CN101547649B - 超声波诊断装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种实现能够针对三维空间的多个区域分别获得绘制图像的超声波诊断装置的技术，根据该技术，对矩阵阵列(1)进行驱动，使得发送射束形成装置(2)产生扫描多个关心区域的超声波束，当接收射束形成装置(3)根据来自各关心区域的反射波所产生的矩阵阵列的接收信号，分别生成与关心区域相对应的多个射束形成信号时，信号处理部(4)对射束形成信号进行处理并以按每个关心区域设定的视点作为基准，生成多个关心区域的各绘制图像，显示部(5)对多个绘制图像进行并行显示。此时，控制部(20)通过来自外部的操作进行多个关心区域的设定和绘制图像的视点的设定。
Description
技术领域
本发明涉及一种显示三维数据的超声波诊断装置。
背景技术
超声波诊断装置中的超声波数据通常以帧(frame)来取得，各帧对应于从换能器(transducer)面放射的超声波束的扫掠(sweep)。超声波束的扫掠典型的是通过沿着一个扫描面生成多个扫描线来获得的。扫描线的组(set)典型的是形成被称为“切片(slice)”的。切片典型的是对应于一帧。例如，在三维(体积(volume))扫描中，许多切片构成帧。
二维(2D)矩阵式探头利用许多切片(帧)的组来形成三维形状。这些许多切片生成针对由切片占有的容积的超声波数据。当处理对于所给的容积收集的所有的数据时，计算负荷变大而使所收集的数据的帧速率降低了。由此，就强烈地希望出现一种在不需要对所有数据进行处理的情况下显示三维数据的系统。
作为满足该希望的系统，提出有如下的超声波诊断装置，其包含：二维矩阵式探头；系统控制装置，决定与所希望的超声波图像相对应的至少两个超声波切片；扫描变换器，根据从至少两个超声波切片中获得的数据，获得所希望的超声波图像；显示器，显示所希望的超声波图像(例如，参照下述专利文献1)。
专利文献1：日本专利特表2004-530502号公报(0016-0032段)
但是，在上述现有的超声波诊断装置中，有所希望的超声波图像只能利用切片来获得的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种能够针对三维空间的多个关心区域分别获得绘制图像的超声波诊断装置。
为了达成上述目的，本发明的超声波诊断装置具有：矩阵阵列(matrix array)，其中超声波振子(ultrasonic transducer)至少在二维上进行排列；发送射束形成装置(beam former)，对上述矩阵阵列进行驱动，使得产生对预先设定的三维空间的多个关心区域进行扫描的超声波束；接收射束形成装置，根据来自上述多个关心区域的反射波所产生的上述矩阵阵列的接收信号，分别生成与上述关心区域相对应的多个射束形成信号；信号处理部，通过对上述接收射束形成装置所生成的射束形成信号进行处理，从而将按每个上述关心区域预先设定的视点(viewpoint)作为基准，生成上述多个关心区域的各绘制图像；显示部，并行显示由上述信号处理部生成的多个绘制图像(rendering image)；通过来自外部的操作来设定上述发送射束形成装置所扫描的上述多个关心区域的单元；以及按照每个上述关心区域来设定上述信号处理部生成上述绘制图像的上述视点的单元，能够通过上述发送射束形成装置进行与扫描上述三维空间的整体相比更高速的扫描。
通过该结构，就能够针对三维空间的多个关心区域分别获得体积的绘制图像。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来按照每个上述关心区域选择长剖面，在分别选择的上述长剖面的法线上设定至少一个视点。
通过该结构，针对三维空间的多个关心区域获得体积的绘制图像时的视点的设定就会变得容易。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来分别独立地设定上述多个关心区域的被检深度。
通过该结构，就能够针对三维空间的多个关心区域并根据各个被检深度来设定超声波束的扫描速度，由此就能够进行高速的扫描。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来分别独立地设定上述多个关心区域的扫描的体积比(volume rate)。
通过该结构，就能够对于多个关心区域中关心度较高的关心区域或者活动较快的关心区域，设定比其他关心区域更高的扫描体积比，由此就能获得更有益的诊断信息。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述控制部具有下述这样的单元，其能够通过来自外部的操作来在1次心脏搏动内变更上述多个关心区域的各扫描速度。
通过该结构，由于在1次心脏搏动内在多个关心区域中它们的组织中位移速度的峰值按每个关心区域而不同的情况下，控制成根据各个位移速度的峰值使超声波束(ultrasonic beam)的扫描速度变高，所以能获得更有益的诊断信息。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述控制部具有：通过来自外部的操作来将上述多个关心区域分别分割为部分区域的单元；以及将上述部分区域的至少一个作为扫描单位，设定上述关心区域中的上述部分区域的扫描顺序，使得不同的上述关心区域中不同的上述部分区域被依次扫描。
通过该结构，由于多个关心区域的扫描并行进行，所以能获得更有益的诊断信息。
此外，本发明的超声波诊断装置中，上述多个关心区域的扫描与心脏搏动同步。
通过该结构，能够以心脏搏动的特定的定时来变更多个扫描区域的体积比。
本发明能够提供一种具有下述这样的效果的超声波诊断装置，该效果是，通过针对三维空间的多个关心区域进行由超声波束引起的扫描，针对各扫描区域独立地进行视点的设定，对利用绘制而获得的多个图像进行并行显示，从而能够针对三维空间的多个关心区域获得体积的绘制图像，由此，与获得三维空间整体的图像的情况相比，能进行高速扫描。
附图说明
图1A是与表示本发明的超声波诊断装置的第一实施方式的结构的框图一并表示了超声波束的扫描状态的图。
图1B是表示第一实施方式中扫描区域的底面与超声波束交叉的状态的图。
图1C是表示第一实施方式中图像的显示例的图。
图2A是表示本发明的超声波诊断装置的第二实施方式的超声波束的扫描状态的图。
图2B是表示第二实施方式的多个区域的扫描定时的图。
图3A是表示本发明的超声波诊断装置的第三实施方式的超声波束的扫描状态的图。
图3B是表示第三实施方式的多个区域的扫描定时的图。
图4A是表示本发明的超声波诊断装置的第四实施方式的超声波束的扫描状态的图。
图4B是表示第四实施方式的多个区域的扫描定时的图。
具体实施方式
下面，基于附图所示的优选实施方式来详细说明本发明。
<第一实施方式>
图1A是与表示本发明的超声波诊断装置的第一实施方式的结构的框图一并表示了超声波束的扫描状态的图，图1B是表示第一实施方式中扫描区域的底面与超声波束交叉的状态的图，图1C是表示第一实施方式中图像的显示例的图。
在图1A中，矩阵阵列1利用二维排列的许多超声波振子构成，分别与未图示的音响部件组合并装接于壳体内而形成超声波探头。发送射束形成装置2对矩阵阵列1进行驱动，使得产生对预先设定的三维空间的关心区域进行扫描的超声波束。发送的超声波束在被检体内反射，其反射波由矩阵阵列1接收。接收射束形成装置3对矩阵阵列1接收的信号进行放大、延迟处理，生成与关心区域相对应的多个射束形成信号。信号处理部4通过对接收射束形成装置3所生成的射束形成信号进行处理，从而将预先设定的视点作为基准，生成关心区域的绘制图像。显示部5显示信号处理部4生成的绘制图像。控制部20利用来自外部的操作来对发送射束形成装置2、接收射束形成装置3、信号处理部4和显示部5关联控制。
其中，控制部20具有：使用键盘、触摸屏等公知的输入装置，设定发送射束形成装置2所扫描的多个关心区域的功能；按照每个关心区域来设定信号处理部4生成绘制图像的视点的功能；以及使信号处理部4生成的多个绘制图像在显示部5并行显示的功能。
下面，说明按如上构成的第一实施方式的工作。经由控制部20上附带的省略图示的输入装置，用户设定多个关心区域和按每个关心区域的视点。该视点的设定是通过如下工作来进行的，即，选择扫描关心区域的长剖面，在所选择的长剖面的法线上设定至少一个视点。根据控制部20的设定，矩阵阵列1如图1A所示，通过超声波束对作为三维空间的关心区域的区域V1和区域V2进行三维扫描。区域V1在矩阵阵列1内具有未图示的顶点，形成利用斜线所示的长方形的底面6、通过底面6的长边及顶点的两个侧面11、和通过底面6的短边及顶点的两个侧面12来表现的锥体，底面6的长边的长度是W1。而且，在相对于两个侧面11中间的后述的长剖面的一个法线L1的延长线上，设定有视点P1。同样地，区域V2在矩阵阵列1内具有未图示的顶点，形成利用斜线所示的长方形的底面7、通过底面7的长边及顶点的两个侧面13、和通过底面7的短边及顶点的两个侧面14来表现的锥体，底面7的长边的长度是W2。而且，在相对于两个侧面13中间的后述的长剖面的一个法线L2的延长线上，设定有视点P2。
在图1B中，在区域V1的底面6中的虚线包围的面8中，底面6与1条发送射束的交叉位置用黑色圆记号表示，底面6与1个发送的超声波束所获得的16(＝4×4)条并列接收射束的交叉位置用白色圆记号表示。同样，通过多条发送射束的发送，示出在底面6二维排列的并列接收射束交叉的位置。此外，接收射束的各条在顶点A1交叉，通过顶点A1和底面6的各边的接收射束形成区域V1。在本例中，区域V1由4片切片构成。区域V1的一对侧面11的中心的长剖面(未图示)与底面6在单点划线X交叉，与法线L1垂直相交。单点划线X被选择为与底面6的长度方向大致平行。
在此，信号处理部4进行如下处理。在图1B所示法线L1上的视点P1处于无限远方的情况下，针对图像数据D1、D2、D3、D4分别进行加权加法运算(weighting addition)(包含体素(voxel)值的加法运算、不透明度的定义)，其中，该图像数据D1、D2、D3、D4是底面6与接收射束交叉的位置R1、R2、R3、R4所对应的接收射束获得的图像数据中、从视点P1看去位于同一线上的图像数据。加权加法运算以接收射束的各种各样的深度来进行。通过对于各接收射束进行同样的运算，从而对于区域V1完成体积的绘制，由此，可获得三维图像。同样，对于区域V2可获得三维图像。于是，在显示部5中，如图1C所示，并行显示区域V1的三维图像9和区域V2的三维图像10。
这样，根据本发明的超声波诊断装置的第一实施方式，对于三维空间的多个区域进行超声波束的扫描，对于各扫描区域独立地进行视点的设定，对利用绘制获得的多个图像进行并行显示，由此，就能够对于三维空间的多个关心区域获得体积的绘制图像，与获得三维空间的整体的图像的情况相比能够进行高速扫描。此外，由于各扫描区域的视点位于各扫描区域的长剖面的法线上，所以容易进行视点的位置设定。
另外，虽然在图1B中，示出了发送超声波束在与底面6正交的方向上是一条的情况，但是即使在多条的情况下也能获得同样的效果。
<第二实施方式>
图2A是表示本发明的超声波诊断装置的第二实施方式的超声波束的扫描状态的图，图2B是表示第二实施方式的多个区域的扫描定时的图。另外，由于矩阵阵列1、发送射束形成装置2、接收射束形成装置3、信号处理部4、显示部5和控制部20的硬件结构与图1A所示的第一实施方式相同，所以省略图示及其说明。
第二实施方式是在控制部20设置通过来自外部的操作来分别独立地设定多个关心区域的被检深度的单元。即，如图2A所示，当矩阵阵列1对区域V1和区域V2进行三维扫描时，能够分别独立进行设定，以使得区域V1的被检深度和区域V2的被检深度互不相同。
接着，对于第二实施方式的工作，针对与第一实施方式结构不同的部分进行说明。首先，区域V1以扫描时间TV1进行扫描。其次，区域V2以扫描时间TV2(＜TV1)进行扫描。如图2B所示，这样的扫描交替进行。此时，区域V2与区域V1相比被检深度浅，所以接收时间短，其结果是，整体的扫描时间变短，并且扫描速度变快，所以适于高速运动的组织的三维显示。
这样根据本发明的超声波诊断装置的第二实施方式，通过能够独立地设定多个区域的被检深度，从而能够对于三维空间的多个关心区域根据各个被检深度对超声波束的扫描速度进行设定，能够进行高速扫描。
<第三实施方式>
图3A是表示本发明的超声波诊断装置的第三实施方式的超声波束的扫描状态的图，图3B是表示第三实施方式的多个区域的扫描定时的图。另外，由于矩阵阵列1、发送射束形成装置2、接收射束形成装置3、信号处理部4、显示部5和控制部20的硬件结构与图1A所示的第一实施方式相同，所以省略图示及其说明。
第三实施方式是在控制部20设置：通过来自外部的操作来分别独立地设定多个关心区域的扫描的体积比的单元、以及能够在1次心脏搏动内分别变更多个关心区域的扫描速度的单元。
接着，对于第三实施方式的工作，针对与第一实施方式结构不同的部分进行说明。如图3A所示，矩阵阵列1对区域V1和区域V2进行三维扫描。在该三维扫描时，与心脏搏动同步的多个脉冲R11、R12通过生物体获得。作为脉冲R11、R12，例如可以是从心电波形获得的R波触发脉冲。而且，在脉冲R11的紧后面，在扫描时间TV1对区域V1进行二次扫描，接着在扫描时间TV2(＜TV1)对区域V2进行一次扫描。由此，在脉冲R11的紧后面，能够使区域V1的体积比高于区域V2的体积比。另一方面，在脉冲R12的紧前面，在扫描时间TV1对区域V1进行一次扫描，接着在扫描时间TV2对区域V2进行二次扫描。由此，在脉冲R12的紧前面，能够使区域V2的扫描的体积比高于区域V1的扫描的体积比。
这样根据本发明的超声波诊断装置的第三实施方式，通过成为能够独立地设定多个区域的超声波束扫描的体积比的结构，从而能够使多个扫描区域的体积比按心脏搏动的特定的定时可变，例如能够在观察像心脏的二尖瓣(mitral valve)和主动脉瓣那样进行闭锁的定时不同的部位的情况下，在各个瓣膜闭锁的定时使各个区域的扫描的体积比变高。
<第四实施方式>
图4A是表示本发明的超声波诊断装置的第四实施方式的超声波束的扫描状态的图，图4B是表示第四实施方式的多个区域的扫描定时的图。另外，由于矩阵阵列1、发送射束形成装置2、接收射束形成装置3、信号处理部4、显示部5和控制部20的硬件结构与图1A所示的第一实施方式相同，所以省略图示及其说明。
第四实施方式是在控制部20设置：通过来自外部的操作来将多个关心区域分别分割为部分区域的单元；以及将部分区域的至少一个作为扫描单位，设定关心区域中的部分区域的扫描顺序，使得不同的关心区域中不同的部分区域被依次扫描的单元。
接着，对于第四实施方式的详细工作进行说明。如图4A所示，矩阵阵列1对区域V1和区域V2进行三维扫描。区域V1被分割为部分区域a1、a2、a3和a4。区域V2被分割为部分区域b1、b2、b3和b4。在针对这些部分区域的三维扫描时，与心脏搏动同步的脉冲R11、R12通过生物体获得。作为脉冲R11、R12，例如可以是从心电波形获得的R波触发脉冲。
于是，在脉冲R11的紧后面，在扫描时间Tb1对部分区域b1进行扫描，在扫描时间Tb2(＝Tb1)对部分区域b2进行扫描。接着，在扫描时间Ta1(＞Tb1)对部分区域a1进行扫描。进而，在扫描时间Tb3(＝Tb1)对部分区域b3进行扫描，在扫描时间Tb4(＝Tb1)对部分区域b4进行扫描。接着，在扫描时间Ta2(＝Ta1)对部分区域a2进行扫描。这样，区域V2的体积扫描完成。进而，在扫描时间Tb1对部分区域b1进行扫描，在扫描时间Tb2对部分区域b2进行扫描。接着，在扫描时间Ta3(＝Ta1)对部分区域a3进行扫描。进而，在扫描时间Tb3对部分区域b3进行扫描，在扫描时间Tb4对部分区域b4进行扫描。接着，在扫描时间Ta4(＝Ta1)对部分区域a4进行扫描。这样，区域V1和区域V2的体积扫描完成。如上所述，能够在脉冲R11的紧后面使区域V2的扫描体积比高于区域V1的扫描体积比。
另一方面，在脉冲R12的紧前面，在扫描时间Tb1对部分区域b1进行扫描。接着，在扫描时间Ta1对部分区域a1进行扫描，在扫描时间Ta2对部分区域a2进行扫描。接着，在扫描时间Tb2对部分区域b2进行扫描。进而，在扫描时间Ta3对部分区域a3进行扫描，在扫描时间Ta4对部分区域a4进行扫描。接着，在扫描时间Tb3对部分区域b3进行扫描。进而，在扫描时间Ta1对部分区域a1进行扫描，在扫描时间Ta2对部分区域a2进行扫描。接着，在扫描时间Tb4对部分区域b4进行扫描。进而，在扫描时间Ta3对部分区域a3进行扫描，在扫描时间Ta4对部分区域a4进行扫描。这样，区域V1和区域V2的体积扫描完成。如上所述，能够在脉冲R12的紧前面使区域V1的扫描体积比高于区域V2的扫描体积比。
这样根据本发明的超声波诊断装置的第四实施方式，通过成为如下结构，即，将多个区域分别分割为部分区域，交替进行多个区域的扫描，使分割后的部分区域的扫描速度分别变化，能够独立地设定利用多个区域的超声波束扫描的体积比，从而多个区域的扫描并行进行，进而能够按心脏搏动的特定的定时来变更多个扫描区域的体积比。
另外，虽然在上述各实施方式中，针对使用了超声波振子二维排列的矩阵阵列所构成的超声波探头的情况进行了说明，但是只要是能够进行三维扫描，即使使用其他超声波探头，也能够进行与上述同样的工作。
此外，虽然在上述各实施方式中，针对关心区域为两个的情况进行了说明，但是即使是关心区域为三个以上的情况，也能够进行与上述同样的工作。
产业上的可利用性
如上所述，本发明的超声波诊断装置具有下述这样的效果，即，通过针对三维空间的多个区域进行由超声波束引起的扫描，针对各扫描区域独立地进行视点的设定，对利用绘制而获得的多个图像进行并行显示，从而能够针对三维空间的多个关心区域分别获得体积的绘制图像，与获得三维空间整体的图像的情况相比，能进行高速扫描，本发明的超声波诊断装置可用于对于三维空间的多个区域分别获得绘制图像的超声波诊断装置等中。
Claims (7)
1.一种超声波诊断装置，其中，具有：
矩阵阵列，其中超声波振子至少在二维上进行排列；
发送射束形成装置，对上述矩阵阵列进行驱动，使得产生对预先设定的三维空间的多个关心区域进行扫描的超声波束；
接收射束形成装置，根据来自上述多个关心区域的反射波所产生的上述矩阵阵列的接收信号，分别生成与上述关心区域相对应的多个射束形成信号；
信号处理部，通过对上述接收射束形成装置所生成的射束形成信号进行处理，从而将按每个上述关心区域预先设定的视点作为基准，生成上述多个关心区域的各绘制图像；
显示部，并行显示由上述信号处理部生成的多个绘制图像；以及
控制部，该控制部具备：通过来自外部的操作来设定上述发送射束形成装置所扫描的上述多个关心区域的单元、以及按照每个上述关心区域来设定上述信号处理部生成上述绘制图像的上述视点的单元，
上述信号处理部是针对从上述视点看去位于同一直线上的上述关心区域内的图像数据进行加权加法运算而生成上述绘制图像的部分，
通过上述发送射束形成装置能够进行与扫描上述三维空间的整体相比更高速的扫描。
2.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来按照每个上述关心区域选择长剖面，在分别选择的上述长剖面的法线上设定至少一个视点。
3.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来分别独立地设定上述多个关心区域的被检深度。
4.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述控制部具有下述这样的单元，其通过来自外部的操作来分别独立地设定上述多个关心区域的扫描的体积比。
5.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述控制部具有下述这样的单元，其能够通过来自外部的操作来在1次心脏搏动内变更上述多个关心区域的各扫描速度。
6.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述控制部具有：通过来自外部的操作来将上述多个关心区域分别分割为部分区域的单元；以及将上述部分区域的至少一个作为扫描单位，设定上述关心区域中的上述部分区域的扫描顺序，使得不同的上述关心区域中不同的上述部分区域被依次扫描。
7.根据权利要求1所述的超声波诊断装置，其中，上述多个关心区域的扫描与心脏搏动同步。
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