CN109959815A - 电流传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明提供能抑制母线与磁检测元件的位置偏移的电流传感器。具备:供检测对象的电流流动的母线(2);搭载有检测流动于母线(2)的电流所产生的磁场强度的磁检测元件(3)的电路基板(4);以及具有设置为在母线(2)的板厚方向上夹入母线(2)和电路基板(4)的第一壳体(61)及第二壳体(62)的壳体(6),第一壳体(61)及第二壳体(62)具有滑动导向部(611、621),上述滑动导向部在母线(2)的板厚方向上相互抵接且在相对于母线(2)的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。
Description
技术领域
本发明涉及电流传感器。
背景技术
现今,作为电流传感器,公知一种具备检测成为测定对象的电流所产生的磁场强度的磁检测元件的电流传感器。通过由磁检测元件检测磁场强度,能够基于该磁场强度并利用运算来求解电流。作为这种电流传感器,公知一种由壳体覆盖成为电流路的母线和磁检测元件的电流传感器(例如参照专利文献1)。
在电流传感器中,期望磁检测元件相对于母线的位置偏移尽量小。在以与母线在板厚方向上对置的方式配置磁检测元件的情况下,需要将母线与磁检测间的沿板厚方向的距离保持恒定。因此,使母线与电路基板直接、或者经由分隔件等间接地抵接,并由夹入母线和电路基板的上下的壳体在母线的板厚方向上施加预定的按压力(在施加了按压力的状态下将上下的壳体相互进行固定),从而认为恒定地保持母线与磁检测元件间的距离。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-102024号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而,在上述的电流传感器中,若上下的壳体在板厚方向上相互抵接,则因制造误差等在壳体内产生间隙,有时无法在母线与电路基板间施加充足的按压力。这是因为:由于层叠母线、电路基板、分隔件、上下的壳体等多个部件,各部件的公差的影响叠加,在壳体内产生间隙的担忧增加。
发明人研究了不使上下的壳体相互抵接(构成为在层叠时在上下的壳体间产生间隙)。由此,能够吸收各部件的公差的影响并对母线与电路基板间给与按压力。但是,在该情况下,当利用螺栓固定等固定了上下的壳体时,有时壳体在间隙的部分凹入下等,而导致壳体变形。若壳体变形,则按压力偏置,在按压力较弱的部分产生浮动等,而部件倾斜,因而有产生母线与磁检测元件的位置偏移的担忧。
因此,本发明的目的在于,提供一种能够抑制母线与磁检测元件的位置偏移的电流传感器。
用于解决课题的方案
本发明以解决上述课题作为目的,提供一种电流传感器,具备:母线,其供检测对象的电流流动;电路基板,其搭载有磁检测元件,上述磁检测元件检测流动于上述母线的电流所产生的磁场强度;以及壳体,其具有设置为在上述母线的板厚方向上夹入上述母线和上述电路基板的第一壳体以及第二壳体,上述第一壳体以及上述第二壳体具有滑动导向部,上述滑动导向部在上述母线的板厚方向上相互抵接并且在相对于上述母线的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。
发明的效果如下。
根据本发明,能够提供能够抑制母线与磁检测元件的位置偏移的电流传感器。
附图说明
图1的(a)、(b)是示出本发明的一个实施方式的电流传感器的立体图。
图2是电流传感器的分解立体图。
图3是电流传感器的分解立体图。
图4是分隔件和电路基板的立体图。
图5的(a)、(b)是第一壳体的立体图。
图6是第二壳体的立体图。
图7是说明将屏蔽板向壳体进行安装的情况的说明图。
图8的(a)是使第一壳体以及第二壳体相对滑动前的侧视图,(b)是滑动后的侧视图。
图9的(a)是使第一壳体以及第二壳体相对滑动前的俯视图,(b)是滑动后的俯视图。
图10的(a)是使第一壳体以及第二壳体相对滑动前的剖视图,(b)是滑动后的剖视图。
符号的说明
1—电流传感器,2—母线,21—切口,22—宽度窄部,3—磁检测元件,4—电路基板,5—分隔件,6—壳体,61—第一壳体,611—第一滑动导向部,62—第二壳体,621—第二滑动导向部,63a、63b—倾斜面。
具体实施方式
以下,基于附图对本发明的实施方式进行说明。
图1的(a)、(b)是示出本发明的一个实施方式的电流传感器的立体图。图2、图3是电流传感器的分解立体图。
如图1~图3所示,电流传感器1具有流动检测对象的电流的母线2、磁检测元件3、搭载有磁检测元件3的电路基板4、分隔件5、以及具有第一壳体61和第二壳体62的二分割构造的壳体6。此外,图1~图3中,省略后述的屏蔽板7来示出(参照图7)。
(母线2的说明)
母线2是由铜、铝等良电导体构成的板状的导体,成为电流流动的电流路。母线2例如用作电动汽车、混合动力车中的马达与逆变器间的电源线。在本实施方式中,对使用与三相交流对应的三条母线2的情况进行说明。但是,母线2的条数不限定于此。母线2的厚度例如为3mm。三条母线2a~2c在其板宽方向上分离地排列配置。
在各母线2a~2c分别形成有两个切口21。两个切口21形成为朝向各母线2a~2c的板宽方向上的两侧方分别开口,并且形成为在长度方向上的大致相同的位置在板宽方向上对置。通过在各母线2a~2c形成两个切口21,从而形成母线2a~2c的长度方向的一部分宽度变窄的宽度窄部22。在本实施方式中,以在厚度方向上与该宽度窄部22对置的方式配置磁检测元件3。
宽度窄部22起到抑制高频时的表皮效应的影响的作用,有助于提高检测精度。更详细地,若在母线2流动高频的电流,则电流分布因表皮效果而偏向母线2的表面。表皮厚度根据频率而不同,母线2内部的电流分布变化,因而磁检测元件3的位置的磁通密度变化。在以与母线2的宽度方向上的中央部对置的方式配置磁检测元件3的情况下,在从磁检测元件3侧观察时,母线2的通电面的截面形状的纵横尺寸比小的一方,电流分布的扩展(即电流分布的频率依赖性)较小,认为表皮效应的影响较小。
(磁检测元件3以及电路基板4的说明)
磁检测元件3检测由流动于对应的母线2a~2c的电流所产生的磁场强度。此处,示出对于一条母线2使用两个磁检测元件3的情况,示出合计使用六个磁检测元件3的情况。但并不限定于此,也可以构成为对于一条母线2使用一个磁检测元件3。作为磁检测元件3,例如能够使用霍尔元件、GMR(Giant Magneto Resistive effect:巨磁阻效应)元件、AMR(Anisotropic Magneto Resistive:各向异性磁阻)元件、TMR(Tunneling MagnetoResistive:隧道磁阻)元件等。
磁检测元件3构成为输出与在沿检测轴的方向上的磁场强度(磁通密度)对应的电压的输出信号。在本实施方式中,各磁检测元件3配置为检测轴与母线2的板宽方向一致。
各磁检测元件3搭载于共同的电路基板4。在电路基板4形成有用于进行相对于第一壳体61的定位的两个定位用孔41。并且,在电路基板4形成有用于使第二壳体62的热熔铆接(thermal caulking)用突起62a通过的长孔42。在本实施方式中,在组装时,第二壳体62在与母线2的板宽方向垂直的方向上相对于第一壳体61(以及固定于第一壳体61的电路基板4)滑动,对此在下文中进行详细说明。因此,长孔42形成为沿母线2的长度方向延伸的长圆形状(圆角长方形),以便热熔铆接用突起62a能够相对于电路基板4滑动。定位用孔41以及长孔42均形成为在板厚方向上贯通电路基板4。在电路基板4的端部设有连接器43,连接器43用于电源供给、磁检测元件3的检测信号的输出等。
(分隔件5的说明)
图4是分隔件5和电路基板4的立体图。分隔件5设于母线2与电路基板4之间,用于将母线2与电路基板4(磁检测元件3)维持为预定间隔。分隔件5例如由PPS(聚苯硫醚)、PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)等树脂构成,并形成为板状。
在分隔件5形成有用于进行相对于第一壳体61的定位的两个定位用孔51。并且,在分隔件5形成有用于使第二壳体62的热熔铆接用突起62a通过的长孔52。长孔52形成为沿母线2的长度方向延伸的长圆形状(圆角长方形),以便热熔铆接用突起62a能够相对于分隔件5滑动移动。并且,在分隔件5形成有用于收纳磁检测元件3的三个收纳孔53。在各收纳孔53分别各收纳有两个磁检测元件3。定位用孔51、长孔52、以及收纳孔53均形成为在板厚方向上贯通分隔件5。
(壳体6的说明)
图5的(a)、(b)是第一壳体61的立体图。图6是第二壳体62的立体图。壳体6具有设置为在母线2的板厚方向上夹入母线2、电路基板4、以及分隔件5的第一壳体61以及第二壳体62。第一壳体61以及第二壳体62设置为一并地夹入三条母线2和电路基板4。第一壳体61以及第二壳体62由PPS(聚苯硫醚)、PBT(聚对苯二甲酸丁二醇酯)等树脂构成。
如图5所示,第一壳体61一体地具有:形成有收纳母线2的母线收纳槽610a的上盖部610;设于上盖部610的母线2的板宽方向上的一侧的第一滑动导向部611;以及设于上盖部610的母线2的板宽方向上的另一侧的侧壁部612。以下,为了使说明变得容易,将图5的(a)、(b)中的上侧作为上、并将下侧作为下进行说明。此外,上述上下的方向并不表示电流传感器1的使用状态下的上下,能够适当地设定电流传感器1的设置姿势。
在上盖部610的下表面(第二壳体62侧的面),以沿垂直于第一滑动导向部611与侧壁部612的对置方向的方向延伸的方式等间隔地形成有三条母线收纳槽610a。在各母线收纳槽610a之间形成有向下方突出的两个突出部610b。该突出部610b具有向母线收纳槽610a内突出并与母线2的切口21嵌合的凸部610c。通过使凸部610c嵌合于母线2的切口21,来完成母线2相对于第一壳体61的定位。
并且,在两个突出部610b分别形成有向下方突出的定位突起610d。通过将两定位突起610d插入至分隔件5和电路基板4的定位用孔41、51,来完成分隔件5以及电路基板4相对于第一壳体61的定位。
在上盖部610的上表面,以向上方突出的方式形成有一对肋状的突起610e。两突起610e以沿母线2的板宽方向延伸的方式呈直线状地形成,并以在长度方向上对置的方式形成于上盖部610的长度方向(母线2的长度方向)的端部的附近。在两突起610e各形成有两个在长度方向上贯通两突起610e的卡定孔610f。
如图7所示,在第一壳体61固定屏蔽板7。屏蔽板7由磁性材料构成,用于遮蔽来自外部的磁场,以便来自外部的磁场不会对磁检测元件3的检测结果产生影响。在屏蔽板7形成有向侧方突出的卡定片7a,通过使该卡定片7a卡定于卡定孔610f,来将屏蔽板7固定于壳体6的上部。
同样,在第一滑动导向部611和侧壁部612分别形成有向下方突出的肋状的突起611a、612a,通过使卡定片7a卡定于在上述突起611a、612a形成的卡定孔611b、612b(参照图5的(b)),来将其它的屏蔽板7固定于壳体6的下部。也就是说,电流传感器1成为由一对屏蔽板7夹入有母线2以及磁检测元件3的构造。
在电流传感器1中,通过在固定母线2、电路基板4的壳体6安装屏蔽板7,来完成屏蔽板7相对于母线2以及磁检测元件3的定位,便会固定各部件的相对位置关系。在本实施方式中,突起610e、611a、612a以及卡定孔610f、611b、612b起到作为将屏蔽板7保持于壳体6的屏蔽板保持部的作用。
返回图5,在上盖部610以及第一滑动导向部611形成有用于使第二壳体62的热熔铆接用突起62a通过的长孔61a。在本实施方式中,在组装时,第二壳体62在与母线2的板宽方向垂直的方向上相对于第一壳体61滑动。因此,长孔61a形成为沿母线2的长度方向延伸的长圆形状(圆角长方形),以便热熔铆接用突起62a能够滑动移动。在本实施方式中,在上盖部610形成有四个长孔61a,并在第一滑动导向部611形成有两个长孔61a,合计形成有六个长孔61a。长孔61a形成为在板厚方向上贯通上盖部610以及第一滑动导向部611。
滑动导向部611和侧壁部612设置为在母线2的板宽方向上夹入三条母线2、分隔件5、以及电路基板4。侧壁部612具有向下方开口的凹状的切口612c,在该切口612c插入第二壳体62的下盖部620(后述)的端部。并且,在电流传感器1中,在相互组合第一壳体61以及第二壳体62时,在侧壁部612中的切口612c的底面(上表面)与第二壳体62(下盖部620的端部)之间形成有间隙,电路基板4的一部分(搭载连接器43的部分)从该间隙向侧方延伸突出。在下文中对第一滑动导向部611进行详细说明。
如图6所示,第二壳体62一体地具有:抵接于电路基板4的下表面的板状的下盖部620;和设于下盖部620的母线2的板宽方向上的一侧的第二滑动导向部621。下盖部620的母线2的长度方向上的两端部成为与其它部分相比较厚地形成的缘部620a。第二滑动导向部621设置为从下盖部620向上方突出。在下文中对第二滑动导向部621进行详细说明。在下盖部620和第二滑动导向部621形成有向上方突出的圆柱状的热熔铆接用突起62a。在本实施方式中,在下盖部620形成有四个热熔铆接用突起62a,并在第二滑动导向部621形成有两个热熔铆接用突起62a,合计形成有六个热熔铆接用突起62a。
(滑动导向部611、621的说明)
滑动导向部611、621用于使第一壳体61以及第二壳体62在母线2的板厚方向上相互抵接,并且在相对于母线2的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。在本实施方式中,滑动导向部611、621形成为使第一壳体61以及第二壳体62在与母线2的板宽方向垂直且相对于母线2的板厚方向及长度方向倾斜的方向上能够相对滑动。换言之,第一壳体61以及第二壳体62在母线2的长度方向上滑动,并且在母线2的板厚方向上滑动。
在本实施方式中,滑动导向部611、621具有法线方向成为与母线2的板宽方向垂直且相对于母线2的板厚方向及长度方向倾斜的方向的倾斜面63a、63b。设于第一壳体61的第一滑动导向部611具有向下方开口的凹状的切口611c,成为该切口611c的底的面(上表面)成为倾斜面63a。设于第二壳体62的第二滑动导向部621以能够允许滑动移动的程度形成为其宽度比切口611c的宽度小,其上表面成为倾斜面63b。倾斜面63a、63b的倾斜角度成为相同的角度。倾斜面63a、63b的倾斜角度没有特别限定,但以能够充分吸收各部件的公差,并且使沿母线2的长度方向的滑动距离不会变得过大的方式适当地决定即可。
(电流传感器1的组装的说明)
在组装电流传感器1时,以使第一壳体61上下反转的状态配置第一壳体61,并在第一壳体61的母线收纳槽610a配置各母线2。此时,通过使第一壳体61的凸部610c嵌合于母线2的切口21,来完成母线2相对于第一壳体61的定位。之后,依次在母线2上重叠地配置分隔件5和电路基板4。此时,将第一壳体61的定位突起610d插入至分隔件5和电路基板4的定位用孔51、41,来完成分隔件5和电路基板4相对于第一壳体61的定位。
之后,在电路基板4上重叠第二壳体62。此时,将各热熔铆接用突起62a插入至对应的长孔42、52、61a。并且,此时,使第一滑动导向部611与第二滑动导向部621的倾斜面63a、63b彼此抵接。
若操作者在该状态下在母线2的板厚方向上施加按压力,则倾斜面63a、63b彼此相互滑动,第二壳体62相对于第一壳体61滑动。图8的(a)、图9的(a)以及图10的(a)分别示出使第一壳体61以及第二壳体62相对滑动前的侧视图、俯视图以及剖视图。并且,图8的(b)、图9的(b)以及图10的(b)分别示出滑动后的侧视图、俯视图以及剖视图。
如图8~图10所示,第一壳体61以及第二壳体62在沿倾斜面63a、63b的方向上一边相互滑动一边滑动移动。也就是说,第一壳体61以及第二壳体62在母线2的长度方向上滑动并且在板厚方向上(相互靠近的方向上)滑动。此外,图8的(b)、图9的(b)以及图10的(b)中以空心箭头示出滑动方向。由此,能够在母线2的板厚方向上稳固地压住母线2、分隔件5、以及电路基板4。
在该状态下,加热各热熔铆接用突起62a的前端使之熔融,进行热熔铆接。由此,第一壳体61以及第二壳体62被相互固定,母线2、分隔件5、电路基板4、第一壳体61、以及第二壳体61的相对位置关系被固定。之后,若在壳体61安装屏蔽板7,则获得电流传感器1。
此外,在本实施方式中,由热熔铆接来相互固定第一壳体61以及第二壳体62,但也可以利用使用螺栓和螺母的螺栓固定来固定二者。并且,从稳固地固定第一壳体61以及第二壳体62的观点看,优选在使第一壳体61以及第二壳体62抵接的位置进行固定。也就是说,第一壳体61以及第二壳体62优选至少在滑动导向部611、621利用螺栓固定或者热熔铆接来相互固定。在本实施方式中,在滑动导向部611、621中,在两处进行热熔铆接,来将第一壳体61以及第二壳体62相互进行固定。
(实施方式的作用以及效果)
如上所述,在本实施方式的电流传感器1中,具备壳体6,该壳体6具有设置为在母线2的板厚方向上夹入母线2和电路基板4的第一壳体61以及第二壳体62,第一壳体61以及第二壳体62具有滑动导向部611、621,滑动导向部611、621在母线2的板厚方向上相互抵接、并且在相对于母线2的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。
由此,吸收制造上的公差,由第一壳体61以及第二壳体62来压入母线2和电路基板4,从而能够将母线2与电路基板4(磁检测元件3)的距离维持为恒定。并且,第一壳体61以及第二壳体62在滑动后还在母线2的板厚方向上相互抵接(即,即使按压也保持接触),因而能够抑制现有技术那样的壳体6的变形,抑制因按压力的偏向而引起的部件的倾斜,能够抑制母线2与磁检测元件3的位置偏移。也就是说,根据本实施方式,能够实现如下的电流传感器1:即使在对第一壳体61以及第二壳体62间给与了充足的按压力的情况下,也难以产生壳体61、62的变形,能够抑制母线2与磁检测元件3的位置偏移。其结果,能够实现抑制了位置偏移所引起的检测灵敏度的降低等特性劣化的电流传感器1。
(实施方式的总结)
接下来,引用实施方式中的符号等来记载从以上说明的实施方式把握的技术思想。其中,以下的记载中的各符号等并非将权利要求书中的结构要素限定为在实施方式中具体示出的部件等。
[1]一种电流传感器1,具备:母线2,其供检测对象的电流流动;电路基板4,其搭载有磁检测元件3,磁检测元件3检测流动于上述母线2的电流所产生的磁场强度;以及壳体6,其具有设置为在上述母线2的板厚方向上夹入上述母线2和上述电路基板4的第一壳体61以及第二壳体62,上述第一壳体61以及第二壳体62具有滑动导向部611、621,滑动导向部611、621在上述母线2的板厚方向上相互抵接并且在相对于上述母线2的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。
[2]根据[1]所述的电流传感器1,上述滑动导向部611、621形成为使上述第一壳体61以及第二壳体62在上述母线2的板厚方向上相互抵接,并且在与上述母线2的板宽方向垂直且相对于上述母线2的板厚方向及长度方向倾斜的方向上能够相对滑动。
[3]根据[1]或[2]所述的电流传感器1,上述滑动导向部611、621具有法线方向成为与上述母线2的板宽方向垂直且相对于上述母线2的板厚方向及长度方向倾斜的方向的倾斜面63a、63b。
[4]根据[1]~[3]任一项中所述的电流传感器1,还具备分隔件5,上述分隔件5设于上述母线2与上述电路基板4之间,用于将上述母线2与上述电路基板4维持为预定间隔。
[5]根据[1]~[4]任一项中所述的电流传感器1,具有多个上述母线2,在上述电路基板4搭载有与上述多个母线2对应的多个磁检测元件3,上述壳体6设置为一并地夹入上述多个母线2和上述电路基板4。
[6]根据[1]~[5]任一项中所述的电流传感器1,还具备一对屏蔽板7,一对屏蔽板7设置为在上述板厚方向上一并地夹入上述母线2以及上述电路基板4,上述壳体6在上述母线2的板厚方向上的外侧的面具有保持上述屏蔽板7的屏蔽板保持部。
[7]根据[1]~[6]任一项中所述的电流传感器1,第一壳体61以及第二壳体62至少在上述滑动导向部611、621由螺栓固定或者热熔铆接来相互固定。
以上,对本发明的实施方式进行了说明,但上述记载的实施方式并非限定权利要求书的发明。并且,应留意的是,在实施方式中说明的所有特征组合对于用于解决发明的课题的方案并非是必不可少的。
本发明在不脱离其主旨的范围内能够适当地变形来实施。例如,在上述实施方式中,使滑动导向部611、621为利用倾斜面63a、63b彼此的滑动来滑动的方式,但使第一壳体61以及第二壳体62相互滑动的构造不限定于此。例如,也可以在一个壳体设有倾斜面,并在另一个壳体设有被倾斜面引导并移动的突起等。其中,在该情况下,为了抑制第一壳体61以及第二壳体62被倾斜地固定,优选设置多个突起。并且,例如,可以形成台阶状的面来代替倾斜面63a、63b。
并且,在上述实施方式中,使第一壳体61以及第二壳体62在母线2的长边方向上滑动且在母线2的板厚方向上滑动,但两壳体61、62的滑动方向不限定于此,是相对于母线2的板厚方向倾斜的方向(其中,除相对于母线2的板厚方向正交的方向之外)即可。例如,也可以构成为使第一壳体61以及第二壳体62在母线2的板宽方向上滑动且在母线2的板厚方向上滑动。
另外,在上述实施方式中,对为了便于设置连接器43而仅在壳体2的宽度方向(母线2的板宽方向)上的一个端部设置滑动导向部611、621的情况进行了说明,但并不限定于此,也可以在壳体2的宽度方向上的两个端部设置滑动导向部611、621。并且,也可以在壳体2设置三处以上的611、621。
另外,在上述实施方式中,对使用分隔件5的情况进行了说明,但分隔件5不是必需的,能够省略。例如在母线2形成贯通孔并在该贯通孔内配置磁检测元件3那样的情况下,也可以使母线2与电路基板4直接抵接而不经由分隔件5。
Claims (7)
1.一种电流传感器,其特征在于,具备:
母线,其供检测对象的电流流动;
电路基板,其搭载有磁检测元件,上述磁检测元件检测流动于上述母线的电流所产生的磁场强度;以及
壳体,其具有设置为在上述母线的板厚方向上夹入上述母线和上述电路基板的第一壳体以及第二壳体,
上述第一壳体以及上述第二壳体具有滑动导向部,上述滑动导向部在上述母线的板厚方向上相互抵接并且在相对于上述母线的板厚方向倾斜的方向上能够相对滑动。
2.根据权利要求1所述的电流传感器,其特征在于,
上述滑动导向部形成为使上述第一壳体以及上述第二壳体在上述母线的板厚方向上相互抵接,并且在与上述母线的板宽方向垂直且相对于上述母线的板厚方向及长度方向倾斜的方向上能够相对滑动。
3.根据权利要求1或2所述的电流传感器,其特征在于,
上述滑动导向部具有法线方向成为与上述母线的板宽方向垂直且相对于上述母线的板厚方向及长度方向倾斜的方向的倾斜面。
4.根据权利要求1~3任一项中所述的电流传感器,其特征在于,
还具备分隔件,上述分隔件设于上述母线与上述电路基板之间,用于将上述母线与上述电路基板维持为预定间隔。
5.根据权利要求1~4任一项中所述的电流传感器,其特征在于,
具有多个上述母线,
在上述电路基板搭载有与上述多个母线对应的多个磁检测元件,
上述壳体设置为一并地夹入上述多个母线和上述电路基板。
6.根据权利要求1~5任一项中所述的电流传感器,其特征在于,
还具备一对屏蔽板,上述一对屏蔽板设置为在上述板厚方向上一并地夹入上述母线以及上述电路基板,
上述壳体在上述母线的板厚方向上的外侧的面具有保持上述屏蔽板的屏蔽板保持部。
7.根据权利要求1~6任一项中所述的电流传感器,其特征在于,
上述第一壳体以及上述第二壳体至少在上述滑动导向部由螺栓固定或者热熔铆接来相互固定。
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