CN100503207C

CN100503207C - 用于注模机的监控装置

Info

Publication number: CN100503207C
Application number: CNB2004100031519A
Authority: CN
Inventors: 内山辰宏; 松尾明贤
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 2003-02-24
Filing date: 2004-02-24
Publication date: 2009-06-24
Anticipated expiration: 2024-02-24
Also published as: JP3766390B2; EP1449633B1; CN1524677A; EP1449633A1; DE602004014658D1; US7261538B2; JP2004255607A; US20040166188A1

Abstract

一种注模机的监控装置，能容易地监控被旋转螺杆剪切的树脂的状态。在测量处理开始至结束期间，通过将加热器开关比例B乘以系数K而得到加热注射缸的每单位时间内加热器产生的热量，并存储在记忆位置THmem(n)。通过累加处理周期T而得到从测量开始起经过的时间，并存储在存储位置Tim(n)。存储在存储器中的每单位时间内加热器产生的热量以曲线图显示。注射缸的温度表现为加热器产生的热量加上树脂剪切产生的热量。由于每单位时间内加热器产生的热量被探测出，相对于探测到的每单位时间内加热器产生的热量，由树脂剪切产生的热量比例能被得到，使监控被旋转螺杆剪切的树脂状态变为可能。通过简单探测处理和显示每单位时间内加热器产生的热量，树脂的剪切状态能被监控。

Description

用于注模机的监控装置

技术领域

本发明涉及一种用于注模机(injection molding machine)的监控装置，特别涉及一种能监控因剪切树脂(shearing of resin)而产生的热量的监控装置。

背景技术

在一注模机的测量处理中，一注射缸被一加热器加热，且通过在旋转一螺杆的同时缩进该螺杆，而执行测量处理，从而塑化、融化和捏制(knead)位于该注射缸中的树脂。在此时，树脂颗粒除了通过由加热器产生的热量，而且还通过由旋转螺杆剪切树脂颗粒而产生的剪切热量而被塑化和融化。

然而，用于例如透镜的光学元件的树脂因为剪切而被变坏。从而，期望某种树脂能被由加热器产生的热量融化。

当通过旋转该螺杆而使树脂被剪切、塑化和融化时，该树脂的剪切和融化依照作为负载的螺杆而行事，从而，该剪切和融化能从用于旋转该螺杆的马达等的驱动扭距的大小而估计出。一种产品质量测定方法已被公知，在其中，用于旋转螺杆的马达的驱动扭距被监控，且如果该驱动扭距偏离一预先设置的允许范围时，该偏离量作为测量异常被探测出(例如，见JP 06-297532A)。

此外，一种控制方法被提出，在该控制方法中，一种用于测量马达的扭矩模型被预先得到，依照该扭矩模型能生产出无缺陷的产品。供给用于加热加热缸的加热器的电流被控制，从而测量马达扭矩接近扭矩模型(例如，连JP 2001-260193A)。

再次，一方法被公知，在其中，由该加热器产生的热量和由一温度传感器探测得出的加热缸的温度之间的相应性被预先存储以作为一参考值，其中，由该加热器产生的热量在螺杆没有在装满树脂的加热缸内旋转的情况下，由供给该加热器的电流值和电流供给时间计算得出。在实际模造(molding)过程中，加热缸的温度在取样周期内被探测出，然而，由加热器产生的热量值被计算出来，且基于该计算出的热量值，存储的参考值与探测出的缸的温度之间的差别(或比例)被计算为因螺杆旋转而产生的剪切热量而引起的温度上升(例如，见JP 2001-225372A)。

此外，一种控制方法被提出，在其中，一用于测量的螺杆背压式模型(a screw back pressure model)被预先得到，依照该螺杆背压式模型能生产出无缺陷的产品。此外，该螺杆背压式模型的比例模型(ratio model)被得到，该比例模型指示由该加热器产生的热量值与剪切热量值的比例。在实际模造过程中，供给用于加热加热缸的加热器的电流被控制，从而该螺杆背压(screw back pressure)接近于该螺杆背压式模型；且同时加热缸的温度被控制以使该热量比例接近于该比例模型(例如，见JP2001-287255A)。

用于旋转螺杆的马达驱动扭矩不仅表现为由树脂剪切所应用的负载而且表现为其它负载。从而，虽然应用于该螺杆的负载依照该驱动扭矩而被作为整体而监控，但是不能仅仅提取(extract)和监控被融化的树脂的剪切所应用的负载。

此外，依照前面提到的在JP 2001-225372 A和JP 2001-287255 A中揭示的技术，在其中螺杆旋转对剪切的影响被探测出，该技术需要预先测量和存储由加热器产生的热量与由温度传感器检测出的的加热缸的温度之间的相应性，其中，由加热器产生的热量在螺杆没有在装满树脂的加热缸内旋转的情况下，由供给该加热器的电流值和电流供给时间计算得出。从而，树脂必须在螺杆没有旋转的情况下填充入加热缸内，使得测试和存储由加热器产生的热量与由温度传感器检测出的的加热缸的温度之间的相应性变得困难。

发明内容

本发明提供一种用于注模机的监控装置，其能容易地监控被旋转螺杆剪切的树脂的状态。

本发明的监控装置被应用于一种注模机，在该注模机中，通过旋转一螺杆而缩进该螺杆以捏制(knead)注射缸中的树脂，同时控制被一加热器加热的注射缸的温度为一设定的温度，而执行一测量处理。依照本发明的一方面，监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量(rate)；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间储存每单位时间内该加热器产生的热量；及显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中经过的时间储存的每单位时间内该加热器产生的热量。通过上面的装置，基于在曲线图中显示的每单位时间内该加热器产生的热量，由树脂剪切而产生的热量可被估计出，从而监控该树脂剪切状态(resin shearing state)。

依照本发明的另一方面，该监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量；存储设备，其用于用该测量处理中螺杆的位置储存每单位时间内该加热器产生的热量；及显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中螺杆的位置储存的每单位时间内该加热器产生的热量。通过上面的装置，基于在曲线图中显示的每单位时间内该加热器产生的热量，在该螺杆的各个位置，由树脂剪切而产生的热量可被估计出，从而监控该树脂剪切状态。

依照本发明的又一方面，该监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间储存每单位时间内该加热器产生的热量；设置设备，其用于在测量处理中设置一测定段内的每单位时间内该加热器产生的热量的允许范围，及测定设备，当每单位时间内该加热器产生的热量偏离该测定段中的该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。在这种情况下，该设置设备依照经过的时间而设置该测定段，如果每单位时间内该加热器产生的热量偏离该经过时间的测定段中的允许范围时，该测定设备测定该测量的异常。

依照本发明的再一方面，该监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量；存储设备，其用于用该测量处理中螺杆的位置储存每单位时间内该加热器产生的热量；设置设备，其用于在测量处理中设置一测定段内的每单位时间内该加热器产生的热量的允许范围，及测定设备，如果每单位时间内该加热器产生的热量偏离该测定段中的该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。在这种情况下，该设置设备依照该螺杆位置而设置该测定段，如果每单位时间内该加热器产生的热量偏离螺杆位置的测定段中的允许范围时，该测定设备测定该测量的一异常。

依照本发明的第四方面，该监控装置包括：探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量；存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间或螺杆的位置储存每单位时间内该加热器产生的热量；计算设备，其用于计算在该测量处理中每单位时间内该加热器产生的热量的平均值；设置设备，其用于设置每单位时间内该加热器产生的热量的允许范围；及测定设备，如果每单位时间内该加热器产生的热量的平均值偏离该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。

基于每单位时间内该加热器的开(ON)时间周期(time period)，或基于每单位时间内提供给该加热器的电量，该探测装置能探测出每单位时间内该加热器产生的热量。

附图说明

图1为依照本发明的一实施例的原理部分的方块图；

图2为显示依照本实施例的热产生比例探测过程的流程图；

图3为显示依照本发明的第一实施例的测量监控过程的流程图；

图4为存储依照本发明的第一实施例而得到的储存数据的表格；

图5为显示依照本发明的第二实施例的测量监控过程的流程图；

图6为存储依照本发明的第二实施例而得到的储存数据的表格；

图7为显示依照本发明的第三实施例的测量监控过程的流程图；

图8为说明关于加热区温度的由加热器产生的热量与因树脂剪切而产生的热量之间关系的示意图；

图9为依照第二实施例的一个曲线图，显示了与螺杆位置相关的热产生比例；

图10为显示与螺杆位置相关的热产生比例的曲线图，且该图中具有上下界；

图11a-11c为同时显示多个加热区的热产生比例的示意图。

具体实施方式

图1为一方块图，其显示依照本发明的一实施例的用于注模机的监控装置的原理部分。附图标记1，2和3分别指示该注模机的注射缸、喷嘴和螺杆。螺杆3通过一驱动转换部件10被一注射伺服马达M1沿其轴向方向驱动，该驱动转换部件10转换驱动源的旋转为沿注射轴的线性运动。此外，螺杆3通过一例如齿轮组的传送机构11被一螺杆旋转伺服马达M2旋转。注射伺服马达M1被提供一编码器P1，该编码器P1检测该螺杆3的位置和移动速度。螺杆旋转伺服马达M2提供一速度探测器P2，该速度探测器P2检测该螺杆3的旋转速度。

注射缸1具有安装在各个加热区的加热器5，且从电源至该加热器5的电力的提供被各个开关4的开和关切换而得到控制。此外，一温度传感器6被依附在每个加热器5，该温度传感器6的检测信号被输入一控制器20。附图标记7表示一用于提供树脂颗粒至该注射缸1的漏斗。

注模机的控制器20包括通过一总线36而互相连接的一CNC CPU28、一PC CPU 27，一伺服CPU 24、一输入/输出电路21，一用于存储模造数据的RAM 29和一CRT显示电路30，其中，CNC CPU 28为一用于数字控制的微处理器，PC CPU 27为一用于程序控制的微处理器，伺服CPU 24为一用于伺服控制的微处理器。

PC CPU 27被连接至一ROM 31和一RAM 32。该ROM 31存储一用于控制该注模机的顺序操作的顺序程序、一用于测定在测量过程中引起的塑化异常的控制程序，等等。该RAM 32用于暂时存储操作数据等等。该CNC CPU 28被连接至一ROM 33和一RAM 34。该ROM 33存储一用于整体控制该注模机的程序等等。该RAM 34用于暂时存储操作数据等等。

伺服CPU 24被连接至一用于存储专用于伺服控制的控制程序的ROM 25和一暂存数据的RAM 26。进一步地，该伺服CPU24被连接至一伺服放大器23，该伺服放大器23依照自该CPU24发出的命令而驱动各个轴例如注射轴和螺杆旋转轴的伺服马达。此外，分别依附在注射伺服马达M1和螺杆旋转伺服马达M2的编码器P1和P2的输出被反馈至该伺服CPU24。也就是说，该伺服CPU24执行螺杆3的位置和速度的反馈控制和该螺杆3的旋转速度的反馈控制。此外，基于从编码器P1发出的反馈脉冲而得到的该螺杆3的当前位置被存储在一当前位置存储寄存器中。

该输入/输出电路21通常用于接收从排布在该注模机的各个部分的限制开关等发出的信号，和发送各种命令至该注模机的周边装置等。针对本发明，该输入/输出电路21被适用于输出开/关信号至开关4以提供电力至各个加热器5。此外，从依附于每个加热器5的温度传感器6发出的信号各自被一V/F(电压/频率)转化器22转化为频率，且被输入至该输入/输出电路21，从而每个加热区的温度都能通过计算频率而被检测出。一具有显示器的手动数据输入装置35通过CRT显示电路30而连接至该总线36，从而一监控显示屏或功能菜单的选择、各种数据的登录等等能通过该输入装置35而得到执行。最后，该输入装置35除了被提供有各种功能键外还被提供有一用于数字数据登录的数字键盘。在本实施例中，一CRT装置被用来作为该显示装置，但其它显示装置，例如一液晶显示装置，能用于代替。

模造数据存储器RAM29，其包括一固定RAM，该模造数据存储器RAM29存储模造条件(注射/停留条件，测量条件等等)和各种关于该注射模造程序的设置值、参数、宏观变量，及用于检测测量异常的测定段、允许范围等等。

PC CPU 27通过该电压/频率转化器22和该输入/输出电路21而得到由该温度传感器6检测到的每个加热区的温度，并借助该输入/输出电路21，通过开关4的开/关控制，执行PID(proportional-plus-integral-plus-derivative)(比例-加-积分-加-微商)控制或类似的控制，以控制温度，就如现有的机器中的一样。

图2显示依照本发明的一热产生比例检测程序，该程序对每个加热器在一预定周期内由该PC CPU 27执行。在下面的描述中，为了简化的缘故，仅说明检测由一个加热器产生的热量比例的程序。然而，要注明的是，每个加热器的热产生比例都被检测和存储。

首先，一计数器C被递增地增加1(步骤100)，测定从该输入/输出电路输出至该开关4的命令是否为“开”(ON)(步骤101)。如果该命令为“开”，“1”被加入至一寄存器A(步骤102)，如果该命令不是“开”，该程序不执行加的步骤而运行至步骤103。通过在电源开始的初始化，该计数器C和该寄存器A已被清至“0”。

在步骤103中，测定该计数器C的值是否达到一设定值C0，且如果没有达到该设定值时，当前处理周期的程序被终止。如果该计数器C的值等于该设定值C0，则寄存器A的值除以该设定值C0以获得命令开(ON)状态的数目与等于该设定值C0的探测数目的比例，并且将该比例储存在一寄存器B中(步骤104)。然后，该寄存器A和该计数器C被清空为“0”(步骤105)，接下来终止当前周期的处理。

依照前面的处理，每次处理周期数到达设定值C0，该开(ON)的比例被计算出且存储在寄存器B中。该开的比例乘以一预定的比例系数，由此，每单位时间热产生量被得到，也就是说，加热器的热产生比例被得到。

图3为依照本发明的第一实施例的在测量过程中执行的监控处理的流程图，且图4为一表格，其说明位于模造数据存储器RAM 29中的表Te1，其存储在图3所示的处理中得到的数据。

首先，一索引n被设为“1”，该索引n存储从测量开始起经过的时间，且“0”被存储至一相应于该标记n＝0的存储位置Tim(0)(步骤200)。然后测定该测量处理是否完成(步骤201)。如果该测量处理没有完成，存储在该寄存器B中的该开关4的开(ON)的比例乘以一预定的比例系数K以得到该加热器5的一热产生比例(K·B)，且该得到的热产生比例被存储在表Te1中的相应于该索引n的存储位置THmem(n)中。此外，图3所示的处理的周期T被加到存储在一存储位置Tim(n-1)中的值中以得到一从测量开始起经过的时间值，且得到的总值被储存在表Te1中的指定索引n的存储位置Tim(n)(步骤203)。接着，该索引n被递加“1”(步骤204)，程序返回到步骤201。步骤201和接下来的步骤在预定的周期内被重复执行，直至完成测量处理。该处理周期等于一时间间隔，或等于该时间间隔的整数倍，其中，在该时间间隔内在图2所示的处理中得到该开关4的开(ON)的比例。也就是说，该处理周期等于该时间间隔(图2中的处理周期×C0)，或者等于该时间间隔的整数倍。

这样，步骤201和下面的步骤重复执行，且至该测量处理完成时，相应于该索引n，从测量开始流逝的时间Tim(n)和在每次得到的加热器的热产生比例THmem(n)被存储在与索引n有关的表Te1中，如图4所示。代替存储自测量开始经过的时间Tim(n)，该处理周期乘以该索引n可得到自测量开始起经过的时间。

对于每个加热器，图3中的处理被执行，同时该表Te1被提供给每个加热器。然后，每次测量处理被执行时，该表Te1被更新且每个加热器的热产生比例被得到。当该CRT/MDI 35被操作以输入一显示某加热器的热产生比例的命令时，存储在相应表中的该加热器的热产生比例被显示，该显示为与自该测量开始起经过的时间相关的曲线图。

每个加热区的温度表示为由相应加热器产生的热量加上因为树脂切割而产生的热量。因此，如图8所示，所提供的加热区的温度被控制为常数。该加热器产生的热量越多，由树脂切割而产生的热量越少。从而，相对于显示在曲线图中的该加热器产生的热产生比例，因树脂切割而产生的热量的比例能得到，其使得能检测被螺杆3切割的树脂的状态。此外，在该加热器的热产生比例被显示为曲线图的情况下，通过利用CRT/MDI 35显示上界和下界，用于限定允许范围的上界和下界被设置，从而该测量处理的异常也能被确定。

图5说明本发明的第二实施例。第二实施例与第一实施例的不同之处在于：每个加热器的热产生比例被检测且相应于该螺杆3的位置而被显示出来。图6为一说明位于模造数据存储器RAM 29中的表Te2的图表，其存储在图5所示的处理中得到的数据。

首先，通过在测量开始的初始化，该索引n被设为“1”，一标记E被设为“0”(步骤300)。然后，步骤301和以下的步骤在预定周期时段内被反复执行，每个周期等于一时间间隔或等于该时间间隔的整数倍，在该时间间隔内，在如图2所示的处理中得到开(ON)的比例。特别地，测定该测量处理是否完成(步骤301)。如果该测量处理没有完成，存储在寄存器B中的开关4的开(ON)的比例乘以预定的比例系数K以得到加热器5的一热产生比例(K·B)，且该得到的热产生比例被存储在相应于索引n的表Te2中的存储位置THmem(n)(步骤302)。然后，由伺服CPU24基于来自于编码器P1的位置反馈信号而得到且被存储在当前位置寄存器中的螺杆3的位置ScPpact，被读出且存储在被索引n指定的存储位置ScP(n)中(步骤303)，且该索引n递增“1”(步骤304)，于是该程序返回至步骤301。然后，在预定的周期内，步骤301和下面的步骤重复执行直到该测量处理完成。

从而，到该测量处理完成时，如图6所示，该螺杆位置被存储在相应于索引n的表Te2中的存储位置ScP(n)，在每个螺杆位置上得到的加热器的热产生比例被存储在该存储位置THmem(n)。

当CRT/MDI 35被操作以输入一显示某加热器的热产生比例的命令时，存储在相应表Te2中的加热器的热产生比例被显示为如图9所示的与螺杆位置相关的曲线图。不同于显示一特定加热区的热产生比例的曲线，多个加热区的热产生比例可被同时显示，如图11a-11c所示。

当以这种方式显示曲线图时，通过利用CRT/MDI 35而预先为每个螺杆设置的、用于定义允许范围的上界和下界被同时显示，如图10所示，从而测量处理的异常也能被确定。

图7说明本发明的第三实施例。在第三实施例中，每个加热器的热产生比例没有以曲线形式显示，测量异常直接从热产生比例探测出。在此实施例中，通过利用CRT/MDI 35而预先设置用于定义允许范围的上界和下界TH-Hi和TH-Low。

首先，通过在测量开始的初始化，一标记E被复位为“0”(步骤400)。然后，步骤401和以下的步骤在预定周期时段内被反复执行，每个周期等于在如图2所示的处理中得到开(ON)的比例的时间间隔或等于该时间间隔的整数倍。特别地，测定该测量处理是否完成(步骤401)。如果该测量处理没有完成，存储在寄存器B中的开关4的开的比例乘以预定的比例系数K以得到加热器5的一热产生比例(K·B)(步骤402)，且测定该热产生比例K·B是否落入下界TH-Low和上界TH-Hi之间的范围(步骤403)。如果该热产生比例在该允许范围内，程序返回到步骤401。另一方面，如果该热产生比例在该允许的范围之外，标记E被设为1以指示测量异常(步骤404)，然后，该程序返回步骤401。然后，在预定的周期内，步骤401和下面的步骤重复执行直到该测量处理完成。

当标记E被设为“1”时，测量异常的警告被显示，以将例如该测量异常通知给操作者，虽然没有显示该测量异常。

在该第三实施例中，测量异常仅仅基于每个加热器的热产生比例而探测出，而没有以曲线的形式显示该热产生比例。然而，第三实施例可结合前面提到的第一或第二实施例以显示一曲线图，且同时探测测量异常。在这种情况下，上、下界TH-Hi和TH-Low被预先设置，且步骤被加在图3中的步骤202或图5中的步骤302之后，以测定在步骤202或302中得到的热产生比例K·B是否落入预先设置的下界TH-Low和上界TH-Hi之间的范围，且当该热产生比例在该范围之外时设置该标记E为“1”。

此外，一测定段可被设置以使得关于测量异常的测定仅在该测定段中得到，其中在该测定段中，基于每个加热器的热产生比例，测量异常能被探测到。在这种情况下，下面描述的步骤被插入图3中的步骤203和204之间。也就是说，测定经过的时间(Tim(n))是否在设定的测定周期内。如果该经过的时间在设定的测定周期外，该程序直接运行至步骤204。如果该经过的时间在该设定的测定周期内，测定加热器的热产生比例是否在设置的允许的范围内，如在步骤403中执行的一样。如果热产生比例在该允许的范围内，该程序运行至步骤204。如果热产生比例在该允许的范围外，标记E被设为“1”且程序运行至步骤204。此外，多个测定周期能被提供，且每个测定周期的允许范围能被设置。在这种情况下，如果能判断经过的时间在一个设定的测定周期内，则测定加热器的热产生比例是否落入该测定周期的允许范围内。

测定段同样能被设置在图5所示的第二实施例中。然而，在这种情况下，该测定段相对于该螺杆位置而设置，其不同于图3中所示的第一实施例的测定周期的设置，然而接下来的程序与上面描述的相同。也就是说，下面描述的步骤被插在步骤303和304之间。测定螺杆位置(ScPpact)是否在设定的测定段内。如果螺杆位置(ScPpact)在设定的测定段内时，测定加热器的热产生比例是否落入该测定段的允许范围内。如果热产生比例在该允许的范围外，标记E被设为“1”。

此外，关于测量异常的测定能够基于每个加热器的热产生比例的平均值而做出。在这种情况下，在图3中的步骤202或图5中的步骤302被执行后，在步骤202或302中得到的加热器的热产生比例K·B被加到积分寄存器的值上，且在确定步骤201或301中的测量处理完成后，储存在积分寄存器中的值除以从索引n减去“1”而得到值，从而得到加热器的热产生比例的平均值。然后，测定热产生比例的平均值是否落入在设定的下界TH-Low和上界TH-Hi之间的范围内，如果热产生比例的平均值在该允许的范围外，标记E被设为“1”。该热产生比例的平均值同样能被显示为曲线图的形式。

前面提到的程序相对于每个加热区而得到执行。各个加热区得到的热产生比例可被加起来，关于测量异常的测定可基于该总值而得到。

在前面提到的实施例中，通过控制每个开关4的开/关控制而控制加热器5的热产生，从而完成注射缸的温度控制。然而，需要注意的是，本发明能被应用于一种情况中，在该情况下，注射缸的温度控制不是通过开关的开/关控制而控制的，而是通过电量控制而控制的，也就是说，通过控制提供给加热器5的电流量而控制的。在这种情况下，流经每个加热器5的电流被一电流传感器或类似的元件测出，该测量出的电流值通过输入/输出电路21而得到，且该测量出的电流值乘以一比例常数(电源电压值)以得到加热器的热产生比例。例如，在图3或图5的流程图中，步骤202或302被一步骤取代，该步骤为将测量出的电流值乘以一比例常数(电源电压值)以得到加热器的热产生比例。在这种情况下，图2中的程序不是必须的，且图3中的步骤201和后继的步骤或图5中的步骤301和后继的步骤最好在一时间内被反复执行，该时间比参考第一或第二实施例而在上面描述的周期短。

从而，依照本发明，通过监控各个加热器的热产生比例，该树脂的剪切状态能被控制。

Claims

1.一种用于注模机的监控装置，在该注模机中，通过旋转一螺杆而缩进该螺杆以捏制注射缸中的树脂，同时控制被一加热器加热的注射缸的温度为一设定的温度，而执行一测量处理，该监控装置包括：

探测设备，其用于探测在该测量处理中的每单位时间内该加热器产生的热量；

存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间或螺杆的位置储存每单位时间内该加热器产生的热量；以及

显示设备，其用于以曲线图的形式显示用该测量处理中经过的时间或螺杆的位置储存的每单位时间内该加热器产生的热量，从而监控该测量处理中由旋转螺杆剪切树脂而产生的剪切热。

基于每单位时间内该加热器开的时间周期或每单位时间内供给该加热器的电量，所述探测设备探测每单位时间内该加热器产生的热量。

2.一种用于注模机的监控装置，在该注模机中，通过旋转一螺杆而缩进该螺杆以捏制注射缸中的树脂，同时控制被一加热器加热的注射缸的温度与一设定的温度一致，而执行一测量处理，该监控装置包括：

存储设备，其用于用该测量处理中经过的时间或螺杆的位置储存每单位时间内该加热器产生的热量；

设置设备，其用于在测量处理中设置一测定段内的每单位时间内该加热器产生的热量的允许范围，以及

测定设备，当每单位时间内该加热器产生的热量偏离该测定段中的该允许范围时，其测定该测量处理的一异常。

3.如权利要求2所述的用于注模机的监控装置，其特征在于，所述设置设备依照经过的时间而设置该测定段，如果每单位时间内该加热器产生的热量偏离该经过时间的测定段中的允许范围时，所述测定设备测定该测量的异常。

4.如权利要求2所述的用于注模机的监控装置，其特征在于，基于每单位时间内该加热器开的时间周期，所述探测设备探测每单位时间内该加热器产生的热量。

5.如权利要求2所述的用于注模机的监控装置，其特征在于，基于每单位时间内供给该加热器的电量，所述探测设备探测每单位时间内该加热器产生的热量。

6.如权利要求2所述的用于注模机的监控装置，其特征在于，所述设置设备依照该螺杆位置而设置该测定段，如果每单位时间内该加热器产生的热量比例偏离螺杆位置的测定段中的允许范围时，所述测定设备测定该测量的一异常。

7.如权利要求2所述的用于注模机的监控装置，其特征在于，还包括计算设备，其用于计算在该测量处理中每单位时间内该加热器产生的热量的平均值。