CN109916047A - 空调器自清洁控制方法和空调器 - Google Patents

Abstract

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种空调器自清洁控制方法和空调器。为了更准确地判断空调器开启自清洁模式的时机，本发明提供的空调器自清洁控制方法包括下列步骤：获取所述室内机的换热器图像；根据所述换热器图像判断是否运行自清洁模式。与传统方式相比，由于传统方式进行是否自清洁的判断都是通过电流等间接的手段，数据不直观，容易产生误差。本发明根据获取到的换热器图像判断是否运行自清洁模式，不仅更加直观，同时还能够实时反馈换热器的真实污浊情况，用户也可以主动进行自清洁，并且能够看到自清洁的前后效果，从而提升用户的使用体验。

Description

空调器自清洁控制方法和空调器

技术领域

本发明属于空调器技术领域，具体提供一种空调器自清洁控制方法和空调器。

背景技术

空调器是能够为室内制冷/制热的设备，随着时间的推移，空调器的室内机和室外机上的积灰会逐渐增多，积灰累积到一定程度后会滋生大量的细菌，尤其在室内空气流经室内机时，会携带大量的灰尘和细菌，因此需要对空调器及时进行清洁。

现有技术中，空调器的清洁方式包括人工清洁和空调器自清洁，采用人工清洁较为费时费力，需要将空调器的各个零部件拆卸下来再进行清洁，清洁完成后还需要将各个零部件重新组装起来。因此，现在的许多空调器已经采用自清洁的方式，但是，受空调器实际安装位置、实际运行状态以及室内环境等因素的影响，空调器无法自动判断开启自清洁控制的时机，而是需要用户自行进行判断是否执行空调器的自清洁模式，这就会导致：如果频繁开启自清洁模式，虽然能够保证空调器的洁净度，但是会造成能源的浪费，如果经过很长的一段时间开启自清洁模式，则很难保证空调器的洁净度，并且可能会影响空调器的正常使用，同时影响人的健康。

因此，本领域提出了一种新的空调器自清洁控制方法和空调器来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了更准确地判断空调器开启自清洁模式的时机，本发明提供了一种空调器自清洁控制方法，所述空调器自清洁控制方法包括下列步骤：S110、获取所述室内机的换热器图像；S120、根据所述换热器图像判断是否运行自清洁模式。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，步骤S120具体包括：对所述换热器图像进行处理，得到所述换热器的污浊度；当所述换热器的污浊度超过第一预设阈值时，使所述空调器运行自清洁模式。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在步骤S120之后，所述空调器自清洁控制方法还包括下列步骤：S130、将对所述换热器图像进行处理后得到的所述换热器的污浊度发送到云服务器或用户终端。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的换热器的背风面与迎风面之间的压差；步骤S110具体包括：当所述压差超过预设压差时，再获取所述室内机的换热器图像。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的出风口的出风风量；步骤S110具体包括：当所述出风风量低于预设风量时，再获取所述室内机的换热器图像。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的风机在当前转速下的电流值；步骤S110具体包括：当所述电流值低于预设电流值时，再获取所述室内机的换热器图像。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的风机在当前转速下的电流值；步骤S110具体包括：当所述电流值低于预设电流值时，获取室内机的盘管温度和室内露点温度；根据所述盘管温度和所述室内露点温度判断所述室内机是否有凝露现象；如果没有凝露，则获取所述室内机的换热器图像；如果有凝露，则当所述电流值低于风机在当前转速下的凝露电流标准值时，再获取所述室内机的换热器图像，否则不获取所述室内机的换热器图像；其中，凝露电流标准值为室内机在凝露状态且换热器未出现脏堵时的风机在不同前转速下的标准值，该凝露电流标准值＜预设电流值。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：获取室内空气的PM2.5值；步骤S110具体包括：当所述PM2.5值高于预设标准值时，再获取所述室内机的换热器图像。

在上述空调器自清洁控制方法的优选实施方式中，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：在所述室内机的换热器产生冷凝水的情形下，检测冷凝水的浊度；步骤S110具体包括：当所述冷凝水的浊度超出预设标准值时，再获取所述室内机的换热器图像。

本发明还提供了一种空调器，包括控制器，所述控制器配置成能够执行上述的空调器自清洁控制方法。

与传统方式相比，由于传统方式进行是否自清洁的判断都是通过电流等间接的手段，数据不直观，容易产生误差。本发明根据获取到的换热器图像判断是否执行自清洁模式，不仅更加直观，同时还能够实时反馈换热器的真实污浊情况，用户也可以主动进行自清洁，并且能够看到自清洁的前后效果，从而提升用户的使用体验。

附图说明

图1是本发明的空调器自清洁控制方法的主要流程图。

具体实施方式

为使本发明的实施例、技术方案和优点更加明显，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

如图1所示，本发明的空调器自清洁控制方法包括下列步骤：S110、获取室内机的换热器图像；S120、根据换热器图像判断是否运行自清洁模式。作为示例，在步骤S110中，可以在室内机的蒸发器上方安装一个摄像头，利用该摄像头拍摄换热器图像。

在步骤S120中，当获取到换热器图像后，首先对该换热器图像进行处理，得到换热器的污浊度。该步骤可以利用图像识别模块实现。关于图像识别模块需要说明的是，该图像识别模块可以选用任何已有的用于图像处理的芯片，只要能够实现对图像分析处理以获取污浊度的目的即可。举例而言，可以将获取到的换热器图像与干净的换热器(即未覆盖灰尘等污浊物)图像进行对比，得到当前换热器图像上的灰尘量，然后按照设定算法计算该灰尘量的污浊度。本领域技术人员也可以采用其他任意合理的算法来计算换热器上的污浊度，在此不再进行详细说明。

在得到换热器的污浊度之后，判断该污浊度是否超过第一预设阈值，当该换热器的污浊度超过第一预设阈值时，使空调器执行自清洁模式。其中，该第一预设阈值可以由本领域技术人员不同地区的实际需要进行灵活的设定。例如，可以按照如下标准设定：在该第一预设阈值以下的污浊度代表换热器的脏堵程度还不到进行自清洁的程度；在该第一预设阈值以上的污浊度代表换热器的脏堵程度已经到了必须进行自清洁的程度。而具体的自清洁程度可以根据实验、经验值等方式确定，进而确定合理的第一预设阈值。

进一步，当获取到换热器的污浊度之后，本发明的空调器自清洁控制方法还包括：将该换热器的污浊度信息发送到云服务器或用户终端。具体地，将该换热器的污浊度信息发送至云端后，可以由云端服务器再发送至用户，也可以将该换热器的污浊度信息直接发送给用户终端。这样一来，用户可以实时了解空调器的状态，便于用户根据换热器的污浊度情况手动选择是否进行自清洁(或者扔由空调器自己选择何时进行自清洁)。另外，由云端服务器也可以将换热器的污浊度信息进行存储，作为记录以备用户查看。

与传统方式相比，由于传统方式进行是否自清洁的判断都是通过电流等间接的手段，数据不直观，容易产生误差。本发明根据获取到的换热器图像判断是否运行自清洁模式，不仅更加直观，同时还能够实时反馈换热器的真实污浊情况，用户也可以主动进行自清洁，并且能够看到自清洁的前后效果，从而提升用户的使用体验。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：在空调器运行的过程中，检测室内机的换热器的背风面与迎风面之间的压差；当压差超过预设压差时，再获取室内机的换热器图像。本领域技术人员可以理解的是，室内换热器的背风面与迎风面之间的压差越大说明室内换热器越脏，但是单从压差这一个参数去判断室内换热器是否脏堵可能存在误判的风险，因此，当该压差超过预设压差时，再结合换热器图像来进一步判断是否需要室内换热器的脏堵，可以进一步降低误判的风险，从而使空调器执行自清洁的时机更准确。需要说明的是，上述的预设压差可以由本领域技术人员根据实际情况选择合理的值。例如，通过试验方式获取室内换热器在未出现脏堵的情形下的背风面与迎风面之间的标准压差，当实时压差大于该标准压差时，说明室内换热器开始出现脏堵，随着实时压差逐渐增大，室内换热器的脏堵也越来越严重，本领域技术人员可以根据不同试验场景以及不同需求选择一个合理的预设压差(该预设压差≥标准压差)。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：在空调器运行的过程中，检测室内机的出风口的出风风量；当出风风量低于预设风量时，再获取室内机的换热器图像。本领域技术人员可以理解的是，室内机的出风口的出风风量越小说明室内换热器越脏，但是单从出风风量这一个参数去判断室内换热器是否脏堵可能存在误判的风险，因此，当该出风风量低于预设风量时，再结合换热器图像来进一步判断是否需要室内换热器的脏堵，可以进一步降低误判的风险，从而使空调器执行自清洁的时机更准确。需要说明的是，上述的预设风量可以由本领域技术人员根据实际情况选择合理的值。例如，通过试验方式获取室内换热器在未出现脏堵的情形下的室内机出风口的标准出风风量，当实时出风风量低于该标准出风风量时，说明室内换热器开始出现脏堵，随着实时出风风量逐渐减小，室内换热器的脏堵也越来越严重，本领域技术人员可以根据不同试验场景以及不同需求选择一个合理的预设风量(该预设风量≤标准出风风量)。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：在空调器运行的过程中，检测室内机的风机在当前转速下的电流值；当该电流值低于预设电流值时，再获取室内机的换热器图像。本领域技术人员可以理解的是，室内机的风机在相同转速下的电流值越小说明室内换热器越脏，但是单从风机电流这一个参数去判断室内换热器是否脏堵可能存在误判的风险，因此，当风机在当前转速下的电流值低于预设电流值时，再结合换热器图像来进一步判断是否需要室内换热器的脏堵，可以进一步降低误判的风险，从而使空调器执行自清洁的时机更准确。需要说明的是，上述的预设电流值可以由本领域技术人员根据实际情况选择合理的值。例如，通过试验方式获取室内换热器在未出现脏堵的情形下的风机在不同转速下的标准电流值，当某一转速下的实时电流值低于该转速下的标准电流值时，说明室内换热器开始出现脏堵，随着实时电流值的逐渐减小，室内换热器的脏堵也越来越严重，本领域技术人员可以根据不同试验场景以及不同需求选择一个合理的预设电流值(该同一转速下的预设电流值≤同一转速下的标准电流值)。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：在空调器运行的过程中，检测室内机的风机在当前转速下的电流值；当电流值低于预设电流值时，获取室内机的盘管温度和室内露点温度；根据盘管温度和室内露点温度判断室内机是否有凝露现象；如果没有凝露，则获取室内机的换热器图像；如果有凝露，则当电流值低于风机在当前转速下的凝露电流标准值时，再获取室内机的换热器图像，否则不获取室内机的换热器图像；其中，凝露电流标准值为室内机在凝露状态且换热器未出现脏堵时的风机在不同前转速下的标准值，该凝露电流标准值＜预设电流值。本领域技术人员可以理解的是，在凝露状态下的风机的电流值通常较小，因此仅通过风机电流进行图像识别的触发，如果换热器具有凝露(此时检测到的电流值很容易小于预设电流值)，则会频繁触发，因此，可以综合多个方面进行检测。即在电流值满足预设电流值的情形下，如果没有凝露则可以直接获取室内机的换热器图像；如果有凝露，则可以进一步比较电流值是否小于凝露电流标准值，如果小于凝露电流标准值，则说明可以获取室内机的换热器图像。这样一来，由于凝露电流标准值要小于预设电流值，在有凝露的情形下，使检测到的电流值与凝露电流标准值比较，可以有效避免频发进行图像识别的问题。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：获取室内空气的PM2.5值；当PM2.5值高于预设标准值时，再获取室内机的换热器图像。本领域技术人员可以理解的是，室内换热器是否脏堵或者多长时间会脏，这与室内的空气质量(PM2.5值)有很大关系，当空气质量较差时，室内换热器脏的快；当空气质量较好时，室内换热器脏的慢。但是单从PM2.5值这一个参数去判断室内换热器是否脏堵可能存在误判的风险，因此，当PM2.5值高于预设标准值时，再结合换热器图像来进一步判断是否需要室内换热器的脏堵，可以进一步降低误判的风险，从而使空调器执行自清洁的时机更准确。需要说明的是，PM2.5表示每立方米空气中细微颗粒物的含量，如10微克/立方米的PM2.5浓度指标为10，本发明的PM2.5值为PM2.5浓度指标。因此，可以将上述的预设标准值设置为120-150之间的任意值，在该区间的PM2.5值代表空气质量比较差。当然也可以由本领域技术人员根据实际情况选择其他合理的值。

在一些可能的实施方式中，执行步骤S110之前，本发明的空调器自清洁控制方法还可以先执行如下步骤：在室内机的换热器产生冷凝水的情形下，检测冷凝水的浊度；当冷凝水的浊度超出预设标准值时，再获取室内机的换热器图像。本领域技术人员可以理解的是，如果蒸发器较脏，那么制冷模式下的空调冷凝水会较脏，因此本发明结合冷凝水的浊度来判断是否获取室内机的换热器图像可以进一步减少频发触发图像识别的情形，减少不必要的功耗。需要说明的是，关于预设标准值可以由本领域技术人员根据实际需要设定。例如，本领域技术人员可以通过试验方式获得冷凝水浊度与室内换热器脏净程度的对应关系，从而确定一个合理的预报标准值来判断空调器是否需要自清洁。

本发明还提出了一种空调器，包括控制器，该控制器配置成能够执行上述的空调器自清洁控制方法。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种空调器自清洁控制方法，所述空调器包括室内机，其特征在于，所述空调器自清洁控制方法包括下列步骤：

S110、获取所述室内机的换热器图像；

S120、根据所述换热器图像判断是否运行自清洁模式。

2.根据权利要求1所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，步骤S120具体包括：

对所述换热器图像进行处理，得到所述换热器的污浊度；

当所述换热器的污浊度超过第一预设阈值时，使所述空调器运行自清洁模式。

3.根据权利要求2所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在步骤S120之后，所述空调器自清洁控制方法还包括下列步骤：

S130、将对所述换热器图像进行处理后得到的所述换热器的污浊度发送到云服务器或用户终端。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的换热器的背风面与迎风面之间的压差；

步骤S110具体包括：

当所述压差超过预设压差时，再获取所述室内机的换热器图像。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的出风口的出风风量；

步骤S110具体包括：

当所述出风风量低于预设风量时，再获取所述室内机的换热器图像。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的风机在当前转速下的电流值；

步骤S110具体包括：

当所述电流值低于预设电流值时，再获取所述室内机的换热器图像。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

在所述空调器运行的过程中，检测所述室内机的风机在当前转速下的电流值；

步骤S110具体包括：

当所述电流值低于预设电流值时，获取室内机的盘管温度和室内露点温度；

根据所述盘管温度和所述室内露点温度判断所述室内机是否有凝露现象；

如果没有凝露，则获取所述室内机的换热器图像；

如果有凝露，则当所述电流值低于风机在当前转速下的凝露电流标准值时，再获取所述室内机的换热器图像，否则不获取所述室内机的换热器图像；

其中，凝露电流标准值为室内机在凝露状态且换热器未出现脏堵时风机在不同转速下的标准值，该凝露电流标准值＜预设电流值。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

获取室内空气的PM2.5值；

步骤S110具体包括：

当所述PM2.5值高于预设标准值时，再获取所述室内机的换热器图像。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器自清洁控制方法，其特征在于，在执行步骤S110之前，所述空调器自清洁控制方法还包括：

在所述室内机的换热器产生冷凝水的情形下，检测冷凝水的浊度；

步骤S110具体包括：

当所述冷凝水的浊度超出预设标准值时，再获取所述室内机的换热器图像。

10.一种空调器，包括控制器，其特征在于，所述控制器配置成能够执行权利要求1至9中任一项所述的空调器自清洁控制方法。