CN101190685B - 一种智能型防跑矿车 - Google Patents

Abstract

本发明是用于矿山开采的一种智能型防跑矿车，它包括有矿车、装在矿车上的全自动智能检测控制系统，和夹轨式矿车制动装置，特别是：a.所述的全自动智能检测控制系统，包括有装于矿车上的车速传感器和制动压力传感器，两传感器连接电子控制器，与电子控制器还分别接有报警器，存储器扩展电路、电源电路、加减压油泵电机驱动电路，以及电磁阀驱动电路；b.所述的夹轨式矿车制动装置，包括有一制动箱体，制动箱体的一端设计有一与矿车连接的拖臂，另一端安装有一卡轨式导向轮，在制动箱体中安装有强力夹轨机构，本发明克服了现有矿车防跑车装置结构复杂，成本高，效果不理想，工作不可靠，破坏性大等问题，特别适合于矿山井下运输。

Description

一种智能型防跑矿车 

(一)技术领域：

本发明涉及矿山安全设备，是用于载人、载矿的一种智能型防跑矿车。 

(二)背景技术：

斜井有轨载人/载矿矿车常常是一主车拖三个(或四个)矿桶，通过绞车和挂在主矿车车钩上的钢丝绳而将矿车提升到地面上的；但这种矿车在倾斜提升过程中，若突发断绳或脱钩时，便立即失去控制，造成重大的跑车事故。斜井防跑车问题一直是矿井生产中急需解决的棘手问题。 

目前解决该问题的方案有：(1)在矿井中安装挡车栏、挡车器、自动捕车器、叉架挡车器等直接阻挡矿车；(2)通过红外检测元件检测矿车的运行速度，采用网栏挡车或钢丝绳网栏式挡车；(3)利用刹车弹簧自动弹起齿条，驱动刹车闸刀卡在轨道下的枕木上，使矿车刹车；(4)利用专用的制动钢丝绳配合制动车来实现矿车刹车；(5)利用楔形钢块夹住钢轨来实现矿车刹车。 

上述第1、2方案的缺点是：拦截装置只能一次性使用，既浪费材料，又破坏了矿井生产的连续性，处理事故费时又费力。特别是载人矿车，车上乘客生命的安全性没有丝毫改善。第3方案的缺点是：失控载重矿车会产生10吨左右的冲击力，车底下的刹车闸刀犹如快刀切豆腐一样，一根根地将固定在地面上的枕木斩断，或一根根地将没有在地面牢靠固定的枕木上的道钉拔掉，使钢轨枕木分离，矿车根本刹不住。第4方案实施非常困难，矿井另配置一根几百米长的制动钢丝绳与制动车一起花费十几万元，不但成本太高，而且制动钢丝绳在井巷中如何支撑也是一个难题，制动钢丝绳对正常行驶矿车的阻碍作用也不可小看。第5个方案的缺点是：悬挂着的楔块刹车器不但刹车有火花，无缓冲功能，落轨定位准确率较低，而且排除故障后，靠人工取出楔形钢块异常艰难。且靠机械构件检测、传递断绳信号，误差大，可靠性低，延迟时间长。

(三)发明内容：

本发明的目的就是要克服上述现有五种矿车防跑方案存在的问题，提供一种自动检测控制，快速响应，结构紧凑，制动可靠、平稳，不飞车的智能型防跑矿车。 

本发明的具体方案是：在普通矿车上加装全自动智能检测控制系统和在矿车的一对或两对车轮后方各装有一个夹轨式矿车制动装置，各夹轨式矿车制动装置均受控于全自动智能检测控制系统，其特征是：a.所述的全自动智能检测控制系统，包括有装于矿车轮轴上的车速传感器和装于夹轨式矿车制动装置中的制动压力传感器，前述两传感器经过放大处理电路连接电子控制器，与电子控制器还分别接有声/光/无线报警器，存储器扩展电路、电源电路、加压油泵电机驱动电路、减压油泵电机驱动电路，以及电磁阀驱动电路；b.所述的夹轨式矿车制动装置，包括有一制动箱体，制动箱体的一端设计有一与矿车连接的拖臂，另一端安装有一卡轨式导向轮，在制动箱体中安装有由驱动机构与夹块组成的强力夹轨机构。 

为完善智能功能，本发明中在所述的全自动智能检测控制系统中，还配备有方向传感器，开关量/模拟量数字显示屏，储液器液位检测传感器、蓄电池输出电压检测传感器、蓄能器液压大小检测传感器，分别与电子控制器电连接。 

为提高可靠性，增加矿车制动力，在本发明矿车中，至少有一对矿车轮上配有刹车装置。 

为使制动装置运行平稳可靠，和增大强力夹轨机构夹头摩擦力，提高使用寿命，本发明中所述夹轨式矿车制动装置，在其拖臂的下方，与制动箱体连接装有一辅助托轮，且在强力夹轨机构中的夹块的夹口上加装有高强耐磨块。 

本发明所述夹轨矿车制动装置中的强力夹轨机构可以有多种结构形式，这里提出了五种典型的结构，还可以是其它等同的延伸结构。 

结构一：本发明所述安装在制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体中装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间下部设置有定位块，或两个定位销，以使两浮动夹块在常态下保持有大于导轨的距离，在两浮动夹块之间的上部设置有一个撑开机构；在两块浮动夹块的上端通过一组下压传动机构与动力头连接，实现下压驱动；设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端连接两块浮动夹块。 

结构二：本发明所述安装在制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间的下部设置有定位块或两个定位柱，以使两浮动夹块在常态下保持有大于导轨的距离，在两浮动夹块之间的上部设置有一个撑开机构，该撑开机构与两浮动夹块的上部连接；在两浮动夹块的顶部设计成弧形面或安装导向轮，相对两浮动夹块顶部的弧形面或导向轮之上方装有左右两块弧形导向块，两弧形导向块安装于制动箱体的左右上角；并与两浮动夹块顶部的弧形面或导向轮滑动或滚动连接；设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端分别连接在两块浮动夹块上。 

结构三：本发明所述安装在制动箱中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间的下部设置有定位块或两个定位柱；两浮动夹块之顶面为斜面，其上部两相对面为斜面；有一块三头楔形块安装在制动箱体内的顶部，三头楔形块中的左右两楔头为水平方向的斜面，分别与两浮动夹块的顶部斜面接触，中间一楔头两侧为垂直方向的斜面，置于两浮动夹块之间，并与两浮动夹块的两个相对斜面接触；与三头楔形块连接有动力头，设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端分别连接在两块浮动夹块上。

结构四：本发明所述安装在制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内，采用两根心轴安装有两块转动夹块，两转动夹块分左右布置，且反向连动连接，在其中一转动夹块的上端连接有一动力头。 

结构五：本发明所述安装在制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内采用两根心轴安装有左右分布的两块长臂转动夹块，在两块长臂转动夹块之间的上端装有一个撑开机构。 

本发明上述五种强力夹轨机构中的动力头可以是油缸、气缸、推杆电机以及其它机械推杆机构，以油缸为最佳。 

本发明设计独特，全自动智能控制，制动响应快速，制动力强大，刹车可靠，有效防止跑车，减少矿山事故。 

(四)附图说明：

图1是本发明总体结构布置的俯视图； 

图2是本发明总体结构布置的侧视图； 

图3是本发明全自动智能检测控制电路原理图； 

图4是本发明全自动制动系统结构方框图； 

图5是本发明夹轨式矿车制动装置主视图； 

图6是本发明夹轨式矿车制动装置俯视图； 

图7是本发明强力夹轨结构之一的主视图； 

图8是图7的A-A视图； 

图9是本发明强力夹轨结构之二的主视图； 

图10是本发明强力夹轨结构之二的撑开机构立体示意图； 

图11是本发明强力夹轨结构之三的主视图； 

图12是图11的B-B视图； 

图13是本发明强力夹轨结构之四的主视图； 

图14是本发明强力夹轨结构之五的主视图； 

图15是本发明强力夹轨结构之六的示意图。 

(五)具体实施方式：

参见图1、图2，本发明具有矿车19，在一对前置矿车轮17的左、右轮外部配装有车行方向及速率传感器6和摩擦发电机及发电子控制器18(利用矿车下行惯性发力，为电器部分供电，节省能耗)，在矿车19的底部前端装设有电子控制器1，蓄电池及充电自动控制器2，开关量/模拟量数字显示屏3和声/光/无线报警器4，在夹轨式矿车制动装置中装有制动压力传感器20；电子控制器1中主要有中央处理器，前述蓄电池2为检测、控制系统提供电源，前述车行方向及速率传感器6、制动压力传感器20经过放大处理电路连接中央处理器；与中央处理器还连接有存储器扩展电路，加压油泵电机驱动电路，减压油泵电机驱动电路，电磁阀驱动电路，以及储液器液位检测电路，蓄电池输出电压检测电路，蓄能器液压大小检测电路，从而构成本发明的全自动智能检测控制系统，其连接关系及原理参见图3全自动智能检测控制电路原理图。 

在本发明矿车19的四个车轮后方均连接装有一套夹轨式矿车制动装置7(采用连接销9和10连接，参见图5)，其具体结构将在后面描述。为增强可靠性，提高制动力，本发明实施例中还在一对后车轮上加设了刹车装置8，可采用现有成熟技术中的汽车刹车装置。 

在本发明实施例中夹轨式矿车制动装置7，其动力头全部采用动力油缸，为此，在本发明矿车的底部后端装设有控制电磁阀总线12，蓄能器8，储液器14，液压加压泵15、液压减压泵16，当本发明中的动力头改用其它气缸，推杆电机、机械推杆机构等则作相应调整。 

本发明中的中央处理器选用S3C44BOX/MC9S12OP256，其主要功能有接受各传感器及检测电路信号，向制动装置、蓄电池充电器、蓄能器等发出控制指令，自诊断信号，故障指示灯信号，同时还有自身故 障保护控制功能(即弹性刹车电路各电子元器件失效时，采用失效保护模式)，夹轨夹轮制动时，防止夹死等功能。 

本发明中矿车速率检测，选用“可变磁阻式车速传感器”，其分辨率高于0.1m/s。高压蓄能器内液压的检测选用“半导体液压传感器”，量程高于210×10⁵pa(大气压)。车下行方向检测选用“数字输出型旋转偏码器GPR11”。制动压力大小检测选用“电磁感应式传感器”。 

本发明中任一通道的电磁阀均有三位置(即①常规制动或增压位置；②保压位置；③减压位置)，三通液口(即①通高压蓄能器液口；②通低压储液器液口；③通夹轮制动油缸或夹轮制动油缸液口)。 

本发明中高压蓄能器出液口处接有一安全阀门与进液口相连接，当蓄能器内液压超过210×10⁵pa(大气压)时，安全阀打开，使蓄能器内液压下降。制动液选用D0T3或D0T4号乙二醇型，不能选用D0T5号硅酮型制动液。制动液每隔12个月更换一次。 

本发明全自动智能制动系统原理简述如下：参见图4，图中，电子控制器(ECU)若通过安装在非制动轮轮缘上的车速传感器/行车方向传感器，采集到矿车下行速度大于3.5m/s的信号后，便将采集到的当前信号与存储器中设置的存储数据进行比较并确认后，分别向“制动液加压泵”和“电磁阀总成”发出动作指令，蓄能器中存储的高压制动液通过“三位三通电磁阀”，分别流向两对夹轨制动油缸和一对夹轮制动油缸，实时执行弹性制动动作。在制动过程中，伴随有声、光报警。如果需要，可以用调频无线发射机，向井口生产调度室报警。夹轨、夹轮装置的所谓“弹性制动”，就是电子控制器(ECU)通过制动压力大小传感器采集到的当前信号，与存储在存储器中的对应的设置数据比较并确认后，分别向制动液加压泵/液压减压泵发布调节指令，使浮动式夹块实施夹轨、夹轮过程中的压力呈弹性变化，实现弹性刹车的过程。电子控制器(ECU)同时通过安装在蓄能器内的制动液压力传感 器，采集到的当前压力大小的信号，与存储在存储器中设定的压力大小的上、下门限数据相比较并确认后，向制动液加压泵发送启动/停机指令，确保蓄能器内压力保持在80×10⁵pa(大气压)的“待命状态”。电子控制器(ECU)同时通过安装在制动液储液器内的液位检测传感器采集到液位高度的当前数据，与存储在存储器中设定的液位高低上、下门限数据相比较并确认后，向操作者发布制动液补充/停止补充的信号。电子控制器(ECU)同时通过安装在蓄电池输出电压检测电路，采集到蓄电池当前输出电压信号后，与存储器中设置的电压上、下门限数据相比较并确认后，分别向摩擦发电机控制电路发布发电机启动/停机，蓄电池充电路工作/停止的相关信号。确保系统电源可靠供电的正常状态。 

本发明实施例中的夹轨式矿车制动装置7，其具体结构参见图5、图6，它是采用16mm以上的厚钢板制成方盒形制动箱体25，确保对刹车夹块提供10×10³kg以上的支撑力，箱体总高度低于车轮轮缘280mm的高度，满足其在矿车车箱底下安装时的空间要求。制动箱体25的下底开口，以保证夹块的工作，且在制动箱体25的一端设计有一与矿车连接的拖臂23，另一端通过轮架27装有一个卡轨式导向轮26，为保证运行平稳，在拖臂23的下方与制动箱体25连接装有一辅助托轮24；特别是在制动箱体25中还装有由驱动机构与夹块组成的强力夹轨机构。本发明在使用中采用四组夹轨式矿车制动装置7分别装于矿车的四个车轮后方，安装时，通过联接臂21、采用销轴9、10与矿车19连接一体(参见图5、6)，且在拖臂23和联接臂21之间加装有拉簧22以保证制动箱体25运行稳定；卡轨式导向轮26置于导轨5上运行。 

本发明的夹轨式矿车制动装置7中，安装在制动箱体25内的强力夹轨机构具有多种形式，以下提出六种具体结构： 

结构一：参见图7、图8，它是在制动箱体25中装有一对浮动夹块37，在两浮动夹块37下端的夹口处装有高强耐磨块38，两浮动夹块37 的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体25的下口接触连接，制动箱体25的下口设计为斜面，在两浮动夹块37之间下部设置有定位块36，以使两浮动夹块37之夹口在常态下保持大于导轨5的距离，且保证夹轨工作时，两浮动夹块37的正确夹轨运动。在两浮动夹块37之间的上部设有一组撑开机构，该撑开机构包括有一个凸轮34，传动安装凸轮34的心轴35，传动心轴35的曲柄29以及动力油缸28。在两块浮动夹块37的上端通过一组下压传动机构与动力油缸30连接，实现下压驱动，所述下压传动机构包括有一对与两浮动夹块37连接的拉板32，与拉板32连接并可转动的左右凸轮33，传动安装凸轮33的心轴40，传动心轴40的曲柄31。曲柄31再与动力油缸30驱动连接。在制动箱体25的顶部装有两对复位弹簧39分左右布置，每根弹簧39的下端连接两浮动夹块37，即构成强力夹轨机构结构之一。 

本发明的强力夹轨机构结构一的工作原理是：当需要刹车时，人工机械(或配设自动控制系统)操作动力油缸28和30同时工作，动力油缸28驱动撑开机构使两块浮动夹块37上端张开运动；同时动力油缸30驱动下压传动机构，使两块浮动夹块37向下运动；两者之合力，使两块浮动夹块37的下端夹口收拢产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动。消除故障后，反向驱动油缸28、30在定位弹簧39的作用下，两浮动夹块37即自动复位恢复“待命”状态。 

本发明的强力夹轨机构结构一中所述的撑开机构还可以直接采用横置于两浮动夹块37之间的动力油缸实现。 

强力夹轨机构结构二：参见图9、图10，它是在制动箱体25内装有一对浮动夹块46，两浮动夹块46的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体25的下口接触连接，为减小摩擦阻力，制动箱体25的下口表面上嵌装有一对圆柱杆48，以实现浮动夹块46的弧形面与制动箱体25的下口(圆柱杆48)为理论上的线接触。在两浮动夹块46之间的下部设置有对称布置的两个定位柱47，起到结构一中的定位块36的作用。在两 浮动夹块46之间的上部装有一组撑开机构，该撑开机构包括有两根推杆52，推杆52的两端置于制动箱体25两侧壁的水平滑槽49中(限定水平运动)，两推杆52的两端通过两对双联肘杆50与一动力杆53连接，动力杆53两端置于制动箱体25两侧壁的垂直滑槽51中(限定垂直运动)，动力杆53中间装联接头42与动力油缸41连接。在两浮动夹块46的顶端各装有一导向轮(柱)44(也可不用滚轮而将浮动夹块的顶端制成圆弧面)，在导向轮44的上方装有左右两块弧形导向块45，两弧形导向块45安装于制动箱体1内的左右上角上，并与导向轮44滚动连接。同结构一在制动箱体25上安装两组复位弹簧43连接两块浮动夹块46即构成强力夹轨机构结构之二。 

本发明的强力夹轨机构结构之二的工作原理是：当需要刹车时，操控动力油缸41工作，推动撑开机构的两推杆52，使两浮动夹块46上端张开运动；由于浮动夹块46上端受到弧形导向块45的导向作用，浮动夹块46在张开的同时还要向下运动，这样两浮动夹块46的下端夹口将收拢产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动。消除故障后，反向驱动油缸41，在复位弹簧43的作用下，两浮动夹块46即可自动复位，恢复“待命”状态。 

强力夹轨机构结构之三：参见图11、图12，它是在制动箱体25内装上一对浮动夹块58，两浮动夹块58的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体25的下口接触连接，为减小摩擦阻力，制动箱体25的下口表面制成一拱形球面59。在两浮动夹块58之间的下部设置有对称布置的两个定位柱57，起到结构一中的定位块36的作用。两浮动夹块58的顶面为斜面，其上部两相对面也为斜面；制作一块三头楔形块55安装于制动箱体25内的顶部，三头楔形块55中的左右两楔头为水平方向的斜面，分别与两浮动夹块58的顶部斜面接触，中间一楔头两侧为垂直方向的斜面，置于两浮动夹块之间，并与两浮动夹块的两个相对斜面接触；采用固定架将动力油缸56固定安装在制动箱体25(或矿车)上， 动力油缸56与三头楔形块55的一端传动连接。同结构一在制动箱体25上安装两组复位弹簧54连接两块浮动夹块58即构成强力夹轨机构结构之三。 

本发明的强力夹轨机构结构之三的工作原理是：当需要刹车时，操控动力油缸56工作，推动三头楔形块55压下并张开两浮动夹块58的上端，两浮动夹块58的下端夹口在制动箱体25的下口59和定位柱57的作用下收拢并产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动，消除故障后，反向驱动油缸56，在复位弹簧54的作用下，两浮动夹块58即可自动复位，恢复“待命”状态。 

强力夹轨机构结构之四：参见图13，在制动箱体25内，采用两根心轴62定位安装有两块转动夹块61和64分左右布置；两转动夹块61和64倒钩对接，且在转动夹块64上装有压板65，而在转动夹块61上装有圆柱销63，压板65压在圆柱销63上形成反向连动连接(该结构也可采用在两转动夹块61和64上设计一对齿轮结构实现反向连动)。最后在转动夹块64的上端连接装上油缸60即构成强力夹轨机构结构之四。 

本发明强力夹轨机构结构之四的工作原理是：当需要刹车时，操控动力油缸60，推动转动夹块64并通过转动夹块64传动转动夹块61，使两转动夹块之下夹口收拢并产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动；消除故障后，反向驱动油缸60，两转动夹块61和64随油缸60复位，恢复“待命”状态。 

强力夹轨机构结构之五：参见图14，在制动箱体25内采用两根心轴72定位安装有两块长臂转动夹块71，分左右布置；在两块长臂转动夹块71之间的上端，装有一个撑开机构，该撑开机构包括有与两长臂转动夹块71连接的双联肘杆69(采用销轴70连接)，与双联肘杆69另一端连接的联接头67。(采用销轴68连接)以及与联接头67驱动连接的动力油缸66组成。 

本发明强力夹轨机构结构之五的工作原理是：当需要刹车时，操 控动力油缸66工作，推动撑开机构使两长臂转动夹块71之上端张开，两长臂转动夹块71的下端夹口则随之收拢并产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动；消除故障后，反向驱动油缸66，两长臂转动夹块71随油缸66复位，恢复“待命”状态。 

强力夹轨机构结构之六：参见图15，在制动箱体25内采用两根心轴79定位安装有两块长臂转动夹块78，分左右布置；在两块长臂转动夹块78之间的上端，装有一个撑开机构，该撑开机构包括有一个凸轮76，凸轮76通过心轴74装在制动箱体25中并位于两长臂转动夹块78之间，与心轴74固定连接有曲柄77，与曲柄77连接有动力油缸75。为了实现自动复位，在两长臂转动夹块78的上端连接装有至少一根复位拉簧73即构成强力夹轨机构结构之六。 

本发明强力夹轨机构结构之六的工作原理是：当需要刹车时，操控动力油缸75，推动曲柄传动心轴74、凸轮76转动，从而使两长臂转动夹块78之上端张开，两长臂转动夹块78的下端夹口则随之收拢并产生强大的夹紧力将导轨5夹紧，从而实现强力制动；消除故障后，反向驱动动力油缸75，凸轮76随之复位；在复位拉簧73的作用下，两长臂转动夹块78复位，恢复“待命”状态。 

Claims (8)

1.一种智能型防跑矿车，它包括有矿车、装在矿车上的全自动智能检测控制系统，在矿车的一对或两对车轮后方各装有一个夹轨式矿车制动装置，各夹轨式矿车制动装置均受控于全自动智能检测控制系统，其特征是：a.所述的全自动智能检测控制系统，包括有装于矿车轮轴上的车速传感器和装于夹轨式矿车制动装置中的制动压力传感器，前述两传感器经过放大处理电路连接电子控制器，与电子控制器还分别接有声/光/无线报警器，存储器扩展电路、电源电路、加压油泵电机驱动电路、减压油泵电机驱动电路，以及电磁阀驱动电路；b.所述的夹轨式矿车制动装置，包括有一制动箱体，制动箱体的一端设计有一与矿车连接的拖臂，另一端安装有一卡轨式导向轮，在制动箱体中安装有由驱动机构与夹块组成的强力夹轨机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述的全自动智能检测控制系统中，还配备有方向传感器，开关量/模拟量数字显示屏，储液器液位检测传感器、蓄电池输出电压检测传感器、蓄能器液压大小检测传感器，分别与电子控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨式矿车制动装置，在其拖臂的下方，与制动箱体连接装有一辅助托轮，且在强力夹轨机构中的夹块的夹口上加装有高强耐磨块。

4.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨矿车制动装置，其制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体中装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间下部设置有定位块，或两个定位销，以使两浮动夹块在常态下保持有大于导轨的距离，在两浮动夹块之间的上部设置有一个撑开机构；在两块浮动夹块的上端通过一组下压传动机构与动力头连接，实现下压驱动；设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端连接两块浮动夹块。

5.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨矿车制动装置，其制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间的下部设置有定位块或两个定位柱，以使两浮动夹块在常态下保持有大于导轨的距离，在两浮动夹块之间的上部设置有一个撑开机构，该撑开机构与两浮动夹块的上部连接；在两浮动夹块的顶部设计成弧形面或安装导向轮，相对两浮动夹块顶部的弧形面或导向轮之上方装有左右两块弧形导向块，两弧形导向块安装于制动箱体的左右上角；并与两浮动夹块顶部的弧形面或导向轮滑动或滚动连接；设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端分别连接在两块浮动夹块上。

6.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨矿车制动装置，其制动箱中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内装有一对浮动夹块，两浮动夹块的外侧面为弧形面，该弧形面与制动箱体的下口接触连接，制动箱体的下口设计为斜面或拱形弧面，在两浮动夹块之间的下部设置有定位块或两个定位柱；两浮动夹块之顶面为斜面，其上部两相对面为斜面；有一块三头楔形块安装在制动箱体内的顶部，三头楔形块中的左右两楔头为水平方向的斜面，分别与两浮动夹块的顶部斜面接触，中间一楔头两侧为垂直方向的斜面，置于两浮动夹块之间，并与两浮动夹块的两个相对斜面接触；与三头楔形块连接有动力头，设计有两根复位弹簧，其一端固定在制动箱体上，另一端分别连接两块浮动夹块。

7.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨矿车制动装置，其制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内，采用两根心轴安装有两块转动夹块，两转动夹块分左右布置，且反向连动连接，在其中一转动夹块的上端连接有一动力头。

8.根据权利要求1所述的一种智能型防跑矿车，其特征是：所述夹轨矿车制动装置，其制动箱体中的强力夹轨机构是这样构成的：在制动箱体内采用两根心轴安装有左右分布的两块长臂转动夹块，在两块长臂转动夹块之间的上端装有一个撑开机构。

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