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CN101709770B - 一种传动机构 - Google Patents

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CN101709770B
CN101709770B CN 200910088461 CN200910088461A CN101709770B CN 101709770 B CN101709770 B CN 101709770B CN 200910088461 CN200910088461 CN 200910088461 CN 200910088461 A CN200910088461 A CN 200910088461A CN 101709770 B CN101709770 B CN 101709770B
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任维佳
王士达
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Academy of Opto Electronics of CAS
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Abstract

一种传动机构，包括：一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出多个平台，该平台与传动螺母内径形成一个楔角；传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；在平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；传动螺母外侧两端各套设一轴承；所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。本发明解决了螺旋传动只能传递轴向位移，不能传递力矩的问题，和超越离合器只能传递力矩，不能传递轴向位移的问题。

Description

一种传动机构
技术领域
本发明涉及一种传动机构，具体地说，涉及一种正向转动(反向)传递扭矩，反向(正向)转动实现轴向运动的传动机构。
背景技术
目前的传动机构中，一种为正向(或反向)转动传动力矩，反向(或正向)转动为空程，如超越离合器。一般超越离合器的一端轴孔接主动轴，超越离合器的另一端轴孔接从动轴。当主动轴转动时，从动轴也同步转动；当从动轴受外力矩的作用时，顺时针和逆时针都不能转动，不能实现轴向运动。该超越离合器常用作防止逆转机构。
另一种传动为正反转均实现轴向运动，但不能传递力矩，如螺旋传动。螺旋转动是利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机构，利用螺杆和螺母的啮合来传递动力和运动的机械传动。主要用于将旋转运动转换成直线运动，将转矩转换成推力。
发明内容
本发明的目的在于提供一种传动机构，将螺旋传动与超越离合器设计为一体，可同时实现的正向转动(反向)传递扭矩，反向(正向)转动实现轴向运动，以克服现有传动机构传动形式的单一。
为实现上述目的，本发明提供的传动机构，其主要包括：
一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出至少三个等角度排列平台，该些平台与传动螺母内径均形成一个楔角；
传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；
所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；
在该些平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间上安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠，一个滚柱一般配两个弹簧；
传动螺母外侧两端各套设一轴承；
所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。
本发明的传动机构中，传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为左旋螺纹或均为右旋螺纹。
本发明的有益效果是：
1)解决了螺旋传动只能传递轴向位移，不能传递力矩的问题；
2)解决了超越离合器只能传递力矩，不能传递轴向位移的问题。
附图说明
图1是本发明传动机构的剖面示意图。
图2是本发明传动机构的立体示意图。
图3是图1的A向视图。
图4是本发明传动螺母的结构示意图。
图5是本发明传动螺杆的结构示意图。
附图中主要标记说明
1-传动螺杆；2-支承座；3-滚柱(或滚珠)；4-传动螺母；5-轴承；6-弹簧。
具体实施方式
请结合图1所示。本发明具有一传动螺杆1，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其上加工出多个平台11，平台的具体数量可视具体情况增减，在传递力矩较大或使用频率较高时可增加平台数量，反之可适当减少平台数量，但平台数量不应少于三个，且是等角度的排列。该些平台与传动螺母4的内径均形成一个楔角12(请参阅图3和图5)。楔角的大小应在螺旋传动时不致和滚柱(滚珠)发生自锁，在传递扭矩时不致打滑。
本发明的传动螺母4的内径具有内螺纹(请参阅图4)，该内螺纹的旋向与传动螺杆1的外螺纹的旋向是一致的，或者均为左旋螺纹，或者均为右旋螺纹。
在螺杆1的各平台上安装有滚柱或滚珠3，在每一个滚柱或滚珠3与平台侧壁之间安装有弹簧6，使滚柱或滚珠3受到该弹簧6抵顶。如果采用滚柱，则每一个滚柱配两个弹簧，如果采用滚珠则一个滚珠配一个弹簧(图5所示为滚柱，配置了两个弹簧)。
传动螺母4的两端处各安装有一个轴承5，传动螺母4通过该轴承5整体置于支承座2内，使本发明的传动机构在支承座2内转动自由。本发明的整体外观如图2所示。
本发明的传动螺杆1和传动螺母4螺纹旋向是一致的，既可为左旋螺纹也可为右旋螺纹。下面以左旋螺纹为例说明其工作原理：
当传动螺母4在外加力矩的作用下沿顺时针方向(按图3的图面方向)转动时，滚柱3在弹簧6及传动螺母4内壁的作用下向楔角12的尖端产生楔紧力，带动传动螺杆1一起顺时针转动，实现传递力矩的运动。
当传动螺母4在外加力矩的作用下沿逆时针方向(按图3的图面方向)转动时，滚柱3在传动螺母4内壁的作用下向楔角的大端运动，使楔紧力消失，二者的传动变为纯粹的螺旋传动，使传动螺杆1沿轴向运动，实现传递轴向位移的运动。
若传动螺母4和传动螺杆1的螺纹为右旋设置，可实现上述反向运动。

Claims (4)

1.一种传动机构，其主要包括：
一传动螺杆，其一端为外螺纹，另一端为圆柱形且其加工出至少三个等角度排列的平台，该些平台与传动螺母内径均形成一个楔角；
传动螺母，其内螺纹旋向与传动螺杆外螺纹一致；
所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹相啮合；
在该些平台上各安装有一滚柱或滚珠，滚柱或滚珠与平台的侧壁之间安装有弹簧，该弹簧抵顶滚柱或滚珠；
楔角的大小应在螺旋传动时不致和滚柱或滚珠发生自锁，在传递扭矩时不致打滑；
传动螺母外侧两端各套设一轴承；
所述传动机构通过所述轴承安装在支承座内。
2.如权利要求1所述的传动机构，其中，所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为左旋螺纹。
3.如权利要求1所述的传动机构，其中，所述传动螺杆的外螺纹与传动螺母的内螺纹均为右旋螺纹。
4.如权利要求1所述的传动机构，其中，一个滚柱配两个弹簧。
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