CN109930873B - 一种双立柱垂直可旋转升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及立体停车库技术领域，尤其是一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，旋转升降平台设置在车库体的轴线上，车库体的顶部设有存取车机构，旋转升降平台的两端均设有立柱槽，旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；旋转升降平台包括托架，托架的中心位置固定设有旋转架，旋转架上设有的重心调平架，重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架的顶部设有推送平板车，推动平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。本发明采用双立柱设计，结构简单，便于维修，值得推广。

Description

一种双立柱垂直可旋转升降机构

技术领域

本发明涉及立体停车库技术领域，尤其涉及一种双立柱垂直可旋转升降机构。

背景技术

随着经济发展和现代化城市的加速推进，中国的汽车数量与日俱增，停车位供需失衡问题愈来愈严重，停车难现象日益凸显，逐渐成为影响城市发展进程快慢的瓶颈之一，得到社会各界越来越多的关注和重视。立体停车库顺势而生，很大程度上缓解了部分商圈、医院、旅游景点等地段的静态堵车问题。

如我公司申请过的中国专利CN201220559979.2公开了一种齿轮齿条传动地坑式立体车库，包括地坑立柱和地坑台板，地坑台板包括框架主体、减速电机和安装在框架主体左右两侧的驱动轴，减速电机安装在框架主体的一端，减速电机的输出轴上安装有主动链轮，主动链轮一侧平行安装有从动链轮，主动链轮与从动链轮经齿轮啮合传动，主动链轮与从动链轮分别经链条与框架主体左右两侧的驱动轴相连，驱动轴前后两端均安装有齿轮，框架主体通过驱动轴的齿轮与地坑立柱上的齿条啮合连接。这种设计由四根立柱支撑框架主体，在设备维修过程中十分麻烦，并且框架主体在升降过程，其四角必须保持同步升降，一旦一处不同步，将无法正常升降，在实施过程中保持四角同步升降，其难度较大，因此，我们提出了一种双立柱垂直可旋转升降机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台，所述旋转升降平台设置在筒状结构的车库体的轴线上，车库体为多层结构，且位于地表以下，车库体的内圈沿其周向设有多个支撑柱，支撑柱将车库体的每层分割成多个库位，车库体的顶部设有存取车机构，所述旋转升降平台的两端均设有立柱槽，所述立柱槽固定设置在支撑柱上，所述旋转升降平台的端部通过滑动机构与立柱槽滑动连接，滑动机构上通过牵引索固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体的顶部；

所述旋转升降平台包括托架，所述滑动机构固定连接在托架两端的中心位置上，所述托架的中心位置固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有旋转架，所述旋转架的两侧固定设有承载板，所述承载板对应汽车轮毂的位置沿承载板长度方向并排设有多个第一滚轴，所述旋转架的顶部两侧边缘上沿其长度方向固定设有滑槽，所述旋转架上并位于滑槽内设有的重心调平架，所述重心调平架的底部与旋转架之间通过直线驱动机构固定连接，所述重心调平架的两端均固定设有重力传感器，重力传感器通过微处理器与直线驱动机构控制连接，所述重心调平架的顶部设有推送平板车，所述推送平板车对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。

优选的，所述存取车机构包括保护框体，所述保护框体的四角均设有伸缩杆，所述保护框体的上方设有顶盖，所述顶盖固定设置在伸缩杆的输出端上，保护框体与顶盖均由伸缩杆驱动，保护框体与顶盖的运动方向相反，伸缩杆缩短时，保护框体与顶盖相互靠拢，封闭车库体的入口，伸缩杆伸长时，保护框体与顶盖相互展开，保护框体进入到车库体内部，展出车库体的入口，此时，所述旋转升降平台位于车库体的入口处。

优选的，所述立柱槽的两侧沿其长度方向固定设有多个加强筋。

优选的，所述滑动机构包括竖直设置的滑板，所述滑板固定连接在托架端部的中心位置上，所述滑板位于立柱槽内部的一边两侧固定设有多个减阻滚轴，减阻滚轴于立柱槽的槽壁滚动连接，所述滑板的顶部固定连接有吊耳，所述牵引索固定连接在吊耳上。

优选的，所述旋转机构包括旋转盘，所述旋转盘固定连接在托架的中心位置，所述旋转盘一侧固定设有驱动电机，旋转盘的输出端外侧固定设有齿盘，驱动电机的输出端固定设有齿轮，齿轮与齿盘相啮合。

优选的，所述旋转架的端部为圆弧结构，且托架的端部两侧均固定设有导向滑轮，所述导向滑轮与旋转架端部的圆弧边缘滚动连接。

优选的，所述直线驱动机构包括第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的两端分别通过转动座固定连接在旋转架和重心调平架之间。

优选的，所述重心调平架的两侧底部沿其长度方向均匀固定设有多个第一滚轮，所述重心调平架的顶部两侧设有限位凸缘，所述重心调平架的顶面中线上设有限位槽，推送平板车的底部设有与限位槽相匹配的凸块。

优选的，所述推送平板车的底部两侧沿其长度设有多个第二滚轮，第二滚轮由马达驱动，马达固定连接在推送平板车内部，且与外部电源相连。

优选的，所述抬高机构包括收放槽，所述收放槽开设在推送平板车的侧部，收放槽的中心位置通过销轴转动连接有铲板，两个铲板相背离的一侧转动连接有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸远离铲板的一端转动连接在收放槽内，两个铲板相对的一侧均为楔形面，且楔形面上固定设有多组第二滚轴。

本发明提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构，有益效果在于：本发明采用双立柱结构的立柱槽来支撑旋转升降平台，大大降低了旋转升降平台升降不同步的难度，并且采用双立柱设计其结构简单，方便设备的维修，并且本发明在旋转升降平台内设计有重心调平架，用来调节汽车在旋转中，其重心始终位于托架的轴线上，避免因汽车重心发生偏移给旋转升降平台带来较大扭力，保持重心在托架的轴线上有利滑动机构在立柱槽内滑动。

附图说明

图1为本发明提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构与车库的局部立体结构示意图；

图2为图1的A处局部放大结构示意图；

图3为本发明提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构的立体结构示意图；

图4为图3的B处局部放大结构示意图；

图5为本发明提出的一种双立柱垂直可旋转升降机构的立体分解结构示意图；

图6为本发明提出的托架与旋转架的组合立体结构示意图；

图7为本发明提出的直线驱动机构的结构示意图。

图中：车库体1、库位11、支撑柱12、保护框体2、伸缩杆21、顶盖22、立柱槽3、加强筋31、旋转升降平台4、托架41、导向滑轮411、旋转盘412、驱动电机413、旋转架42、承载板421、第一滚轴422、滑槽423、第一伸缩油缸424、重心调平架43、限位凸缘431、限位槽432、第一滚轮433、推送平板车44、收放槽441、铲板442、第二滚轴443、第二滚轮444、滑板45、减阻滚轴451、吊耳452、牵引索5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台4，旋转升降平台4的总长度不小于6米，旋转升降平台4设置在筒状结构的车库体1的轴线上，车库体1为多层结构，且位于地表以下，车库体1的内圈沿其周向设有多个支撑柱12，支撑柱12将车库体1的每层分割成多个库位11，每层的多个库位11围成一个的圆形结构，并且位于地表以下的车库体1有效减小地面的占用空间，合理利用空间。

车库体1的顶部设有存取车机构，存取车机构包括保护框体2，保护框体2的四角均设有伸缩杆21，保护框体2的上方设有顶盖22，顶盖22固定设置在伸缩杆21的输出端上，保护框体2与顶盖22均由伸缩杆21驱动，保护框体2与顶盖22的运动方向相反，伸缩杆21缩短时，保护框体2与顶盖22相互靠拢，封闭车库体1的入口，伸缩杆21伸长时，保护框体2与顶盖22相互展开，保护框体2进入到车库体1内部，展出车库体1的入口，此时，旋转升降平台4位于车库体1的入口处，存取车机构有效提高了车库体1入口的安全性。

旋转升降平台4的两端均设有立柱槽3，立柱槽3的两侧沿其长度方向固定设有多个加强筋31，加强筋31增强立柱槽3两侧的支撑强度，使其具有更强的抗扭能力，立柱槽3固定设置在支撑柱12上，旋转升降平台4的端部通过滑动机构与立柱槽3滑动连接，旋转升降平台4的两端采用双立柱的立柱槽3设计，其结构简单，方便后期的维修，并且双立柱设计，可减小旋转升降平台4同步升降的控制难度。

滑动机构上通过牵引索5固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体1的顶部，滑动机构包括竖直设置的滑板45，滑板45固定连接在托架41端部的中心位置上，滑板45位于立柱槽3内部的一边两侧固定设有多个减阻滚轴451，减阻滚轴451于立柱槽3的槽壁滚动连接，滑板45的顶部固定连接有吊耳452，牵引索5固定连接在吊耳452上，采用长条形的滑板45增强了滑板45与立柱槽3连接的稳定性，并且通过滑板45两侧的减阻滚轴451可减小滑板45升降过程中与立柱槽3之间的摩擦，有效减小旋转升降平台4升降所受阻力，通过卷扬机可实现旋转升降平台4的升降，可将旋转升降平台4上的汽车送入到车库体1不同的层内。

旋转升降平台4包括托架41，滑动机构固定连接在托架41两端的中心位置上，托架41的中心位置固定设有旋转机构，旋转机构的输出端固定连接有旋转架42，旋转机构包括旋转盘412，旋转盘412固定连接在托架41的中心位置，旋转盘412一侧固定设有驱动电机413，旋转盘412的输出端外侧固定设有齿盘，驱动电机413的输出端固定设有齿轮，齿轮与齿盘相啮合，旋转架42的端部为圆弧结构，且托架41的端部两侧均固定设有导向滑轮411，导向滑轮411与旋转架42端部的圆弧边缘滚动连接，导向滑轮411对旋转架42具有良好的导向支撑作用，旋转架42在旋转机构的驱动下可实现360度旋转，可将旋转升降平台4上的汽车旋转对应到同一层不同位置的库位11上。

旋转架42的两侧固定设有承载板421，承载板421对应汽车轮毂的位置沿承载板421长度方向并排设有多个第一滚轴422，第一滚轴422标定汽车停放在旋转升降平台4的正确位置，第一滚轴422也利于汽车在抬高时的侧移。

旋转架42的顶部两侧边缘上沿其长度方向固定设有滑槽423，旋转架42上并位于滑槽423内设有的重心调平架43，重心调平架43的底部与旋转架42之间通过直线驱动机构固定连接，重心调平架43的两端均固定设有重力传感器，重力传感器通过微处理器与直线驱动机构控制连接，直线驱动机构包括第一伸缩油缸424，第一伸缩油缸424的两端分别通过转动座固定连接在旋转架42和重心调平架43之间，重心调平架43的两侧底部沿其长度方向均匀固定设有多个第一滚轮433，第一滚轮433便于重心调平架43的微调滑动，通过重力传感器可检测到旋转升降平台4两端受到汽车的压力大小，并通过微处理器控制直线驱动机构驱动重心调平架43进行微调移动，以达到汽车在旋转中，其重心始终位于托架41的轴线上，避免因汽车重心发生偏移给旋转升降平台4带来较大扭力，保持重心在托架41的轴线上有利滑动机构在立柱槽3内的滑动。

重心调平架43的顶部设有推送平板车44，重心调平架43的顶部两侧设有限位凸缘431，重心调平架43的顶面中线上设有限位槽432，推送平板车44的底部设有与限位槽432相匹配的凸块(图中未标出)，限位凸缘431和限位槽432可对推送平板车44侧位的限定，避免推送平板车44发生侧移。

推送平板车44的底部两侧沿其长度设有多个第二滚轮444，第二滚轮444由马达驱动，马达固定连接在推送平板车44内部，且与外部电源相连，推动平板车44对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构，抬高机构包括收放槽441，收放槽441开设在推送平板车44的侧部，收放槽441的中心位置通过销轴转动连接有铲板442，两个铲板442相背离的一侧转动连接有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸远离铲板442的一端转动连接在收放槽441内，两个铲板442相对的一侧均为楔形面，且楔形面上固定设有多组第二滚轴443，抬高机构通过两个铲板442可将停放在旋转升降平台4或库位11上的汽车铲起来，将汽车抬高离开地面，并由推送平板车44进行推送，由旋转升降平台4上送入车库11内或者由车库11内送入到旋转升降平台4上。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双立柱垂直可旋转升降机构，包括旋转升降平台(4)，所述旋转升降平台(4)设置在筒状结构的车库体(1)的轴线上，车库体(1)为多层结构，且位于地表以下，车库体(1)的内圈沿其周向设有多个支撑柱(12)，支撑柱(12)将车库体(1)的每层分割成多个库位(11)，车库体(1)的顶部设有存取车机构，其特征在于，所述旋转升降平台(4)的两端均设有立柱槽(3)，所述立柱槽(3)固定设置在支撑柱(12)上，所述旋转升降平台(4)的端部通过滑动机构与立柱槽(3)滑动连接，滑动机构上通过牵引索(5)固定连接在卷扬机的输出端上，卷扬机固定在车库体(1)的顶部；

所述旋转升降平台(4)包括托架(41)，所述滑动机构固定连接在托架(41)两端的中心位置上，所述托架(41)的中心位置固定设有旋转机构，所述旋转机构的输出端固定连接有旋转架(42)，所述旋转架(42)的两侧固定设有承载板(421)，所述承载板(421)对应汽车轮毂的位置沿承载板(421)长度方向并排设有多个第一滚轴(422)，所述旋转架(42)的顶部两侧边缘上沿其长度方向固定设有滑槽(423)，所述旋转架(42)上并位于滑槽(423)内设有的重心调平架(43)，所述重心调平架(43)的底部与旋转架(42)之间通过直线驱动机构固定连接，所述重心调平架(43)的两端均固定设有重力传感器，重力传感器通过微处理器与直线驱动机构控制连接，所述重心调平架(43)的顶部设有推送平板车(44)，所述推送平板车(44)对应汽车轮毂的位置均设有抬高机构。

2.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述存取车机构包括保护框体(2)，所述保护框体(2)的四角均设有伸缩杆(21)，所述保护框体(2)的上方设有顶盖(22)，所述顶盖(22)固定设置在伸缩杆(21)的输出端上，保护框体(2)与顶盖(22)均由伸缩杆(21)驱动，保护框体(2)与顶盖(22)的运动方向相反，伸缩杆(21)缩短时，保护框体(2)与顶盖(22)相互靠拢，封闭车库体(1)的入口，伸缩杆(21)伸长时，保护框体(2)与顶盖(22)相互展开，保护框体(2)进入到车库体(1)内部，展出车库体(1)的入口，此时，所述旋转升降平台(4)位于车库体(1)的入口处。

3.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述立柱槽(3)的两侧沿其长度方向固定设有多个加强筋(31)。

4.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述滑动机构包括竖直设置的滑板(45)，所述滑板(45)固定连接在托架(41)端部的中心位置上，所述滑板(45)位于立柱槽(3)内部的一边两侧固定设有多个减阻滚轴(451)，减阻滚轴(451)于立柱槽(3)的槽壁滚动连接，所述滑板(45)的顶部固定连接有吊耳(452)，所述牵引索(5)固定连接在吊耳(452)上。

5.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述旋转机构包括旋转盘(412)，所述旋转盘(412)固定连接在托架(41)的中心位置，所述旋转盘(412)一侧固定设有驱动电机(413)，旋转盘(412)的输出端外侧固定设有齿盘，驱动电机(413)的输出端固定设有齿轮，齿轮与齿盘相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述旋转架(42)的端部为圆弧结构，且托架(41)的端部两侧均固定设有导向滑轮(411)，所述导向滑轮(411)与旋转架(42)端部的圆弧边缘滚动连接。

7.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述直线驱动机构包括第一伸缩油缸(424)，所述第一伸缩油缸(424)的两端分别通过转动座固定连接在旋转架(42)和重心调平架(43)之间。

8.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述重心调平架(43)的两侧底部沿其长度方向均匀固定设有多个第一滚轮(433)，所述重心调平架(43)的顶部两侧设有限位凸缘(431)，所述重心调平架(43)的顶面中线上设有限位槽(432)，推送平板车(44)的底部设有与限位槽(432)相匹配的凸块。

9.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述推送平板车(44)的底部两侧沿其长度设有多个第二滚轮(444)，第二滚轮(444)由马达驱动，马达固定连接在推送平板车(44)内部，且与外部电源相连。

10.根据权利要求1所述的一种双立柱垂直可旋转升降机构，其特征在于，所述抬高机构包括收放槽(441)，所述收放槽(441)开设在推送平板车(44)的侧部，收放槽(441)的中心位置通过销轴转动连接有铲板(442)，两个铲板(442)相背离的一侧转动连接有第二伸缩油缸，第二伸缩油缸远离铲板(442)的一端转动连接在收放槽(441)内，两个铲板(442)相对的一侧均为楔形面，且楔形面上固定设有多组第二滚轴(443)。

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