃圾选择性地丢弃其中。 

垃圾槽连接到通向至少一条运输管道(通常建在地下)的排污管道。排污管道的至少一部分也建在地下。不过可以可选地建设地面设施，诸如一部分在地下而另一部分在地面上。由运输管道将来自垃圾槽的垃圾驱动到至少一个收集站，垃圾在这里得到处理。

提供变速鼓风机(fan)装置来产生气流，从而将垃圾从垃圾槽适当地驱动到各个收集站。在被排出到大气之前，对离开设施的气体另外进行调理，即，通过生物过滤器装置进行洗涤、除臭等。本文不描述生物过滤器装置，因为它们不是本发明的一部分。 

本发明的方法解决对来自垃圾槽的垃圾进行受控处理，垃圾槽包含由使用者选择性地丢弃其中的相同类型垃圾。垃圾槽连接到通向运输管道的排污管道。运输管道布置成分枝方式而至少一个垃圾槽通过相应的排污管道连接到每个分枝。因此垃圾被驱动到至少一个收集站。 

本发明的方法在于排空第一垃圾槽并将被排空垃圾槽设立成参考垃圾槽。然后，选择新的待分析垃圾槽而控制系统确定是否至少第一条件得到满足。下文将要详细描述的这个第一条件依赖于参考垃圾槽和待分析垃圾槽。 

如果所述条件得到满足，则控制装置使选定的垃圾槽被排空并立刻认为所述选定垃圾槽是新的参考垃圾槽。然后，选择新的待分析垃圾槽。 

如果上述第一条件未得到满足，则选择另一个新的待分析垃圾槽，并再次确定所述条件是否得到满足。 

在本发明方法的一些实施例中，假设排空被分析垃圾槽的步骤包含作用于与所述垃圾槽相关的相应排出阀。作用于排出阀涉及在第一时间段期间打开排出阀和在第二时间段期间关闭排出阀。所述第一和第二时间段可以是相同的而所述第一和第二时间段的至少一个可以是大约3秒。 

如果被分析垃圾槽的当前填充水平等于或大于理论参数，该参数直接正比于被分析垃圾槽的最大容量和参考垃圾槽的最大容量、而反比于与被分析垃圾槽、参考垃圾槽和收集站相关的距离，则在本发明的方法中上述第一条件得到满足。 

在本发明的一些实施例中，理论参数也可以依赖于附加参数，例如相应于执行废物收集的时隙的参数。 

如果被分析垃圾槽和参考垃圾槽都处于网络的相同分枝中，则要考虑的距离将是与在所述分枝中的被分析垃圾槽、参考垃圾槽相关的距离和所述垃圾槽到收集站的距离。 

如果被分析垃圾槽和参考垃圾槽处于不同分枝中，则该距离将是与被排空垃圾槽(参考垃圾槽)和被分析垃圾槽分枝中的一个交叉点相关的距离，该距离要考虑所述垃圾槽到收集站的距离。 

D_NR代表与这些垃圾槽RC₁、RC₂和收集站200相关的距离。 

根据本发明，优选仅当第二条件得到满足时执行排空垃圾槽的步骤。如果所述垃圾槽中的填充水平等于或大于预设最小填充水平，则所述第二条件优选得到满足。本文使用的“填充水平”对应于被与垃圾槽相关的垃圾占据的体积。在一些实施例中，预设最小填充水平的范围从大约0.20到大约0.50，而更优选地，预设最小填充水平是0.25。 

可根据垃圾槽的预设顺序来执行选择新的待分析垃圾槽的上述步骤。 

同样优选的是希望网络的垃圾槽包含相同类型的垃圾。 

在本发明方法的一个示例中，完全负荷的垃圾槽首先被排空，并在排空操作期间继续分析网络的第二垃圾槽。于是与两个垃圾槽相关的上述理论参数得以确定并与所述第二垃圾槽的实际填充水平进行比较。如果相应于第二垃圾槽的实际填充水平等于或大于确定的理论参数，则将认为这个第二垃圾槽是待排空的(距离值变得不太相关，例如在夜间，当电价较低时)。 

接着，与最后被排空的垃圾槽和第三垃圾槽相关的新理论参数得以确定并继续与所述第三垃圾槽的实际填充水平进行比较，从而如果其实际填充水平等于或大于所述新理论参数，则将认为这个第三垃圾槽是待排空的，诸如此类。 

在根据理论参数的上述比较中，如果不认为第二垃圾槽是待排空的，则与最后被排空的垃圾槽(即，在这个示例中的第一被排空垃圾槽)和第三垃圾槽相关的下一个理论参数接着得以确定并继续与所述第三垃圾槽的实际填充水平进行比较，从而如果其实际填充水平等于 或大于所述理论参数，则将认为它是待排空的。 

进一步假设仅当在相应垃圾槽中达到最小填充水平时才执行排空垃圾槽的步骤。所述垃圾槽的填充水平的所述最小值可以是例如0.25。这意味着通常仅仅是具有25％的最小填充水平的那些垃圾槽被认为要排空。换言之，对于认为要排空的垃圾槽而言，必须满足两个条件：垃圾槽必须是至少25％充满而其实际填充水平必须等于或大于所述理论参数。 

本发明进一步涉及一种对来自垃圾槽的垃圾进行受控处理的系统，该系统包含将每个垃圾槽连接到通向至少一个收集站的至少一条运输管道的排污管道。这种系统适于执行本发明方法的上述步骤。 

该系统包括用于排空垃圾槽的装置和控制装置。这种控制装置可以依次包含用于将被排空垃圾槽设立为参考垃圾槽的装置，用于选择新的待分析垃圾槽的装置、用于确定对于排空所述垃圾槽或确定另一新的待分析垃圾槽而言条件是否得到满足的装置。 

该系统进一步包括用于确定相应于一个垃圾槽的填充水平的装置。用于确定填充水平的所述装置包含水平传感器。 

在本发明的系统中提供的上述控制装置通过相关的应用程序软件进行操作，该软件对和垃圾槽相关的运输能量与和其相关的填充水平进行比较，于是单个垃圾槽被排空。 

所述控制装置能够监视系统中所有垃圾槽的填充水平，从而每次得知填充水平。因此，减少或甚至消除了不能排空的全满(或几乎全满)负荷的垃圾槽，因为在那个时刻别的垃圾槽正被排空。从而，有利地减少了自从在一个垃圾槽中检测到全满填充水平(即，100％)之后直到它可被排空所耗用的时间。 

根据本发明执行所描述的方法，系统效率得到提高因此更加节能。系统的生产量因此被大大提高，因为通过本发明的系统为使用者提供24小时增强的服务。 

此外，鼓风机装置的操作时间被减少而系统的工作寿命可以更长，因为垃圾槽被相继排空。另外，在一天结束时鼓风机装置的启动 也被减少而因此耐用性被大大提高。应该强调一个事实，即，通过频率转换器对鼓风机装置进行操作，频率转换器允许根据要为每个垃圾槽运输的垃圾量、和到收集站的距离对鼓风机的频率进行变化。这是可行的，因为填充水平以及垃圾槽的容量和距离是已知的。有利地是，这也允许对每个使用者丢弃的垃圾进行监视。 

这个要首先考虑，还有鼓风机操作时间和系统启动被减少的事实，减少或甚至消除了不能被排空的全满(或几乎全满)负荷的垃圾槽，系统的容量变得大于执行不同垃圾处理系统的其他系统。在高要求系统中这将是特别重要的。例如，当整个系统的容量是100％时，例如在25000-40000人口系统中，可能存在具有相应排出阀的400个垃圾槽的级别(order)，这涉及相比于现有技术系统而言两倍人口的提高的性能。 

附图说明

下面将参考附图、仅以非限制性示例的方式描述本发明的特殊实施例，其中： 

图1是示出根据本发明系统的一个实施例的主要部分的视图； 

图2是根据本发明垃圾槽的分枝网络的图解平面图；和 

图3a是图2中垃圾槽网络的一部分的图解平面图，示出怎样定义与相同分枝中的垃圾槽相关的距离。 

图3b是图2中垃圾槽网络的一部分的图解平面图，示出怎样定义与不同分枝中的垃圾槽相关的距离。 

具体实施方式

图1示出根据本发明的一个可行实施例的系统。该系统允许对来自垃圾槽RC的垃圾的受控处理执行一种方法。 

垃圾槽RC一般包含固定布置在确定区域上的接收器或箱体，诸如私人社区、公共建筑和其他建筑区域、医院、旅馆、工业机构、机场等、和一般产生大量垃圾(主要是固体产品)的地方。在图1中示 出的特殊示例中，垃圾槽RC被布置在街道上、在建筑物和库房内部。 

如本文公开的附图的所述图1中所示，系统包含要放置垃圾的n个垃圾槽RC的网络(n是网络中要考虑的垃圾槽RC的总数量)。在本文描述中将一般的垃圾槽表示为“RC”，而将特殊的垃圾槽表示为“RC_X”，例如RC₁、RC₂、RC₃...RC_n。“RC_R”表示参考垃圾槽，即，在给定时间被排空的垃圾槽。 

n个垃圾槽RC₂、RC₃、RC₄...RC_R、RC_X...RC_n的网络的每个垃圾槽RC借助于通向运输管道系统中的一条公共运输管道110的排污管道100进行连接。运输管道110包含数个分枝b、b1、b2而垃圾槽连接到每个分枝b、b1、b2从而通过分枝b中的所述运输管道110将垃圾驱动到至少一个收集站200，在这里对垃圾进行处置、压紧等，便于为了再生或处理而进一步运输。排污管道100通过相应的排出阀120连接到运输管道系统，排出阀120的配置将不在本文中公开，因为它不是本发明的一部分。 

在系统中进一步提供变速鼓风机装置130用于垃圾的受控处理。鼓风机装置130服务于产生气体抽空(air depression)的目的，用于方便地抽吸垃圾。垃圾通常被打包在塑料袋中，这些塑料袋堆积在每个垃圾槽RC_X的相应排出阀120上。因此将垃圾从垃圾槽RC驱动到抓取装置150，例如各收集站200中的旋风器，用于将垃圾与气体分离。接着在排出到大气之前，对离开设施的气体进行调理，即，通过生物过滤器装置140洗涤、除臭等。 

该系统进一步包括未示出的远程控制装置，该装置通过适当的软件应用程序进行操作。控制装置适于接收来自填充水平装置(该装置确定相应于一个垃圾槽的填充水平，诸如与垃圾槽RC相关的水平传感器160)的进入信号、并在已检测到垃圾体积被认为足够时输出信号给垃圾槽RC中的相应排出阀120。 

所述控制装置包含用于将被排空垃圾槽设立为参考垃圾槽RC_R的装置，用于选择新的待分析垃圾槽RC_X的装置，用于确定对于排空所述垃圾槽RC_X或确定另一新的待分析垃圾槽RC_X的条件是否得到 满足的装置。 

还提供用于确定相应于一个垃圾槽RC_X的填充水平p_X的装置。用于确定填充水平的所述装置包含水平传感器。 

下面描述根据该方法的系统操作。要注意到希望在本文描述的方法中涉及的全部垃圾槽都包含相同类型的垃圾。 

该方法包含下列步骤： 

A-排空第一垃圾槽RC₁； 

B-将被排空的垃圾槽设立为参考垃圾槽RC_R； 

C-选择新的待分析垃圾槽RC_X； 

D-确定是否至少第一条件得到满足，所述条件依赖于所述参考垃圾槽RC_R和所述待分析垃圾槽RC_X； 

E-如果所述条件得到满足，则排空选定的垃圾槽RC_X，将所述垃圾槽RC_X设立为新的参考垃圾槽，并返回到步骤C；和 

F-如果所述条件未得到满足，则选择另一新的待分析垃圾槽RC_X并返回到步骤D。 

排空被分析垃圾槽RC_X的步骤涉及作用于相应的排出阀120，排出阀120与被认为待排空的垃圾槽RC相关。这个排空操作包含在第一时间段TA期间打开排出阀120和在第二时间段TB期间关闭排出阀120。在一个实施例中，第一和第二时间段TA、TB是相同的，而至少它们中的一个是大约3秒。 

会注意到根据垃圾槽RC的预设顺序执行新的待分析垃圾槽RC_X的选择。 

因此，上述第一条件可以表达如下： 

p_X≥V_xR

其中p_X是垃圾槽RC_X的当前填充水平(即，与所述垃圾槽相关的垃圾所占据的体积)，而V_xR是理论参数，其直接正比于被分析垃圾槽RC_X和所述参考垃圾槽RC_R的最大容量A、B而反比于与所述被分析垃圾槽RC_X、所述参考垃圾槽RC_R和收集站200相关的距离d_xR、D_NR。下面将详细解释参数V_xR的计算。 

依据被分析垃圾槽RC_X和参考垃圾槽RC_R所位于的分枝b、b1、b2来计算与垃圾槽RC_X和参考垃圾槽RC_R相关的上述距离d_xR、D_NR。例如，如果垃圾槽RC_X、RC_R处于相同分枝b中，则距离d_xR将是被分析垃圾槽RC_X与参考垃圾槽RC_R之间沿着所述分枝b的距离。反之，如果所述垃圾槽RC_X、RC_R处于不同分枝b1、b2中，则所述距离D_NR是参考垃圾槽RC_R与被分析垃圾槽RC_X的分枝b1中一个交叉点N之间的距离。 

在本文中通过示例方式描述的实施例中，考虑第二条件，从而仅当所述第一和第二条件得到满足时才执行排空垃圾槽RC_X的步骤。在这个特殊情况下，如果所述垃圾槽RC_X中的填充水平p_X等于或大于预设最小填充水平p_m，则第二条件得到满足。这个预设最小填充水平p_m的范围将从大约0.20到大约0.50，优选为0.25。 

因此，仅当第一和第二条件得到满足时： 

p_X≥V_xR

p_X≥p_m

将由控制装置考虑仅对垃圾槽RC_X进行排空。 

要注意到参数V_xR也可依赖于诸如执行垃圾收集的时隙t_X的附加参数。 

下面公开根据附图，特别是图2的本发明的垃圾受控处理方法的一个特殊示例。 

基于第一参数p₁排空第一垃圾槽RC₁。在这个示例中参数p₁对应于填充水平(即，在垃圾槽RC_X中呈现的垃圾体积)。虽然基于所述第一参数p₁排空所述第一垃圾槽RC₁，但它当然可以是根据另一不同条件(例如，依据时隙等，通过操作者的简单决定)而被第一排出或排空。 

显然在必要时可将填充水平p_X的值转变成权值。在任何情况下，与垃圾槽RC_X相关的传感器160允许每次监视系统中所述垃圾槽RC_X的填充水平。 

当排空所述第一垃圾槽RC₁时，接着根据预设顺序继续分析网络 的后续垃圾槽RC₂，因而与其相关的理论参数V₁₂得以确定。如上所述，这个理论参数V₁₂直接正比于被分析垃圾槽RC₁、RC₂的最大容量A、B而反比于距离d_xR、D_NR，其代表与这些垃圾槽RC₁、RC₂和收集站200相关的距离。 

接着由控制装置对获得的理论参数V₁₂的值与所述垃圾槽RC₂的实际填充水平p₂进行比较，从而如果相应于所述垃圾槽RC₂的所述实际填充水平p₂等于或大于所述理论参数V₁₂，则控制装置将垃圾槽RC₂考虑为待排空垃圾槽。 

计算与最后被排空垃圾槽RC₂相关的下一个理论参数V₂₃，接着下一个垃圾槽RC₃被选择并继续与所述下一个垃圾槽RC₃的实际填充水平p₃进行比较，从而如果其实际填充水平p₃等于或大于所述理论参数V₂₃则将所述垃圾槽RC₃认为是待排空的。 

在根据理论参数V₁₂的上述比较中，如果不认为垃圾槽RC₂是待排空的，则计算与最后被排空垃圾槽RC₁(在这个情况下，第一被排空垃圾槽)相关的下一个理论参数V₁₃，接着下一个垃圾槽RC₃被选择并继续与所述下一个垃圾槽RC₃的实际填充水平p₃进行比较，从而如果其实际填充水平p₃等于或大于所述理论参数V₁₃则将认为所述垃圾槽是待排空的，诸如此类。 

如果被分析垃圾槽RC_X和参考垃圾槽RC_R都处于相同分枝b中，则如下所述获得上述的理论参数V_xR(该参数被控制装置用来与每个被分析垃圾槽RC_X的当前填充水平p_X进行比较)。 

在一个示例中，通过距离d₁(下面将根据图3a解释距离d₁)获得与垃圾槽RC₁相关的垃圾运输中的能耗如下： 

$E_1=P_1(\frac{d_1}{v}+T)$

网络的相同分枝b中待分析的下一个参考垃圾槽RC₂会具有与其相关的距离d₂(下面将解释)使得d₂＞d₁。因此，用于这个垃圾槽RC₂的相关能量将获得如下： 

$E_2=P_2(\frac{d_{12}}{v}+T)+E_1$

依照上述，在相同分枝b中，用于将与RC₁相关的垃圾继续运输 到RC₂的能量将是如下： 

$E_{12}=P_2(\frac{d_{12}}{v}+T)+E_1$

其中： 

P＝k₁·d+k₂是能量(单位kW)。不过，可依赖于系统中的进气口点从其他不同方式获得能量。 

d₁₂＝被分析垃圾槽RC_X与参考垃圾槽RC_R之间沿着相同分枝b的距离。 

d₁、d₂＝分别从垃圾槽RC₁、RC₂到收集站200的距离，使得d₁₂＝d₂-d₁(参见图3a)。 

v＝垃圾平均速度 

T＝安全时间 

因此 

$V_{12}=\left(\frac{E_{12}\·A}{E_1+E_2}\right)-B$

其中A和B依据垃圾槽RC的填充容量取常数值。在一些情况下，A＝200而B＝100。 

用于与能量E₁₂相关的理论参数V_xR(在这个示例中是V₁₂)的上述方程可以给出为距离基础如下： 

$V_{12}=\frac{(k_1\·d_2+k_2)\·(\frac{(d_2-d_1)}{v}+T)+(k_1\·d_1+k_2)\·(\frac{d_1}{v}+T)}{2\·(k_1\·d_1+k_2)\·(\frac{d_1}{v}+T)+(k_1\·d_2+k_2)\·(\frac{(d_2-d_1)}{v}+T)}\·A-B$

上述用于现象d₂＞d₁。如果d₂＜d₁，则假设V₁₂是最小值，例如0.25。 

V_xR(在这个示例中是V₁₂)当然会包括一系列校正因子、待比较的排空垃圾槽的数量、安全因子、系统的总体积等，所述校正因子可以依据例如执行分析的时隙(当电成本更低或当最大要求阶段发生时进行考虑)。 

这里垃圾槽RC_X和RC_R处于不同分枝b1、b2中，上述理论参数V_X获得如下。 

如上，在一个示例中，与垃圾槽RC₁相关的垃圾运输中的能耗获得如下： 

$E_1=P_1(\frac{D_1}{v}+T)$

$E_2=P_2(\frac{D_2}{v}+T)$

所以当处于不同分枝b1、b2中时，用于将与RC₁相关的垃圾继续运输到RC₂的能量将是如下： 

$E_{12}=P_2(\frac{D_{n1}}{v}+T)+E_1$

其中： 

P＝k₁·D_n1+k₂是能量(单位kW)。不过，可依据系统中的进气口点从其他不同方式获得能量。 

v和T如上所述。 

在这个情况下，为了计算这个情况下的距离D_NR，其中被分析垃圾槽RC_X和参考垃圾槽RC_R处于不同分枝b1、b2中，必须考虑与垃圾槽RC_X、RC_R相关的两个不同分枝b1、b2的交叉点N的节点或点。 

在这个示例中，并根据附图中的图3b： 

D_n1＝被排空垃圾槽RC_R(参考垃圾槽)，即，在这个示例中的RC₁，与被分析垃圾槽(在这个示例中的RC₂)的分枝b1中一个交叉点N之间的距离，使得： 

D_n1＝D₁-D_n，其中： 

D₁＝从一个垃圾槽RC₁到收集站200的距离 

D₂＝从另一垃圾槽RC₂到收集站的总距离 

D_n＝从两个分枝b1、b2的交叉点N的节点或点到收集站的距离 

因此 

$V_{12}=\left(\frac{E_{12}\·A}{E_1+E_2}\right)-B$

其中A和B依据垃圾槽RC的填充容量取常数值，如上所述。在一些情况下，A＝200而B＝100。 

作为距离基础给出的上述方程如下： 

$V_{12}=\frac{(k_1\·D_1+k_2)\·(\frac{(D_1-D_n)}{v}+T)+(k_1\·D_2+k_2)\·(\frac{D_2}{v}+T)}{(k_1\·D_1+k_2)\·(\frac{D_1}{v}+T)+(k_1\·D_2+k_2)\·(\frac{(D_2-D_1)}{v}+T)}\·A-B$

利用为被分析垃圾槽RC₁、RC₂如上所述获得的所述理论值V₁₂， 系统的控制装置对其与当前填充水平p₁、p₂(分别与垃圾槽RC₁、RC₂相关)进行比较。 

控制装置将仅作用于相应于满足以下两个条件的垃圾槽RC_X的排出阀120： 

p_X≥V_xR

p_X≥p_m

这里p_m是垃圾槽RC_X的预设最小填充水平。预设最小填充水平p_m的值的取值范围从大约0.20到大约0.50，而其优选为p_m＝0.25。 

这意味着如果确定其当前填充水平p_X等于或大于其相关的理论参数V_xR所取值，则至少25％充满(根据用于填充水平的上述优选最小值)的垃圾槽RC_X会被系统单独排空。 

因此，选择满足上述设立条件的所述垃圾槽RC_X的排出阀120以便由控制装置操作，从而在一段时间内排空单个垃圾槽RC_X。于是在第一时间段TA期间打开而在第二时间段TB期间关闭选定的排出阀120。第一和第二时间段TA、TB可以相同而它们中的至少一个等于3秒。 

Claims (14)

1.一种通过通向运输管道(110)的排污管道(100)，对来自n个垃圾槽(RC)的垃圾进行受控处理的方法，运输管道(110)包含数个分枝(b)，具有通过相应的排污管道(100)连接到每个分枝(b)的至少一个垃圾槽(RC)，用于将垃圾驱动到至少一个收集站(200)，该方法包含下列步骤：

A-排空第一垃圾槽(RC₁)；

B-将被排空垃圾槽设立为参考垃圾槽(RC_R)；

C-选择新的待分析垃圾槽(RC_X)；

D-确定是否至少第一条件得到满足，

其特征在于，所述第一条件被表达为：

p_X≥V_xR

其中，p_X是待分析垃圾槽(RC_X)的当前填充水平，V_xR是直接正比于被分析垃圾槽(RC_X)的最大容量(A、B)和所述参考垃圾槽(RC_R)的容量而反比于与所述被分析垃圾槽(RC_X)、所述参考垃圾槽(RC_R)和收集站(200)相关的距离d_xR或D_NR的参数，如果所述被分析垃圾槽(RC_X)和所述参考垃圾槽(RC_R)处于相同分枝(b)中，则所述距离d_xR是所述被分析垃圾槽(RC_X)与所述参考垃圾槽(RC_R)之间沿着所述分枝(b)的距离，如果所述被分析垃圾槽(RC_X)和所述参考垃圾槽(RC_R)处于不同分枝(b1、b2)中，则所述距离D_NR是所述被排空垃圾槽(RC_R)与所述被分析垃圾槽(RC_X)的分枝(b1)中的一个交叉点(N)之间的距离，

并且，该方法进一步包含下列步骤：

E-如果所述第一条件得到满足，则排空已经被分析的垃圾槽(RC_X)，将所述垃圾槽(RC_X)设立为新的参考垃圾槽(RC_R)，并返回到步骤C；和

F-如果所述第一条件未得到满足，则选择另一新的待分析垃圾槽(RC_X)并返回到步骤D。

2.如权利要求1中所述的方法，其中所述排空已经被分析的垃圾槽(RC_X)的步骤包含作用于与所述垃圾槽(RC)相关的相应排出阀(120)。

3.如权利要求2中所述的方法，其中作用于排出阀(120)的所述步骤包含在第一时间段(TA)期间打开排出阀(120)和在第二时间段(TB)期间关闭排出阀(120)。

4.如权利要求3中所述的方法，其中所述第一时间段和所述第二时间段(TA、TB)是相同的。

5.如权利要求3或4中所述的方法，其中所述第一时间段和所述第二时间段(TA、TB)的至少一个是3秒。

6.如权利要求1至4中任何一个所述的方法，其中仅当第二条件得到满足时执行排空已经被分析的垃圾槽(RC_X)的步骤，并且，所述第二条件被表达为p_X≥p_m，其中p_m是预设的最小填充水平。

7.如权利要求6中所述的方法，其中预设的最小填充水平(p_m)的范围从0.20到0.50。

8.如权利要求6中所述的方法，其中参数(V_xR)也依赖于附加参数(t_X)，并且，所述附加参数(t_X)是执行垃圾收集的时隙。

9.如权利要求1中所述的方法，其中根据垃圾槽(RC)的预设顺序来执行所述选择新的待分析垃圾槽(RC_X)的步骤。

10.如权利要求1至4中任何一个所述的方法，其中垃圾槽(RC)包含相同类型的垃圾。

11.如权利要求6中所述的方法，其中用于与每个被分析垃圾槽(RC_X)的当前填充水平(p_X)比较的所述参数(V_xR)包括一系列校正因子、待比较的排空垃圾槽的数量、安全因子和系统的总体积，所述校正因子选自依据执行分析的时隙的因素。

12.一种对来自n个垃圾槽(RC)的垃圾进行受控处理的系统，该系统包含将每个垃圾槽(RC)连接到通向至少一个收集站(200)的至少一条运输管道(110)的排污管道(100)，用于排空垃圾槽(RC_X)的装置，用于将被排空垃圾槽设立为参考垃圾槽(RC_R)的装置，用于选择新的待分析垃圾槽(RC_X)的装置，用于确定对于排空所述垃圾槽(RC_X)或确定另一新的待分析垃圾槽(RC_X)而言条件是否得到满足的装置，其特征在于，所述条件依赖于所述参考垃圾槽(RC_R)和所述待分析垃圾槽(RC_X)。

13.如权利要求12中所述的系统，其中所述系统包括用于确定相应于一个垃圾槽(RC_X)的填充水平(p_X)的装置。

14.如权利要求13中所述的系统，其中用于确定填充水平(p_X)的所述装置包含水平传感器(160)。

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