CN101228019B - 成形机控制装置以及成形机的成形方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种在后工序机停止的状态下继续运转成形机时能够减少电力消耗、在其后的成形中成形品的品质不会下降的成形机控制装置及具备上述装置的成形机的成形方法。具有：注射装置，具备注射喷嘴；模具装置；合模装置；可塑化移动装置；模式设定处理机构，基于后工序机的状态，设定以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式；周期延长处理机构，在设定周期延长模式时，通过使从开始可塑化后退到结束可塑化前进的时间比设定通常模式时长，来延长成形周期。
Description
技术领域
本发明涉及成形机的控制装置以及成形机的成形方法。
背景技术
以往，在成形机、例如注塑机中，将在加热缸内被加热熔融的树脂以高压注射而填充在模具装置的型腔空间中，在该型腔空间内冷却而被固化后，将成形品、例如盘基板取出。
上述注塑机具有上述模具装置、合模装置、注射装置等，上述模具装置具备固定模具及可动模具，上述合模装置具备固定台板及可动台板，通过驱动合模用马达使可动台板进退来对上述模具装置进行闭模、合模及开模。
另一方面，上述注射装置具备将从储料器供给的树脂加热熔融的上述加热缸、以及将熔融的树脂注射的注射喷嘴，在上述加热缸内进退自如且旋转自如地配设有螺杆。并且，在计量工序时，如果通过驱动计量用马达使螺杆旋转，则能够计量树脂，并将树脂积存在加热缸内的螺杆的前方，在注射工序时，如果通过驱动注射用马达而使螺杆前进，则能够将积存在前方的树脂注射，并填充到进行了合模的状态下的模具装置的型腔空间中。
并且，该型腔空间内的树脂被冷却而成为成形品，如果进行开模，则排出装置的脱模用马达被驱动，使排出销前进，推出上述盘基板而脱模。
例如在制造DVD等的情况下，运转两台注塑机而分别成形盘基板，在后工序机中将来自各注塑机的盘基板用亮漆等的粘着剂贴合。并且，例如在后工序机中发生了异常的情况下，使后工序机暂时停止，在此期间将后工序机的异常排除或者进行维护。
在此情况下，如果使各注塑机停止，则当再次开始运转时，产生了分别设定各注塑机的成形条件的需要，所以为此的作业较麻烦。所以，不停止各注塑机而继续运转。
但是，在运转各注塑机的期间，继续成形盘基板，因后工序机的不良状况，不能使用成形的盘基板，而作为废料排出。
所以，为了减少废料的量，延长注射工序的接下来的冷却工序的时间，或者从盘基板的取出结束后延长到开始闭模之前的休止时间等，延长成形周期，减少废料(参照例如专利文献1)。
专利文献1：日本专利第3589598号公报
发明内容
但是，在上述以往的注塑机中，在延长冷却时间的情况下，在模具装置中合模的状态较长地持续，需要持续驱动合模用马达，电力消耗变大。此外，如果延长休止时间，则在模具装置中闭模的状态较长地持续，所以不仅有尘埃等附着在模具装置上的情况，而且由于模具温度不会过多地降低，所以在此后的成形中，盘基板的品质会下降。
本发明的目的是解决上述以往的注塑机的问题点，提供一种在后工序机停止的状态下继续运转成形机时能够减少电力消耗、在此后的成形中成形品的品质不会下降的成形机控制装置、以及成形机的成形方法。
为此，本发明的成形机控制装置，其特征在于，具有：(a)注射装置，具备注射喷嘴；(b)模具装置；(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使进行可塑化前进延迟的延迟时间比被设定为通常模式时长，来延长成形周期。
一种成形机控制装置，其特征在于，具有：(a)注射装置，具备注射喷嘴；(b)模具装置；(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及
(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使可塑化移动速度比被设定为通常模式时低，来延长成形周期。
一种成形机控制装置，其特征在于，具有：(a)注射装置，具备注射喷嘴；(b)模具装置；(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及
(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使开模速度比被设定为通常模式时低，来延长成形周期。
所述的成形机控制装置，其特征在于，具有对上述模具装置进行空气喷吹的脱模处理机构。
所述的成形机控制装置，其特征在于，具有喷嘴冷却处理机构，该喷嘴冷却处理机构在开始闭模工序后、或者可塑化前进延迟中开始对上述注射喷嘴的空气喷吹。
所述的成形机控制装置，其特征在于，具有成形处理机构，该成形处理机构在将成型周期的模式从周期延长模式变更为通常模式时，进行预先设定的注射数的成形。
所述的成形机控制装置，其特征在于，具有周期延长模式通知处理机构，该周期延长模式通知处理机构在以上述周期延长模式运转成形机的期间、对作业者通知正以周期延长模式运转成形机。
一种成形机的成形方法，其是具备具有注射喷嘴的注射装置、模具装置、进行该模具装置的闭模、合模及开模的合模装置、以及使上述注射装置进退而进行可塑化前进及可塑化后退的可塑化移动装置的成形机的成形方法，其特征在于，(a)基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；(b)在设定了上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到可塑化前进结束为止的时间，通过使进行可塑化前进延迟的延迟时间比被设定为通常模式时长，来延长成形周期。
发明效果：
根据本发明，在成形机控制装置中，具有：注射装置，具备注射喷嘴；模具装置；合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；可塑化移动装置，使上述注射装置进退，以进行可塑化前进及可塑化后退；模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及，周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，通过使从开始可塑化后退到结束可塑化前进为止的时间比设定通常模式时长，来延长成形周期。
在此情况下，在设定了周期延长模式时，使从开始可塑化后退到结束可塑化前进为止的时间比设定了通常模式时长，成形周期变长，所以，不需要通过合模用的驱动部产生合模力。因此，能够减少消耗电力。
此外，由于在此期间使可动模具抵接在固定模具上，所以尘埃等不会附着在模具装置上，并且由于在延长成形周期时不需要延长休止时间，所以模具温度不会过多地降低。因此，在此后的成形中能够容易地进行向通常的成形模式的变更，所以能够提高生产性，能够提高成形品的品质。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的成形系统的图。
图2是本发明的实施方式的控制电路的框图。
图3是本发明的实施方式的注塑机的概念图。
图4是表示本发明的实施方式的注塑机的动作的时间图。
标号说明
24控制部
51注射装置
52模具装置
53合模装置
54可塑化移动装置
58注射喷嘴
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行详细地说明。另外，在此情况下，对使用注塑机作为成形机、作为成形品而成形盘基板的成形机控制装置进行说明。
图1是表示本发明的实施方式的成形系统的图。
在图中，14、15是多个、在本实施方式中是第1、第2注塑机，16、17是将由第1、第2注塑机14、15成形的盘基板d1、d2取出的取出机的臂，18是输送盘基板d1、d2的作为输送装置的输送机，19是后工序机，在本实施方式中，该后工序机19为了制造DVD等而将上述各盘基板d1、d2贴合。另外，在上述后工序机19中，也进行将各盘基板d1、d2贴合后的其他工序。
接着，对第1、第2注塑机14、15进行说明。另外，第1、第2注塑机14、15由于具有相同的构造，所以仅对第1注塑机14进行说明。
图2是本发明的实施方式的控制电路的框图，图3是本发明的实施方式的注塑机的概念图，图4是表示本发明的实施方式的注塑机的动作的时间图。
在图中，51是注射装置，52是由作为第1模具的固定模具11及作为第2模具的可动模具12构成、在固定模具11与可动模具12之间形成型腔空间的模具装置，53是与注射装置51对置配置的合模装置，54是进退自如地支撑上述注射装置51、并使注射装置51前进而进行可塑化前进、使注射装置51后退而进行可塑化后退的可塑化移动装置，55是排出装置，60是作为转矩调节装置发挥功能的模厚调节装置，fr1是支撑上述注射装置51、合模装置53、可塑化移动装置54等的成形机框架。
上述注射装置51具备作为缸部件的加热缸56、旋转自如且进退自如地配设在该加热缸56内的作为注射部件的螺杆57、安装在上述加热缸56的前端的注射喷嘴58、配设在上述加热缸56的后端附近、收容作为成形材料的树脂、并供给到加热缸56内的储料器59、突出形成在上述螺杆57的后端的螺杆轴61、经由作为负荷检测部的测力计70被连结的前侧支撑部71及后侧支撑部72，并且具备进退自如地配设、旋转自如地支撑上述螺杆轴61的压力板62、安装在上述前侧支撑部71上、经由滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)65与螺杆轴61连结的作为计量用的驱动部的计量用马达66、安装在上述成形机框架fr1上、经由滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)68与作为运动方向变换部的滚珠丝杠75连结的作为注射用的驱动部的注射用马达69等。上述滚珠丝杠75作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能，并具备与旋转传递系统68连结的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴73、以及安装在后侧支撑部72上、与上述滚珠丝杠轴73螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母74。
此外，上述可塑化移动装置54具备注射装置框架fr2、安装在该注射装置框架fr2上、作为可塑化移动用的驱动部的可塑化移动用马达77、沿着上述注射装置框架fr2的长边方向配设、引导压力板62的引导部78、相对于注射装置框架fr2旋转自如地配设、通过驱动可塑化移动用马达77而旋转的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴81、与该滚珠丝杠轴81螺纹连接的作为第2变化元件的滚珠螺母82、安装在上述加热缸56的后端的托架83、配设在上述滚珠螺母82与托架83之间的作为施力部件的弹簧84等。另外，由上述滚珠丝杠轴81及滚珠螺母82构成作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部的滚珠丝杠86。
此外，上述合模装置53具备安装在成形机框架fr1上的作为第1台板的固定台板91、作为基础板的肘节支撑92、架设在上述固定台板91与肘节支撑92之间的连接杆93、与固定台板91对置并且沿着连接杆93进退自如地配设的作为第2台板的可动台板94、以及配设在该可动台板94与肘节支撑92之间的肘节机构95、作为合模用的驱动部的合模用马达96、将通过驱动该合模用马达96而产生的旋转传递给肘节机构95的滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)97、与该旋转传递系统97连结的滚珠丝杠98、与该滚珠丝杠98连结的十字头99等。并且，在上述固定台板91及可动台板94上，相互对置而分别安装有上述固定模具11及可动模具12。
上述滚珠丝杠98作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部发挥功能，具备与旋转传递系统97连结的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴101、以及安装在十字头99上、与上述滚珠丝杠轴101螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母102。
此外，上述肘节机构95具备摆动自如地支撑在十字头99上的肘节棒105、摆动自如地支撑在肘节支撑92上的肘节棒106、以及摆动自如地支撑在可动台板94上的肘节臂107，肘节棒105、106之间、以及肘节棒106与肘节臂107之间分别被连杆结合。
上述肘节机构95通过驱动合模用马达96使十字头99在肘节支撑92与可动台板94之间进退，使可动台板94沿着连接杆93进退，使可动模具12相对于固定模具11接触和分离，进行模具装置52的闭模、合模及开模。
此外，上述排出装置55具备配设在可动台板94的后端面上、相对于可动台板94进退自如地配设的十字头111、作为排出用的驱动部的脱模用马达112、相对于上述十字头111旋转自如地配设的作为第1变换元件的滚珠丝杠轴113、安装在上述十字头111上、与上述滚珠丝杠轴113螺纹连接的作为第2变换元件的滚珠螺母114、将通过驱动上述脱模用马达112而产生的旋转传递给滚珠丝杠轴113的滑轮-带式的旋转传递系统(由作为驱动元件的驱动滑轮、作为从动元件的从动滑轮、以及张设在驱动滑轮与从动滑轮之间的作为传动部件的同步带构成)116、和随上述十字头111的进退而进退的未图示的排出杆及排出销等。另外，由上述滚珠丝杠轴113及滚珠螺母114构成作为将旋转运动变换为平移运动的运动方向变换部的滚珠丝杠25。
上述模厚调节机构60具备：与形成在各连接杆93的后端上的未图示的螺纹部螺纹连接的作为肘节调节部件的、并且作为模厚调节部件的调节螺母121；作为肘节调节用和模厚调节用的驱动部的模厚调节用马达122；将通过驱动该模厚调节用马达122而产生的旋转传递给各调节螺母211的作为传动部件的同步带123等，并使肘节支撑92相对于固定台板91进退而进行模厚调节。此时，也调节肘节机构95的基准位置。
另外，在本实施方式中，如果将树脂填充在上述型腔空间内并冷却，则形成盘基板d1的雏形。并且，为了对该雏形(prototype)实施开孔加工而配设有未图示的切割冲头、用来使该切割冲头进退的作为开孔用的驱动部的开孔用马达等。如果驱动该开孔用马达，则使上述切割冲头前进，对上述雏形实施开孔加工。
在上述结构的第1注塑机14中，如果驱动可塑化移动用马达77，则该可塑化移动用马达77的旋转被传递给滚珠丝杠轴81，使滚珠螺母82进退。接着，滚珠螺母82的推力经由弹簧84传递给托架83，使注射装置51进退。
在计量工序中，如果驱动计量用马达66、经由旋转传递系统65将旋转传递给螺杆轴61、并使螺杆57旋转，则从储料器59供给的树脂在加热缸56内被加热而熔融，并向前方移动，而被积存在螺杆57的前方。随之，使螺杆57后退到规定的位置。
此外，在注射工序中，将注射喷嘴58推压在固定模具11上，驱动注射用马达69，并经由旋转传递系统68使滚珠丝杠轴73旋转。此时，压力板62随着滚珠丝杠轴73的旋转而移动，使螺杆57前进，所以积存在螺杆57的前方的树脂被从注射喷嘴58射出，并填充到形成于固定模具11与可动模具12之间的未图示的型腔空间中。测力计70受到此时的反作用力，通过该测力计70检测压力。
此外，在上述合模装置53及排出装置55中，如果驱动合模用马达96，则该合模用马达96的旋转经由旋转传递系统97被传递给滚珠丝杠轴101，使滚珠螺母102及十字头99进退。并且，随着该十字头99的前进，使肘节机构95伸展，使可动台板94前进而进行闭模，使可动模具12抵接在固定模具11上，并在固定模具11与可动模具12之间形成上述型腔空间。接着，如果进一步驱动合模用马达96，则在肘节机构95中产生合模力，通过该合模力将可动模具12推压在固定模具11上。此外，如果随着十字头99的后退而使肘节机构95弯曲，则使可动台板94后退，进行开模。
并且，如果驱动上述开孔加工用马达并使切割冲头前进，则对雏形实施开孔加工，形成盘基板d1。此外，如果随着进行开模而驱动脱模用马达112而使十字头111前进，则使上述排出销前进，排出盘基板d1。
并且，此时使未图示的取出机动作，通过上述臂16把持盘基板d1并取出。
接着，对控制电路进行说明。在此情况下，由于上述第1、第2注塑机14、15的控制电路具有相同的结构，所以仅对第1注塑机14进行说明。
在图2中，24是配设在第1注塑机14中的控制部，该控制部24由作为运算装置的未图示的CPU构成，基于各种数据作为计算机发挥功能，进行各种处理。另外，可以使用MPU代替CPU。25是RAM、ROM、闪存存储器等的存储器，26是具备开关、键、按钮等的操作元件的操作部，27是具备显示器、灯等的显示部。上述操作部26及显示部27配设在未图示的操作盘上。此外，可以使用将操作部26及显示部27一体化的触摸面板。
并且，66是计量用马达，69是注射用马达，77是可塑化移动用马达，96是合模用马达，112是脱模用马达，131是开孔加工用马达。此外，在上述控制部24上，连接有作为第1～第4延迟定时器的可塑化前进延迟定时器133、切割冲头后退延迟定时器134、可塑化后退延迟定时器135、以及喷嘴空气喷吹延迟定时器136。
例如在判断后工序机19(图1)中发生了异常、或者判断为需要维护的情况下，使后工序机19暂时停止，在此期间将后工序机19的异常排除或进行维护。
在此情况下，如果使第1、第2注塑机14、15停止，则在再次开始运转时，产生了需要分别设定第1、第2注塑机14、15的成形条件的需要，所以为此的作业较麻烦。所以，成为不使第1、第2注塑机14、15停止而继续运转。
但是，在运转第1、第2注塑机14、15的期间继续成形盘基板d1、d2，根据后工序机19的不良状况，成形后的盘基板d1、d2不能使用而作为废料被排出。所以，在本实施方式中，当运转第1、第2注塑机14、15时，延长成形周期，使废料量减少。
为此，第1、第2注塑机14、15能够在通常的成形周期的通常模式下、以及成形周期比该通常模式长的周期延长模式下运转。
并且，在本实施方式中，第1、第2注塑机14、15的控制部24的未图示的模式设定处理机构(模式设定处理部)进行模式设定处理，如果接收到表示后工序机19的状态的信号即状态信号，则基于该状态信号设定模式。
即，如果后工序机19等被运转，则从后工序机19等对控制部24发送作为状态信号的正常信号，上述模式设定处理机构设定通常模式，如果使后工序机19等停止，则从后工序机19等对控制部24发送作为状态信号的停止信号，上述模式设定处理机构设定周期延长模式。
在本实施方式中，基于状态信号选择通常模式及周期延长模式，但操作者可以通过目视确认后工序机19等的状态、选择通常模式及周期延长模式。在此情况下，可以在操作部26配设用来选择模式的按钮，操作者通过按下按钮来选择通常模式及周期延长模式中的一个模式。此外，可以在显示部27上形成模式选择画面，在显示于该模式选择画面中的菜单中，操作者通过点击规定的模式来选择。
并且，如果设定了周期延长模式，则控制部24的未图示的周期延长处理机构(周期延长处理部)进行周期延长处理，延长成形周期。
为此，上述周期延长处理机构的延迟设定处理机构(延迟设定处理部)进行延迟设定处理，并基于操作者设定的条件，对可塑化前进延迟定时器133设定用来进行可塑化前进延迟的延迟时间τ1、对切割冲头后退延迟定时器134设定用来进行切割冲头后退延迟的延迟时间τ2、对可塑化后退延迟定时器135设定用来进行可塑化后退延迟的延迟时间τ3、对喷嘴空气喷吹延迟定时器136设定用来进行喷嘴空气喷吹延迟的延迟时间τ0。另外，通过延长上述延迟时间τ1，能够延长从开始可塑化后退到开始可塑化前进为止的时间。此外，通过延长上述延迟时间τ2，能够延长成形周期。
并且，在上述周期延长处理机构的延迟处理机构(延迟处理部)进行延迟处理，并开始闭模工序后，如果经过延迟时间τ0则进行喷嘴空气喷吹，如果经过延迟时间τ1则进行可塑化前进，在开始开模工序后，如果经过延迟时间τ2则进行切割冲头退回，如果经过延迟时间τ3则进行可塑化后退。
此外，上述周期延长处理机构的可塑化移动条件变更处理机构(可塑化移动条件变更处理部)进行可塑化移动条件变更处理，变更可塑化移动条件，通过降低由可塑化移动用马达77的旋转速度表示的可塑化移动速度来延长进行可塑化移动前进及可塑化移动后退的时间。
这样，如果成形周期变长，则在计量工序中，加热缸56内的树脂的压力变得不稳定。所以，为了使加热缸56内的树脂的压力稳定，上述周期延长处理机构的计量条件变更处理机构(计量条件变更处理部)进行计量条件变更处理，变更计量工序的计量条件，使螺杆57的计量结束位置移动到后方、或者增大表示从计量结束位置的松退的距离的松退量、或者调节表示进行松退的速度的松退速度等。
此外，如果成形周期变长，则模具装置52及树脂的温度不稳定，盘基板d1、d2容易粘着在型腔空间的内周面上。所以，上述周期延长处理机构的模开闭条件变更处理机构(模开闭条件变更处理部)进行模开闭条件变更处理，变更闭模工序及开模工序中的模开闭条件，降低可动台板94的移动速度、即闭模速度及开模速度，以使从模具装置52取出盘基板d1、d2不会变得困难。
进而，上述控制部24的未图示的脱模处理机构(脱模处理部)进行脱模处理，并进行模具空气喷吹，从未图示的空气喷吹装置向模具装置52喷吹冷却用的空气，经由模具装置52将盘基板d1、d2冷却，提高脱模性，以使从模具装置52取出盘基板d1、d2不会变得困难。
另外，由于随着周期延长处理变更了计量条件、模开闭条件等，所以需要进行与设定通常模式时的监视设定不同的监视设定。为此，上述控制部24的未图示的监视处理机构进行监视处理，在显示部27上形成用来进行与通常模式的监视设定不同的成形周期、填充压力等的监视设定的监视设定画面。
接着，按照图4，对第1、第2注塑机14、15的动作进行说明。
如果在时刻t0开始成形周期，则控制部24的未图示的闭模处理机构(闭模处理部)进行闭模处理，并驱动合模用马达96，在合模装置53中开始闭模工序。
接着，在通常模式中，如果在时刻t2使可动模具12抵接在固定模具11上，则闭模工序结束，控制部24的未图示的合模处理机构(合模处理部)进行合模处理，开始合模工序，并且控制部24的未图示的可塑化移动处理机构(可塑化移动处理部)进行可塑化移动处理，开始可塑化前进。
相对于此，在周期延长模式中，上述延长处理机构随着开始闭模工序，开始上述可塑化前进延迟定时器133的计时，并开始可塑化前进延迟。接着，在时刻t2，如果上述可动模具12在没有被施加合模力的状态下到达与固定模具11抵接的抵接位置，则闭模处理机构在施加了合模力的状态下驱动合模用马达96，并保持可动模具12的位置，直到经过上述延迟时间τ1。结果，使可动模具12继续抵接在固定模具11上。接着，如果经过上述延迟时间τ1，则在时刻t4，上述延迟处理机构结束可塑化前进延迟，上述闭模处理机构驱动合模用马达96而将可动模具12置于全闭位置，以规定的闭模力被推压在固定模具11上后，结束闭模工序。
此外，上述延迟处理机构随着开始闭模工序而开始上述喷嘴空气喷吹延迟定时器136的计时，并开始喷嘴空气喷吹延迟。接着，如果经过上述延迟时间τ0，则在时刻t2，上述延迟处理机构结束喷嘴空气喷吹延迟。
接着，在时刻t2，控制部24的未图示的喷嘴冷却处理机构(喷嘴冷却处理部)进行喷嘴冷却处理，开始喷嘴空气喷吹，并开始从未图示的空气喷吹装置向注射喷嘴58喷吹冷却用空气。另外，在本实施方式中，上述空气喷吹装置被配设在固定台板91或固定模具11上，但也可以配设在注射喷嘴58上。
在此情况下，由于对注射喷嘴58喷吹冷却用的空气，所以能够防止树脂从注射喷嘴58泄漏。因此，在注射喷嘴58再接触时，能够防止发生注射喷嘴58的偏心。接着，在时刻t3，上述喷嘴冷却处理机构结束喷嘴空气喷吹。
另外，在本实施方式中，如果可动模具12到达抵接位置，则在没有施加闭模力的状态下保持可动模具12的位置，但在到达上述抵接位置与全闭位置之间的规定的位置时，能够通过比上述闭模力小的力将可动模具12推压在固定模具11上。
接着，在时刻t4，上述合模处理机构开始合模工序，并进一步驱动合模用马达96而进行合模的同时，上述可塑化移动处理机构驱动可塑化移动用马达77，开始可塑化前进，并使注射装置51前进。
接着，在时刻t5，如果注射喷嘴58接触在固定模具11上而进行喷嘴接触，则上述可塑化移动处理机构结束可塑化前进，上述合模处理机构结束合模工序，控制部24的未图示的注射处理机构(注射处理部)进行注射处理，开始注射工序，并驱动注射用马达69，使螺杆57前进并进行注射，将树脂填充到型腔空间中。
接着，在时刻t6，上述注射处理机构结束注射工序，控制部24的未图示的模具冷却处理机构(模具冷却处理部)进行模具冷却处理，开始冷却工序，并将从未图示的调温器供给的作为调温媒体的冷却水供给到模具装置52中，将型腔空间内的树脂冷却。此外，上述控制部24的未图示的计量处理机构(计量处理部)进行计量处理，开始计量工序，驱动计量用马达66，使螺杆57旋转，进行计量。另外，在开始冷却工序后，在规定的时刻，开孔加工处理机构(开孔加工处理部)进行开孔加工处理，开始开孔加工，驱动开孔加工用马达131，使上述切割冲头前进。接着，在时刻t6开始计量工序后，如果进行了规定的时间、即预先设定的量的计量，则上述计量处理机构在时刻t7结束计量工序。
接着，在时刻t8，上述冷却处理机构结束冷却工序，控制部24的未图示的开模处理机构(开模处理部)进行开模处理，并驱动合模用马达96来进行开模的同时，上述延迟处理机构开始上述切割冲头后退延迟定时器134的计时，开始切割冲头退回延迟。此外，上述延迟处理机构开始可塑化后退延迟定时器135的计时，并开始可塑化后退延迟。
接着，在时刻t9，如果经过上述延迟时间τ3，则上述延迟处理机构结束可塑化后退延迟，上述可塑化移动处理机构驱动可塑化移动用马达77，使注射装置51后退，开始可塑化后退。
接着，在时刻t11可塑化后退结束，接着，在时刻t12，如果经过延迟时间τ2，则上述延迟处理机构结束切割冲头退回延迟，上述开孔加工处理机构驱动开孔加工用马达131，开始切割冲头退回，使切割冲头后退。接着，在时刻t13，如果开模工序结束，则控制部24的未图示的取出处理机构(取出处理部)进行取出处理，开始取出工序，驱动上述取出机，以开始盘基板d1、d2的取出。
接着，在时刻t14，如果切割冲头退回结束，则在时刻t15(t0)，上述闭模处理机构开始下一个成形周期。
在本实施方式中，由于为了延长成形周期而变更计量工序的计量条件，所以从计量工序开始到结束的计量时间变长。在本实施方式中，如果计量工序结束，则开始开模工序，所以如果计量工序变长，则开模工序的开始相应地延迟。
并且，由于在此期间模具装置52的温度变低，所以如上述那样进行可塑化后退，以使注射喷嘴58内的树脂不会固化。此外，在开始闭模工序后，在时刻t2开始喷嘴空气喷吹，在时刻t3结束喷嘴空气喷吹，该时刻t3是在时刻t4开始可塑化前进前的。
这样，在本实施方式中，如果上述可动模具12到达抵接位置，则在没有施加闭模力的状态下驱动合模用马达96，保持可动模具12的位置，直到经过上述延迟时间τ1为止，所以能够相应地延长成形周期，能够减少在使第1注塑机14及后工序机19停止的期间发生的废料量。
在此期间，由于在没有施加闭模力的状态下驱动合模用马达96，所以只要很少地产生马达转矩就可以。并且，由于是开始合模工序之前，所以不需要产生合模力。因此，能够减少电力消耗。
此外，在此期间，由于使可动模具12抵接在固定模具11上；所以尘埃等不会附着在模具装置52上，并且不需要延长成形周期、或者延长冷却工序的时间即休止时间，所以模具装置52的温度不会过多地降低。因此，在此后的成形中，由于能够容易地进行向通常的成形模式的变更，所以能够提高生产性，能够提高盘基板d1、d2的品质。
进而，在开始闭模工序后，由于在经过延迟时间τ2之前没有开始切割冲头退回，所以能够延长到切割冲头退回之前的时间，延长再次开始成形周期之前的时间。因此，能够使成形周期延长下述量，即延长延迟时间τ2的量，能够进一步减少在停止第1注塑机14及后工序机19的期间产生的废料。
这样，在以周期延长模式下运转第2注塑机15的期间，如果在第1注塑机14中能够正常地进行盘基板d1的取出、或者能够正常地进行成形，则从第1注塑机14及后工序机19向控制部24发送正常信号，模式设定处理机构设定通常模式。
在此情况下，第1注塑机14的控制部24的未图示的成形处理机构(成形处理部)进行成形处理，并进行预先设定的注射数，在此期间使盘基板d1、d2成为不良品。
此外，在本实施方式中，对于使用两台注塑机的例子进行了说明，但在使用1台注塑机的情况下也能够采用本发明。在此情况下，作为后工序机可以使用例如检查器等。
另外，在以上述周期延长模式运转第2注塑机15的期间，上述控制部24的未图示的周期延长模式通知处理机构(周期延长模式通知处理部)能够进行周期延长模式通知处理，并能够在显示部27中将第2注塑机15以周期延长模式运转的情况通过画面显示、光、通知音等通知给作业者、操作者等。
另外，本发明并不限于上述实施方式，能够基于本发明的主旨进行各种变形，不会将它们从本发明的范围排除。
工业实用性
能够将本发明应用在注塑机中。
Claims (8)
1.一种成形机控制装置，其特征在于，具有：
(a)注射装置，具备注射喷嘴；
(b)模具装置；
(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；
(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；
(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及
(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使进行可塑化前进延迟的延迟时间比被设定为通常模式时长，来延长成形周期。
2.一种成形机控制装置，其特征在于，具有：
(a)注射装置，具备注射喷嘴；
(b)模具装置；
(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；
(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；
(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及
(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使可塑化移动速度比被设定为通常模式时低，来延长成形周期。
3.一种成形机控制装置，其特征在于，具有：
(a)注射装置，具备注射喷嘴；
(b)模具装置；
(c)合模装置，进行该模具装置的闭模、合模及开模；
(d)可塑化移动装置，使上述注射装置进退，进行可塑化前进及可塑化后退；
(e)模式设定处理机构，基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；以及
(f)周期延长处理机构，在设定上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到结束可塑化后退、以及接着的开始可塑化前进到结束可塑化前进为止的时间，通过使开模速度比被设定为通常模式时低，来延长成形周期。
4.如权利要求1或2所述的成形机控制装置，其特征在于，具有对上述模具装置进行空气喷吹的脱模处理机构。
5.如权利要求1或2所述的成形机控制装置，其特征在于，具有喷嘴冷却处理机构，该喷嘴冷却处理机构在开始闭模工序后、或者可塑化前进延迟中开始对上述注射喷嘴的空气喷吹。
6.如权利要求1或2所述的成形机控制装置，其特征在于，具有成形处理机构，该成形处理机构在将成型周期的模式从周期延长模式变更为通常模式时，进行预先设定的注射数的成形。
7.如权利要求1或2所述的成形机控制装置，其特征在于，具有周期延长模式通知处理机构，该周期延长模式通知处理机构在以上述周期延长模式运转成形机的期间、对作业者通知正以周期延长模式运转成形机。
8.一种成形机的成形方法，其是具备具有注射喷嘴的注射装置、模具装置、进行该模具装置的闭模、合模及开模的合模装置、以及使上述注射装置进退而进行可塑化前进及可塑化后退的可塑化移动装置的成形机的成形方法，其特征在于，
(a)基于后工序机的状态，对以通常的成形周期运转成形机的通常模式、以及以比该通常模式长的成形周期运转成形机的周期延长模式中的一个模式进行设定；
(b)在设定了上述周期延长模式时，在从开始可塑化后退到可塑化前进结束为止的时间，通过使进行可塑化前进延迟的延迟时间比被设定为通常模式时长，来延长成形周期。
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