CN100423867C - 一种卷尺切零机 - Google Patents

Abstract

一种卷尺切零机，其包括控制器和机械部分，机械部分又包括机架(1)，放卷机构(11)，一送卷机构(2)，其包括上轮(21)和与上轮(21)相切且由电机驱动的下轮(22)，一主传动机构(3)，其包括由电机驱动的下压轮(32)和设于机架(1)上且与下压轮(32)相切的上压轮(31)，一图象分析装置(4)，一冲切装置(6)，一导卷机构(7)，其包括上滑动轮(71)及由电机驱动的下传动轮(72)，一导轮(8，9)，用于驱动下压轮(32)的电机、用于驱动下轮(22)的电机、用于驱动下传动轮(72)的电机及冲切装置(6)的控制输入端均于控制器的输出端连接。与现有技术相比较具有效率高，强度小，精度高的优点。

Description

一种卷尺切零机

技术领域

本发明涉及一种卷尺加工机械设备，尤其涉及一种卷尺切零机。

背景技术

现有的卷尺切零装置由一台冲床组成，放卷、收卷都是由人工操作完成工作效率极慢，劳动强度大，并且精度低，报废率高，越来越不适应规模化生产的需要。计算机数字控制技术(简称：CNC)集计算机、电子、自动控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。现代的CAD/CAM、FMS、CIMS等都是建立在数控技术之上。计算机数字控制技术水平的高低已成为衡量一个国家制造业水平的核心标志，由于其具有精度高、速度快等优点，实现机械加工及生产过程的数控化已经成为当今制造业的发展方向。然而在卷尺切零的技术领域中还没有相应的技术报道，需要结合实际应用，开发出一套适合本领域的自动化的设备系统。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种效率高，强度小，精度高的卷尺切零机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种卷尺切零机，其特征在于包括控制器和机械部分，机械部分又包括

一机架，

一放卷机构，

一送卷机构，其包括上轮和与上轮相切且由电机驱动的下轮，

一主传动机构，其包括由电机驱动的下压轮和设于机架上且与下压轮相切的上压轮，

一图象分析装置，其靠近冲切装置设置，该图象分析装置包括图象分析系统、摄像头和显示器，摄像头的输出端与图象分析系统的输入端连接，显示器输入端与图象分析系统的输出端连接，

一冲切装置，

一导卷机构，其包括上滑动轮及由电机驱动的下传动轮，

一导轮，用于传动尺带，

并且，前述的用于驱动下压轮的电机、用于驱动下轮的电机、用于驱动下传动轮的电机及冲切装置的控制输入端均于控制器的输出端连接，待切零的尺带依次经过设于机架上的放卷机构、送卷机构、主传动机构、图象分析装置、冲切装置及导卷机构。

所述导卷机构可以包括下定位轮及上滑动轮，上滑动轮的控制输入端与控制器的输出端连接。也可以采用现有技术中常见的机械构造代替。

该切零机还包括位于送卷机构与主传动机构之间的张力调节机构，该张力调节机构包括摇臂、上限位感应器和下限位感应器，前述的摇臂一端转动式固定于机架上，另一端悬空，且其端部设有一容尺带通过的调节轮，前述的上限位感应器位于摇臂上方，其信号输出端与控制器的信号输入端连接，前述的下限位感应器位于摇臂下方，其信号输出端也与控制器的信号输入端连接。调节尺带的张紧度便于工作流畅。

所述图象分析装置还包括一手动调节装置。当图象分析系统关闭或失灵的时，操作者可以通过摄像头和显示器的图象显示情况来判断、调节尺带的停顿位置，通过人的监控完成尺带的零位冲切。

所述上轮及上压轮采用可向上活动式设置，尺带冲切瞬间，所述的上滑动轮下压。当一卷卷尺切零完毕后，重新装上时，便于尺带在各机构上的布置。

与现有技术相比，本发明的优点在于：结合现有技术，采用自动控制技术使得卷尺切零工作效率大大提高，工人只要对准零位，完成冲切就可以了，所以劳动强度也减小了，进一步，采用图象分析装置来完成冲切的准确度，大大提高了产品的精度，使得报废率降低，减少了成本开支。

附图说明

图1为实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例：参考图1，本实施例中的卷尺切零机，包括控制器和机械部分，机械部分又包括机架1、放卷机构11、张力调节机构5、送卷机构2、主传动机构3、图象分析装置4、冲切装置6、导卷机构7及用于传送尺带的导轮8和导轮9，待切零的尺带10依次经过设于机架1上的放卷机构11、导轮9、送卷机构、张力调节机构、导轮8、主传动机构3、图象分析装置4、冲切装置6及导卷机构7。

放卷机构11由可放置一卷卷尺尺带的放卷轮构成。

送卷机构2包括上轮21和与上轮21相切且由电机驱动的下轮22。

张力调节机构5包括摇臂51、上限位感应器53和下限位感应器52，摇臂51一端转动式固定于机架1上，另一端悬空，且其端部设有一容尺带10通过的调节轮54，上限位感应器53位于摇臂51上方，其信号输出端与控制器的信号输入端连接，下限位感应器52位于摇臂51下方，其信号输出端也与控制器的信号输入端连接。

主传动机构3包括由电机驱动的下压轮32和设于机架1上且与下压轮32相切的上压轮31。

图象分析装置4靠近冲切装置设置6，图象分析装置4包括图象分析系统41、手动调节装置44、定位压块45、摄像头42和显示器43，摄像头42的输出端与图象分析系统41的输入端连接，显示器43输入端与图象分析系统41的输出端连接。

导卷机构7包括上滑动轮71及由电机驱动的下传动轮72，尺带冲切瞬间，上滑动轮71下压，与下传动轮72配合将切断的尺带10输送出切零机，随后上滑动轮71马上复位，重复上述运动。切断的尺带10进入下个步骤工艺。具体地上滑动轮由汽缸来驱动，而汽缸由CNC控制的电磁阀来控制实现的。

上轮21、上压轮31及上滑动轮71均采用可向上活动式设置。当一卷卷尺切零完毕后，重新装上时，向上移动上轮21、上压轮31及上滑动轮71，重新布置尺带10。

用于驱动下压轮32的电机、用于驱动下轮22的电机、用于驱动下传动轮72的电机及冲切装置6的控制输入端均于控制器的输出端连接，本实施例中的电机可采用步进电机和伺服电机，控制器采用PLC及CNC控制器。

当图象分析系统41关闭或失灵时，操作者通过摄像头42和显示器43的图象显示来判断调节尺带10的停顿位置，通过人的监控来完成尺带零位的冲切；当图象分析系统41启动时，摄像头42获取尺带刻线信息，传送到图象分析系统41内，图象分析系统41根据分析把尺带刻线与系统自行生成的准线区进行符合性校核，通过校核确认尺带刻线符合准线的位置要求时，由系统响应部分发出切断命令，促使冲切装置6工作，完成全自动零位的冲切。

Claims (4)

1. 一种卷尺切零机，其特征在于包括控制器和机械部分，机械部分又包括

一机架(1)，

一放卷机构(11)，

一送卷机构(2)，其包括上轮(21)和与上轮(21)相切且由电机驱动的下轮(22)，

一主传动机构(3)，其包括由电机驱动的下压轮(32)和设于机架(1)上且与下压轮(32)相切的上压轮(31)，

一图象分析装置(4)，其靠近冲切装置设置(6)，该图象分析装置(4)包括图象分析系统(41)、摄像头(42)和显示器(43)，摄像头(42)的输出端与图象分析系统(41)的输入端连接，显示器(43)输入端与图象分析系统(41)的输出端连接，

一冲切装置(6)，

一导卷机构(7)，其包括上滑动轮(71)及由电机驱动的下传动轮(72)，

一导轮(8，9)，用于传动尺带(10)，

并且，前述的用于驱动下压轮(32)的电机、用于驱动下轮(22)的电机、用于驱动下传动轮(72)的电机及冲切装置(6)的控制输入端均于控制器的输出端连接，待切零的尺带(10)依次经过设于机架(1)上的放卷机构(11)、送卷机构(2)、主传动机构(3)、图象分析装置(4)、冲切装置(6)及导卷机构(7)。

2. 根据权利要求1所述的卷尺切零机，其特征在于该切零机还包括位于送卷机构(2)与主传动机构(3)之间的张力调节机构(5)，该张力调节机构(5)包括摇臂(51)、上限位感应器(53)和下限位感应器(52)，前述的摇臂(51)一端转动式固定于机架(1)上，另一端悬空，且其端部设有一容尺带(10)通过的调节轮(54)，前述的上限位感应器(53)位于摇臂(51)上方，其信号输出端与控制器的信号输入端连接，前述的下限位感应器(52)位于摇臂(51)下方，其信号输出端也与控制器的信号输入端连接。

3. 根据权利要求1或2所述的卷尺切零机，其特征在于所述图象分析装置(4)还包括一手动调节装置(44)。

4. 根据权利要求1或2所述的卷尺切零机，其特征在于所述上轮(21)及上压轮(31)采用可向上活动式设置，尺带冲切瞬间，所述的上滑动轮(71)下压。