CN109849980B - 一种车站联锁逻辑处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车站联锁逻辑处理方法及装置，所述方法包括：对车站进路进行小进路虚拟化处理；在获得进路序列表后，如果进路序列表发生递进变化，则对进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果进路序列表发生路径变化，解锁车站内的全部进路、发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令进行联锁处理；在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断小进路是否出现在后序进路中，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。应用本发明实施例，可提高列车追踪效率。

Description

一种车站联锁逻辑处理方法及装置

技术领域

本发明涉及铁路信号系统领域，尤其涉及一种车站联锁逻辑处理方法及装置。

背景技术

车站联锁逻辑处理包括对车站内道岔、区段、信号机间的联锁关系、联锁区之间照查和与区间线路间的闭塞关系的检查和确认，开放信号等处理过程，从而确保列车在站内岔区行车安全，避免正面或侧面冲突。车站联锁逻辑处理的防护对象通常为始终端间的整体进路，进路可以是指列车或调车车列由一点运行到另一点的全部途径。

目前的车站联锁逻辑处理方法通常为：以人工按下进路始终端按钮、或行车指挥系统的进路始终端按钮命令为驱动事件，将整体进路作为防护对象，当组成进路的各道岔位置及区段条件均在规定状态下、其他联锁区或区间线路条件不与此进路发送矛盾后，进路才会整体建立、开放其防护的信号机并向列控系统提供进路空闲允许进入的授权。在检测到列车顺序占用出清进路的各区段后，会关闭信号、逐段或一次性解锁该进路，释放该进路与其他进路矛盾的限制条件、释放各道岔、区段被其他进路使用的权利，进而可以根据后续列车或车列行经车站的途径，继续为下一条进路进行区段条件检查、锁闭进路、开放信号，在进路被正常占用出清后解锁进路。以此往复。

采用这种方法，由于需要等待始终端之间的整条进路全部检查完毕后方可开放信号，进而才能向列控系统提供进路空闲允许进入的授权，使得列车在车站运行时，车站的追踪间隔无法如移动闭塞制式的区间那样提高追踪效率，仅可维持目前固定闭塞制式下的追踪时分。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种车站联锁逻辑处理方法及装置，以实现提高列车追踪效率。

本发明是这样实现的：

第一方面，本发明提供一种车站联锁逻辑处理方法，所述方法包括：

对车站进路进行小进路虚拟化处理；

在获得新的进路序列表后，判断所获得的进路序列表是否发生变化，如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化，则对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化，则解锁车站内的全部进路、向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令逐一进行联锁处理；

在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。

可选的，对进路进行小进路虚拟化处理，包括：

将车站内信号机与信号机间的进路分解为若干个小进路，且为每个小进路的各入口设置虚拟信号机；由虚拟信号机防护的小进路与真实信号机防护的进路的道岔选择、联锁条件检查、锁闭和开放信号及解锁条件相同。

可选的，所获得的进路序列表由多条进路命令构成的，其中每条进路命令包括当天的进路序号、进路的始终端及变更进路关键点信息。

可选的，获得进路序列表，包括：

每隔固定时间段/在进路命令发生变化后接收进路序列表。

可选的，判断进路序列表是否发生变化，包括：

若所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表不包含已完成进路且增补新进路，则判定所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化；其中，已完成进路为已被占用出清的进路；

若所获得的进路序列表中至少一个进路命令的进路始端或终端或变更进路关键点信息不同于已有的进路序列表，则判定所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化。

可选的，对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理，包括：

针对每条进路命令，确定该条进路命令的进路始终端及路径；判断构成该路径的各小进路是否处于锁闭状态；对处于非锁闭状态的小进路进行道岔选择和联锁条件检查，对通过联锁条件检查的小进路进行锁闭，对处于锁闭状态的小进路，开放防护该小进路的虚拟信号机并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可；在构成真实进路的各小进路的虚拟信号均开放后，开放处于该路径入口的真实信号机，并向列控系统给出进路空闲允许进入的许可。

可选的，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路，包括：

若小进路出现在所获得的进路序列表的后序进路中，则检查该小进路道岔位置与后序进路要求是否重合；若位置重合，将保持该小进路的锁闭状态、保持防护该小进路的虚拟信号机的开放状态、并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可；若位置不重合，则解锁该小进路，对该小进路进行道岔选择、联锁条件检查和锁闭、开放防护该小进路的虚拟信号机，并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可。

可选的，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路，包括：

若被列车占用出清的小进路未出现在所获得的进路序列表中的后序进路中，则解锁该小进路。

第二方面，本发明提供一种车站联锁逻辑处理装置，所述装置包括：

虚拟化处理模块，用于对车站进路进行小进路虚拟化处理；

进路序列表处理模块，用于在获得新的进路序列表后，判断所获得的进路序列表是否发生变化，如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化，则对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化，则解锁车站内的全部进路、向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令逐一进行联锁处理；

占用出清处理模块，用于在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。

本发明具有以下有益效果：应用本发明实施例，可以将当前进路分解为各个小进路，可以及时将列车移动授权延伸至各小进路末端，而不用待整个进路锁闭后再给出移动授权，提高了列车追踪效率；通过虚拟信号机对各小进路进行防护、并不增加实际设备的建安工程；可广泛的适用于固定闭塞和移动闭塞系统的车站。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明提供的车站联锁逻辑处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的站内进路分解的示意图；

图3为本发明实施例提供的收到新的进路序列时车站联锁逻辑处理方法的一种流程示意图；

图4为本发明实施例提供的小进路被顺序占用出清时车站联锁逻辑处理方法的一种流程示意图；

图5为本发明实施例提供的车站联锁逻辑处理装置的一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供一种车站联锁逻辑处理方法，方法包括如下步骤：

S101、对车站进路进行小进路虚拟化处理；

S102、在获得新的进路序列表后，判断所获得的进路序列表是否发生变化，如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化，则对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化，则解锁车站内的全部进路、向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令逐一进行联锁处理；

S103、在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。

图1为本发明提供的车站联锁逻辑处理方法的流程示意图，其中，对进路进行小进路虚拟化处理和联锁系统获得进路序列表是本方法得以实施的基础条件。本发明所述的车站联锁逻辑以小进路为单位，以收到新的进路序列表、列车顺序占用出清进路为系统工作触发点，对小进路进行防护处理，同时可兼顾对现有联锁处理的进路的防护处理。联锁系统对小进路的防护处理方法与现有的对进路的防护处理方法可以相同，联锁检查条件包括小进路的道岔位置是否正确、敌对进路是否建立、联锁区间的照查条件、区间闭塞条件、区段空闲是否成立等。

图2以一个简单的车站咽喉区为例，给出对进路进行小进路的虚拟化处理示意图。可选的，本实施例以轨道电路为单元设置小进路。对于图中区段1构成的小进路，为其每个入口设置一个虚拟信号机，分别为1a、1b、1c三个虚拟信号机，其中1a口处可以为进/出站口，可以设有真实的进站信号机/出站信号机，并可以为1a口设置进/出站口的闭塞检查条件；同理，对于区段3构成的小进路，除了为各入口分别设置一个虚拟信号机外，还可以为3b、3c口设置出站股道的照查检查条件，此外对于有带动、防护等要求的区段可以同步设置带动、防护等道岔位置选择或检查条件。将整个车站的各个小进路设置好后，联锁系统可以在处理当前进路的过程中，对当前进路进行分解，从而确定出构成当前进路的各个小进路，以及各小进路的虚拟防护信号机。例如图2中，当前进路的始终端分别为A、B，联锁系统将其分解为小进路1(1a-区段1-1c)、小进路2(2a-区段2-2b)和小进路3(3a-区段3-3b)，并为各小进路确定好虚拟防护信号，例如小进路1的虚拟防护信号机为1a、小进路2位2a、小进路3为3a，联锁系统可以对3段小进路分别处理，进行各小进路的道岔位置选择和联锁条件检查，在3段小进路均成功锁闭后，联锁系统还可以将当前进路设置为锁闭、并开放真实信号机。

需要说明的是，虚拟信号机并不是真实的物理实体，只是一种虚拟逻辑单元。针对进路序列表中的每一进路命令，根据其始终端及路径，对其进行分解，将其分为一个个由虚拟信号机防护的小进路。

进路序列表是由一条或若干条进路命令构成，每一条进路命令包括当天的进路序号、进路的始终端及变更进路关键点信息。为提高进路的处理效率，进路序列表中进路命令可以至少包含至后序同接车口(或发车口)的进路。要求进路序列表定时、或在进路命令发生变化时向联锁系统传递。进路命令发生变化的情况包括随着列车运行某条进路被占用、出清，该进路完成，进路序列表中删除该完成进路、增补新进路的进路序列表递进情况；或当进路序列表中某条进路命令中进路始端或终端或变更进路关键点信息发生变化的情况。

可选的，进路序列表可以来自调度集中系统，或其他类似的含有该信息的系统。

图3为本发明实施例提供的收到新的进路序列时车站联锁逻辑处理方法的一种流程示意图。

当联锁系统收到新的进路序列表时，判断进路序列表是否发生递进变化或路径变化。一种可选的方法是，对比新获得的进路序列表和联锁系统既有的进路序列表，如果仅删除了既有进路序列表中被占用的进路命令或新增了进路命令，而且既有进路序列表中其他各进路信息均未变化，则可判定为进路序列表发生了递进变化；如果除被删除的进路名外，既有进路序列表中其他的进路信息有发生始终端或变更进路关键点信息变化的，则可判定为进路序列表发生了路径变化。

如果联锁系统判断出现了进路列表递进变化，则对进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令进行逐一处理；如果联锁系统判断出现了进路列表路径变化，则解锁全部进路、向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可、在对进路序列表中的各条进路命令进行逐一处理。

联锁系统对各条进路命令的联锁处理过程包括，将当前进路分解为多个小进路，并选出处于解锁状态的目标小进路；根据进路始终端或变更进路关键点信息，对该小目标进路进行道岔位置选择，检查该目标小进路是否符合联锁检查条件；若符合，锁闭该小进路，并开放防护该小进路的虚拟信号机，向移动闭塞列控系统发送进路空闲允许进入的许可。联锁处理的当前进路中各小进路虚拟信号开放后开放进路防护信号机，并向列控系统给出进路空闲允许进入的许可。

图4为本发明实施例提供的小进路被顺序占用出清时的一种流程示意图。

针对当前进路的每一小进路，在检测到该进路被占用并出清后，联锁系统向列控系统发出用于进路/小进路空闲允许进入的许可；同时判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持或解锁小进路、向列控系统给出保持锁闭的小进路空闲允许进入的授权。

若联锁系统判断被列车占用出清的小进路出现在当前进路序列的后序进路中，则联锁系统检查该小进路道岔位置与后序进路要求是否重合；若位置重合，将保持该小进路的锁闭状态、保持防护该小进路的虚拟信号机的开放状态、并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可；若位置不重合，则解锁该小进路，按照后序进路的始终端及变更进路关键点信息对该小进路进行道岔位置选择和联锁条件检查，后对小进路进行选择、检车和锁闭、开放小进路虚拟信号，并向列控系统给出小进路空闲允许进入的授权。

若联锁系统判断被列车占用出清的小进路未出现在当前进路序列表中的后序进路中，则联锁系统解锁该小进。

可以看出，本发明的小进路解锁方式与现有车站联锁逻辑处理方法的进路解锁方式不同，应用本发明实施例，在检测到列车顺序占用出清后，小进路并非一定解锁，而是根据后序进路的走行路径有选择的“保持锁闭”或“解锁后重新保持锁闭”或“解锁”，对“保持锁闭”的小进路，联锁系统还可以直接向移动闭塞列控系统发送小进路空闲允许进入的许可，表明该小进路允许被后续列车进入。该方法可以减少联锁锁闭、解锁进路的频次，缩短站内进路办理时间，实现了后续列车的目标点尽量向前车车尾靠近，提高了移动闭塞制式下列控系统的列车追踪效率。

示例性的，如图2所示，如果当前进路的始终端为A-B，当前进路的下一进路的始终端为A-C，当列车顺序占用小进路1时，联锁系统发出取消传统进路和小进路1空闲允许进路的授权，随着列车顺序占用出清小进路1(1a-区段1-1c)、小进路2(2a-区段2-2b)和小进路3(3a-区段3-3b)，联锁系统依次发出取消小进路2和小进路3空闲允许进路的授权，各小进路根据其所处区段和道岔位置不同，其后续的锁闭、解锁情况则在不同情况下有不同处理。

对于小进路1和小进路2，由于均出现在下一进路中，且下一进路对小进路1和小进路2的道岔位置要求也与当前进路一致，小进路出清后，联锁系统可保持小进路1和小进路2的锁闭状态，保持防护小进路1和小进路2的虚拟信号机均保持在开放状态，并向移动闭塞列控系统发送小进路1和小进路2区段空闲允许进入许可，保证后续列车的移动授权终点尽快向前方列车尾部逼近。

对于小进路3，虽然其出现在下一进路中，但当前进路与下一进路中小进路3的道岔位置不一致，联锁系统可以将小进路3先行解锁，将道岔位置转换到下一进路要求的位置后，进行联锁条件检查，如果联锁条件满足，则开放用于防护小进路3的虚拟信号机，锁闭小进路3，并向移动闭塞列控系统发送小进路3区段空闲允许进入许可。

采用本发明提供的车站联锁逻辑处理，可以缩减移动闭塞制式下车站的列车追踪时间，可以包括列车到达间隔I_到、列车出发间隔I_发和列车通过间隔I_通。

列车到达间隔可以指自前行列车到达车站时起，至同方向后行列车到达该站时止的最小间隔时间，它包括办理后行列车到达作业时间和后行列车由正常运行速度降至规定速度完全进入站内股道的时间。

列车出发间隔可以指自前行列车由车站发出时起，至由该站同方向再发出另一列车时止的最小间隔时间，它包括前行列车从车站出发至出清一离去时间和办理后行列车出发作业时间。

列车通过间隔可以指自前行列车通过车站时起，至同方向后行列车通过该站时止的最小间隔时间，它包括前行列车出清一离去后办理后行列车通过作业时间、后行列车以正常运行速度通过车站和一离去范围的时间。

采用现有的车站联锁逻辑处理方法，列车到达间隔I_到、列车出发间隔I_发和列车通过间隔I_通可以分别为：

L_制表示列车按最高运行速度制动至0的最大常用制动距离；

L_防表示移动列控系统的防护距离；L_列表示列车的长度；

L_标表示出站停车标至出站信号机间的距离；

L_进站咽喉表示进站信号机至股道反向出站信号机的距离；

L_股道表示股道两端出站信号机间的距离；

L_出站咽喉表示出站信号机至反向进站信号机的距离；

L_一离去表示一离去(1LQ)区段的长度；

表示办理列车接车进路的时间，单位为秒(s)，包括进路办理、道岔转换、条件检查、进路锁闭、信号开放时间；

表示办理列车发车进路的时间，单位为秒(s)，包括进路办理、道岔转换、条件检查、进路锁闭、信号开放时间；

表示办理列车通过进路的时间，单位为秒(s)，包括进路办理、道岔转换、条件检查、进路锁闭、信号开放时间。

采用本发明的车站联锁逻辑处理方法，由于随着前行列车的运行，一个小进路会在列车占压下一个小进路时进行动作、条件检查、“保持锁闭”，考虑到列车车长(如200m)和小进路自身的长度(如50m)及侧向接车速度(如速度80km/h计为(200+50)/(80/3.6)＝11.25s)，一个小进路动作、条件检查、“保持锁闭”基本可在下一小进路走行时间内完成，因此，本发明的列车到达间隔I'_到、列车出发间隔I'_发和列车通过间隔I'_通分别为：

其中，

L_小进站表示最靠近股道的小进路长度；

表示办理最靠近股道小进路的时间，单位为秒(s)，包括进路办理、道岔转换、条件检查、进路锁闭、信号开放时间。

I'_到的L_小进站和

均会变小，且可不再考虑进站咽喉区长度对I'_到的影响，减少了列车到达间隔；同理，列车出发间隔、列车通过间隔均与车站咽喉区长度无关，进而大幅减少列车出发间隔、列车通过追踪间隔。

应用本发明实施例，可以在移动闭塞制式条件下，将当前进路分解为各个小进路，更及时的将列车移动授权延伸至各小进路末端，而不用待整个进路锁闭后再给出移动授权，减少了列车到达间隔、列车出发间隔和列车通过追踪间隔；并根据后序进路的走行路径有选择对小进路保持锁闭或解锁，减少前、后进路间频繁的解锁、检查、锁闭的过程，提高站内信号设备动作效率；本发明在小进路被前一列车被占用出清后即开始后续进路的联锁条件检查，及时确定小进路是否允许进入，提高了联锁系统的处理效率。

本发明可应用于各型轨道交通、各等级铁路车站联锁，提高车站列车追踪能力。

与上述的方法实施例相对应，本发明实施例还提供一种车站联锁逻辑处理装置。

参见图5，图5为本发明实施例所提供的一种车站联锁逻辑处理装置，所述装置包括：

虚拟化处理模块501，用于对车站进路进行小进路虚拟化处理；

进路序列表处理模块502，用于在获得新的进路序列表后，判断所获得的进路序列表是否发生变化，如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化，则对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化，则解锁车站内的全部进路、向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可、再对进路序列表中的各条进路命令逐一进行联锁处理；

占用出清处理模块503，用于在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可。

应用本发明实施例，可以将当前进路分解为各个小进路，可以及时将列车移动授权延伸至各小进路末端，而不用待整个进路锁闭后再给出移动授权，提高了列车追踪效率；通过虚拟信号机对各小进路进行防护、并不增加实际设备的建安工程；可广泛的适用于固定闭塞系统和移动闭塞系统的车站。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车站联锁逻辑处理方法，其特征在于，所述方法包括：

对车站进路进行小进路虚拟化处理；

在获得新的进路序列表后，判断所获得的进路序列表是否发生变化，如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化，则对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理；如果所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化，则解锁车站内的全部进路，然后向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可，然后再对进路序列表中的各条进路命令逐一进行联锁处理；

在检测到列车顺序占用出清进路后，向列控系统发出用于取消进路空闲允许进入的许可；判断该小进路是否出现在当前进路序列表中的后序进路中，并根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路；对于保持锁闭和重新锁闭的小进路，向列控系统给出其空闲允许进入的许可；

对进路进行小进路虚拟化处理，包括：

将车站内信号机与信号机间的进路分解为若干个小进路，且为每个小进路的各入口设置虚拟信号机；由虚拟信号机防护的小进路与真实信号机防护的进路的道岔选择、联锁条件检查、锁闭和开放信号及解锁条件相同。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所获得的进路序列表由多条进路命令构成的，其中每条进路命令包括当天的进路序号、进路的始终端及变更进路关键点信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获得进路序列表，包括：

每隔固定时间段/在进路命令发生变化后接收进路序列表。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断进路序列表是否发生变化，包括：

若所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表不包含已完成进路且增补新进路，则判定所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生递进变化；其中，已完成进路为已被占用出清的进路；

若所获得的进路序列表中至少一个进路命令的进路始端或终端或变更进路关键点信息不同于已有的进路序列表，则判定所获得的进路序列表相对于已有的进路序列表发生路径变化。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所获得的进路序列表中未发出允许进入授权的各条进路命令逐一进行联锁处理，包括：

针对每条进路命令，确定该条进路命令的进路始终端及路径；判断构成该路径的各小进路是否处于锁闭状态；对处于非锁闭状态的小进路进行道岔选择和联锁条件检查，对通过联锁条件检查的小进路进行锁闭，对处于锁闭状态的小进路，开放防护该小进路的虚拟信号机并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可；在构成真实进路的各小进路的虚拟信号均开放后，开放处于该路径的入口的真实信号机，并向列控系统给出进路空闲允许进入的许可。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路，包括：

若小进路出现在所获得的进路序列表的后序进路中，则检查该小进路道岔位置与后序进路要求是否重合；若位置重合，将保持该小进路的锁闭状态、保持防护该小进路的虚拟信号机的开放状态、并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可；若位置不重合，则解锁该小进路，对该小进路进行道岔选择，然后联锁条件检查和锁闭，然后开放防护该小进路的虚拟信号机，并向列控系统给出小进路空闲允许进入的许可。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据判断结果保持锁闭或解锁后重新锁闭或解锁小进路，包括：

若被列车占用出清的小进路未出现在所获得的进路序列表中的后序进路中，则解锁该小进路。

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