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CN101001594B - 组合床装载和紧固系统 - Google Patents

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CN101001594B CN2005800259392A CN200580025939A CN101001594B CN 101001594 B CN101001594 B CN 101001594B CN 2005800259392 A CN2005800259392 A CN 2005800259392A CN 200580025939 A CN200580025939 A CN 200580025939A CN 101001594 B CN101001594 B CN 101001594B
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Abstract

公开了一种组合床装载和紧固系统，用于将标准装载高度为大约76厘米(大约30英寸)的救护床装载和卸载到具有超过78厘米(大约31英寸)的运输平台的紧急救护车辆中，该车辆具有为运输平台提供入口的开口。该系统包括一对轨道、沿这对轨道可靠地拉动救护床的梭动组件以及安装在该梭动组件上的锁定机构。梭动组件配置成将锁定机构定位在距这对轨道的第二端部一定距离处，并成一角度位于紧急救护车辆的运输平台下方，所述角度为大约10°至25°，所述距离的范围是大约22.8厘米(大约9英寸)至大约50厘米(大约20英寸)。

Description

组合床装载和紧固系统
技术领域
本发明涉及一种紧急救护车辆中的安全装载和可靠运输，该紧急救护车辆具有病患运输设备如救护床、担架、手推车、保育箱运输装置和其他类似的病患运输设备。更加特别地，本发明涉及一种组合床装载和紧固系统以及具有本发明的组合床装载和紧固系统的紧急救护车辆，其中可以容易且安全地将病患运输设备装载和卸载到具有超过78厘米(大约31英寸)的运输平台上的紧急救护车辆中。
背景技术
紧急救护人员(如护理人员)需要做相当多的曲膝、弯腰和重物提升动作，因此他们具有增大的背部损伤的危险。例如，在将病患运输设备装载和卸载到紧急救护车辆(如救护车)上的过程中，需要两个紧急救护人员抬起常规的、全人力的、带轮的病患运输设备如救护床的全重，这是一个极其费力的手动提升操作。通常，这种救护床和病患加起来的重量超过136公斤(大约300磅)。
上面的问题会由于这样的事实而令人烦恼，即在努力利用更加成本有效的程序和部件中，紧急救护车辆制造商根据商业上可获得的卡车底盘进行新的紧急救护车辆(即救护车)设计。然而，这种常规的卡车底盘可提供高度超过86厘米(大约34英寸)的装载舱室/运输平台，它比常规的高度为大约76厘米(大约30英寸)的装载高度高出大约10厘米(大约4英寸)。除了这种装载舱室/运输平台高度会增大伤害病患和紧急救护人员的危险，这种装载舱室的运输高度加大了对救护床设计的限制，该设计要求能够容易且安全地装载到紧急救护车辆上。
例如，紧急救护人员(通常是两个人)将承受更大的将救护床提升到这种增大的装载高度的人体工程学方面的问题。重新设计的救护床将需要提供更高的病患运输表面，高出大约10厘米(大约4英寸)，以便于救护床的装载轮到达更高的基于常规卡车底盘的车辆装载舱室上。然而，增加救护床的高度从而具有更大的装载范围，将使把救护床安全地提升并装载到紧急救护车辆中的紧急救护人员的身高范围更小。在该减小的范围之外的紧急救护人员会处于不利的条件下，因为他们会由于必须提升到更高的高度而面对更大的肌骨伤害的危险。这在两个紧急救护人员具有极大差异的高度时会进一步加剧。
因此，尽管可以获得在工业中利用的救护床紧固系统，但是迄今为止，还不能获得一种组合床装载和紧固系统以及一种具有本发明的组合床装载和紧固系统的紧急救护车辆，其中一定范围的“普通”人能够容易和可靠地将常规的救护床装载和卸载到具有超过78厘米(大约31英寸)的运输平台的紧急救护车辆中，其中不需要重新设计救护床，就能够达到和装载到这种过高的运输平台上。
发明内容
上述问题可以由本发明解决，其中提供了一种组合床装载和紧固系统以及具有该组合床装载和紧固系统的紧急救护车辆，该系统允许一定范围的“普通”人容易且可靠地将具有标准装载高度为大约76厘米(大约30英寸)的救护床装载和卸载到具有超过78厘米(大约31英寸)的运输平台的紧急救护车辆中。另外，本发明可在运输过程中防止不必要的救护床移动。
根据本发明提供一种组合床装载和紧固系统，用于将标准装载高度为76厘米的救护床装载和卸载到具有超过78厘米的运输平台的紧急救护车辆中，该车辆具有向运输平台提供入口的开口。所述系统包括：一对能够安装在紧急救护车辆的运输平台上的轨道，该轨道具有第一和第二端部，以及从第一端部延伸到第二端部的纵向长度，所述第二端部位于车辆开口附近并且位于其内侧，所述轨道具有相对的通道。提供一梭动组件，其接合在这对轨道的所述相对通道中以便于移动，并配置成沿这对轨道可靠地引导救护床。该梭动组件包括第一框架，该第一框架具有第一端部、第二端部和从第一端部延伸到第二端部延伸的纵向本体，该纵向本体限定了内轨道的上表面和下表面。所述系统还包括安装在该梭动组件上以沿所述内轨道移动的锁定机构，其配置成可释放地保持救护床，其中该梭动组件配置成将锁定机构定位在距这对轨道的第二端部一定距离处，并成一角度位于紧急救护车辆的运输平台下方，所述角度为10°至25°，所述距离的范围是22.8厘米至50厘米。
附图说明
参考说明书的其余部分和附图可以实现对本发明的特点和优点的进一步理解。
图1是根据本发明具有组合床装载和紧固系统的一个实施例的紧急救护车辆被局部截开的立体图；
图2是根据本发明的梭动组件的顶部透视图；
图3是处于接受救护床的框架元件位置的图2中的梭动组件的侧面透视图；
图4是由根据本发明的组合床装载和紧固系统的梭动组件的锁定机构保持的图3中的救护床的侧面透视图；
图5是图3中的救护床的装载端的透视图，该救护床由梭动组件的锁定机构保持，同时被装载到根据本发明的紧急救护车辆的运输平台上；
图6是组合床装载和紧固系统被局部截开的立体图，所述装载和紧固系统使救护床可靠地保持在其锁定机构中，同时救护床被部分装载到紧急救护车辆中；
图7是图3中救护床的后端的透视图，它示出了根据本发明被完全装载并由一对按碰撞设计的限制件(crash rated vestrains)保持在合适位置的救护床；
图8是根据本发明包括具有可延伸斜坡(ramp)的组合床装载和紧固系统的一个实施例的紧急救护车辆的立体图；
图9是根据本发明具有支承框架组件的组合床装载和紧固系统的另一个实施例的透视图，同时部分剖面地示出了安装在车辆中的本发明的系统；
图10是图9的支承框架组件的侧视图，根据本发明该支承框架组件利用三个点连接来固定救护床；
图11是图10的支承框架组件的侧视图，根据本发明该支架组件利用三个点连接来固定救护床，同时救护床的底部支承框架被升高；
图12是图11的组合床装载和紧固系统的侧立面视图；
图13是图12的组合床装载和紧固系统的侧视图，其中救护床完全装载到根据本发明的车辆中。
具体实施方式
这里参考图1-13的说明性实施例详细描述了本发明，其中相同的标记表示相同的结构元件。
参考图1，它示出了布置在紧急救护车辆24的运输平台22上的救护床20，该救护床借助根据本发明的第一实施例的组合床装载和紧固系统26装载和固定于紧急救护车辆上。应该理解，车辆24的运输平台22具有高出地面25大约78厘米(大约31英寸)至大约92厘米(大约36英寸)的垂直高度A。另外，车辆24的缓冲器27的上部或台阶具有高出地面25大约50厘米(大约20英寸)至大约60厘米(大约24英寸)的垂直高度B。典型的缓冲器27具有的宽度BW大于22.8厘米(大约9英寸)，车辆24的门框具有大约5厘米(大约2英寸)的宽度DFW，组合床装载和紧固系统26能够向下伸出至少10厘米(大约6英寸)和向外伸出至少22.8厘米(大约9英寸)，从而锁定在救护床20上。
系统26中在表面安装的外轨道28从紧急救护车辆24的第一端部30延伸到邻近门开口32的紧急救护车辆24的第二端部31。应该理解，轨道28的第二端部31至少位于宽度DFW处，使得车辆的门能够密封门开口32。如图7清楚所示，外轨道28具有两个槽口向内的带槽导轨34和36，一个导轨是另一个导轨的镜像，并且垂直于运输平台22平行延伸。外轨道28的第二端部31具有向下倾斜的曲线形带槽导轨部38和40，如图3清楚所示。
应该理解，外轨道28具有与常规的紧固装置相同的螺栓样式(boltpattern)，例如由共同转让给Ferno-Washington公司的美国专利No.5,913,559所公开的，在此将该文献全文引入作为参考，从而可以方便地改进具有本发明的系统的紧急救护车辆。
参考图2和3，组合床装载和紧固系统26包括梭动组件42，其接合在外轨道28上以便沿着带槽导轨34和36从一端移动到另一端，并用于沿着外轨道28可靠地引导相连接的救护床。该梭动组件42包括第二框架44，第二框架限定梭动件第一端部46、梭动件第二端部48和从梭动件第一端部46延伸到梭动件第二端部48的纵向本体50。如图3所示，滚子51、53可旋转地安装在纵向本体50的外侧上，并容置在导轨34、36内。滚子51、53可以沿纵向本体50的长度进行调节。第二框架的纵向本体50限定了内轨道52的上表面和下表面。按碰撞设计(crash rated)的锁定机构54接合内轨道52，以便沿着该内轨道移动和可释放地保持救护床20(图1)。
梭动组件42适于使部分内轨道52和锁定机构54一起离开外轨道28延伸一段距离，从而到达其上安装有外轨道28的运输平台22之外和下方。梭动组件42还包括第一和第二安全掣子56、58。第一安全掣子56可释放地将可转动锁定机构54锁定在第一端部46附近，第二安全掣子58可释放地将锁定机构54锁定与其相距一段距离处。应该理解，第二安全掣子58可沿第二框架44的长度进行调节，使得锁定机构54可以放下和保持具有全部各种延长高度的床。另外，应该理解，锁定机构54也可以向上或向下地调节高度。
在一个实施例中，第二框架44由于外轨道28的曲线形部分38、40，与由运输平台22限定的水平表面呈大约10°至25°向下延伸，在一个具体的实施例中，呈大约16°至20°延伸。在一个实施例中，第二框架44的梭动件第二端部48在大约22.8厘米(大约9英寸)至大约50厘米(大约20英寸)的范围内延伸超过外轨道28的第二端部31。利用设置在第二框架44的端部的锁定机构54，这种延伸和向下的偏斜范围允许组合床装载和紧固系统26安全和可靠地将组合床20装载到运输平台22上，该运输平台的平台高度高出地面25大约78厘米(大约31英寸)至大约92厘米(大约36英寸)。因此，应该理解，对于装载到这种具有特别高的运输平台的紧急救护车辆的情况来说，不再需要救护床装载轮或具有向上成一角度的装载端的救护床。
为了装载救护床20，可以延伸梭动组件42，并使锁定机构54邻近第二框架44的第二端部48定位，该第二端部由第二安全掣子58固定在合适的位置，如图3清楚所示。然后使救护床20朝系统26滚动，并向后拉动锁定机构54的把手以便将锁定机构54的卡爪60放置到设置于救护床20的装载端57的肩部62之间。接着，当救护床20的后端59(图7)由至少一个救护人员通过操作而被支撑时，升高救护床20的底部支承框架61(用箭头63表示)，将救护床20放置在降低的位置，如图4所示。
现在参考图5和6，当可靠地升高了救护床20的底部支承框架61时，然后拉动第二安全掣子58的释放把手64(在图5中用箭头59表示)，使得锁定机构54沿内轨道52引导救护床20，直到通过第一安全掣子56锁定在梭动件第一端部46附近的合适位置。应该理解，锁定机构54的初始运动可提供所需的机械优点，以便仅使用一个紧急救护人员就能够容易地将救护床20提升和引导到运输平台22上，从而将救护床20的后端59推到车辆24中。然后，梭动组件42沿着外轨道28(在图6中用箭头63表示)向前滚动直到救护床20如图1和7所示被完全装载。当救护床20已被装载时，应该理解按碰撞设计的限制件或紧固装置66和68固定救护床20的后端59，并将救护床20锁定在运输平台22上的合适位置，如图7所示。卸载时的步骤与此相反。
如果需要，在图8示出的另一个实施例中，提供一可延伸的斜坡70以便帮助将救护床20引导到紧急救护车辆24中和引导离开紧急救护车辆。在另一个实施例中，梭动组件42可以在合适的驱动单元71的动力作用下进行平移。驱动单元71的控制和动力可以通过常规的方式提供，如在下文的后面段落中进行论述的。
在另一个实施例中，组合床装载和紧固系统26配置成在动力作用下提升相连接的救护床。这种实施例也适合于无动力救护床，它特别适合于和具有底部支承框架的救护床一起使用，这种救护床也可以在动力作用下提升。例如在标题为“气动动力提升的救护床”、共同转让的美国专利申请案No.10/982483和标题为“电液动力提升的救护床”、共同转让的PCT申请案No.US05/19547中公开了这种救护床，在此将上述公开文献全文引入作为参考。正如要解释的，该实施例利用了还具有侧面延长臂或拉动部(pulls)的救护床设计，例如标题为“改进的多级滚入床”、共同转让的美国专利No.6,701,545所公开的，在此将该文献全文引入作为参考。
首先参考图9，在组合床装载和紧固系统26的可替换实施例中，轨道28的导轨34和36分开更大的距离安装，以便可滑动地容纳一可替换的梭动组件72，该梭动组件连接在下文所解释的救护床的前面和侧面，而不是象前面参考图1-8论述的梭动组件42那样安装在救护床20的前面。除了滚子51、53之外，滚子74、76可旋转地安装在支承框架80的一对纵向框架元件78、79中之一各自的外侧，并容置在导轨34和36中。滚子51、53、74、76还可以定尺寸和成形为使得在滚子表面和导轨34、36的内面之间仅存在一个小间隙。当然，其他轨道24的截面也可有效用于固定轮36，本发明不限于在图9-13中示出的形状。
在该可替换实施例中，梭动组件72包括支承框架80，两对稳定杆82、84和86、88，一对提升缸90、92，和一个三点连接轭组件94。支承框架80沿导轨34、36在滚子51、53、74、76上滑动。应该理解，支承框架80本身可以由各种构件形成，该构件由各种材料构成，但是在示出的实施例中，支承框架80由一对通过横向框架元件96、98接合在一起的纵向元件78、79形成。邻近每一纵向元件78、79的前端处分别有直立的支撑100、102，每一直立支撑可枢转地分别安装成对的稳定杆82、84和86、88中的各一对稳定杆。
提升缸91、92是流体操作的线性致动器如液压缸和气压缸，或电操作的线性致动器。每一提升缸90、92的第一端部在各对稳定杆82、84和86、88之间可枢转地安装到各个直立支撑100、102上。每一提升缸90、92的另一端部可枢转地与相应的下稳定杆86、88连接。每一稳定杆82、84、86和88的第二端部可枢转地安装在轭组件94上。应该理解，直立支撑100、102和与其相关联的稳定杆82、84、86和88可枢转地将轭组件94与支承框架80连接并限定了枢转点104a-d。
如所示出的，直立支撑100、102和支承框架80保持在车辆装载舱室的内部，并且不从舱室中向外延伸。因此，相关联的稳定杆82、84、86和88的尺寸使枢转点104a-d离车辆24的地板22足够远，使得轭组件94能够在车辆24上的缓冲器27上方或其他结构上方适当地提升所连接的救护床20(图10)。在一个实施例中，稳定杆82、84、86和88的尺寸使得枢转点104a-d定位在大约与具有梭动组件42的前一个实施例(图2)中提到的相同的延伸和向下偏斜的范围。
轭组件94可以由以各种方式布置的金属分段形成。当然，也可以使用具有足够强度和刚度的其他材料。轭组件94包括两个大体上平行的臂106、108，所述平行的臂分开并安装在头部框架110上。该头部框架110由上框架元件112和下框架元件114构成。可以使用多种其他分段的布置来形成轭组件94，包括使用单件整体式组件(未示出)。
轭组件94用作升高救护床20的第一级杠杆。在上述轭组件94上提供三点连接以可释放地将紧固救护床20固定在轭组件94上。接合救护床20的轭组件94的第一点连接是布置在下框架元件114上的按碰撞设计的锁定机构116。提供一滑板118以将救护床20的装载端导向成与救护床锁定机构116相接合。当救护床20的装载端57接触救护床锁定机构116时，一闭锁机构120自动向前弹出以将框架元件128的装载端牢固地保持在救护床锁中。提供一手动释放件(未示出)以解开救护床锁，同时重置闭锁机构120以便操作。
第二和第三连接点是每一臂106、108的端部上的保持部122、124，它们分别接合救护床20上的侧面延长臂或者拉动部126，如图10清楚所示。如图10所示，其在另一侧也是相同的，保持部122、124形成在臂106、108或轭组件94的端部中，其尺寸确定为接受和支撑救护床20上的拉动部126。
如前所述，支承框架80和轭组件94之间的可枢转接合限定了枢转点104a-d，提升缸90、92与下稳定杆86、88的端部相连接的地方是力作用点。如所示出的，救护床锁定机构116的位置朝向车辆的表面22在枢转点104a-d前面一定距离处。这种定位利用了这样一个事实，即救护床20的装载端57足够高从而可以避开车辆上的任何障碍物，例如缓冲器27。通过这种方式，尽管救护床20上的拉动部126大致位于救护床20的重心的前部，但是在救护床锁定机构116和保持部112处的反向平衡力矩能够容易地使轭组件94围绕枢转点104a-d旋转，由此升高救护床20。这样可以最佳地定位救护床20，以便于将其装载到车辆24中以运输。应该理解，力作用点和枢转点在其他位置也是可能的，例如直接将提升缸90、92的端部与轭组件94直接连接。
控制器132(图10-11)用于控制提升缸90、92的延伸。提升缸90、92能够对轭组件94提供足够的力以便升高救护床20。提升缸90、92所需的能力取决于轭组件50的尺寸和被提升的救护床20的重量。然而，已经发现，提升缸90、92应该具有25.4厘米(大约10.0英寸)的致动冲程和544公斤(大约1200磅)的提升等级。在一个实施例中，提升缸90、92可通过电力进行操作，并提供有来自车辆24电池的电流。
现在参考图10-13，在使用中，打开车辆24的门以允许支承框架80在轨道36中朝敞开的门滑动，从而使轭组件94伸出敞开的门。支承框架80可以通过锁定装置134锁定在合适的位置，从而防止在提升救护床20的同时支承框架滑动。也可以沿着轨道36在其他位置提供类似的锁定销。通过延伸提升缸90、92可以使轭组件94降低，这将使轭组件94围绕枢转点104a-d枢转并被降低。接着，将救护床引导成与救护床锁定机构116锁定接合，该锁定机构还使救护床20的拉动部126保持在保持部122中，由此利用三个连接点将救护床20紧固在轭组件94上。
应该理解，由轭组件94给救护床20提供的三个连接点消除了救护床由于一侧失衡而在一侧倾斜的任何担心。另外，如图11所示，救护床20的底部支承框架136可以被升高(箭头138)，并且也不必担心救护床由于前端连接和侧面连接而从轭组件94翻倒或跌落，所述前端连接和侧面连接使救护床20可靠地在轭组件94中保持平衡。
在升高救护床20的底部支承框架136之后，通过缩回提升缸90、92可以升高轭组件94，这将使轭组件94围绕枢转点104枢转，从而在地面上方进一步提升救护床，使得救护床20的轮子140高于车辆24的表面22，如图12所示。当救护床20完全从地面升高时，释放锁定装置134并将救护床20平移到车辆22(用箭头140表示)中，使得支承框架80沿导轨34、36滑动。
在一个实施例中，将救护床20水平地平移到如图13所示的完全装载的位置可以手动进行，在另一个实施例中，水平的平移可以由适合的驱动单元142提供动力，该驱动单元配置成使支承框架80沿导轨34、36移动。在该实施例中，驱动单元142由控制器132控制，并从车辆24提取必要的动力。这种驱动单元实施例也适合于之前在这里描述的所有其他实施例。当支承框架80被完全推入车辆24中时，如图13所示，可以再次降低轭组件94(用箭头144表示)使得救护床20保持在车辆24的地板22上以便于运输。如前面参考图7所描述的，还可以使用紧固装置66、68来紧固救护床20的后端59。卸载的步骤与此相反。
正如本领域技术人员所理解的，在不脱离本发明的精神或实质特点的条件下，本发明可以具体化为其他特定的形式。例如，本发明不限于具体公开的紧急救护车辆的类型和尺寸。因此，这里的公开和描述是说明性的，而不是限制性的，因此应认为本发明包括所有合理的所附权利要求主题的等同物。

Claims (15)

1.一种组合床装载和紧固系统，用于将标准装载高度为76厘米的救护床装载到具有超过78厘米的运输平台的紧急救护车辆中和从该车辆卸载，该车辆具有向运输平台提供入口的开口，所述系统包括：
能够安装在紧急救护车辆的运输平台上的一对轨道，其具有第一和第二端部以及从第一端部延伸到第二端部的纵向长度，所述第二端部位于车辆的开口邻近且在其内侧，所述轨道具有相对通道；
接合在所述一对轨道的所述相对通道中以便于移动的梭动组件，其配置成沿所述一对轨道可靠地引导救护床，该梭动组件包括第一框架，该第一框架具有第一端部、第二端部和从第一端部延伸到第二端部的纵向本体，该纵向本体限定了内轨道的上表面和下表面；以及
安装在该梭动组件上以沿所述内轨道移动的锁定机构，其配置成可释放地保持救护床，其中该梭动组件配置成将锁定机构定位在距所述一对轨道的第二端部一定距离，并成一角度位于紧急救护车辆的运输平台下方，所述角度为10°至25°，所述距离的范围是22.8厘米至50厘米。
2.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其安装在具有超过78厘米的运输平台的紧急救护车辆中。
3.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中在所述一对轨道的第二端部提供向下倾斜的曲线形上表面部和曲线形下表面部。
4.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中所述梭动组件具有可旋转地安装在纵向本体上并容纳在所述一对轨道内滚动的滚子。
5.根据权利要求4的组合床装载和紧固系统，其中所述滚子可沿纵向本体的长度进行调节。
6.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中梭动组件配置成具有从所述一对轨道的第二端部延伸所述距离和所述角度的部分内轨道。
7.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中所述梭动组件包括第一和第二安全掣子，所述第一安全掣子配置成可释放地将锁定机构锁定在所述第一框架的第一端部附近，所述第二安全掣子配置成可释放地使锁定机构锁定在与所述第一框架的第一端部相距一定距离处。
8.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中所述锁定机构在梭动组件上高度可调。
9.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中锁定机构包括配置成打开卡爪的把手，该卡爪配置成接合救护床的装载端的肩部。
10.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，还包括至少一个紧固装置，所述紧固装置安装在所述第一框架的第二端部附近并用于可释放地紧固救护床的后端。
11.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，还包括可延伸的斜坡。
12.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，还包括操作驱动单元以便沿所述一对轨道在动力作用下平移梭动组件的控制器。
13.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中所述梭动组件通过锁定机构提供与救护床的一个连接点。
14.根据权利要求1的组合床装载和紧固系统，其中所述梭动组件提供与救护床的三个连接点，所述三个连接点中的一个是所述锁定机构。
15.根据权利要求4的组合床装载和紧固系统，其中所述滚子是至少一对布置在每一所述轨道中的滚子。
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