CN101451611B - 车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置。换档移动位置检测装置包括换档移动位置传感器，其连续发出代表档位选择机构的移动位置的输出数据；和控制单元，其包括：第一换挡载荷指令部分，其控制换挡驱动器利用第一换挡载荷将档位选择机构移动到换挡建立位置；第二换挡载荷指令部分，在档位选择机构向换挡建立位置的移动完成之后，其控制换挡驱动器以将换挡载荷从第一换挡载荷减小到比第一换挡载荷低的第二换挡载荷；和换挡建立位置存储部分，其储存当换挡驱动器由第二换挡载荷指令部分控制时从换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表档位选择机构向换挡建立位置的移动完成的信息数据。

Description

车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置

技术领域

本发明一般涉及用于车辆变速器的换档移动位置检测装置，而更具体的说，涉及适于检测在自动-手动变速器(automatic-manual transmission，(AMT))等中使用的档位选择机构占据的换档移动位置的换档移动位置装置。

背景技术

在手动-自动变速器中，手动变速器(MT)的选择和换挡操作都自动地进行。

这种自动-手动变速器之一在日本公开专利申请(Tokkai)2007-040407中公开。

在所述公开申请的变速器中，由变速器提供的速度(或者齿轮列)被分为若干速度组，并且每个速度组设置有用于单独输入发动机旋转的离合器。通常，所划分的速度组是包括奇数速度和偶数速度的两组。

即，当操作时，预期选定第一速度以起动车辆，用于包括第一速度的速度组的同步连接机构通过换挡驱动器从空档位置换挡(或者预换挡)到第一速度选择位置(即，第一速度换挡建立位置)，同时保持两个速度组的离合器都脱开，并且随后用于包括第一速度的速度组的离合器被接合。利用这些步骤，建立了用于第一速度的齿轮列并因此所述第一速度由变速器提供。

在上述向第一速度的预换挡过程中，用于包括第二速度的速度组的同步连接机构通过相应的换挡驱动器从空档位置换挡(或者预换挡)到第二速度选择位置(即，第二速度换挡建立位置)。也就是说，所述向第一速度的预换挡和向第二速度的预换挡同时执行。

当预期从第一速度向第二速度升档时，所述用于包括第二速度的速度组的离合器被控制以开始其接合操作，并且当该离合器的接合操作进行一定程度时，所述用于包括第一速度的速度组的离合器脱开，使得从第一速度到第二速度的变速通过两个离合器的切换控制完成。

当从第一速度到第二速度的变速完成之后，用于包括第三速度的速度组的同步连接机构通过相应的换挡驱动器从空档位置换挡(或者预换挡)到第三速度选择位置(即，第三速度转转建立位置)。也就是说，执行向第三速度的预换挡。

当预期从第二速度向第三速度升档时，所述用于包括第三速度的速度组的离合器被控制以开始其接合操作，并且当该离合器的接合操作进行一定程度时，所述用于包括第二速度的速度组的离合器脱开，使得从第二速度向第三速度的变速通过两个离合器的切换控制完成。

当在从第二速度向第三速度的变速完成之后，用于包括第四速度的速度组的同步连接机构通过相应的换挡驱动器从空档位置换挡(或者预换挡)到第四速度选择位置(即，第四速度换挡建立位置)。即，执行向第四速度的预换挡。

通过进行两个离合器的类似切换控制和类似的预换挡，进行从第三速度向第四速度的升档、从第四速度向第五速度的升档或者从第五速度向第六速度的升档。

为了进行以经由第五速度、第四速度、第三速度以及第二速度的预定顺序的从第六速度向第一速度的降档，执行两个离合器的类似但是相反的切换控制以及类似的预换挡。即，通过进行两个离合器的类似的切换控制以及类似的预换挡，执行预定的速度降档。

发明内容

为了控制上述类型的自动-手动变速器，需要精确检测每个同步连接机构(或者档位选择机构)所占据的移动位置。

对于这样的换档移动位置检测，上述公开专利申请公开了一种磁性连接式换档移动位置检测装置，其包括与同步连接机构一起运动的永磁体和检测由该永磁体产生的磁通的磁传感器。

然而，为了获得满意的性能，上述出版物示出的换档移动位置检测装置需要熟练的技巧来装配该装置并将该装置安装到变速器的给定位置，这使得变速器的成本增大。如果所述装置没有被精确装配和/或安装到变速器，不能预期获得装置的满意的性能。

对于解决上述缺陷可以想出一个方法。即，在该方法中，利用相应的换挡驱动器的操作，同步连接机构移动到换挡建立位置，并且当同步连接机构到达换挡建立位置时从磁传感器发出的输出数据被作为连接机构向到换挡建立位置的移动完成的标志(或者信息数据)。通过利用这个措施，获得了相应于对应换档移动位置的各种输出数据，并提供了显示出输出数据和换档移动位置之间的关系的数据图。参考所述数据图，可以从特定的输出数据查得换档移动位置。

因此，在此种方法中，同步连接机构的换挡建立位置与当所述同步连接机构到达此建立位置时从磁传感器发出的输出数据的相互关系应当被精确地提供。如果未能精确地提供所述相互关系，所产生的数据图不能显示出输出数据和换档移动位置之间的正确关系。当然，在这种情况下，不能预期换档移动位置的正确检测。

另外，当同步连接机构移动到换挡建立位置时，永磁体经由其连接于换挡驱动器的磁体支撑结构会发生弯曲。因此，即使当所述同步连接机构到达换挡建立位置，由于所述磁体支撑结构的弯曲，永磁体也不能占据正确的位置，并且因此，所述磁传感器的输出数据不能指明换挡建立位置的正确值。

另外，所述磁体支撑结构的弯曲程度因每个变速器的个体差异而不同或变化。

这些不希望的事实降低或者劣化了同步连接机构的换档建立位置与当同步连接机构到达此建立位置时由传感器检测到的输出数据的相互关系。即，由于这种弯曲，不能预期从数据图获得换档移动位置的精确检测。

因此，本发明的一个目的是提供一种用于车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置，其避免了上述缺点。

即，在根据本发明的换档移动位置检测装置中，磁体支撑结构的、当档位选择机构移动到换挡建立位置时不可避免产生的弯曲，对精确检测换挡建立位置没有影响，并且精确提供了档位选择机构的换挡建立位置与当同步连接机构到达此建立位置时从磁传感器发出的输出数据的相互关系。利用这些优点，上述缺陷得以解决。

根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置，所述变速器具有用于每个齿轮传动组的档位选择机构，所述档位选择机构通过相应的换挡驱动器移动到换档建立位置，从而选择一个齿轮传动组作为动力传递齿轮传动组。所述换档移动位置检测装置包括：换档移动位置传感器，该换档移动位置传感器连续发出代表所述档位选择机构的移动位置的输出数据；以及控制单元，该控制单元包括：第一换挡载荷指令部分，该第一换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器利用第一换挡载荷将所述档位选择机构移动到所述换挡建立位置；第二换挡载荷指令部分，在所述档位选择机构通过所述第一换挡载荷指令部分向所述换挡建立位置的移动完成之后，该第二换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器，以将换挡载荷从所述第一换挡载荷减小到比所述第一换挡载荷低的第二换挡载荷；以及换挡建立位置存储部分，该换挡建立位置存储部分储存当所述换挡驱动器由所述第二换挡载荷指令部分控制时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

根据本发明的第二方面，提供了一种车辆变速器的档位选择机构的换档建立位置的检测方法，所述变速器包括用于每个齿轮传动组的档位选择机构，所述档位选择机构通过相应的换挡驱动器移动到所述换档建立位置，从而选择一个齿轮传动组作为动力传递齿轮传动组；以及换档移动位置传感器，该换档移动位置传感器连续发出代表所述档位选择机构的移动位置的输出数据。所述检测方法包括：控制所述换挡驱动器以利用第一换挡载荷将所述档位选择机构移动到所述换档建立位置；在利用所述第一换挡载荷完成所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动之后，控制所述换挡驱动器以将换挡载荷从所述第一换挡载荷降低到比所述第一换挡载荷小的第二换挡载荷；以及储存当所述换挡驱动器由所述第二换挡载荷控制时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

附图说明

本发明的其他目的和优点将从结合附图所作的下面的描述中变得明显。其中：

图1是具有变速控制系统的双离合器自动-手动变速器的截面视图，其中实际应用了本发明第一实施例的换档移动位置检测装置；

图2是具有换档移动位置传感器的1-R同步连接机构的示意性侧视图，用在图1的自动-手动变速器中；

图3是示出了从图2的换档移动位置传感器发出的输出数据与连接套所占据的换档移动位置之间的关系的曲线；

图4是时间图，示出了由用于图1的自动-手动变速器的控制单元执行的、用于建立换挡建立位置与从换档移动位置传感器发出的输出数据的相互关联的本发明第一实施例的控制；

图5是类似于图4的时间图，但是示出了本发明第二实施例的控制；以及

图6是类似于图4的时间图，但是示出了本发明第三实施例的控制。

具体实施方式

在下文中，将参照附图详细说明本发明的实施例。

为了容易理解，在下文的描述中使用各种方向术语，例如右、左、上、下、向右等等。但是，这些术语应当仅仅相对于其上示出相应元件或部分的附图来理解。

参照图1，其示出了具有变速控制系统的双离合器自动-手动变速器，其中实际应用了本发明第一实施例的档位检测装置。

图1中所示的双离合器自动-手动变速器和变速控制系统在机械结构上与上述日本公开专利申请(Tokkai)2007-0404047中所示出的基本相同。因此，在下面的描述中将省略对机械结构的详细描述。

但是，为了容易理解本发明，将参照图1简要描述所述变速器的自动变速操作。

描述将从相关的机动车辆的停止状态开始，其中发动机处于怠速运转并且变速器占据离合器CA和CB保持脱开的空档位置。如此后将描述的那样，这些离合器CA和CB是两个速度组的相应主要部件。

现在，为了起动机动车辆，预期从空档位置选择第一速度，相应于第一速度的同步连接机构(或者齿轮选择机构)1的连接套2通过换挡驱动器3从如图中所示的空档位置向左(图1)移动到第一速度选择位置(即，第一速度换挡建立位置)，同时保持两个离合器CA和CB的脱开状态。利用这个换挡，第一速度输出齿轮4与中间轴5接合，从而选择第一速度齿轮传动系。随后，包括第一速度的速度组的离合器CA接合以实际建立第一速度齿轮传动系。即，在变速器中建立了第一速度。

在进行上述向第一速度的换挡(或者预换挡)期间，相应于第二速度的同步连接机构(或者齿轮选择机构)的连接套7通过换挡驱动器8从如图中所示的空档位置向左(图1)移动到第二速度选择位置(即，第二速度换挡建立位置)，因此第二速度输出齿轮9与中间轴5接合，从而选择第二速度齿轮传动系。即，在上述时间期间，执行向第二速度的预换挡。

当预期从第一速度向第二速度进行升档时，用于包括第二速度的速度组的离合器CB被控制以开始其接合操作，并且当离合器CB的接合操作进行一定程度时，用于包括第一速度的速度组的离合器CA脱离接合或者脱开，使得通过两个离合器CA和CB之间的切换动作完成从第一速度向第二速度的变速。

当在从第一速度向第二速度的速度变速完成之后，相应于第三速度的同步连接机构(或者齿轮选择机构)10的连接套11通过换挡驱动器12从如图中所示的空档位置向左(图1)移动到第三速度选择位置(即，第三速度换挡建立位置)，第三速度输入齿轮13与相应的输入轴14接合，从而选择第三速度齿轮传动系。即，执行向第三速度的预换挡。

当预期进行从第二速度向第三速度的升档时，用于包括第三速度的速度组的离合器CA被控制以开始其接合操作，并且当该离合器CA的接合操作进行一定程度时，用于包括第二速度的速度组的离合器CB脱离接合或者脱开，使得从第二速度向第三速度的变速通过该两个离合器CA和CB之间的切换动作被执行。即，执行从第二速度向第三速度的齿轮传动系的切换。

当在从第二速度向第三速度的变速完成之后，相应于第四速度的同步连接机构(或者齿轮选择机构)的连接套7通过换挡驱动器8从第二速度选择位置(即，第二速度换挡建立位置)向回移动到如图所示的空档位置，并且随后连接套7从空档位置在图中向右移动第四速度选择位置(即，第四速度换挡建立位置)。利用这个换挡，第四速度输出齿轮15与中间轴5接合，从而选择第四速度齿轮传动系。即，执行向第四速度的预换挡。

通过执行两个离合器CA和CB的类似切换控制以及类似的预换挡，实际执行从第三速度向第四速度的升档、从第四速度向第五速度的升档以及从第五速度向第六速度的升档。

为了进行以经由第五速度、第四速度、第三速度以及第二速度的预定顺序的从第六速度向第一速度的降档，执行两个离合器CA和CB的类似但是相反的切换控制以及类似的预换挡。即，通过进行两个离合器CA和CB的类似的切换控制以及类似的预换挡，执行所需要的降档。

当相应于车辆的向后运动，预期从空档位置选择倒档时，用于倒档的同步连接机构(或者齿轮选择机构)1的连接套2通过换挡驱动器3从如图中所示的空档位置向右移动(预换挡)倒档选择位置(或者倒档换挡建立位置)，同时保持所述两个离合器CA和CB的脱开状态。利用这个预换挡，倒档输出齿轮16与中间轴5接合，从而选择倒档齿轮传动系。随后，包括倒档的速度组的离合器CA接合，以实际建立倒档齿轮传动系。即，建立变速器的倒档模式并且因此车辆向后行驶。

如上文中所述，为了自动控制手动变速器，需要检测每个同步连接机构(或者齿轮选择机构)的换档移动位置。

对于这种换档移动位置检测，使用磁性耦合式的换档移动位置传感器17，其包括与连接套2一起移动的永磁体17a(参见图2)和固定于变速器的固定部分以检测由永磁体17a产生的磁通量的磁性传感器17b。

为了图1附图的明了，仅仅用于“1-R”(第一速度-倒档)的换档移动位置传感器用附图标记17表示。

对于执行上述变速换挡，换挡驱动器3、8和12的操作(或者同步连接机构1、6以及10的换挡操作)利用控制单元21通过驱动器液压模块22以下面的方式进行控制。应当指出，在图1中，进一步示出了换挡驱动器26，其用于建立第六速度齿轮传动系。

当为了起动车辆而检测从空档位置向第一速度的预换挡时，控制单元21发出指令信号给驱动器液压模块22，以便将连接套2从如图1中所示的空档位置向左换挡到第一速度选择位置(或者第一速度换挡建立位置)。

向第一速度预换挡的检测可以通过变速器的变速杆的运动和/或各种馈送到控制单元21的信息信号进行。如图1中可以看出，馈送到控制单元21的信息信号是从车辆速度传感器、油门踏板下压程度传感器、档位传感器(range position sensor)以及其他传感器和开关发出的那些信号。

当接收到此种指令信号时，驱动器液压模块22控制换挡驱动器3，使得连接套2移动(或者预换挡)到第一速度选择位置(或者第一速度换挡建立位置)。

响应于所施加的液压压力，换挡驱动器3将连接套2换挡或者移动到第一速度选择位置(或者第一速度换挡建立位置)。即，实现所要求的向第一速度的预换挡。

在这种预换挡的操作期间，同步连接机构(或者齿轮选择机构)1的换档移动位置由换档移动位置传感器17连续检测，而从换档移动位置传感器17发出的输出数据由控制单元21处理。当从换档移动位置传感器17发出的输出数据与对应于第一速度选择位置(即，第一速度换挡建立位置)的值相重合时，控制单元21判断相应于第一速度的同步连接机构(或者齿轮选择机构)1已经到达第一速度选择位置(即，第一速度换挡建立位置)，并且因此判断向第一速度的预换挡已经完成。此时，控制单元21发出指令信号给驱动器液压模块22，以使所述换挡驱动器3的驱动压力为零。

因此，用于将连接套2压移到第一速度选择位置(或者第一速度换挡建立位置)的换挡驱动器3的换档力变为零，完成第一速度的预换挡控制。

当为了进行倒档行驶时，检测从空档位置向倒档的预换挡，控制单元21发出指令信号给驱动器液压模块22，用于将连接套2从如图1中所示的空档位置向右移动到倒档选择位置(或者倒档换挡建立位置)。

当接收到这种指令信号时，驱动器液压模块22控制换挡驱动器3，使得连接套2移动(或者预换挡)到倒档选择位置(或者倒档换挡建立位置)。

响应于所施加的液压压力，换挡驱动器3将连接套2换挡或者移动到倒档选择位置(或者倒档换挡建立位置)。即，实现所要求的向倒档的预换挡。

在此预换挡操作期间，同步连接机构(或者齿轮选择机构)1的换挡位置由换挡位置传感器17连续检测，而从换挡位置传感器17发出的输出数据由控制单元21处理。当从换挡位置传感器17发出的输出数据与对应于倒档速度选择位置(即，倒档换挡建立位置)的值相重合时，控制单元21判断用于倒档的同步连接机构(或者齿轮选择机构)已经到达倒档选择位置(即，倒档换挡建立位置)并且因此判断向倒档的预换挡已经完成。此时，控制单元21发出指令信号给驱动器液压模块22以便使所述换挡驱动器3的驱动压力为零。

因此，用于将连接套2压移到倒档选择位置(或者倒档换挡建立位置)的换挡驱动器3的换挡力变为零，完成倒档的预换挡控制。

接下来，将描述由换挡驱动器3施加到连接套2以执行上述预换挡的预换挡载荷。

由换挡驱动器3产生的预换挡载荷被用于将连接套2移动到换挡建立位置中所希望的一个换挡建立位置。

但是，如果预换挡载荷不必要的大，1-R同步连接机构的寿命降低。另外，此种不必要的大的预换挡载荷倾向于在连接套移动到换挡建立位置时产生不希望的噪音或者振动。考虑到这些事实，预换挡载荷应当被控制或者确定为最小而实用的程度。

在本发明的第一实施例中，利用下述测量以满足预换挡载荷的上述控制。

即，预换挡载荷的初始值设定为例如200N，也就是说，在正常温度下能进行预换挡的近乎最小值，并且利用此初始最小预换挡载荷，尝试将连接套2移动到希望的换挡建立位置。

如果即使当在用于换挡的指令发出之后预定的时间过去时，从换档移动位置传感器17发出的输出数据也不显示出对应于预期换挡建立位置的值，则判断连接套2没有到达预期的换挡建立位置，并执行随后的换挡再尝试控制。

在换挡再尝试控制中，连接套2返回到空档位置，并且预换挡载荷从初始值增大一定程度(例如，100N)，并且随后，利用此一次增大的预换挡载荷，再次尝试将连接套2移动到换挡建立位置。

如果即使当执行上述再尝试动作时，从换档移动位置传感器17发出的输出数据也不显示出对应于换挡建立位置的相应值，则连接套2再次返回到空档位置，并且预换挡载荷从所述一次增大的值增大一定程度(例如，100N)，并且随后，利用此两次增大的预换挡载荷，再次尝试将连接套2移动到预期的换挡建立位置。

重复上述再尝试动作，直到正确实现了连接套2向预期换挡建立位置的移动为止，即直到从换档移动位置传感器17发出的输出数据显示对应于预期换挡建立位置的值的时间为止。

利用上述重复的换挡再尝试动作，所述预换挡载荷可以被控制为能够使连接套2完全到达预期换挡建立位置的最小值。在这种情况下，所述预换挡载荷并非不必要的大，并且因此，所述1-R同步连接机构的耐久性没有减小，并且即使当连接套2移动到预期换挡建立位置时，不希望的噪音或者震动不会产生或者至少被最小化。

当变速器的液压流体的温度降低时，预换挡载荷的最小和实际值变大。

原因如下。即，当液压流体的温度降低时液压流体的粘度变大，这使得预期的换挡载荷的准备变得困难。另外，由于相同的原因，在建立换挡建立位置时啮合的齿轮之间的相对旋转承受显著的旋转阻力，这需要增大预换挡载荷。因此，上述再尝试动作的次数增加。

接下来，与1-R同步连接机构(或者齿轮选择机构)1相结合的本发明第一实施例的换档位置检测装置将参照图1和2详细描述。

如图1和2所示，1-R同步连接机构(或者齿轮选择机构)1设置为围绕绕“O”轴(参见图2)旋转的中间轴5。如图2最佳示出，所述同步连接机构1包括能够在图中向右和向左两方向轴向移动的连接套2。

如图中所示，连接套2设置在绕中间轴5可旋转的设置的第一速度输出齿轮4和倒档输出齿轮16之间。应当指出，为了容易理解，图2中示出的两个齿轮4和16的位置关系与图1中示出的相反。

如图2中所示，第一速度输出齿轮4形成有离合套齿4a，而倒档输出齿轮16形成有离合套齿16a。

如图2中所示，当连接套2从如图中所示的空档位置向右移动并且与第一速度输出齿轮4的离合套齿4a啮合时，1-R同步连接机构(或者齿轮选择机构)1用以将第一速度输出齿轮4与中间轴5接合，从而选择第一速度齿轮传动系。类似地，当连接套2从空档位置向左移动并与倒档输出齿轮16的离合套齿16a接合时，1-R同步连接机构(或者齿轮选择机构)1用以将倒档输出齿轮16与中间轴5接合，从而选择倒档齿轮传动系。

如图2中所示，连接套2沿着轴“O”的轴向运动通过与形成在连接套2上的环形槽接合的可轴向移动的换挡拨叉18实现。在图1中，为了简便的目的，换挡拨叉18被显示为与连接套2分开。

即，换挡拨叉18通过换挡驱动器3在换挡杆19上沿换挡杆滑动。换挡杆19安装在变速器壳体中以沿着换挡拨叉18移动的方向延伸。换挡驱动器3具有连接到变速杆18a的驱动杆3a，所述变速杆从换挡拨叉18径向向外伸出。

换挡驱动器3是液压往复运动式的，包括互相接合的活塞和缸。如图2所示，换挡驱动器3安装在固定于变速器壳体的安装板20上。为了这个安装，包括活塞和缸的换挡驱动器3的驱动主体3b固定到安装板20。

如图2所示，当驱动换挡驱动器3时，驱动杆3a在箭头之一所示的方向做直线运动。此时，连接套2通过变速杆18a和换挡拨叉18朝向给定位置运动。即，当连接套2向右运动时，选择上述第一速度齿轮传动系，而当连接套2向左运动时，选择上述倒档齿轮传动系。即，当换档驱动器3操作时，连接套2移向第一速度换挡建立位置或者倒档换挡建立位置。

为了检测对于执行第一速度的预换挡或者倒档的预换挡绝对必要的连接套2占据的位置，利用了所述换档移动位置传感器17，其具有下述结构。

即，如图2所示，换档移动位置传感器17包括安装到变速杆18a以随其运动的永磁体17a，和固定到安装板20的特定部分、以检测永磁体17a产生的磁通量的磁传感器17b。即，通过检测由永磁体17a产生的磁通量的变化，传感器17b借助于已知控制单元检测永磁体17a相对于传感器17b的位移。实际上，通过所述控制单元，磁传感器17b检测到的磁信号被转换为电压信号。

磁传感器17b不断地检测永磁体17a的位移(或者连接套2的位置)，并且输出随检测到的永磁体17a的位移连续变化的电压值。

连接套2的换档移动位置和从传感器17b发出的输出数据互成比例。因此，通过处理传感器17b的输出数据，可以得到所述连接套2的换档移动位置。

然而，如已知的那样，如果换档移动位置传感器17没有精确地组装或者没有正确安装在安装板20的给定位置上，该传感器17不能表现出满意的性能。

为了克服这个缺点，在本发明的第一实施例中由控制单元21执行下面的处理。

即，首先，连接套2由换挡驱动器3移动到图2中最右边的位置，即，连接套2完全或者深深地接靠第一速度输出齿轮4的离合套齿4a的位置(或者第一速度换档建立位置)，而当连接套2到达最右边位置时从换档移动位置传感器17发出的输出数据被视为代表连接套2向第一速度换挡建立位置的移动完成的决定性数据。

与以上相同，连接套2由换挡驱动器移动到图2中最左边的位置，即连接套2完全或者深深地接靠倒档输出齿轮16的离合套齿16a的位置(或者倒档换挡建立位置)，而当连接套2到达最左边位置时从换档移动位置传感器17发出的输出数据视为代表连接套2向倒档换挡建立位置的移动完成的信息数据。

通过利用来自换档移动位置传感器17的输出数据，控制单元21执行校准来做出表示输出数据和换档移动位置之间的关系的数据图。参照该数据图，可以根据某一输出数据查出换档移动位置。

上述描述将从下面的针对图3的描述中能够清楚地理解。

图3是示出了从换档移动位置传感器17发出的输出数据与由连接套2占据的位置之间的关系的数据图。即，垂直轴代表连接套2的换档移动位置，而水平轴代表从换档移动位置传感器17发出的输出数据。

如从该数据图中所看到的，在连接套2从空档位置移向第一速度换挡建立位置的期间，从换档移动位置传感器17发出的输出数据线性增大到最大值“Vmax”，如箭头“α1”所示。

同时，在连接套2从第一速度换挡建立位置向回移向空档位置以实现第一速度换挡退档操作的期间，从换挡移动位置传感器17发出的输出数据以一定的滞后线性减小，如箭头“α2”所示。为了容易理解，所述滞后被夸大地示出。

在连接套2从空档位置移向倒档换挡建立位置的期间，从换档移动位置传感器17发出的输出数据线性减小到最小值“Vmin”，如箭头“β1”所示。

同时，在连接套2从倒档换挡建立位置向回移向空档位置以实现倒档换挡退档操作的期间，从换档移动位置传感器17发出的输出数据以一定的滞后线性增大，如箭头“β2”所示。为了容易理解，所述滞后被夸大地示出。

如从图3的数据图可见，不论滞后存在与否，连接套2的换档移动位置可以根据换档移动位置传感器17发出的输出数据容易地确定。因此，每个换挡建立位置和从换档移动位置传感器17发出的相应输出数据之间的相互关系应当被精确地处理。

当连接套2由换挡驱动器3移动到一个换挡建立位置(即，第一速度换挡建立位置或者倒档换挡建立位置)时，在连接套2和永磁体17a之间延伸的磁体支撑结构18，18a经受弯曲。因此，即使当连接套2到达连接套2不能进一步移动的换挡建立位置，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被迫具有一个数值，该数值不同于预期的正确值，偏差程度对应于磁体支撑结构18，18a的弯曲的程度。

即，即使当连接套2由于换挡驱动器3的操作完成其向例如第一速度换挡建立位置的换档，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被迫具有一个数值，该值大于最大值“Vmax”，偏差程度对应于所述磁体支撑结构18，18a的弯曲。

另外，即使当连接套2由于换挡驱动器3的操作完成其例如向倒档换档建立位置的换挡，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被迫具有一个数值，该值小于最小值“Vmin”，偏差程度对应于所述磁体支撑结构18，18a的弯曲。

另外，如已知的那样，所述磁体支撑结构18，18a的弯曲程度因每个变速器的个体差别而有所不同。

这些不希望的事实劣化了连接套2的换挡建立位置和从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的上述相互关系。即，由于这样的弯曲，连接套2的换档移动位置的精确检测根据所述数据图不能预期得出。

在本发明的第一实施例中，通过利用下面的措施，当连接套2被移动到换挡建立位置时不可避免地出现的磁体支撑结构18，18a的弯曲，对确定代表连接套2向换挡建立位置的换挡完成的正确信息数据不会产生影响。

即，在第一实施例中，连接套2的每个换挡建立位置和从换挡移动位置传感器17发出的相应输出数据之间的相互关系利用控制单元21被更为实际地处理。

即，如图4所示，该图是示出将换挡建立位置与从换挡移动位置传感器发出的输出数据相互关联的控制的时间图，在第一速度换挡建立时间“ΔT1”所经过的从“t1”到“t3”的时间期间，换挡驱动器3的产生的换挡载荷增大到第一换挡载荷(即，换挡引入载荷)并随后该换挡载荷被保持于第一换挡载荷。

第一换挡载荷具有一数值(或者载荷)，即使变速器处于寒冷的温度下也能确保连接套2向换挡建立位置的移动。例如，该值大约1000N。

第一速度换挡建立时间“ΔT1”是确定地将连接套2从空档位置移动到第一速度换挡建立位置所需的时间，而第一换挡载荷(即，换挡引入载荷)是确定地将连接套2从空档位置移动到第一速度换挡建立位置所需的足够大的载荷。

因此，由于换挡驱动器3的操作，连接套2从空档位置移动到第一换挡建立位置，并且因此，换档移动位置传感器17的输出数据(即电压值)以图4的时间图中所示的一种方式变化或者增大。

如图4的时间图中所示，从连接套2刚刚到达第一换挡建立位置的时间“t2”起，连接套2的进一步的移动受到抑制，并且因此，连接套2被保持在第一换挡建立位置。

然而，如从所述时间图中所见，由于磁体支撑结构18，18a的弯曲，即使在时间“t2”之后，换档移动位置传感器17的输出数据也被迫以对应于所述弯曲的程度增大。

在第一速度换挡建立时间“ΔT1”刚刚过去的时间“t3”，由换挡驱动器3产生的换挡载荷从第一换挡载荷陡降到第二换挡载荷，并且随后换挡载荷被保持于第二换挡载荷。

所述第二换挡载荷设定为不引发磁体支撑结构18，18a的弯曲的预定低值。或者，所述第二换挡载荷具有这样的值，其引发磁体支撑结构18，18a的、不影响从换档移动位置传感器17发出的输出数据的小的弯曲。

因此，在时间“t3”，换挡驱动器3降低施加到换挡拨叉18的驱动力，并因此所述磁体支撑结构18，18a的弯曲变为零。因此，在自时间“t3”起的某一延时“ΔT2”之后，换档移动位置传感器17的输出数据降低，而在所述延时“ΔT2”结束的时间“t4”，从所述传感器17发出的输出数据显示对应于第一速度换挡建立位置的值。

在上面的描述中，所述第二换挡载荷被设定为不引发所述磁体支撑结构18，18a的弯曲的低载荷。但是，如果需要，这种第二换挡载荷也可以设定为仅仅引发所述磁体支撑结构18，18a的很小弯曲的很小的载荷。

在上面的描述中，在时间“t3”，由所述换挡驱动器3产生的换挡载荷被控制为从第一换挡载荷锐降到第二换挡载荷。但是，如果需要，换挡载荷向第二换挡载荷的这种降低可以缓慢地进行。在这种情况下，当来自换档移动位置传感器17的输出数据不再降低时建立的换挡载荷可以被用作第二换挡载荷。

从时刻“t3”起已经过去时间“ΔT3”的时刻“t5”起，开始读取来自换档移动位置传感器17的输出数据，并且从时刻“t5”到时刻“t6”保持数据读取，在时刻“t6”已经从时刻“t5”过去预定时间“ΔT4”。

在从时刻“t5”到时刻间“t6”的时间期间从换档移动位置传感器17连续不断发出的输出数据被平均以获得平均值，并且如此获得的所述平均值被存储或储存，作为代表连接套2向第一速度换挡建立位置的移动完成的信息数据。所述平均值被用于制作上述数据图。

如从上面的描述中所理解的，控制单元21(见图1)主要包括第一换挡载荷指令部分，第二换挡载荷指令部分以及换挡建立位置存储部分。

在本发明的第一实施例中，当连接套2由换挡驱动器3移动到换挡建立位置时从换档移动位置传感器17发出的输出数据不直接用作信息数据。

即，在第一实施例中，采用了下述独特步骤。

一旦连接套2移动到换挡建立位置，从换挡驱动器3施加到所述连接套2的换挡载荷从第一换档载荷(即，将连接套2移动到换挡建立位置所需的换挡引入载荷)降低到比第一换挡载荷低的第二换挡载荷，并且当换挡载荷降低到第二换挡载荷时从换档移动位置传感器17发出的输出数据被储存，作为代表连接套2向换挡建立位置的移动完成的信息数据。

因此，当连接套2移动到换挡建立位置时将会在磁体支撑结构18，18a处出现的弯曲的影响得以避免或者至少被最小化，使得相应于连接套2的换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系被更为贴近实际地使用。

因此，当通过贴近实际地使用所述换档移动位置与所述换档移动位置传感器输出数据之间的相互关系制作数据图时，该数据图可以避免由磁体支撑结构18，18a的上述弯曲造成的影响。即，如此制成的数据图可以更贴近实际地使用。

如果第二换挡载荷被设定为引发磁体支撑结构18，18a零(0)弯曲的值，所述磁体支撑结构18，18a的弯曲的影响被完全避免。因此，相应于连接套2的换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系得以更为贴近实际地提供。

如从图4的时间图所见，从自时刻“t3”已经过去时间“ΔT3”的时刻“t5”起，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被储存，作为代表连接套2向换挡建立位置的移动完成的信息数据。因此，可以确定地避免在时间“ΔT2”期间换档移动位置传感器17的输出数据中将出现的误差，相应于该时间“ΔT2”磁体支撑结构18，18a的弯曲依然存在。

在由换挡驱动器3产生的换挡载荷被保持于第二换挡载荷的时间“ΔT4”期间，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被读取并加以平均以获得平均值，并且该平均值作为代表连接套2向换挡建立位置的移动完成的信息数据被储存。因此，即使当换档移动位置传感器17的一些输出数据经受电波动时，这样的波动也被适当的吸收。因此，连接套2的换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系更为贴近实际地提供。

在上述实施例中，如从图3的曲线图所见，由于换档移动位置传感器17的输出数据与连接套2的换档移动位置之间的相互关系中出现的滞后，在数据图中不可避免地出现一定误差。

在本发明的第二实施例中，这样的误差可以被避免或者至少被最小化。

该第二实施例将参照图5的时间图描述。

即，在第二实施例中，如图5的时间图中所示，在第一速度换挡建立时间“ΔT1”经过的从“t1”到“t3”的时间期间，由换挡驱动器3产生的换挡载荷被增大到第一换挡载荷(即，换挡引入载荷)并且随后该换挡载荷被保持处于第一换挡载荷。

因此，由于换挡驱动器3的操作，连接套2从空档位置移动到第一速度换挡建立位置，并且因此，换档移动位置传感器17的输出数据(即，电压值)以如图5的时间图中所示的方式变化或者增大。

如图5的时间图所示，从连接套2刚刚到达第一速度换挡建立位置时的时刻“t2”起，连接套2不能进一步移动并且因此连接套2包保持在第一速度换挡建立位置。

然而，如从时间图所见，由于磁体支撑结构18，18a的弯曲，即使在时刻“t2”之后换档移动位置传感器17的输出数据也被强迫增大与该弯曲对应的程度。

在第一速度换挡建立时间“ΔT1”刚刚经过的时刻“t3”，由换挡驱动器3产生的换挡载荷从第一换挡载荷锐降到比上述第二换挡载荷更低的最低载荷(例如，在所示的例子中为零)，并且随后换挡载荷保持于最低载荷。

由于通过驱动器3换挡载荷突然降低到最低载荷，施加到换挡拨叉18的驱动力变得基本为零(0)，并且因此，磁体支撑结构18，18a的弯曲消失。

另外，由于换挡载荷的突然降低，连接套2以对应于不可避免的游隙的程度向空档位置返回，并且因此，在自时刻“t3”起的一定时间间隔“ΔT5”，换档移动位置传感器17的输出数据降低并且在时间间隔“ΔT5”过去之时的时刻“t4”，换档移动位置传感器17的输出数据显示一数值，该数值等于从对应于第一速度换挡建立位置的值减去对应于上述游隙的值。

在从时刻“t3”经过时间“ΔT6”的时刻“t5”，由换挡驱动器3产生的换挡载荷从最低载荷(0(零)载荷)锐增到上述不引发磁体支撑结构18，18a的弯曲的第二换挡载荷，并且此后换挡载荷被保持在第二换挡载荷。

由于由换挡驱动器3产生的换挡载荷的增大，施加到换挡拨叉18的驱动力增大，并因此连接套2以对应于所述游隙的程度移向第一速度换挡建立位置。

由于所述换挡载荷的增大是朝向不引发磁体支撑结构18，18a的弯曲的第二换挡载荷，因此连接套2可以移动到第一速度换挡建立位置而不引发磁体支撑结构18，18a的弯曲。

因此，从时刻“t5”起，换档移动位置传感器17的输出数据以如图5的时间图所示的方式在时间间隔“ΔT7”增大，并且在时间间隔“ΔT7”结束时的时刻“t6”，换档移动位置传感器17的输出数据显示出对应于第一速度换挡建立位置的值。

从时刻“t7”起，在时刻“t7”从时刻“t5”已经过时间“ΔT8”，开始读取换档移动位置传感器17的输出数据，并且从时刻“t7”到时刻“t8”保持数据读取，在时刻“t8”已经从时刻“t7”过去预定时间“ΔT4”。

在时间“ΔT4”期间从换档移动位置传感器17发出的输出数据被平均以获得平均值，并且如此获得的平均值被储存作为代表连接套2向第一速度换挡建立位置的移动完成的信息数据。该平均值被用于制作上述数据图。

在所述第二实施例中，当连接套2通过换挡驱动器3移动到换挡建立位置时从换档移动位置传感器17发出的输出数据不直接用作信息数据。

即，在所述第二实施例中，当换挡载荷降低到不引发磁体支撑结构18，18a的弯曲的第二换挡载荷时，从换档移动位置传感器17发出的输出数据被储存作为代表连接套2向换挡建立位置的移动完成的信息数据。

因此，在所述第二实施例中，当连接套2移动到换挡建立位置时将出现的弯曲的影响得以避免或者至少被最小化，并且因此更为贴近实际地提供了连接套2的换挡建立位置和换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系。

因此，通过实际利用相对于连接套2的换档移动位置的换档移动位置传感器输出数据产生的数据图可以避免源自上述磁体支撑结构18，18a的弯曲的影响。即，如此做出的数据图得以更贴切实际地使用。

在所述第二实施例中，在连接套2移动到换挡建立位置之后，换挡驱动器3受到控制，在产生第二换挡载荷之前，产生比第二换挡载荷低的最低载荷(即，零载荷)。

因此，在所述第二实施例中，由第一实施例中出现的滞后引起的误差得以避免或者至少被最小化。因此，更为贴近实际地提供了连接套2的换挡建立位置和换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系。

在所述第二实施例中，在时刻“t5”，换挡驱动器3受到控制而从其中该换挡驱动器3受到控制而产生零载荷的状态产生第二换挡载荷。在从时刻“t5”已经经过时间“ΔT8”的时刻“t7”之后换档移动位置传感器17发出的输出数据被用作对应于连接套2的换挡建立位置的数据。因此，在时间“ΔT7”期间产生的误差不影响换档移动位置传感器17的输出数据。因此，更为贴近实际地提供了连接套2占据换挡建立位置时连接套2的换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系。

在图2的1-R同步连接机构的情况中，可以采用下面的措施，其是本发明的第三实施例。

即，下面的措施用于获得当连接套2占据第一速度换挡建立位置时连接套2的第一速度换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系，并获得连接套2占据倒档换挡建立位置时连接套2的倒档换挡建立位置与从换挡移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系。为了获得这些相互关系，控制单元21(见图1)从事图6的曲线图所描绘的控制。

即，由于换挡驱动器3的操作，用于将连接套2移动到第一速度换挡建立位置的第一速度换挡操作和用于将连接套2移动到倒档换挡建立位置的倒档换挡操作以预定周期“ΔT9”重复和交替地执行。

每次执行换挡时，获取在时间“ΔT4”期间从换档移动位置传感器17发出的输出数据的平均值，即当连接套2占据第一速度换挡建立位置时发出的输出数据的平均值“Vmax1”、“Vmax2”、“Vmax3”...、以及当连接套2占据倒档换挡建立位置时发出的输出数据的平均值“Vmin1”、“Vmin2”、“Vmin3”...。

在平均值“Vmax1”、“Vmax2”、“Vmax3”...中，取值最大者储存作为代表连接套2向第一速度换挡建立位置的移动完成信息数据，并且在平均值“Vmin1”、“Vmin2”、“Vmin3”...中，取值最小者储存作为代表连接套2向倒档换挡建立位置的移动完成的信息数据。

利用这些措施，准确地提供了连接套2的换挡建立位置和从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系，并且可以预期具有下面的优点。

当变速器处于两个离合器“CA”和“CB”脱开的非驱动范围时获取上述相互关系。因此，当进行第一次换挡操作时，可能发生连接套2与离合套齿4a和16a的顶部碰撞，导致连接套2未能到达第一速度换挡建立位置或者倒档换挡建立位置。

然而，由于将连接套2移动到第一速度换挡建立位置的第一速度换挡操作和将连接套2移动到倒档换挡建立位置的倒档换挡操作重复和交替地执行，因此可以通过下一次换挡操作实现连接套到达第一速度换挡建立位置或者倒档换挡建立位置。也就是说，即使当由于连接套2与离合套齿4a和16a的顶部碰撞，连接套2未能通过第一次换挡操作到达第一速度换挡建立位置或者倒档换挡建立位置，下一次换挡操作也会使得连接套2到达换档建立位置。

在上述实施例中，连接套2的换挡建立位置和从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系可以以下述频率予以更新。

如果相关的机动车辆刚刚发运，优选的是以相关机动车辆发动机的点火启动切换操作(ignition-on switching operation)的预定间隔更新换挡建立位置。所述预定间隔因操作时间、行驶距离、以及点火切换操作的次数目而异。利用这些措施，换挡建立位置和从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系自动更新。

如上所述，当变速器处于两个离合器“CA”和“CB”都脱开的非驱动范围时获取上述相互关系。因此，需要让驾驶者知道所述相互关系正在被处理。

原因如下。也就是说，如果在所述相互关系处理过程中，驾驶者作出从非驱动范围向驱动范围的选择操作，则离合器“CA”被接合，并因此车辆被迫运行，而这并非驾驶者之所愿。

为了解决上述问题，如图1中，所示提供了指示装置23。

即，在所述相互关系正在被处理、第一换挡载荷的指令被发出或者第二换挡载荷的指令被发出的时间期间，所述控制单元21操作指示装置23，让驾驶者知道所述相互关系正在被处理。

为了即使在驾驶者错误地进行从非驱动范围向驱动范围的选择操作时确定地消除上述问题，如图1所示设置了选择禁止装置24。

即，在所述相互关系正被处理、第一换挡载荷的指令被发出、以及第二换挡载荷的指令被发出的时间期间，所述控制单元21操作选择禁止装置24。利用这样的选择禁止装置24，即使驾驶者做出从非驱动范围向驱动范围的选择操作，也不会执行从非驱动范围向驱动范围的实际手动切换。

相应于每一速度进行连接套2到达换挡建立位置时连接套2的换挡建立位置与从换档移动位置传感器17发出的输出数据之间的相互关系的更新。此外，所述相互关系的这种更新可以在相关的机动车辆进行例行检查时进行。

2008年7月16日提出的日本专利申请2008-184356的整个内容在此引作参考。

虽然本发明已经照发明的实施例进行了描述，但是本发明不限于如上所述的这些实施例。本领域技术人员可以根据上面的描述实现这些实施例的多种修改和改变。

Claims (18)

1.一种用于车辆变速器的档位选择机构的换档移动位置检测装置，所述变速器具有用于每个齿轮传动组的档位选择机构，所述档位选择机构通过相应的换挡驱动器移动到换挡建立位置，从而选择一个齿轮传动组作为动力传递齿轮传动组，

所述换档移动位置检测装置包括：

换档移动位置传感器，该换档移动位置传感器连续发出代表所述档位选择机构的移动位置的输出数据；以及

控制单元，该控制单元包括：

第一换挡载荷指令部分，该第一换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器利用第一换挡载荷将所述档位选择机构移动到所述换挡建立位置；

第二换挡载荷指令部分，在所述档位选择机构通过所述第一换挡载荷指令部分向所述换挡建立位置的移动完成之后，该第二换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器，以将换挡载荷从所述第一换挡载荷减小到比所述第一换挡载荷低的第二换挡载荷；以及

换挡建立位置存储部分，该换挡建立位置存储部分储存当所述换挡驱动器由所述第二换挡载荷指令部分控制时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

2.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，由所述换挡驱动器响应来自所述第二换挡载荷指令部分的指令产生的所述第二换挡载荷是对从所述换档移动位置传感器发出的所述输出数据实质上没有影响的载荷。

3.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换挡建立位置存储部分以相关车辆发动机的点火启动切换操作的预定间隔更新所述换档移动位置传感器的输出数据。

4.如权利要求3所述的换档移动位置检测装置，还包括指示装置，在所述换挡建立位置存储部分进行储存所述换挡建立位置的操作、用于产生所述第一换挡载荷的指令被发出或者用于产生所述第二换挡载荷的指令被发出的时间期间，该指示装置发出警示。

5.如权利要求3所述的换档移动位置检测装置，其中，所述车辆变速器 包括动力传递被阻断的非驱动范围和允许进行动力传递的驱动范围，以及其中在所述非驱动范围期间，执行所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动、所述换挡载荷的降低以及所述换挡建立位置的储存。

6.如权利要求5所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换档移动位置检测装置还包括选择禁止装置，在所述换挡建立位置存储部分储存所述换挡建立位置、用于产生所述第一换挡载荷的指令被发出或者用于产生所述第二换挡载荷的指令被发出的时间期间，该选择禁止装置禁止从所述非驱动范围向所述驱动范围的手动切换。

7.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换挡建立位置存储部分储存从所述第二换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器以将换挡载荷从所述第一换挡载荷降低到所述第二换挡载荷时起经过预定时段时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

8.如权利要求7所述的换档移动位置检测装置，其中，所述预定时段基于所述换挡驱动器的响应延迟确定。

9.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，所述第二换挡载荷指令部分控制所述换挡驱动器，以在产生所述第二换挡载荷之前将换挡载荷从所述第一换挡载荷降低到最低载荷，所述最低载荷低于所述第二换挡载荷。

10.如权利要求9所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换挡建立位置存储部分储存当所述换挡载荷从所述最低载荷增大到所述第二换挡载荷时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

11.如权利要求10所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换挡建立位置存储部分储存从所述第二换挡载荷指令部分发出指令给所述换挡驱动器以将所述换挡载荷从所述最低载荷增大到所述第二换挡载荷时起、基于所述换挡驱动器的响应延迟确定的预定时段经过时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为所述信息数据。

12.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，在所述档位选择机构由所述换挡驱动器保持于所述换挡建立位置的时间期间，所述换挡建立位置存储部分反复读取所述换档移动位置传感器的输出数据，并且储存所 述输出数据的平均值，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。

13.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中，当沿第一方向移动到第一换挡建立位置时，所述档位选择机构使得一个齿轮传动组被操作建立，而当沿第二方向移动到第二换挡建立位置时，所述档位选择机构使得另一个齿轮传动组被操作建立，并且其中所述控制单元用以在所述档位选择机构沿所述第一方向移动时增大由所述换挡驱动器产生的换档载荷，并且当所述档位选择机构沿所述第二方向移动时减小由所述换挡驱动器产生的换挡载荷。

14.如权利要求13所述的换档移动位置检测装置，其中，所述控制单元用以借助于所述第一和第二换挡载荷指令部分、重复和交替地沿所述第一方向将所述档位选择机构移动到所述第一换挡建立位置以及沿所述第二方向将所述档位选择机构移动到所述第二换挡建立位置，从而使所述换档移动位置传感器产生用于所述第一换挡建立位置的第一组输出数据和用于所述第二换挡建立位置的第二组输出数据。

15.如权利要求14所述的换档移动位置检测装置，其中，所述控制单元的所述换挡建立位置存储部分储存所述第一组输出数据中的取值最大的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述第一换挡建立位置的移动完成的信息数据，并储存所述第二组输出数据中的取值最小的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述第二换挡建立位置的移动完成的信息数据。

16.如权利要求1所述的换档移动位置检测装置，其中所述档位选择机构包括：

第一输出齿轮和第二输出齿轮，每个输出齿轮构成相应齿轮组的一部分；以及

连接套，该连接套轴向可移动地设置在所述第一输出齿轮和第二输出齿轮之间，所述连接套在与所述第一输出齿轮接合时使得所述第一输出齿轮的齿轮传动组被操作建立，并且在与所述第二输出齿轮接合时使得所述第二输出齿轮的齿轮传动组被操作建立，所述连接套由所述换挡驱动器移动。

17.如权利要求16所述的换档移动位置检测装置，其中，所述换档移动位置传感器包括： 

永磁体；

磁体支撑结构，该磁体支撑结构在所述永磁体和所述连接套的换挡拨叉之间延伸，使得所述永磁体与所述换挡拨叉一起移动；以及

磁传感器，该磁传感器固定于所述变速器的固定部分，用以检测由所述永磁体产生的磁通，

其中：

所述第一换挡载荷是在施加于所述连接套时使所述磁体支撑结构产生一定弯曲的载荷，以及

所述第二换挡载荷是在施加于所述连接套时实质上不使所述永磁体支撑结构产生弯曲的载荷。

18.一种车辆变速器的档位选择机构的换挡建立位置的检测方法，所述变速器具有用于每个齿轮传动组的档位选择机构，所述档位选择机构通过相应的换挡驱动器移动到所述换挡建立位置，从而选择一个齿轮传动组作为动力传递齿轮传动组；以及换档移动位置传感器，该换档移动位置传感器连续发出代表所述档位选择机构的移动位置的输出数据，

所述检测方法包括：

控制所述换挡驱动器以利用第一换挡载荷将所述档位选择机构移动到所述换挡建立位置；

在利用所述第一换挡载荷完成所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动之后，控制所述换挡驱动器以将换挡载荷从所述第一换挡载荷降低到比所述第一换挡载荷小的第二换挡载荷；以及

储存当所述换挡驱动器由所述第二换挡载荷控制时从所述换档移动位置传感器发出的输出数据，将其作为代表所述档位选择机构向所述换挡建立位置的移动完成的信息数据。 

Images