CN101548836B - 用于儿童运动装置的座位支撑结构 - Google Patents

Abstract

一种儿童运动装置，具有设置用来搁置在地板表面上的框架组件；限定了一般竖直的旋转轴线的驱动系统；以及支撑臂，该支撑臂被框架组件支撑在地板表面上方。该支撑臂从旋转轴线附近悬臂式伸出，并具有连接到驱动系统的从动端，该驱动系统使支撑臂绕旋转轴线沿局部轨道枢转地往复运动。座位支架由支撑臂载运并与从动端间隔开，。座位由座位支架支撑。该座位和座位支架被构造成允许座位从座位支架移除。当从座位支架移除时，该座位可用作为座位，并可在多于一个可选择座位面对朝向上设置在座位支架上。

Description

用于儿童运动装置的座位支撑结构

相关申请信息

本申请涉及并要求2007年3月26日申请的U.S.临时专利申请No.60/908174的优先权，并且是在2006年3月20日申请的U.S.临时专利申请No.11/385260的部分继续申请，该部分继续申请要求在2005年11月3日申请的U.S.临时专利申请No.60/732640的优先权。

发明背景

1.技术领域

本发明一般地涉及一种儿童运动和抚慰装置，尤其涉及向该装置连接并支撑这种座位的支撑结构。

2.现有技术

现有技术中已知儿童运动装置，例如传统的钟摆秋千和弹跳器。这些类型的装置经常，有时甚至很重要地，用于抚慰儿童或使儿童安静，尤其是对婴儿。一般将儿童置于装置的座位中，然后该装置用于在往复钟摆运动中摇摆儿童或者使儿童在一般竖直运动中弹跳。标准的钟摆秋千经常包括由A型框架支撑架悬挂的座位。在操作中，座位以钟摆运动的形式在A型框架的侧面之间前后摇摆。

大多种类型的儿童运动装置一般不能为儿童提供多个不同的可选的就座位置和布置或者可选的运动特性。典型的儿童运动装置只具有可为放置在座位中的儿童提供的单一就座朝向和单一运动特性。使多种这种类型的装置机动化，以使儿童座位自动和连续地运动。这些装置一般是将马达安装在装置内的儿童头部上方。当马达设置在儿童的头部附近时，马达的声音对儿童非常地噪杂。另外，该驱动器占据了座位上方的空间，从而使成年人将儿童置于装置中变得困难。

某些秋千产品配置有可接纳婴儿用汽车座位托架的支撑架。例如，Graco儿童产品公司(本申请的申请人)的SnugGlider秋千具有框架，婴儿用汽车座位托架可以连接到该框架上以用作秋千座位。秋千的座位框架连接到A型框架支撑架上并能够做上述的钟摆运动。

其它制造商已经生产了带有可在两个不同的座位面向朝向之间移动和/或能够移去并能够用作汽车座位或者婴儿托架的座位的儿童运动装置。例如，Fisher-Price制造了一种马达在婴儿头部上方的钟摆秋千。通过使悬挂的钟摆型秋千臂旋转90度角，秋千的座位可以定向在两个可选座位面向方向的其中一个方向上。

U.S.专利No.4805902批露了一种钟摆型秋千中的复杂装置。该座位的运动方式是其行程路径的分量包括在近似水平的平面中的侧到侧的弧型路径(见该专利的图9)。座位可以在座位支撑架上的两个不同的座位面向方向之间旋转。

U.S.专利No.6343994批露了另一种儿童秋千，其中基座形成为具有第一固定部分和可通过父母在第一部分内转动或旋转的第二部分。座位以传统的钟摆方式围绕水平轴线摆动，并且父母可以使该装置在固定基座部分内旋转，以改变在座位内就座孩子的视角。

U.S.专利No.5562548批露了一种带有座位支撑架和可移除的座位的钟摆型秋千。该专利批露了座位可以配置为连接到支撑架并从支撑架分离，并且当不连接到秋千上时可用作婴儿托架或者汽车座位。该‘548专利也教导了支撑架可以具有能围绕竖直轴线在面向前方的座位位置和面向侧面的座位位置之间枢转或者旋转的底座。因此，座位可以被秋千支撑，并且可在儿童面向前方或侧面的情况下摆动。

附图说明

通过下面结合附图的说明，可以明白本发明的目的、特征和优点，其中：

图1表示根据本发明的教导构造的儿童运动装置的后透视图。

图2表示图1中儿童运动装置的部分分解图，但儿童座位已经移除并且没有显示。

图3表示图1中儿童运动装置的前透视和部分分解图，其中座位在就要连接到所述装置上之前处于一个可选的座位面向朝向。

图4是图1中的儿童运动装置的示意顶视图，并且表示儿童运动装置的摆臂运动的一个示范例。

图5是图4所示的儿童运动装置的示意侧视图，并且表示儿童运动装置的摆臂朝向的一个示范例。

图6表示图1和3中的儿童运动装置，但儿童座位是在另一个可选座位面向朝向连接到装置上。

图7表示图1和3中的儿童运动装置，但儿童座位在又一个可选座位面向朝向连接到装置上。

图8表示图1和3中的儿童运动装置，但儿童座位在再一个可选座位面向朝向连接到装置上。

图9表示如图7所示配置的儿童运动装置的装配后座位和座位支架的底视图。

图10A和10B分别表示沿图9中的线X-X的横截面的透视和平面图。

图11A和11B分别表示沿图9中的线XI-XI的横截面的透视和平面图。

图12表示手推童车框架的后透视图，婴儿托架安装在框架上或从框架上移去。

图13表示安装在汽车座位基座上的图12中的婴儿托架的透视图。

图14表示不带有婴儿托架的图13中的汽车座位基座。

图15表示图12和13中的婴儿托架的底部透视图。

图16表示设置在图1-8中的儿童运动装置上方的图12和图13中的婴儿托架。

图17表示在图1-8中的儿童运动装置的座位支架上安装期间的图16中的婴儿托架。

图18表示在图1-8中的儿童运动装置上安装的婴儿托架。

图19是连接到图18中座位支架的婴儿托架一部分的放大图。

发明详述

研究表明，使用现有的已知运动装置，例如竖直弹跳运动或者钟摆式摆动运动，许多婴儿或儿童不能被抚慰或安静下来。研究也已经表明，通过父母或者成年人保住儿童给予的运动，这些相同的儿童更容易安静或抚慰。父母经常将儿童抱在胳臂里以及在他们的身体前，以使儿童平静和/或抚慰的方式运动。当父母来回摇摆他们的胳臂、侧到侧地旋转他们的躯体、或者以结合这些运动的方式移动时，上述运动可以包括侧到侧摇摆，轻轻地上下跳，或者轻轻地旋转摇摆。这种安慰效果是由与看护人紧密接触的儿童产生还是由看护人给予的运动特性产生在以前没有清楚地确定。

这里批露能更加有效安慰、平静和/或娱乐儿童的儿童运动装置。所批露的儿童运动装置解决或者改进了上述已知运动装置提到的一个或者多个问题或者困难。所批露的可选运动装置一般包括框架组件，其使用一般水平支撑的摆臂。在一示范例中，儿童座位或者其它儿童载运或者支撑装置可以连接到支撑臂并由支撑臂载运，并且能够通过轨道段或者行程弧移动，该轨道段或者行程弧所在的平面可平行于由地板表面限定的参考平面，或者相对于参考平面略微倾斜或者成角度。在所批露的示范例中，支撑臂具有连接到驱动系统的从动端，该驱动系统使支撑臂通过其行程路径往复移动。

在一示范例中，支撑臂远端或者自由端配置为将儿童座位或者其它装置接纳并支撑在地面上方。在一示范例中，支撑臂可包括儿童座位支架，该儿童座位支架与儿童座位配合，以允许将儿童座位在多于一个可选的座位朝向设置在可选运动装置上。这样，坐在座位内的儿童可经历各种不同的运动。在另一示范例中，座位支架可以特别配置为接纳并支撑来自另一产品例如汽车座位或者婴儿托架的座位或者其它儿童携带装置。因而，座位支撑结构可以配置为与汽车座位和其它托架相兼容的结构，并可为儿童乘客提供比单一的钟摆运动具有更复杂运动特性的运动。为此，座位支撑结构可以用于接纳汽车座位托架、婴儿托架和/或为与所批露的儿童运动装置一起使用而特别设计的座位。当儿童在汽车座位或者托架中但在座位被连接到儿童运动装置以前入睡时，与汽车座位或者婴儿托架的兼容能力是有用的。此处所批露的儿童运动装置可以适合将儿童从汽车、手推童车、地面等移动到儿童运动设备，而将睡觉中的儿童惊醒的危险最小。

根据本发明的一方面，所批露的儿童运动装置具有当给予儿童运动时以安全牢靠的方式接合汽车座位、婴儿托架或者其它座位的支撑结构。例如，儿童运动装置可包括驱动机构，以在非单一的钟摆路径中从一侧到一侧地移动就座的儿童。该座位能够固定到儿童运动装置上。根据本发明的另一方面，该座位可以在多种可选座位面向朝向中所选的一个朝向连接到儿童运动装置。

此处关于各种产品部件的竖直或者水平朝向所应用的一般地、基本上地等术语意味着部件具有主要是水平或竖直朝向，但是不需要精确地竖直或者水平朝向。部件相对于竖直或者水平方向可以成角度，但是不能离开所述的参考平面大于45度。在许多例子中，术语“一般地”和“基本上”意在允许相对于这些修饰语所修饰的基准有可允许的偏差，或者甚至暗示一些有意的偏差。

现在转向附图，图1和2表示根据本发明的教导构造的儿童运动装置20的一示范例。该示范例中的装置20一般包括框架组件22，该框架组件22具有配置为放置在地板表面26上的基座部分24。贯穿详细说明书，术语“地板表面”是既用于限定当在使用结构时装置放置的表面，又限定为了容易说明与发明的其它方面和部分比较的水平参考平面H的朝向。然而，本发明不打算限制为仅在其框架组件的基座部分24或参考表面或平面H专门是水平朝向时使用。相反，地板表面26和参考平面H用于辅助说明装置20的各种部件之间的关系。

图1和2中所示的儿童运动装置20也具有从基座部分24一部分向上延伸的竖直升柱、柱或者支柱28。在该示范例中，支柱28相对其纵向长度定向在一般竖直朝向。此处所批露的支柱可具有以任何所需或者适当的方式配置的外壳或盖29。外壳29可以是装饰性的、功能性的，或者既是装饰性又是功能性的。如果需要或者当需要时，外壳29也可以被移去以访问装置的内部工件情况。支柱28与此处所批露的示范例在朝向、形状、大小和配置等方面大大改变。

在该示范例中，图2中所示的支撑臂30从支柱28悬臂伸出并一般地由支柱沿径向向外延伸。在该示范例中，支撑臂30具有连接到支柱28一部分的从动端32。支撑臂30安装成围绕其从动端通过基本上或者一般是水平的行程路径枢转地、横向地、侧到侧地运动。如下所述，支撑臂30可以沿预定角度的部分轨道或者弧线段运动，并可以围绕旋转轴线R旋转或往复运动。旋转轴线R可以偏离竖直参考V，并也可偏离支柱28的轴线。可选地，如果希望的话，旋转轴线R可以与竖直参考V、支柱轴线或者与两者对齐。如下所述，从动端32是由设计为使支撑臂往复运动或者摆动的驱动系统驱动的。该示范例中的支撑臂30也具有带有座位支架36的远端或者自由端34，该座位支架36用于支撑儿童座位38，以使儿童座位38与支撑臂一起运动。

图1所示和此处所述的儿童运动装置20的各种元件可以大大改变，并仍然落入本发明的精神和范围内。此处仅批露一个示范例以说明儿童运动装置的性质和功能以及其总体元件配置。在图1的示范例中，基座部分24一般设置在座位支架36之下，以抵消由放置在座位38中的儿童的重量施加到支柱28上的负载或者力矩。所批露的该示范例中的框架组件22的基座部分24是圆环或者椭圆环，环的大小适合在使用时为装置20提供稳定的基座。本示范例中的环具有两个分离的部分40，每一个具有连接到外壳29或者支柱28底端的一端42。每一环部分40具有在连接器46处连接到另一环部分上端部44的相对端44。虽然这里没有详细地显示和说明，环部分40的端部42以及该基座部分24可以从支柱28移去和/或可折叠或者可枢转到基本平行于支柱28的位置。环部分40可以在它们的各自的连接器端部44与另一个分离，或者在连接器46处可枢转以相对于彼此折叠。这允许装置20当不使用时的更加紧凑的存储结构。

类似地，图2所示的支撑臂30的至少一部分可以在从动端32与支柱28分离。在该示范例中，一对伸长的连接叉50从支撑臂30上更靠近从动端32处延伸。可在外壳29或者支柱28上承载的支撑臂30的从动部分54上设置一对插座或者开口52。虽然没有显示，叉50可以配置有凹槽、肋、特大的尖或者其它制动机构。虽然也没有显示，插座52同样地可具有互补的弹簧偏压制动机构，该弹簧偏压制动机构可以弹性地和可释放地啮合叉50上的机构。因此，叉50可以配置成卡合式地接合和脱出插座52，以连接支撑臂30或者脱离支撑臂30。支撑臂30的所有或者部分的可分离能力使装置20具有更加紧凑的存储结构。如图1和2所示，当期望时，可以将释放按钮58设置在支撑臂30的从动部分54上或者装置20的另一部分上，以助于释放和分离支撑臂30。

座位支架36的结构和配置可以显著地改变，但仍然落入本发明的精神和范围。在该示范例中，座位支架36是包围中心开口56的方形或者矩形的环。座位支架36的其它配置和结构也是可能的，并且下面更加详细地说明一个示范例。在该示范例中，支柱28包括设置用来提供愉快或所需的美感外表的外壳29。外壳29也可作为装置20的内部元件例如驱动系统的保护盖。

此处所批露的儿童运动装置20的运动特性可以用各种元件几何形式用各种方式达到。图4和5仅说明一示范例，其中图4表示儿童装置20的顶视图，且图5表示侧视图。如图所示，支撑臂30能够通过少于一个整圆的行程圆弧旋转和往复运动。在一个例子中，支撑臂30可以通过120度的角β在两极端E之间旋转。该角可以变化，并且可以大于或者小于120度，并仍落入本发明的精神和范围内。可以将角度专门设计为模拟由看护人生成的运动，这可以导致座位在远小于120度的运动角度内往复运动。

此处所描述的支撑臂30基本上是水平的，并且旋转轴线R基本上是竖直的，即使它们与这些特殊的参考有角度偏移。支撑臂30可以围绕从动轴60的旋转轴线R旋转，该旋转轴线R可以与竖直轴线或者参考V对齐。然而，在所示的示范例中，从动轴60的旋转轴线R向着座位和支撑臂相对于水平参考H以角度θ定向，并垂直于其旋转轴线R。在一示范例中，角度θ约为13度，但是角度θ可以小于13度、等于0度或者大于13度，仍然落入本发明的精神和范围内。如果需要的话，旋转轴线R甚至可以倾斜远离座位38和支撑臂30。

在该示范例中，外壳29上的顶表面62和从动部分54上的底表面64垂直于轴线R定向。可采用驱动机构66来驱动从动轴60，该从动轴60将使从动部分54和臂30围绕轴线R相对于外壳29上的固定表面62旋转。在一示范例中，支撑臂30可平行于这些表面62和64，从而可以角度θ向下倾斜，或者在该示范例中以13度向下倾斜。然而，所示的支撑臂30具有使支撑臂相对于水平参考平面H向上倾斜约4度的弯曲。支撑臂相对于轴线R以角度Φ定向，在该示范例中，角度Φ是73度。

在运动中，支撑臂30扫过其弧并在相对于水平参考H倾斜13度的锥形路径中运动。儿童座位38和支架36上的任何给定点也将在相对于水平面倾斜的平面内运动。从而，座位支架36的实际运动具有围绕其轴线R的轨道分量、竖直高度分量和围绕支撑臂30的纵轴线的旋转分量。当支架36沿位置极端E之间的路径运动时，支架36在低高度(elevation)点和高高度点之间改变位置高度。根据设计产生的座位支架36的行程弧线的中点M所在位置，这些高度可设定在沿行程弧线的任何地方。如果行程弧线的中点M设置在行程弧线的最低高度处，则在弧线的相对行程极端E处产生等高点。这种结构可以最好地模仿当儿童被抱在父母怀中时体验的运动。

这里虽然没有示出，但其它的部件几何形式肯定是可能的。在一示范例中，旋转轴线R可以精确地竖直并与竖直参考轴线V(以及在该示范例中的支柱轴线)共线。在该示范例中，支撑臂从水平参考H向上或者向下倾斜一个角，或平行于H。座位支架位置高度不变，并通过部分圆弧线在水平面中运动。根据支撑臂30相对于参考H的角度，支撑臂30能够通过圆锥C的段的弧线移动，而不是在平面内移动。如果需要，座位支架36可平行于水平参考H和/或支撑臂30定向，或者相对于水平参考H和支撑臂30之一或二者以一角度倾斜或者向下倾斜。支撑臂30或者支架36可以弯曲，从而至少在行程弧的低高度点或者中点，将座位38定向成与地板表面26或者水平参考H齐平。可选地，臂30或者支架36可以定向成向着或者远离支柱28倾斜。在一示范例中，座位支架相对于支撑臂的角度甚至是可由用户调整的，以给座位占有者提供另外的运动选择。在另一示范例中，支撑臂长度也是可由用户调整的，以给座位占有者提供进一步的运动选择。

可以使用在支撑臂30的从动端32处或附近的凸轮表面，或者可以设计其它机械装置，以当支撑臂扫过其行程弧线时，给予支撑臂可选的竖直运动。在一示范例中，在驱动系统或者甚至在支撑臂和或者支架结构中可以使用四连杆机构或者其它机械联动机构，以在装置20工作期间给予座位38一些竖直运动。可以使用这些联动机构以产生在不同方向的可选运动，其包括臂的枢转竖直运动，臂的线性竖直运动，臂的纵向运动，臂的纵向旋转，等。

另外，在驱动部件中或者也在支撑臂中采用弹簧，可以产生竖直弹跳或者振荡运动。这种弹跳运动特征可选地设计作为装置的单独运动选择，从而即使当支撑臂不通过其部分轨道围绕轴线R往复运动时儿童座位也能够弹跳，或者作为仅仅可与支撑臂的轨道运动一同发生的附加运动。例如通过使支撑臂30枢转，竖直运动可再次成为角度运动，或者例如通过抬高或者降低整个支撑臂，竖直运动可为线性运动。

这里所批露的给予支撑臂30的运动特征的类型和复杂性可以变化，并仍然落入本发明的精神和范围内。在支柱28或者外壳29的表面可以设置用户界面68。用户界面68可配置成允许看护人选择、调整和操作驱动机构的特性和装置20的其它功能方面。在一示范例中，儿童运动装置可以配置成使得用户可以选择驱动机构的几种操作模式中的一种。可由用户从多种不同的模式中调整或者选择的一个变量是支撑臂行程的弧线或者角度β。

如果需要的话，例如，往复循环运动期间在改变方向之前，支撑臂也可以设计为行进360度或者更多。如果需要的话，座位支架36和/或支撑臂30的角度也是可调整的，以进一步改变由座位占有者体验的运动。如上所述，如果需要的话，支撑臂的长度可以调整，以使装置20的运动更加多样化。可选地，沿支撑臂30从远端或者自由端34向内朝着从动端32的长度，座位位置可以滑动地调节或者具体位置可调节。

在本发明的一方面，座位支架36配置成使儿童座位38可在多种可选的座位面向朝向上安装在支撑臂30上。在所示示范例中，儿童座位38可具有成形底部70，该成形底部70带有设计用于与座位支架36的部分接合的特征。这些特征可被设计成使得当如图3中将座位置于座位支架36上方时，当将座位放入或者推下而在支架上定位时，座位将牢固地接合并连接到支架上，例如图1所示。这些特征也可设计成以使来自不同儿童照顾装置的不同座位能被放置和固定在支架36上。这些特征的一示例在下文中详细说明。

图1和图6-8说明一系列可选的儿童座位朝向，在该示范例中，由于座位支架36的方形对称形状，所以可以允许这些朝向。如图1所示，可以将儿童座位38设置在带有支柱28的座位支架36上，这样旋转轴线R位于儿童座位占有者的右手侧。图6表示另一可选的座位朝向，其中支柱28以及从而旋转轴线R的位置在儿童座位38的左手侧。图7表示另一可选的座位朝向，其中支柱28及旋转轴线R的位置在儿童座位38的后面。图8表示另一可选的座位朝向，其中座位38面向支柱28和旋转轴线R。通过将座位38设置在这些不同的朝向，在不改变装置20的任何其它运动特征的情况下，儿童可以体验到不同的相对运动以及各种不同的视觉环境。

参考图9，10A和10B，该示范例中的座位支架36一般具有形成支架的方形并包围开口中心56的四个线性侧面段72。座位底部70具有从座位向下凸出并安装在开口中心56内的嵌套部分。该实施例中的嵌套部分形成为一对间隔分开摇杆腿74，当将座位38放置在平表面上时，该座位38能够搁在该摇杆腿上并摇摆。腿74在座位38下前后延伸，彼此横向分开，以及具有弯曲的底部摇杆表面75。腿将座位38对准在座位支架36的开口中心56中，并帮助将座位保留定位在支架上并连接到支架上。前凸台76设置于座位38的底部70上并位于腿74的前方。当将座位38安装在座位支架36上时，前凸台76的大小和位置适于搁在段72中的一个上。槽口78设置在每个腿74的后端附近，并且向上形成每个腿上的摇杆表面75。如图10B所示，当将座位38安装在支架36上时，槽口78的大小和位置适于接纳并搁在支架段72的其中之一上。槽口78也帮助将座位38保持定位在支架38上并连接到支架上。

仅靠重力就可将座位38保持定位在支架36上。然而，当将座位安装在支架上时，可以使用一个或者多个力锁合的手动或者自动的锁闩机构来力锁合地固定座位。在所批露的示范例中，锁闩机构的部件或者元件可设置在座位38的底部70上，锁闩机构的其它部件或者元件可设置在支架36的每个段72上。如图2和9所示，每个支架段72包括多功能锁闩部件，设置用来接收并连接到座位38任一端上的座位锁闩部件上(如下所述)。因而，该示范例中的方形支架36中的每对相对段72具有同样的锁闩部件布置。座位38能够在任一朝向安装在支架上并接合一对段72。

如图10A到11B所示，支架36形成为具有方形管状环，该方形管状环具有相应于支架段72的四个段80。支架36也具有置于环上并覆盖每个管段80的套或者盖82。在该示范例中，盖82是横截面为倒U形的模制塑料部件。因而，盖分别具有曲线的、圆形顶部84，以及暴露的内底边缘和外底边缘86、88。盖82可用传统方式固定到管80上。

在该示范例中，每个段72上的盖82的内壁90被模制成包括多个支架锁闩元件或者部件。根据将座位安装在支架36时的座位的朝向，第一锁闩元件模制在壁上并用于接合座位38上的一个部件，壁的第二锁闩元件用于接合座位上的另一部件。如在图10A和10B所示，每一支架段72上的第一锁闩元件是中心掣子92。在该示范例中，掣子92的两侧为一对钩94，该对钩彼此间隔开。在该示范例中，用于座位38的第二锁闩元件是盖82的底侧内缘84。该对钩94用作替代的第二锁闩元件，以接合安装在支架上的替代座位，如下所述。

该示范例中，互补的第三和第四锁闩元件设置在座位38的底部70上。将第三锁闩元件设置在座位前端附近，其包括致动器96，以及第四锁闩元件设置在座位的后端附近。该示范例中，第三锁闩元件设置成用于接纳并接合掣子92，以及第四锁闩元件设置成用于接合盖的内底缘84。如图9、10A和10B所示，第三锁闩元件是枢轴锁闩100，该枢轴锁闩被载于座位38的底部70上以及靠近腿74的前端并位于腿74之间。该示范例中的锁闩100被弹簧偏压到图10A和10B所示的锁定位置，并可通过致动器96的运动抵抗弹簧偏压力而被致动。在该示范例中，致动器96是按钮，当向内按或者推该按钮时，使锁闩100按箭头R的方向向后枢转到图10B所示缩回或收回的释放位置。对本领域的技术人员来说是显而易见地，致动器96可以是拉杆或者一些其它类型的致动器，并能够设置于除了前缘之外的座位38的部分上。仅需要致动致动器96，就能够在锁定位置和释放位置之间移动锁闩。

该示范例中的掣子92具有设置在掣子唇缘104之下的锁闩开口102。在该示范例中，开口102和唇缘104一体地模制在每个段72上的盖82中。每个支架段72的锁闩开口102面对支架36的开口中心56以及因此面向相对的支架段72。锁闩开口102通向相应的段72。掣子唇缘104设置于每个支架段上的相应锁闩开口102的顶部。当座位38安装在支架36上时，锁闩100被偏压入开口102，并且锁闩100具有钩在唇缘104之下的爪106。在该示范例中，在盖82上的掣子92之上的表面98可以用作下述的锁闩支承表面。

如图9、11A和11B所示，第四锁闩元件是一对凸出的脚110，该对脚110在座位后端附近从腿74向后凸出。在该示范例中，脚110彼此横向间隔一定距离，该距离大于段72上的替代第二锁闩元件或者钩84的间距。当座位如图9、11A和11B所示的那样安装时，脚110的大小和位置可以在钩94的外侧卡在盖82暴露的内缘84下面。在该例子中，脚110与座位的腿74对齐。特别地，每个脚110具有杆112，该杆112容纳在每一个腿74的底部75的孔内。脚110从杆112和槽口78下方的腿74的表面向后延伸。当如图11A和11B所示段72与槽口78对接时，每个脚的凸出部分卡在缘84的下方。

当看护人希望将座位38安装在装置20上时，看护人仅需要将座位在如上述图1和6-8所示的四个座位朝向中所希望的一个朝向放置在支架36上。然后，可使座位38后端向下倾翻，以使所选择的支架段72安装在腿74上的槽口78中。腿74的间距和定位将使脚110与相邻支架段72上的盖的底部边缘84正确对齐，而附近的钩94在所述脚之间。然后，看护人可向下旋转座位38的前端，从而使脚110旋转到盖82的边缘84下。然后，座位38的前端就可下落定位到支架36上，而凸台76搁在相对的段72上。在一示范例中，锁闩100上的暴露的、曲线形的凸轮面114可构造成用于在掣子92上方的相应盖表面98上运动。凸轮面114可以用于将锁闩100按压或者旋转离开以便自动安装。一旦座位38落入位置，弹簧偏压力就可自动将锁闩100弹入或者卡合到锁闩开口102中。在另一示范例中，锁闩100可设置成使得在将座位38落入支架36上定位之前用户必须用致动器96来手动地将锁闩100移开。

无论是手动还是自动，一旦锁闩100离开段72上的表面98，锁闩将通过弹簧偏压力和锁闩的几何形状和致动器部件被保持在锁定位置。座位38可设置成其前端和后端与支架段72的任一个相邻。每个支架段72既具有掣子92又具有在盖82上的暴露的底部边缘84。因而，每个支架段可以接纳并接合任一个座位锁闩部件。

为从支架36上取下座位38，在该示范例中，用户仅需要将致动器按钮96推进座位中。推致动器按钮96使锁闩100从锁闩开口102中收回或者缩回，并离开唇缘104。然后，用户可抬起座位38的前端。向上倾翻座位的前端将使脚110从盖上的边缘84下面枢转出来，从而允许看护人将座位抬离支架36。

对本领的普通技术人员来说是显而易见的，第一、第二、第三和第四锁闩元件的特殊配置和构造可以与示范例所示的不同。在一示范例中，各种钩、环、掣子和锁闩彼此可以互换，和/或由其它适当的机构替换。可选地，座位前端上的元件可以与座位后端上的元件相同，其中一个元件是可移动的以便安装和/或释放座位。在一示范例中，第二锁闩元件可以是每个段72上的钩94，以及座位38上的第四锁闩元件可以是环(见可选托架222的下述说明)。

在所批露的示范例中，座位38配置为儿童运动装置20专门使用的座位。座位具有把手120，该把手能够向上枢转到在座位的就座区域之上延伸的位置，从而当从装置20中移去座位时，使该座位可用作婴儿托架。在一示范例中，座位38也能够设计成用于连接到一个或者多个其它的儿童支撑、安抚、运动或者娱乐装置中，例如汽车座位基座、手推童车框架、弹跳器框架、钟摆秋千框架、娱乐装置等。因而，座位38可以是多功能的座位，该座位除用于装置20外，还具有单独的效用。这些其它装置可设计成使得锁闩元件配置成与座位38的第三和第四锁闩元件匹配。在一示范例中，这些其它装置可包括用于锁闩100的掣子和用于脚110的钩或者其它暴露表面。

在另一示范例中，支架36可设计成用于接纳并接合一个或者多个从儿童支撑、安慰、运动或者娱乐装置中移去的座位，例如汽车座位、手推童车座位、婴儿托架、弹跳器座位、钟摆秋千座位、娱乐装置座位等。图12-18说明一个这样的例子。图12中所示的手推童车220，婴儿托架222如现有技术中已知的那样安装在该手推童车上。在图13中，所示的相同婴儿托架222也如现有技术中已知的那样安装在汽车座位基座224上。图14表示移去托架222之后的汽车座位基座224的顶侧。

图15表示托架222的底视图。在该示范例中，托架222的底部230具有一对带有槽口233的悬腿232，以及互补的第五和第六锁闩元件。第五锁闩元件设置于座位222的后端附近，以及第六锁闩元件设置于该座位的前端附近。该示范例中，第五锁闩元件被设计成用于接纳并接合掣子92，以及第六锁闩元件被设计成用于接合装置20上的钩94。如图15所示，第五锁闩元件是枢轴锁闩234，其在托架220的底部230上，靠近后端，并在腿232之间。该示范例中锁闩234被弹簧偏压到锁定位置，并且能够通过托架后端上的致动器238的运动对抗弹簧偏压力而被致动。在该示范例中，致动器238是拉杆，当沿托架222向后拉时，该拉杆使锁闩234向前枢转到缩回或者收回的释放位置。对本领域的普通技术人员来说是显而易见的，致动器238可以是按钮或者某些其它类型的致动器，并且可以设置在除了座位的后端之外的座位38的部分上。仅需致动致动器238就能够在锁定位置和释放位置之间移动锁闩。

如图15所示，第六锁闩元件是在托架222前端附近从底部230向下凸出的一对环236。在该示范例中，环236彼此横向间隔一定距离，该距离匹配装置20的段72上的第二锁闩元件或者钩94的间距。当按如下所述安装座位时，环236的大小和位置适于卡在各个相应钩94下。在该示范例中，环236置于托架222的腿232之间。

对本领域的普通技术人员来说是显而易见的，第五和第六锁闩元件的具体配置和构造可与所示示范例不同。在一示范例中，各种钩、环、掣子和锁闩可以彼此互换，和/或用其它的适当机构替换。可选地，座位前端的元件可以与座位后端的元件相同，其中一个元件是可移动的以便安装和/或释放座位。在所批露的示范例中，托架还具有把手250，该把手能够向上枢转到在托架的就座区域之上延伸的位置，从而当从装置中移去时，使该婴儿托架可被携带。

环236设置在底部230上的托架222的前端附近，并且锁闩234设置在托架底部的后端附近。致动器238在座位后面的托架后侧露出。当托架222安装在示范例中的手推童车220上时，锁闩234可卡在手推童车托盘240的下侧，如图12所示。环236可钩在手推童车220上的钩(未示出)的下面。当托架222安装到汽车座位基座224时，锁闩234能够卡在基座顶部的接收器242内。环236可钩在汽车座位基座224上的钩244下面。类似的钩(没有显示)可以设置在手推童车220上。致动器238能够使锁闩234在锁定位置和释放位置之间移动。该示范例中的托架222首先安装前端，并首先移去后端，除此之外操作一般类似于上述的座位38。

如果看护人希望从手推童车框架220或者汽车座位基座224上移除托架222，则他们仅需要拉或推致动器238以释放锁闩234。然后看护人可使托架222向上倾翻，后端先倾翻，以使环236从钩(基座224上的钩244)上脱开，然后将托架抬离装置。然后，看护人可将托架222以图1和6-8中的所希望的朝向的任一朝向安装在图16-19所示的儿童运动装置20的座位支架36上。为此，看护人可将托架222的前端和环236放置成与期望的支架段72相邻，并首先将托架的前端放入开口中心56内。然后，他们可将托架222的后端放到支架36上。环236向前旋转以如图19所示与钩94接合。用致动器238能够手动地缩回锁闩234，或者当锁闩234暴露的凸轮表面246接触相应支架段72的盖82上的表面96时，锁闩234能够自动地缩回。一旦托架222搁在支架36的顶上时，通过释放致动器238可手动释放锁闩234，或者当卡合或弹到掣子92中与掣子92接合时自动释放锁闩234。锁闩辅助将托架222固定到装置20上。在该示范例中，托架222至少适于用作带有基座224的汽车座位，用作在手推童车框架220上的手推童车婴儿座位，用作传统的婴儿托架222，以及用作这里的儿童运动装置20的座位。

在所批露的示范例中，座位38和托架222都能以四个可选位置的任一位置安装或固定在儿童运动装置上。在另一示范例中，支架36和/或座位38、222可共同设计成使座位或者其它儿童支撑装置当放置在支架上时可在小于四个、多于四个，或甚至无限数量的座位面向朝向安装在支架36上或者一旦安装在支架36上可旋转。这两部件上的协同工作的盘能够用于实现无限朝向的调整。可选地，圆形支架可与座位底部联合使用，该座位底部设计成可在任一位置及座位面向朝向连接到支架上以达到相同结果。

此处所示出和描述的根据本发明建造的儿童运动装置20可模拟或者模仿母亲或者父亲将儿童抱在怀里时所做的各种运动。抱着儿童的成年人经常交替地抬高或者降低他们的肩膀或者从一侧到一侧枢转他们的躯干以模仿摇摆运动。有时，成年人抱着儿童并从一侧到一侧扭转他们的躯干，以为儿童产生经过弧线段的运动。有时，当成年人抱着儿童时，通过从一侧到一侧横向运动他们的肘部，成年人可简单地来回摇摆儿童。有时，成年人使用这些动作的组合，和/或当做这些运动时向前倾斜并使他们的脊柱向儿童倾斜一定的角度。

在任一情况中，成年人可容易地改变抱在怀里的儿童的位置。有时，成年人可以使儿童背对成年人胸的近似就座的状态抱儿童。在另一示范例中，以儿童直视成年人的状态抱儿童。在另一示范例中，以儿童的腿在一侧并且头在另一侧的形式抱儿童，并由成年人摇摆。所批露的儿童运动装置可以模拟这些各种已证实的、自然的、安静的和安慰的运动中的任一或所有运动。父母通常抱着儿童并且以慢慢的甚至匀称的节奏移动儿童以帮助安静或者安慰儿童。所批露的装置20可构造成以模拟当儿童抱在成年人怀里时所体验到的运动程度和频率的方式操作。

驱动机构66可设计成用于如上所述使轴60并且从而使支撑臂30往复旋转经过预定的角度，例如120度。马达或驱动机构66可设计成用于由用户操作，以调整角行程、旋转速度等。以操作面板、触摸垫装置、摇控装置或者其它界面形式的用户界面68可以设置在外壳29的一部分上(如图1所示)，该部分具有用户能够操纵的按钮、触摸屏、键盘、开关、这些特征的组合等等，以便访问、操作、调整和改变设备20的各种性能特征。

此处所批露的儿童运动装置的其它细节也可以显著地改变，并落入本发明的精神和范围内。用于形成框架组件部件、支柱部件和附加特征的结构和材料可以应用塑料、钢管或者其它适当的材料和部件结构。驱动系统66的部件以及驱动系统中所采用的特征也可改变，以生成所批露的装置所希望的运动和功能。外壳29可以具有顶盖，该顶盖随着摇摆臂而不是所示的从动部分54旋转，和/或是摇摆臂的一体部分。可选地，外壳29可提供如所示在支柱顶部或者在支柱侧面的平台，以便支撑臂的从动端由该平台支撑并相对于该平台旋转。

儿童座位底部或者基座可设计成以与此处所示和所述不同的可选方式与座位支架接合。儿童的重力和重量足以将座位保持在支架内。然而，可采用力锁合的锁闩结构，并在此的例子中公开。座位38也可以配置为包括例如束带系统、运送把手、可枢转的托盘和硬塑料壳等的普通特征。座位38的底部可以具有摇摆、弹跳或者静止支撑结构配置，并且座位可以使用垫、盖或者其它适当的软物品。如上所述，座位支架可以设计成保持其它装置，例如摇篮车或其它儿童支撑装置。

座位也可以设计成用于配合在相关产品的平台或者系统内。换句话说，座位能够从所批露的装置之一中移除，并容易地放置在设计用于接纳该座位的不同产品中。这些相关产品可以是，例如，摇篮秋千框架、标准的钟摆式秋千框架、弹跳器框架、手推童车、汽车座位基座或者娱乐平台。这样，该产品系统可用作当儿童小时的安慰或安静装置，并且之后可以转变为用作娱乐装置。在另一示范例中，儿童座位可以固定到支撑臂并且不可移除。

虽然根据本发明的教导在此已经描述了某些儿童运动装置，但是本专利申请的覆盖范围不限于此。相反，本专利申请覆盖落入允许等同范围内的本发明的教导的所有实施例。

Claims (20)

1.一种儿童运动装置，包括：

框架组件，其设置用来搁置在地板表面上；

驱动系统，其限定了旋转轴线，该旋转轴线是竖直的或不离开竖直参考大于45度；

支撑臂，其由框架组件支撑在地板表面之上，并从旋转轴线附近悬臂式伸出，该支撑臂具有连接到驱动系统的从动端，该驱动系统使支撑臂绕旋转轴线沿局部轨道枢转地往复运动；

座位支架，其由支撑臂载运并与从动端间隔开；以及

座位，其由座位支架支撑，

其中，座位和座位支架被构造成允许该座位在多于一个任选的座位面向朝向上可选择地设置在座位支架上。

2.根据权利要求1的儿童运动装置，其中，座位可以从座位支架上移去，并且当移去后可用作座位。

3.根据权利要求1的儿童运动装置，其中，支撑臂的旋转轴线以与竖直参考成约13度的角度定向，并且其中支撑臂以相对于由地板表面限定的水平参考成约4度的向上角度定向。

4.根据权利要求1的儿童运动装置，其中，座位可从座位支架上移去，其中座位支架具有两个间隔开的支架段，每个支架段具有第一锁闩元件和第二锁闩元件，并且其中座位具有设计用于与两个支架段中任一个的第一锁闩元件接合的第三锁闩元件，并具有设计用于与两个支架段中任一个的第二锁闩元件接合的第四锁闩元件。

5.根据权利要求4的儿童运动装置，其中，第一锁闩元件是掣子，该掣子具有开口及开口内的暴露唇缘，以及第三锁闩元件是在座位底部上的可枢转锁闩，该可枢转锁闩的形状被做成在锁定位置与开口内的唇缘接合。

6.根据权利要求5的儿童运动装置，其中，该座位具有致动器，该致动器能够实现所述可枢转锁闩在所述锁定位置和从开口缩回的释放位置之间的运动。

7.根据权利要求4的儿童运动装置，其中，第二锁闩元件是在每个支架段上的暴露的底部边缘，以及第四锁闩元件是一对在座位底部分开并从所述座位底部凸出的一对脚，每个脚被布置成当座位设置于座位支架上时每个脚卡到支架段的底部边缘下。

8.根据权利要求1的儿童运动装置，其中，座位是带有把手的婴儿托架，并且该座位也可与和儿童运动装置分离的汽车座位基座连接和从该汽车座位基座移除。

9.根据权利要求1的儿童运动装置，其中座位支架具有四个支架段，这四个支架段布置成形成环绕中心开口的正方形。

10.根据权利要求9的儿童运动装置，其中，每个支架段具有第一锁闩元件和第二锁闩元件，并且其中座位具有设计用于与四个支架段中任一个的第一锁闩元件接合的第三锁闩元件，并具有设计用于与四个支架段中任一个的第二锁闩元件接合的第四锁闩元件，其中座位可以在四个可选择座位面对朝向的任意一个上设置在座位支架上。

11.根据权利要求9的儿童运动装置，其中，座位可以在四个可选择座位面对朝向的任意一个上搁置在座位支架上，这四个朝向包括面向支撑臂的第一朝向、背对支撑臂的第二朝向、支撑臂位于座位左侧的第三朝向和支撑臂位于座位右侧的第四朝向。

12.根据权利要求1的儿童运动装置，其中，座位支架是围绕开口的环，并且其中座位具有在座位底部上的嵌套部分，该嵌套部分可对准在开口内。

13.根据权利要求12的儿童的运动装置，其中，嵌套部分具有向上的槽口，在座位设在座位支架上时环的一部分安置在该槽口内。

14.根据权利要求12的儿童运动装置，其中，座位支架具有四个形成方形环的支架段，并且其中座位可以在四个可选择座位面对朝向的任一个朝向设置在环上，这四个朝向包括面向支撑臂的第一朝向、背对支撑臂的第二朝向、支撑臂位于座位左侧的第三朝向和支撑臂位于座位右侧的第四朝向。

15.根据权利要求14的儿童运动装置，其中，四个支架段中的每一个和座位具有锁闩元件，这些锁闩元件设置成允许座位在四个可选座位面向朝向的任一朝向锁定在座位支架上。

16.一种儿童座位系统，包括：

汽车座位基座；

框架组件，其设计用于搁置在地板表面上；

驱动系统，其限定了旋转轴线，该旋转轴线是竖直的或不离开竖直平面大于45度；

支撑臂，其由框架组件支撑在地板表面之上，并从旋转轴线附近悬臂式伸出，该支撑臂具有连接到驱动系统的从动端，该驱动系统使支撑臂绕旋转轴线沿局部轨道枢转地往复运动；

座位支架，其由支撑臂载运并与从动端间隔开；以及

座位，其可从座位支架上移去并可连接到座位支架上，并且可从汽车座位基座移去并可连接到汽车座位基座上。

17.根据权利要求16的儿童座位系统，其中，座位和座位支架被构造成允许座位在多于一个可选座位面向朝向安装在座位支架上。

18.根据权利要求16的儿童座位系统，其中，座位支架具有第一锁闩元件和第二锁闩元件，并且座位具有当座位安装在座位支架上时用于与第一锁闩元件接合的第三锁闩元件以及用于与第二锁闩元件接合的第四锁闩元件，并且其中，汽车座位基座具有当座位安装在汽车座位基座上时用于与座位上的第三锁闩元件接合的第五锁闩元件。

19.根据权利要求18的儿童座位系统，其中，座位支架具有两个分开的支架段，每个支架段具有第一和第二锁闩元件中的一个，并且设置用来允许座位在两个不同的座位面向朝向安装在座位支架上。

20.一种儿童运动装置系统，包括：

框架组件；

座位支架，其由框架组件支撑并包括两个分开的支架段，每个支架段具有第一锁闩元件和第二锁闩元件；

座位，其由座位支架支撑，并包括用于与两个支架段中任一个的第一锁闩元件接合的第三锁闩元件以及用于与两个支架段中任一个的第二锁闩元件接合的第四锁闩元件；以及

来自不同装置的替换座位，该替换座位具有与第三锁闩元件和第四锁闩元件都不同的第五锁闩元件，该第五锁闩元件用于接合与第一和第二锁闩元件都不同的第六锁闩元件，

其中，座位和替换座位都可在两个不同的座位面向方向上安装在座位支架上。

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