CN100524383C - 能够即时更新交通规则的导航设备 - Google Patents

Abstract

一种能够即时更新交通规则的导航设备，包括操作输入装置、现在地检测装置、图像数据采集装置、导航控制装置、数据存储装置、显示装置、声音引导装置，操作输入装置将用户下达的指令和请求、现在地检测装置将其获取的当前汽车现在位置和现在时刻、图像数据采集装置将其获取的汽车行驶过程中的道路信息传送给导航控制装置，则交通规则变更获知手段将获知交通规则的变更，交通规则更新手段把更新的交通规则信息保存在数据存储装置中，交通规则应用手段将从数据存储装置中提取数据，并把数据提供给导航控制装置进行道路探索、道路引导信息制作和地图显示，上述信息通过显示装置或声音引导装置告知用户，实现本导航设备对用户的导航。

Description

能够即时更新交通规则的导航设备

技术领域

本发明属于汽车导航技术领域，特别涉及一种能够即时更新交通规则的导航设备。

背景技术

在汽车导航设备中，以光盘或硬盘等形式保存的地图数据库中包含交通规则信息。以数据种类区分，交通规则信息主要包括两类：行驶方向交通规则和转折方向交通规则。行驶方向交通规则包括禁行规则、单向通行规则等信息；转折方向交通规则包括左转、右转、调头、直行等信息；同时行驶方向交通规则和转折方向交通规则都具有时间带规则。

导航设备会使用上述交通规则信息进行道路探索及道路引导，如果某条道路的交通规则发生了变更，而导航地图数据库中存储的交通规则信息没有得到及时的更新，那么，导航设备还会使用旧的交通规则进行道路探索与道路引导，这样就会导致计算的最优路不正确或提供给用户错误的引导信息，给用户带来很大的麻烦。下面举例予以说明：例如用户通过图一的输入设备设置了一个目的地，并指定了到达时间最短的探索原则，导航设备开始进行道路探索，当探索到某条道路时，从导航地图数据库中取得这条路的交通规则信息，发现这条道路是步行街，机动车不可以在这条路上行驶，所以对于机动车而言，这条道路是禁行的。那么，虽然选择这条道路可以使车辆到达目的地的时间最短，导航设备也会放弃这条道路，而另外选择其它的道路。如果以后的某个时间，这条步行街被重新规划变成机动车可通行的道路，而导航地图数据库中没有能够及时把这条道路的交通规则从禁行状态更新成可通行状态，那么在进行上述设置目的地的道路探索时，导航设备依然会放弃这条道路而选择其它的道路，这样探索出来的道路就不是可以在最短的时间内到达目的地的最优路。由此可见，是否能够及时更新交通规则对于道路探索质量以及道路引导信息的准确性起着至关重要的作用。

在目前的汽车导航产品中，通常利用更新导航数据地图盘的方式更新交通规则信息，这种方式的缺点：数据的更新周期过长，从而导致交通规则的更新不及时，无法适应交通规则变更频繁的状况；另外一种获得实时交通信息的方式是通过在车载导航设备中安装一种红外线/电波收发器，用于接受电波beacon、光beacon以及FM波，通过这种方式可以获知动态的道路交通信息，但是这种方式目前用于获知某条道路由于工事、事故、强风的原因所引起的禁行的通知，而不包括更复杂的道路交通规则的变更；另外目前的导航设备中还可以使用网络通信的方式更新交通规则信息，但是这种更新方式需要较高的成本来完成及维护交通信息更新功能。

目前中国的道路情况变更很频繁，这就需要我们能够及时更新导航设备中保存的交通规则，以便在道路探索以及道路引导时，能够使用最新的交通规则，增加汽车导航产品的可靠性。

发明内容

针对道路交通规则常有变化的情况以及现有导航设备中更新交通规则技术的不足，本发明提供一种能够即时更新交通规则的导航设备。

本导航设备包括现在地检测装置、图像数据采集装置、操作输入装置、导航控制装置、数据存储装置、显示装置、声音引导装置。

操作输入装置用于将用户的指令和请求输入导航设备。

图像数据采集装置用于提供汽车行驶过程中获取的道路图像信息。

现在地检测装置用于提供当前汽车的现在位置信息和现在时刻。

导航控制装置中设有交通规则变更获知手段、交通规则更新手段和交通规则应用手段。

交通规则变更获知手段采用用户提供获知手段、图像识别获知手段或车辆行驶状态检测获知手段中的至少一种获知手段；其中，用户提供获知手段通过操作输入装置获知交通规则变更信息；图像识别获知手段，将导航控制装置根据图像数据采集装置采集的信息和现在地检测装置提供的信息获得的道路交通规则，与数据存储装置中存储的道路交通规则进行比较，来获知道路交通规则的变更；车辆行驶状态检测获知手段，将导航控制装置根据现在地检测装置提供的信息而获得的汽车当前行驶状态所依据的道路交通规则，与数据存储装置中存储的道路交通规则进行比较，来获知道路交通规则的变更。

交通规则更新手段采用用户更新手段或自动更新手段；其中，用户提供获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段进行更新，图像识别获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段或自动更新手段进行更新，车辆行驶状态检测获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段或自动更新手段进行更新。

交通规则应用手段从数据存储装置中提取数据，并将数据提供给导航控制装置进行道路探索、道路引导信息制作和地图显示。

存储装置用于存储数据，数据中包括原始地图数据和更新后的交通规则数据。

显示装置用于显示导航控制装置制作的地图信息、道路探索信息、道路引导信息以及需要用户确认的信息。

声音引导装置用于发出声音完成导航控制装置制作的道路引导信息以及提示用户操作。

本导航设备采用以下三种交通规则获知手段中的至少一种获知手段，具体工作过程如下：

(1)、用户输入获知手段

当用户得知了某些道路的交通规则变更的信息，通过本导航设备的操作输入装置主动将变更的道路交通规则输入给导航控制装置。

(2)、图像识别获知手段

当汽车行驶在道路上时，利用安装在汽车前部的图像数据采集装置获得道路图像数据，并可以通过现在地检测装置获知道路图像数据的采集地点，导航控制装置采用模式识别方法获得道路上的车线数、车线标志以及道路交通规则标志，使导航控制装置能够识别道路上的交通规则。根据采集道路图像数据的地点信息，导航控制装置会在数据存储装置中存储的更新后的交通规则数据中查找此地点的更新交通规则，如果更新后的交通规则数据中存储了此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会对图像数据采集装置识别出的交通规则与更新后的交通规则数据中的此地点的更新交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况；如果更新后的交通规则数据中没有此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会对图像数据采集装置识别出的交通规则与数据存储装置中存储的原始地图数据中的此地点的交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况。

(3)、车辆行驶状态检测获知手段

在车辆行驶状态下，导航控制装置会根据原始地图数据以及更新后的道路交通规则数据中存储的道路交通规则制作引导信息，在这些引导信息中会提示用户汽车的行驶方向。存在最优路的情况下，在汽车的行驶过程中，如果汽车的行驶偏离了最优路，导航控制装置会根据偏离时的地点信息在数据存储装置中存储的更新后的交通规则数据中查找此地点的更新交通规则，如果更新后的交通规则数据中存储了此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会将汽车的当前行驶状态所依据的交通规则与更新后的交通规则数据中的此地点的更新交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况；如果更新后的交通规则数据中没有存储此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会将汽车的当前行驶状态所依据的交通规则与数据存储装置中存储的原始地图数据中的此地点的交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况。没有最优路的情况下，在汽车的行驶过程中，当导航控制装置判断出汽车当前所在位置发生变更的情况下，导航控制装置会根据位置变更后的地点信息在更新后的交通规则数据中查找此地点的更新交通规则，如果更新后的交通规则数据中存储了此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会将汽车的当前行驶状态所依据的交通规则与更新后的交通规则数据中的此地点的更新交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况；如果更新后的交通规则数据中没有存储此地点的更新交通规则数据，则导航控制装置会将汽车的当前行驶状态所依据的交通规则与原始地图数据中的此地点的交通规则进行比较，来自动获知二者不一致的情况。

本导航设备更新交通规则时，采用用户更新手段或自动更新手段。

当采用用户提供获知手段获知交通规则变更信息时，仅采用用户更新手段进行更新。

当采用图像识别获知手段获知交通规则变更信息时，采用用户更新手段或自动更新手段进行更新，并由用户事先在导航设备中选择设定具体采用其中的某一种方式，具体工作过程如下：

(1)用户更新

当根据图像识别获知手段得到交通规则的变更信息后，导航控制装置会向用户询问是否需要更新道路交通规则信息，如果用户确认需要更新，则导航控制装置会将此项变更交通规则保存到更新后的交通规则数据中。

(2)自动更新

当根据图像识别获知手段得到某一地点的交通规则的变更信息后，导航控制装置会暂时保存根据图像识别获知手段得到的此地点的交通规则变更信息，当根据图像识别获知手段多次得到此地点的交通规则变更信息，达到既定的更新条件后，导航控制装置会自动将根据图像识别获知手段得到的此地点的交通规则变更信息作为更新的交通规则保存到更新后的交通规则数据中。

当采用车辆行驶状态检测获知手段获知交通规则变更信息时，采用用户更新手段或自动更新手段进行更新，并由用户事先在导航设备中选择设定具体采用其中的某一种方式，具体工作过程如下：

(1)用户更新

当根据车辆行驶状态检测获知手段得到某一地点的交通规则的变更信息后，导航控制装置会向用户询问是否需要更新道路交通规则信息，如果用户确认需要更新，则导航控制装置会将此项变更交通规则保存到更新后的交通规则数据中。

(2)自动更新

当根据车辆行驶状态检测获知手段得到某一地点的交通规则的变更信息后，导航控制装置会暂时保存根据车辆行驶状态检测获知手段得到的此地点的交通规则变更信息，当根据车辆行驶状态检测获知手段多次得到此地点的交通规则变更信息，达到既定的更新条件后，导航控制装置会自动将根据车辆行驶状态检测获知手段得到的此地点的交通规则变更信息作为更新的交通规则保存到更新后的交通规则数据中。

导航控制装置将更新的交通规则信息保存在更新后的交通规则数据中。

交通规则应用手段工作过程如下：在进行道路计算、制作引导信息或者地图显示时，导航控制装置中的交通规则应用手段会首先在更新后的交通规则数据中查找当前的探索地点是否存在更新的交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则进行地图显示、道路计算、制作引导信息，如果不存在，则使用原始地图数据中的交通规则。

本发明所述导航设备可以提高汽车导航设备的道路探索的质量，实时获取、更新并应用变更的道路信息，提供给用户较准确的路线引导信息，最大限度地适应道路交通信息频繁变更的情况，提高导航产品的可信度。

附图说明

图1为本发明导航设备的硬件结构示意图；

图2为采用用户自行提供方式获知变更交通规则的流程图；

图3为采用图像识别方式获知变更交通规则并通过用户确认方式更新交通规则的流程图；

图4为采用图像识别方式获知变更交通规则并通过导航设备自动保存方式更新交通规则的流程图；

图5为采用行车路线的自动识别方式获知变更交通规则并通过用户确认方式更新交通规则的流程图；

图6为采用行车路线的自动识别方式获知变更交通规则并通过导航设备自动保存方式更新交通规则的流程图；

图7为使用已经更新的交通规则的流程图；

图8为车辆行驶路线示意图。

具体实施方式

如图1所示，用于实现本发明的导航设备包括现在地检测装置S1、图像数据采集装置S2、导航控制装置S5、数据存储装置S6、显示装置S3、声音引导装置S4、操作输入装置S9。

现在地检测装置S1通过接收从多个GPS卫星发射的无线电波，按照接受的波的时间差计算三维(3D)位置(例如纬度、经度、高度)，并通过检测出的用户的移动方向的方位及当前车辆的速度，可以较精确的计算出当前汽车的现在位置和现在时刻，同时将这些信息提供给导航控制装置。

操作输入装置S9采用携带式遥控器、触摸屏式的液晶面板、面板按键或Multi-Jog，通过用户的操作，将必要的信息例如地图显示、设置路径探索条件、设置道路引导信息以及需要用户确认的信息等提供给导航控制装置。

导航控制装置S5通过从存储装置中读入的地图数据、用户利用输入装置生成的目的地以及现在地检测装置提供的信息，来探索一条经路，生成道路引导信息；导航控制装置S5具备交通规则获知手段、交通规则更新手段和交通规则应用手段，用户提供获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段进行更新，车辆行驶状态检测获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段或自动更新手段进行更新，图像识别获知手段获知的交通规则变更信息采用用户更新手段或自动更新手段进行更新。导航控制装置根据数据存储装置中存储的道路交通规则，通过交差点扩大图、车线信息、路线行程图等手段向导航设备的使用者提供道路引导信息。

图像数据采集装置S2采用摄像设备采集装置，用于提供汽车行驶过程中获取的道路信息。

显示装置S3是显示导航控制装置提供的信息，例如地图、车辆位置，探索经路、引导信息等，以及需要用户确认的信息。

声音引导装置S4是利用引导声音数据来完成道路指引以及提示用户完成操作，例如导航信息的声音提示、警告音等。

存储装置S6采用硬盘、Flash Rom、SRAM、PC Card、CD、DVD，用于保存静态的原始导航地图信息以及更新后的交通规则信息。

下面结合附图通过实例来对本导航设备做详细说明：

如图8所示，当用户(如汽车司机)使用上述导航设备，从A地出发前往B地，途中的C地发生了交通规则的变更，即C地为交通规则变更地，并适用于下述所有实施例。

如果C地的一条将要通过道路原先是可以双向通行的，现在交通部门通知这条路规划成了单向通行道路。用户得知这一交通规则变更信息后，其更新本导航设备中的交通规则的过程如图2所示。S20中，当用户获知了这个消息后，该用户通过操作输入装置告知导航设备将要进行交通规则的更新；S21中，本导航设备通过显示装置向用户提供检索手段使用户能够找到要进行交通规则更新的C地道路；S22中，用户通过操作输入装置输入更新的交通规则的详细信息，包括更新的内容及其有效时限，交通规则的有效时限通过用户输入，当用户没有输入确定数值时则没有有效时限的限制；S23中，用户判断是否需要保存此更新的交通规则内容；S24中，如果用户确定需要保存，则根据S22的输入内容，会将交通规则变更地点、最新记录时间、更新后的交通规则内容及其有效时限等信息保存到更新后的交通规则数据S8中。导航控制装置应用上述已经更新的交通规则的处理过程如图7所示。用户设置了目的地后，S5的导航控制装置开始进行道路探索。在S70中，取得每条探索道路后，导航控制装置会根据此道路的地点信息在更新后的交通规则数据S8中查找此道路的更新交通规则；S71中，导航控制装置会判断在更新后的交通规则数据S8中是否存在此道路的更新交通规则；S72中，如果S71判断存在此道路的更新交通规则，导航控制装置则使用更新的交通规则进行道路探索；S73中，S71判断不存在此道路的更新交通规则，导航控制装置则使用原始地图数据S7中的交通规则进行道路探索。在计算出最优路之后，S5的导航控制装置开始制作道路的引导信息，同样也会根据每条道路的地点信息在更新交通规则数据中查找是否存在此道路的更新交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则制作道路引导信息，如果不存在，则使用原始地图数据中的交通规则制作道路引导信息。

通过图像识别获知手段获知了交通规则变更信息，及对交通规则信息的更新和应用如图3所示。如果该用户在导航设备中将通过图像识别获知手段获知交通规则变更的更新方式设置为用户确认时，S30中，通过导航设备的图像数据采集装置S2采集车线图像的数据流；S31中，导航控制装置采用模式识别方法得知该道路的车线数、车线信息以及道路交通规则标志，例如根据图8中所示的汽车行驶路线，如果在C地导航控制装置通过图像数据采集装置采集的图像进行模式识别之后得知C地的交差路口的交通规则包括左转、直行、调头和右转；S33中，根据C地的地点信息，导航控制装置会在更新后的交通规则数据S8中查找C地的更新交通规则；S34中，如果在更新后的交通规则数据S8中查找到了C地的更新交通规则记录，导航控制装置会判断更新后交通规则数据中存储的C地的更新交通规则与通过图像识别方式识别出的C地的交通规则是否一致，在本例中，如果更新后的交通规则数据S8中记录了此路口只可以直行、调头及右转，并没有可以左转的交通规则，所以导航控制装置会判断出更新后交通规则数据S8中存储的C地的更新交通规则与通过图像识别方式识别出的C地的交通规则不一致；S36中，导航控制装置会提示用户导航控制装置识别出更新后交通规则数据S8中存储的C地的更新交通规则与通过图像识别方式识别出的C地的交通规则不一致，并且在S37中还会提示用户准备用于更新的交通规则信息；S38中，如果用户确定要进行交通规则的更新操作，则在S39中会将C地的地点信息、最新记录时间、增加了左转的更新交通规则及其有效时限等信息保存到更新后的交通规则数据S8中。如果根据S33中的判断，获知更新后的交通规则数据S8中没有C地的更新交通规则，在S32中，导航控制装置会在原始地图数据中查找C地的交通规则信息；S35中，导航控制装置会判断原始地图数据S7中存储的C地的更新交通规则与通过图像识别方式识别出的C地的交通规则是否一致；如果导航控制装置判断出S35中的内容不一致，则其后的处理过程如S36-S39中所述。导航控制装置应用上述已经更新的交通规则的处理过程如图7所示。用户设置了目的地后，S5的导航控制装置开始进行道路探索。在S70中，取得每条探索道路后，导航控制装置会根据此道路的地点信息在更新后的交通规则数据S8中查找此道路的更新交通规则；S71中，导航控制装置会判断在更新后的交通规则数据S8中是否存在此道路的更新交通规则；S72中，如果S71判断存在更新的交通规则，导航控制装置则使用更新的交通规则进行道路探索；S73中，S71判断不存在更新的交通规则，导航控制装置则使用导航地图数据S7中的交通规则进行道路探索。在计算出最优路之后，S5的导航控制装置开始制作道路的引导信息，同样也会根据每条道路的地点信息在更新交通规则数据中查找是否存在此道路的更新交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则制作道路引导信息，如果不存在，则使用导航地图数据中的交通规则制作道路引导信息。

上述是通过图像识别获知手段获得交通规则变更信息的导航设备，如果该用户在此导航设备中，将通过图像识别方式获知交通规则变更的更新方式设置为设备自动更新，则处理过程如图4所示。S401-S403的处理过程与用户更新方式处理过程相同，在S404中，在更新后的交通规则数据S8中查找到C地的更新交通规则数据，在S406中，如果在更新后的交通规则数据S8中存在C地的更新交通规则数据，则需要判断通过模式识别方式识别出的道路交通规则与更新后的交通规则数据S8中存储的C地的更新交通规则是否不一致，如果不一致，在S406中，根据发生交通规则变更的地点信息和交通规则更新信息，在临时数据中查找此地点的更新记录，如果在临时数据中找到此地点的更新记录，则在S408中，将此记录的记录次数加1，如果S409判断结果是已经达到了预定的学习条件，则导航控制装置会认为C地的交通规则已经发生了变更；S410中，导航控制装置会自动将暂时保存在临时数据中的C地的地点信息、最新记录时间、记录次数、增加了左转交通规则的更新交通规则信息及其有效时限等信息移动到更新后的交通规则数据S8中保存下来。如果在S406中没有在临时数据信息中查找到C地的更新交通规则记录，则导航控制装置会暂时保存C地的更新交通规则，即将C地的地点信息、最新记录时间、记录次数、更新交通规则及其有效时限等信息暂时保存到数据存储装置中的临时位置。其后的处理过程如S409-S410。导航控制装置应用上述已经更新的交通规则的处理过程如图7所示。用户设置了目的地后，S5的导航控制装置开始进行道路探索。在S70中，取得每条探索道路后，导航控制装置会根据此道路的地点信息在更新后的交通规则数据S8中查找此道路的更新交通规则；S71中，导航控制装置会判断在更新后的交通规则数据S8中是否存在此道路的更新交通规则；S72中，如果S71判断存在更新的交通规则，导航控制装置则使用更新的交通规则进行道路探索；S73中，S71判断不存在更新的交通规则，导航控制装置则使用导航地图数据S7中的交通规则进行道路探索。在计算出最优路之后，S5的导航控制装置开始制作道路的引导信息，同样也会根据每条道路的地点信息在更新交通规则数据中查找是否存在此道路的更新交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则制作道路引导信息，如果不存在，则使用导航地图数据中的交通规则制作道路引导信息。

在存在最优路的情况下，如果在C地距离交差路口一定距离的时候，导航设备通过显示交差点扩大图来提示用户前方路口右转，但车辆到达路口后并没有按照扩大图的提示右转，而选择了直行，这样导航控制装置就可以识别出汽车当前的行驶状态已经偏离了最优路。当导航控制装置识别出汽车当前的行驶状态已经偏离了最优路的情况下，如果该用户在导航设备中将行车路线自动识别获知交通规则变更的更行方式设置了由用户确认更新，则处理过程如图5所示。在S50中，导航控制装置会通过现在地检测装置采集一段时间内的车辆行驶轨迹数据；在S51中，通过S50中得到的轨迹数据，导航控制装置会获知车辆当前行驶状态所依据的交通规则信息，即直行通过路口，并已经行驶在前方道路上；在S52中，导航控制装置从更新后的交通规则数据S8中查找C地的更新交通规则记录，如果在更新后的交通规则数据S8中查找到C地的更新交通规则记录，假如通过更新的交通规则记录，导航控制装置获知这条路存在时间带规则，规则规定每天的7点至9点的时间段内机动车禁行，而车辆在这条道路上的当前行驶时间恰好位于机动车禁行时间内；则在S54中，导航控制装置判断当前车辆的行驶状态所依据的交通规则与更新后的交通规则数据S8中保存的C地的的交通规则不一致；S56中，导航控制装置会提示用户当前实际行走状态所依据的交通规则与更新后的交通规则数据S8中的C地的交通规则信息不一致；S57中，导航控制装置会提示用户即将用于更新的交通规则信息；S58中，导航控制装置会询问用户是否需要进行交通规则的更新；S59中，如果用户确认需要更新，则根据S56的确认结果导航控制装置将C地的地点信息、最新记录时间、更新交通规则及其有效时限等信息保存到更新交通规则数据中，这个数据可以存储在更新后的交通规则数据S8中。如果在S52中获知在更新交通规则数据中没有C地的更新交通规则记录，则在S53中，取得原始地图数据S7中存储的C地的交通规则信息，在S55中判断用户当前实际行走状态所依据的交通规则与原始地图数据S7中的C地的交通规则是否一致，如果不一致，则其后的处理如S56-S59中所述。导航控制装置应用上述已经更新的交通规则的处理过程如图7所示。用户设置了目的地后，S5的导航控制装置开始进行道路探索。在S70中，取得每条探索道路后，导航控制装置会根据此道路的地点信息在更新后的交通规则数据S8中查找此道路的更新交通规则；S71中，导航控制装置会判断在更新后的交通规则数据S8中是否存在此道路的更新交通规则；S72中，如果S71判断存在更新的交通规则，导航控制装置则使用更新的交通规则进行道路探索；S73中，S71判断不存在更新的交通规则，导航控制装置则使用导航地图数据S7中的交通规则进行道路探索。在计算出最优路之后，S5的导航控制装置开始制作道路的引导信息，同样也会根据每条道路的地点信息在更新交通规则数据中查找是否存在此道路的更新交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则制作道路引导信息，如果不存在，则使用导航地图数据中的交通规则制作道路引导信息。如果用户确认不需要更新，则继续使用导航地图数据中的交通规则制作道路引导信息提供给用户。

上述是通过车辆行驶状态检测获知手段获得交通规则变更信息的导航设备，如果该用户在此导航设备中设置了由设备自动更新，则处理过程如图6所示。在存在最优路的情况下，如果导航控制装置已经获知汽车的行驶状态已经偏离了最优路，则S600中，导航控制装置会通过现在地检测装置会采集一段时间内的车辆行驶轨迹数据；S601中，通过S600中得到的轨迹数据，导航控制装置会获知车辆是直行通过路口，并已经行驶在直行后的C地点的道路上；S603中，导航控制装置从更新后的交通规则变更数据S7中查找C地的交通规则变更信息，如果更新后的交通规则变更数据S7中已经存在了C地的交通规则变更信息，并且信息显示这条路是步行街，机动车是禁行的；在S604中，如果在更新后的交通规则数据S8中存在C地的更新交通规则数据，则需要判断当前汽车走行状态道路所依据的交通规则与更新后的交通规则数据S8中存储的C地的更新交通规则是否不一致，如果不一致，在S606中，根据发生交通规则变更的地点信息和交通规则更新信息，在临时数据中查找此地点的更新记录，如果在临时数据中找到C地的交通规则更新记录，则在S608中，将此记录的记录次数加1，如果S609判断结果是已经达到了预定的学习条件，则导航控制装置会认为C地的交通规则已经发生了变更；S610中，导航控制装置会自动将暂时保存在临时数据中的C地的地点信息、最新记录时间、记录次数、更新交通规则信息及其有效时限等信息移动到更新后的交通规则数据S8中保存下来。如果在S606中没有在临时数据信息中查找到C地的更新交通规则记录，则导航控制装置会暂时保存C地的更新交通规则，即将C地的地点信息、最新记录时间、记录次数、更新交通规则及其有效时限等信息暂时保存到数据存储装置中的临时位置。其后的处理过程如S609-S610。导航控制装置应用上述已经更新的交通规则的处理过程如图7所示。用户设置了目的地后，S5的导航控制装置开始进行道路探索。在S70中，取得每条探索道路后，导航控制装置会根据此道路的地点信息在更新后的交通规则数据S8中查找此道路的更新交通规则；S71中，导航控制装置会判断在更新后的交通规则数据S8中是否存在此道路的更新交通规则；S72中，如果S71判断存在更新的交通规则，导航控制装置则使用更新的交通规则进行道路探索；S73中，S71判断不存在更新的交通规则，导航控制装置则使用导航地图数据S7中的交通规则进行道路探索。在计算出最优路之后，S5的导航控制装置开始制作道路的引导信息，同样也会根据每条道路的地点信息在更新交通规则数据中查找是否存在此道路的更新交通规则，如果存在，则使用更新的交通规则制作道路引导信息，如果不存在，则使用导航地图数据中的交通规则制作道路引导信息。

上述实施例是在存在最优探索道路的情况下进行交通规则即时更新的方法，如果不存在最优探索道路的情况下，即如果用户没有设定目的地，导航设备也可以应用此交通规则即时更新方法。在不存在最优探索道路的情况下，导航设备利用车辆行驶状态检测获知手段更新道路交通规则的方法如下所述。当在汽车的行驶过程中，导航控制装置通过现在地检测装置可以获知汽车的当前位置，这样就可以获知一段时间内汽车的走行轨迹，由此可得到在这段时间内，汽车行驶过程中所依据的交通规则。例如通过上述方法，导航控制装置识别出在某一个交差路口汽车左拐通过了此路口，然后导航控制装置从更新后的交通规则数据S8中查找此交差路口的交通规则信息，如果更新后的交通规则数据S8中存储了此交差路口的交通规则信息，并且保存的更新交通规则是直行和右拐；这样导航控制装置就会判断出汽车当前走行状态所依据的道路交通规则和更新后的交通规则数据S8中存储的此地点的交通规则是不一致的，导航控制装置将提示用户汽车当前走行状态所依据的道路交通规则与导航地图数据中存储的交通规则不一致，并提示用户汽车当前走行状态所依据的道路交通规则与更新后的交通规则数据S8中存储的此地点的交通规则是不一致的，然后询问用户是否将此道路的交通规则变更信息作为交通规则更新信息保存下来；如果用户确认需要更新，导航控制装置会将此道路的地点信息、最新记录时间、更新交通规则及其有效时限等信息保存到更新交通规则数据中，这个数据可以存储在更新后的交通规则数据S8中，以备使用；如果用户确认不需要更新，则保持原有的交通规则不变。

Claims (8)

1、一种能够即时更新交通规则的导航设备，包括操作输入装置、现在地检测装置、图像数据采集装置、导航控制装置、数据存储装置、显示装置、声音引导装置，其特征在于：

操作输入装置，用于将用户的指令和请求输入导航设备；

图像数据采集装置，用于提供汽车行驶过程中获取的道路图像信息；

现在地检测装置，用于提供当前汽车的现在位置信息和现在时刻；

导航控制装置，设有交通规则变更获知手段、交通规则更新手段和交通规则应用手段；

数据存储装置，用于存储数据；

显示装置，用于显示导航控制装置制作的地图信息、道路探索信息、道路引导信息以及需要用户确认的信息；

声音引导装置用于发出声音完成导航控制装置制作的道路引导信息以及提示用户操作；

其中，操作输入装置将用户下达的指令和请求、现在地检测装置将其获取的当前汽车现在位置和现在时刻、图像数据采集装置将其获取的汽车行驶过程中的道路信息传送给导航控制装置，则交通规则变更获知手段通过地图信息以外的方式获知交通规则的变更，交通规则更新手段把更新的交通规则信息保存在数据存储装置中，交通规则应用手段将从数据存储装置中提取数据，并把数据提供给导航控制装置进行道路探索、道路引导信息制作和地图显示，上述道路探索、道路引导信息制作和地图显示信息通过显示装置或声音引导装置告知用户，实现本导航设备对用户的导航，其中所述交通规则变更获知手段通过地图信息以外的方式知交通规则的变更，具体包括：采用用户输入获知手段、图像识别获知手段或车辆行驶状态检测获知手段中的至少一种获知手段。

2、如权利要求1所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述交通规则更新手段采用用户更新手段或自动更新手段。

3、如权利要求1所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述用户输入获知手段，通过用户从操作输入装置直接输入变更的交通规则信息来获知道路交通规则的变更；

所述图像识别获知手段，将导航控制装置根据图像数据采集装置采集的信息和现在地检测装置提供的信息而获得的道路交通规则，与数据存储装置中存储的道路交通规则进行比较，来获知道路交通规则的变更；

所述车辆行驶状态检测获知手段，将导航控制装置根据现在地检测装置提供的信息而获得的汽车当前行驶状态所依据的道路交通规则，与数据存储装置中存储的道路交通规则进行比较，来获知道路交通规则的变更。

4、如权利要求1或3所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述用户输入获知手段获知的交通规则变更采用用户更新手段进行更新。

5、如权利要求1或3所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述图像识别获知手段获知的交通规则变更采用用户更新手段或自动更新手段进行更新。

6、如权利要求1或3所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述车辆行驶状态检测获知手段获知的交通规则变更采用用户更新手段或自动更新手段进行更新。

7、如权利要求1所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述数据存储装置存储的数据中包括原始地图数据和更新后的交通规则数据。

8、如权利要求1所述的一种能够即时更新交通规则的导航设备，其特征在于所述交通规则应用手段从数据存储装置中提取数据时，首先在更新后的交通规则数据中查找是否存在更新的交通规则。

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