CN1009172B - 罐头筒焊接机上的罐头筒传送机构 - Google Patents

Abstract

绕臂(16)被卷成筒状的罐头筒(1)被接到环状传送履带(30、50)上。履带由导向装置(32，52)和传动轮(33，53)推动，分别构成平行于臂的通道，将罐头筒送到焊接装置(70)，导向装置安装在履带托架(26，46)上而且与相应的传送履带构成一个单元，该单元与一定的罐头筒长度相对应且可以整体更换，以适应不同长度的罐头筒，该单元固定在滑板(22，42)上，滑板可相对臂的径向调整以适应任何直径的罐头筒。

Description

本发明涉及在罐头筒焊接机上罐头筒的传送机构，该罐头筒焊机具有一个将罐头筒卷成筒状所需的臂，至少有一个由导向装置导向的环状传送履带，一个传动轮，构成一个平行于臂的传送路径使得罐头筒可以沿臂朝焊接装置的方向传送。

现有的，装有上述传送机构（CH-PS621499）的罐头筒焊机中，支承架配置在臂的上面，与其相平行，该支承架下部的边缘处装有Z型轨道作为罐头筒纵边的导向。支承架的每边各配有一个传送履带，该传送履带由一个环状的具有间隔分布的推进爪的扁环节链构成。这二个扁环节链各自在一个垂直的平面运行，该平面的延伸面与臂和支承架所共的中心面相平行。二个传送履带中任一个的下端紧贴Z型轨道运转，使得不论罐头筒直径大小二个传送轨道的推进爪均可在罐头筒后缘后成对啮合。这二个传送轨道各有一个后导辊和一个前导辊，前导辊固定在焊接装置附近，这里罐头筒的纵缝借助于一对滚轴电极被焊接到一起。而在后导辊区域，所述的传送履带与一对前置传送履带相重叠，每个履带都包括一个滚子链和一系列间隔分布的推进爪，它可将罐头筒由卷筒机构中取过来。前置传送履带分别安置在上述臂的一侧，大体上位于臂的径向的斜面上。二个前置传送履带的推进爪在各种情况下均由相应的传送链中远远地伸出从而使得可以利用爪在不同尺寸的罐头筒后缘之后的啮合推进罐头筒的前进。

现有罐头筒焊机上所用的类似装置（US-PS4，497，995）和（US-PS4，574，176）将导辊与张力辊装于同一个固定的安装板上，该板上加工有一系列孔， 使上述辊可以放置在距Z型轨道不同的距离上，从而使传送履带可适应不同直径罐头筒传送的需要。辊上绕有具有推进爪的链型环状传送履带。

所有已知的传送装置不论是本文前面已经介绍过的还是与之相类似的其不用花费很大气力就可以适应不同直径和长度的罐头筒需要的范围是十分有限的。假如需要在一个较大的范围中对罐头筒的直径或长度作变换，将需要对罐头筒焊机的大部件作耗费时间的变更。

因此本发明的目的就是进一步开发罐头筒焊机上的罐头筒传送装置，使得仅需作很少的工作就实现传送装置可以在一个大范围内适应不同直径和长度的罐头筒的需要。

相对于前述的传送装置，本发明在如下几个方面对该问题加以了解决：

-导向装置装在履带托架上，与托架相应的传送履带及一个与罐头筒长度相应的单元构成一体。

-该单元作为一个整体是可以互换的，它被固定于滑板上，该滑板至少在相对于臂的径向上是可以调整的。

这样的结构的优点是，使要在罐头筒焊机上焊接的不同长度的罐头筒被划分为许多不同的尺寸范围，相应于每一个尺寸范围配有至少一种包括履带托架，传送履带和相向的导向装置的单元。而相应于不同长度的尺寸范围的罐头筒的履带托架的互换仅需手工几个动作就可以完成。而且每个履带托架均可以利用相应的滑板调至在焊机工作范围中对任何所需直径的罐头筒传送的最佳位置。这种结构也使其可以利用最新开发的履带托架例如具有电子装置控制的独立驱动的托架，对原来装置着简单结构的履带托架的焊机作翻新改造。

假如传送装置中至少采用了一对本发明的环状传送履带，该二履带同时一起作用在罐头筒上，则建议如下：

-每一个传送履带均有自己的履带托架和自己的滑板;

-每对履带的二个滑板可在导轨上调整。该导轨位于臂纵向中心平面的二侧，沿臂的径向向上倾斜。

这种鞍形结构的优点是导轨位于臂的下面，改善了沿臂传送的罐头筒的可接近性。而这种利用将履带托架固定于滑板上使得传送履带可相对于臂的径向离开也便利了履带托架及其附件的拆装。

而假如安装于滑板上的罐头筒的导向部件可以调整的话则将更为有利。因为这时上述的导向部件与支承它的滑板就可以一起从臂调开，使得可以接近传送装置的任一部位。这样一旦产操中发生故隙引起罐头筒堆积在去焊接工位的路上时就可以非常简单而且迅速地将其排除。

最为理想的是每对滑板的二个滑板各自具有独立的调整装置，这样就可以根据罐头筒的直径对其作精确的调整。而且每对滑板中至少有一个安装在罐头筒焊机操作人员易于接近的一侧的滑板可以快速移动，迅速地将臂暴露出。该快速移动装置与调整装置是相互独立的。快速移动装置可以加速机器的更换和消除操作过程中的故障。

假如每个履带托架均安装在传动单元上的话还有一个优点，因这时传动装置安装在滑板上，而且具有一个与驱动轮相耦合的转动轴。

假如传送履带以如前所述的方式且为成对设置的话则采用每个滑板的传动轴各经万向轴由同一个电机驱动的结构将更为有利。

如前所述的现有的传送装置（包括本发明在内），每个用以传送罐头筒到焊接装置的环状传送履带均有一个用于将罐头筒由卷筒机构取过来的前置传送履带。假如每个前置传送履带采取与后置传送罐头筒到焊接装置的传送履带相似的结构即为可以互换，安装在滑板上而且适应一定罐头筒直径的部件则也是有利的。

同时假如每个前置传送履带的传动装置利用万向轴与后置传送履带的传动装置相连则更为有利。

本发明的一个实施例参照相应的附图详细介绍如下：

图1为一个采用本发明的传送装置的罐头筒焊机的主透视图。

图2为部分分解状态下焊机结构部件在图1箭头Ⅱ方向上的斜视图。

图3为焊机的平面图。

图4为图3箭头Ⅳ方向上的侧视图。

图5a为图3中Ⅴ-Ⅴ部分剖面图，这时焊机被调整和装备用于焊接大罐头筒。

图5b为图3中Ⅴ-Ⅴ部分剖面图，焊机调整和装备用于焊接小罐头筒。

图6为图4的细节图。

图7为图3中Ⅶ-Ⅶ部分剖面图。

图8为图3中Ⅷ-Ⅷ部分剖面图。

所述焊机用于将平面矩形薄金属板卷成罐头筒1然后焊上其纵缝。

焊机有一个伸长的床身3，床身二端为端壁4，中间被隔板5隔开。门架6固定在焊机床身3上，而且长边在同一方向。装有绞链的机器罩7绞接在门架6上。开关柜8放在门架6远离床身3一侧的端部。壳体9置于门架6同一侧的另一端。

壳体9上安有卸垛器10，它用于在通常情况下将成垛的平面金属板一张张分开然后送到挠曲器11，在这里金属板被反复弯曲以消除内应力，然后送到卷筒机构12。

在挠曲机构11到卷筒机构12之间安有楔形块13，通过楔形块13每张钢板就在下辊14与上辊15作用下传送。下辊14安于臂16上，臂16的一端安于门架6上，因此沿门架6水平伸出。其长度超过卷筒机构12，高度大约在门架6的中间。上辊15安于托架17上，17的一端安于门架6上，位于臂16的上方延伸而且与之相垂直。

卷筒机构12还包括一个贝壳状的下部导向部件18和二个贝壳状的上部导向部件19，每个部件的横断面均为环的一部分，而且共同围着臂16，从而使每当金属板在上、下辊15、14的作用下送入上述部件与臂16之间的空隙时能确保被卷成所需的圆形罐头筒。

下面将着重讨论罐头筒1被一个个地由卷筒机构12沿臂16传送走的传送装置。

在卷筒机构12的下面，框架20跨接在床身3上，框架20形如具有敞口的脊的三角形屋顶，其上装有二个向上伸出的导轨21，每个位于框架的一个斜面上，二个斜面各与水平面成45°，而且互相垂直，沿径向指向臂16。滑板22利用导轨21作导向可以利用包括一个螺杆的调整装置23进行十分精细的调节，以适应不同直径的罐头筒1。二个滑板22中安于焊机管理侧的一个，也即是说靠近图1观察者的那个也可以不经调整装置23而利用快速移动装置23′加以调整。这样就可以在例如必须排除障碍时使臂16迅速地露出。

滑板22中的每一个装有一个传动单元，传动轴25由传动单元中向上伸出。这二个传动轴25在垂直方向上共面，而且该面与臂16相垂直，而每个传动轴均与臂16沿垂方向的纵向中心平面成45°角。

装于二个滑板22中任一个上的传动单元24均按有可互换的履带托架26，它与链锯的链叶有一定的相似之处。每个履带托架26上有一个安装传动轴25的孔27，并有一对定心孔28，该二孔在孔27的二侧沿径向相对。而且每个定心孔均与一个安在相应的传动单元24壳体上的螺栓29相连。每个履带托架26均借助相应的螺栓29加以定位，安装，然后用螺母（图中未示出）加以紧固，该螺母可以迅速地拆卸。

经由履带托架26导向的是环状的传送履带30，在本实施例中，该履带为具有间隔均匀的推进爪31的扁环节链。但也可以采用例如有齿带。每个传送履带30在一对导向装置32上运行。实施例中每个导向装置均有一个链轮。该导向装置32的安装使得每个传送履带30的运行平行于臂16，而作为整体，传送履带总是保持均匀的张力。每个传送履带30均配置有传动轮33，在实施例中即为链轮，该传动轮可以安装在相应的传动轴25上并借助于可以迅速松开的连接器34紧固在轴25上。

二个滑板22上的每一个传动轴25均借助于相应的传动单元24与万向轴35相连，再经其进一步与万向轴36相连。二个万向轴36均由分支传动单元37引出。该单元37安装于一块隔板5上用电机38驱动。

挠曲机构11和卷筒机构12的辊14与15均由电机38经万向轴39驱动。这样这些传送薄金属板到卷筒机构12的传送单元就可以与传送履带30相同步。这种情况下注意力就应放在确保在卷筒机构12中绕着臂16被卷成筒状的罐头筒1被两个各属于二个传送履带之一的推进爪31抓住，推动罐头筒沿臂16离开卷筒机构12。

在沿传送方向位于框架20之后一定距离处又有一个相似的框架40安于床身3上。框架40包括一对与导轨21相对应的导轨41，每个都对一块滑板42导向该滑板可以借助于调节调整装置43的螺杆来进行精细的调整以适应不同直径的罐头筒1的需要。二个滑板42中之一安装于焊机管理侧，也即是图1中靠近观察者一侧的这个同样也可以不借助调整机构43而利用快速移动装置43′使其离开臂16，从而使臂16可以迅速地被接近，而不用改变调整装置43的置位。这二个快速移动机构23′和43′可以在任何时候同时同向动作。

二个滑板42中的任一个上都装有一个有传动轴45的传动单元44。二个传动单元44均使二个对应的万向轴35和36连接到一起并与本实施例中的传动轴45相连。履带托架46安在二个滑板42中每一个的传动单元44上，该托架上有一个为传动轴45准备的孔47以及为一对用于固定在传动单元44上的螺栓49所用的孔48。该托架可以更容易地更换。

每个履带托架46装有传送履带50，它同样也是具有推进爪51的扁环节链。二个传送履带50中的任一个均在一对导向装置52上运行，且由传动轮53加以驱动。该传动轮可以安装在相应的传动轴45上，并借助于可以迅速拆卸的连接器54紧固在轴上。

框架20与40可以如车床刀架那样沿着机器床身3也即是平行于臂16加以调整。这两个框架20和40借助于长度可调的螺杆55将二者固定在一起用作联动。框架40上装有齿轮传动器56，可用手轮57驱动及与之相应的安装在焊机床身3上的齿条（未示出），从而可以利用手轮的动作来驱动齿轮传动器56进而可做到调节框架20和40。

在卷筒机构12处述及的下部导向单元18安装在支架58上，支架58借助于夹杆59可调整并固定在传动单元24的壳体上。而其上如前所述二个滑板22中安装于焊机管理侧的一个可以利用快速移动加以调整。图5b所示为该滑板正位于离开臂16的不工作位置，图上的箭头表示出上述滑板22的工作与不工作位置之间的距离。

在履带托架46区域即按传送方向位于卷筒机构12后的位置如图7所示有安装于辊托架61上的一对辊形的导向部件60，托架61则安装在臂16的下面如图7所示，每个辊托架61上还装有一个条形磁铁62以确保罐头筒1始终贴靠在导向部件60上。每个辊托架61的安装均匀可以调整的。托架借助于支架63安装在开口向下的U型轨64上，而U型轨64又固定在开口向上的U型轨65上。U型轨65又被夹紧在托架67上，其可以利用手柄66迅速松开。每个托架67安装在一个传动单元44上，该单元中二个滑板42中安装于焊机管理侧的那个如前所述可以快速移动加以调整。图7所示为滑板42位于离开臂16的不工作位置时的状态，图中箭头标明了上述滑板42在工作位置与不工作位置之间的距离。

在二个传送履带50的工作范围中，一个用来在通常情况下为罐头筒1的纵边2作导向的Z型轨道68安装在臂16的上面。一对为焊接装置70提供电流的汇流条69安装在与Z型轨道68平行并在同一高度的位置上。焊接装置70采用常规的结构，主要由一对滚轴电极71和72构成，用以将罐头筒1的纵缝2焊接起来。

假定图5a所示的焊机要由生产大罐头筒1转到生产尺寸很小的罐头筒而这个转换又不能仅由简单的调节滑板22和42来实现，这时就需将履带托架26，46及与之相应的履带30，50和导向装置32和52，需要时还包括各自相应的传动轮33和53一起以适当的不同形式的履带托架26和46来代替。假如需要的话还可以将导向部件18，19和60一起换掉。

Claims (8)

1、一种用于罐头筒焊机上罐头筒的传送装置；该装置具有一个臂(16)，绕其罐头筒(1)被卷成筒状，具有至少一个环状的传送履带(30，50)，该履带由导向装置(32，52)和传动轮(33，53)导向，而且构成一个平行于臂(16)的通道以使罐头筒(1)能沿臂(16)传送到焊接装置(70)；

本发明的特征在于：

--导向装置(32，52)安装于履带托架(26，46)上而且与其及相应的传送履带(30，50)一起构成一个单元，该单元与一定的罐头筒(1)的长度相对应而且可以整体更换以适应不同长度的罐头筒；

--该单元固定在滑板(22，42)上，该滑板至少可以沿臂(16)的径向进行调整。

2、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：

-至少具有一对环状的传送履带（50），该履带与罐头筒（1）同步运动;

-每个传送履带（30，50）均有与其相应的履带托架（26，46）和滑板（22，42）;

-每对传送履带的二个滑板（22，42）可在导轨（21，41）上加以调整。该导轨向上倾斜伸向臂（16），而且每个滑板位于臂（16）的纵向中心平面的一侧。

3、根据权利要求1或2所述的传送装置，其特征在于：罐头筒（1）的导向部件（18，60）可以调整地安装于滑板（22，42）中的一个上。

4、根据权利要求2所述的传送装置，其特征在于：与每对滑板的二个滑板（22，42）相应的有用于根据罐头筒（1）直径作精细调整的调整装置（23，42）;而且二个滑板（22，42）中至少位于焊机靠近操作者一侧的一个滑板上装有快速移动装置（23′，43′），它可以独立于调整装置（23，43）的驱动部分而动作，使臂（16）暴露出来。

5、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于：每个履带托架（26，46）安装在传动单元（24，44）上，该单元包括有可与传动轮（33，53）耦合的传动轴（25，45），并装在相应的滑板（22，42）上。

6、根据权利要求5所述的传送装置，其特征在于：安于滑板（22，42）上的传动轴（25，45）可以一个电机（38）分别经万向轴（35，36）驱动。

7、根据权利要求1所述的传送装置，其特征在于每一个将罐头筒（1）送到焊接装置（70）的环状传送履带（50）均有一个前置的传送履带（30），该传送履带将罐头筒（1）由卷筒机构（12）接过来;该传送装置中为每个前置传送履带（50）与后置的将罐头筒（1）送到焊接装置（70）的传送履带（50）工作方式相同，均为安装在滑板（42）上的，可互换的，而且相应于一定罐头筒（1）长度的单元的一个部件。

8、根据权利要求6或7所述的传送装置，其特征在于：与每个前置传送履带（30）相应的有一个传动单元（24），该单元利用万向轴（35）与和后置传送履带（50）相应的传动单元（44）相连。

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