Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

CN109822371A - 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具 - Google Patents

用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具 Download PDF

Info

Publication number
CN109822371A
CN109822371A CN201910276516.1A CN201910276516A CN109822371A CN 109822371 A CN109822371 A CN 109822371A CN 201910276516 A CN201910276516 A CN 201910276516A CN 109822371 A CN109822371 A CN 109822371A
Authority
CN
China
Prior art keywords
chuck body
workpiece
down assembly
pressing plate
fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910276516.1A
Other languages
English (en)
Inventor
张明红
彭瑜华
史兆飞
刘书亮
张传学
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KUNSHAN JIANGJIN MACHINERY CO Ltd
Original Assignee
KUNSHAN JIANGJIN MACHINERY CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KUNSHAN JIANGJIN MACHINERY CO Ltd filed Critical KUNSHAN JIANGJIN MACHINERY CO Ltd
Priority to CN201910276516.1A priority Critical patent/CN109822371A/zh
Publication of CN109822371A publication Critical patent/CN109822371A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具。它包括夹具本体、顶部压紧组件、支撑钉和中部压紧组件,工件置于夹具本体的腔体内;顶部压紧组件设置在夹具本体的顶部,顶部压紧组件与工件的上端面相抵;夹具本体的圆柱面均匀开有通孔,中部压紧组件穿过通孔后与工件的侧面相抵;夹具本体的底座上设置有支撑钉,支撑钉的螺帽与工件的底部相抵。本发明一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其底部具有可调工件高度的支撑钉,中部具有使得工件对中定位的中部压紧组件,顶部具有使得工件轴向锁紧的顶部压紧组件,能稳定有效的控制孔的变形,保证孔径尺寸公差及形位公差,适用范围广,在使用过程中保证了零件质量。

Description

用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具
技术领域
本发明涉及一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,针对孔径公差要求高或孔加工易变形的薄壁腔体类零件。属于机械技术领域。
背景技术
高精度薄壁腔体类零件(如水套、轴套等)在加工时,由于切除量大、工件壁薄、刚性低、图纸要求孔内尺寸、形状及位置精度都比较高,在加工过程中需要解决的主要问题就是控制和减小零件的变形。如果装夹方式有问题,会导致零件孔的加工变形,由于应力释放,孔尺寸还是变形超差,而且由于零件外形的不规则性,对于变形很难找到规律,无法控制变形量,虽然在粗加工后进行了热处理除应力,还是不能避免精加工孔的变形导致尺寸超差,因此加工类似产品一直都存在合格率低、周期长、成本高的问题。
中国发明专利(申请号:201811519905.4)公开了一种环形薄壁零件夹具及加工该零件的薄壁外表面的方法,它包括圆柱形夹具支座,其上端面外侧沿圆周一圈设置有L对称形且不高出其上端面的台阶,环形薄壁零件置于所述台阶上;至少三个限位块,所述限位块呈圆周均匀分布且固定设置在所述夹具支座上,其一端设置在所述夹具支座的上端面上,且该端的侧面与所述环形薄壁零件的内环面贴紧;至少三个压块,所述压块与所述限位块均匀间隔固定设置在所述夹具支座上,且所述压块的一端将所述环形薄壁零件的上端面压住。通过夹具支座支撑和限位,至少三个限位块进一步限位、至少三个压块压紧实现环形薄壁零件的固定夹紧,加工薄壁的外表面时环形薄壁零件不会变形,提高了环形薄壁零件的加工质量和加工效率。
上述专利存在以下问题:1、由于环形薄壁零件的壁厚薄,在粗加工后,容易出现变形,若导致零件的上、下端面不平,而环形薄壁零件的下端面直接放置在台阶面上,环形薄壁零件下端面不平,环形薄壁零件与台阶面不能贴合,后续加工势必会影响精度,因此上述专利的技术方案不能适用针对孔加工的环形薄壁零件;2、上述专利只适用于高度较低的环形薄壁零件,因为上述专利的技术方案中,压板和限位块仅仅作用于环形薄壁零件下部,若环形薄壁零件高度较高,环形薄壁零件的中部以及上部没有进行限制,会导致其中、上段有很大变形。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足,提供了一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具。
本发明的目的是这样实现的:
一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特点是:它包括夹具本体、顶部压紧组件、支撑钉和中部压紧组件,工件置于夹具本体的腔体内;
顶部压紧组件至少有三个,且设置在夹具本体的顶部,顶部压紧组件与工件的上端面相抵;
夹具本体的圆柱面均匀开有通孔,中部压紧组件穿过通孔后与工件的侧面相抵;
夹具本体的底座上设置有至少三个支撑钉,支撑钉的螺帽与工件的底部相抵。
进一步的,中部压紧组件包括侧压螺钉和弹簧,侧压螺钉的螺杆穿过通孔且其端部与工件的侧面相抵,弹簧套设在侧压螺钉的螺杆上,弹簧的一端与夹具本体的外壁面相抵,另一端与侧压螺钉的螺帽相抵。
进一步的,夹具本体的底座上开有内螺纹槽,支撑钉的螺杆与内螺纹槽配合。
进一步的,支撑钉的螺帽呈球形。
进一步的,夹具本体的底座上还开有用于手动调节支撑钉的调节槽。
进一步的,顶部压紧组件包括压板、支撑螺钉和锁紧螺栓,压板的外端与工件的上端面相抵,支撑螺钉穿过压板的外端后固定在夹具本体的顶部,压板能绕支撑螺钉的螺杆转动,锁紧螺栓的螺杆穿过压板的中部开孔后,固定在夹具本体的顶部,锁紧螺栓的螺帽与压板的上表面相抵。
进一步的,压板的外端伸出夹具本体的内壁上缘,压板的外端下表面具有凸点,此凸点与工件的上端面接触。
进一步的,锁紧螺栓的螺帽与压板之间设置有弹性垫圈。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其底部具有可调工件高度的支撑钉,中部具有使得工件对中定位的中部压紧组件,顶部具有使得工件轴向锁紧的顶部压紧组件,可以稳定有效的控制孔的变形,保证孔径尺寸公差及形位公差,适用范围广,操作简单,在使用过程中保证了零件质量,减少废品率,降低了成本。
附图说明
图1为本发明一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具的立体图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的局部放大图。
图4为图2中顶部压紧组件的局部放大图。
图5为图2中支撑钉的局部放大图。
图6为工件放置在本发明内的示意图。
图中:
夹具本体1,通孔1.1,内螺纹槽1.2,调节槽1.3,顶部压紧组件2,压板2.1,支撑螺钉2.2,锁紧螺栓2.3,弹性垫圈2.4,支撑钉3,中部压紧组件4,侧压螺钉4.1,弹簧4.2,工件5。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
参见图1-6,本发明涉及一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,它包括夹具本体1、顶部压紧组件2、支撑钉3和中部压紧组件4,工件5为不规则薄壁腔体零件,工件5置于夹具本体1的腔体内。
顶部压紧组件2有三个,均匀设置在夹具本体1的顶部,顶部压紧组件2包括压板2.1、支撑螺钉2.2和锁紧螺栓2.3,压板2.1的外端与工件5的上端面相抵,支撑螺钉2.2穿过压板2.1的外端后固定在夹具本体1的顶部,压板2.1能绕支撑螺钉2.2的螺杆转动,锁紧螺栓2.3的螺杆穿过压板2.1的中部开孔后,锁紧在夹具本体1的顶部,锁紧螺栓2.3的螺帽与压板2.1的上表面相抵,从而将压板2.1固定在夹具本体1顶部。
压板2.1的外端伸出夹具本体1的内壁上缘压板2.1的外端下表面具有凸点,此凸点与工件5的上端面接触,用于压紧工件5。
锁紧螺栓2.3的螺帽与压板2.1之间设置有弹性垫圈2.4,在弹性垫圈2.4的作用下,减少锁紧螺栓2.3的螺帽与压板2.1压紧时产生的磨损。
夹具本体1的圆柱面均匀开有通孔1.1,中部压紧组件4包括侧压螺钉4.1和弹簧4.2,侧压螺钉4.1的螺杆穿过通孔1.1且其端部与工件5的侧面相抵,弹簧4.2套设在侧压螺钉4.1的螺杆上,弹簧4.2的一端与夹具本体1的外壁面相抵,另一端与侧压螺钉4.1的螺帽相抵。
夹具本体1的底座上开有三个内螺纹槽1.2,对应的支撑钉3有三个,支撑钉3的螺杆与内螺纹槽1.2配合,支撑钉3的螺帽与工件5的底部相抵;
支撑钉3的螺帽呈球形。
夹具本体1的底座上还开有用于手动调节支撑钉3的调节槽1.3,工人利用扳手等工具通过调节槽1.3实时调节支撑钉3的高度。
工作原理:
本发明一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,首先粗调支撑钉3的高度,将工件5放入夹具本体1的腔体内,工件5的下端面与支撑钉3的球头帽相抵,旋转中部压紧组件4的侧压螺钉4.1,使得工件5对中,弹簧4.2用于限制调节力的大小,防止工件5的侧面变形;通过调节槽1.3调节支撑钉3的高度,使得工件5的上端面水平且位于压板2.1压紧的合适位置,旋转压板2.1,使得压板2.1的内端位于工件5的上端面上方,然后锁紧螺栓2.3拧紧,压板2.1压紧工件5的上端面。
对装夹后的工件进行孔加工,经过现场验证,工件的变形控制在公差范围内,各项尺寸完全符合图纸要求,生产合格率达到95%以上。
在上述实施例中,仅对本发明进行示范性描述,但是本领域技术人员在阅读本专利申请后可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下对本发明进行各种修改。

Claims (8)

1.一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:它包括夹具本体、顶部压紧组件、支撑钉和中部压紧组件,工件置于夹具本体的腔体内;
顶部压紧组件至少有三个,且设置在夹具本体的顶部,顶部压紧组件与工件的上端面相抵;
夹具本体的圆柱面均匀开有通孔,中部压紧组件穿过通孔后与工件的侧面相抵;
夹具本体的底座上设置有至少三个支撑钉,支撑钉的螺帽与工件的底部相抵。
2.根据权利要求1所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:中部压紧组件包括侧压螺钉和弹簧,侧压螺钉的螺杆穿过通孔且其端部与工件的侧面相抵,弹簧套设在侧压螺钉的螺杆上,弹簧的一端与夹具本体的外壁面相抵,另一端与侧压螺钉的螺帽相抵。
3.根据权利要求1所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:夹具本体的底座上开有内螺纹槽,支撑钉的螺杆与内螺纹槽配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:支撑钉的螺帽呈球形。
5.根据权利要求1所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:夹具本体的底座上还开有用于手动调节支撑钉的调节槽。
6.根据权利要求1所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:顶部压紧组件包括压板、支撑螺钉和锁紧螺栓,压板的外端与工件的上端面相抵,支撑螺钉穿过压板的外端后固定在夹具本体的顶部,压板能绕支撑螺钉的螺杆转动,锁紧螺栓的螺杆穿过压板的中部开孔后,固定在夹具本体的顶部,锁紧螺栓的螺帽与压板的上表面相抵。
7.根据权利要求6所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:压板的外端伸出夹具本体的内壁上缘,压板的外端下表面具有凸点,此凸点与工件的上端面接触。
8.根据权利要求6所述的一种用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具,其特征在于:锁紧螺栓的螺帽与压板之间设置有弹性垫圈。
CN201910276516.1A 2019-04-08 2019-04-08 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具 Pending CN109822371A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910276516.1A CN109822371A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910276516.1A CN109822371A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109822371A true CN109822371A (zh) 2019-05-31

Family

ID=66874296

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910276516.1A Pending CN109822371A (zh) 2019-04-08 2019-04-08 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109822371A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076599A (zh) * 2019-06-10 2019-08-02 上海第一机床厂有限公司 装夹固定装置
CN110497337A (zh) * 2019-08-14 2019-11-26 江苏吉鑫风能科技股份有限公司 一种12mw超大型风电底座加工用工装夹具
CN111015262A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 首都航天机械有限公司 一种用于薄壁圆柱零件的圆度控制装夹装置
CN111570194A (zh) * 2020-05-15 2020-08-25 武汉城市职业学院 一种基于机器视觉的工件自主定位涂胶机器人
CN112122971A (zh) * 2020-11-03 2020-12-25 重庆前卫科技集团有限公司 腰轮流量计腔体的轴向内壁加工用工装
CN112405044A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 首都航天机械有限公司 一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置
CN114526406A (zh) * 2022-02-14 2022-05-24 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种激光器外腔底座自找正球面支撑装置及方法
CN115592373A (zh) * 2022-09-14 2023-01-13 泰安华鲁锻压机床有限公司(Cn) 一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002361535A (ja) * 2001-06-08 2002-12-18 Yanmar Co Ltd 薄肉円筒の把握方法及び把握装置
CN102139454A (zh) * 2010-11-19 2011-08-03 无锡曙光模具有限公司 用于大型薄壁环形零件加工的夹具结构
CN202010900U (zh) * 2011-03-15 2011-10-19 苏州市职业大学 运丝托板顶面孔加工夹具
CN202271202U (zh) * 2011-07-05 2012-06-13 河北宣化工程机械股份有限公司 一种高精度定位车床夹具
CN102642145A (zh) * 2012-05-18 2012-08-22 上海三一精机有限公司 一种汽车起重机转台座体专用夹具
CN103921145A (zh) * 2014-03-25 2014-07-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种控制精密环类薄壁零件机加工变形的装夹方法
CN204295313U (zh) * 2014-11-24 2015-04-29 杭州天扬机械有限公司 薄壁件辅助支撑机构
CN204339392U (zh) * 2014-11-16 2015-05-20 重庆市星极齿轮有限责任公司 用于薄壁套类件上的车削加工夹具
CN105729164A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 安徽池州家用机床股份有限公司 一种滑鞍平面铣削夹具
CN205571962U (zh) * 2016-04-14 2016-09-14 徐州徐工传动科技有限公司 一种加工防护装置
CN106541284A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 无锡凯涵科技有限公司 纺织设备用转接件的钻孔夹具
CN206169680U (zh) * 2016-08-30 2017-05-17 江苏精棱铸锻股份有限公司 一种多工位锻件装夹工装
CN107097086A (zh) * 2017-05-05 2017-08-29 哈尔滨工业大学 力反馈式圆筒形薄壁构件加工支撑装置
CN108544262A (zh) * 2018-05-19 2018-09-18 贵州理工学院 一种多用组合夹具
CN109333092A (zh) * 2018-12-12 2019-02-15 中国航发湖南南方宇航工业有限公司 一种环形薄壁零件夹具及加工该零件的薄壁外表面的方法
CN208644720U (zh) * 2018-07-24 2019-03-26 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 一种应用在环体类产品上的通用装夹工装
CN109551267A (zh) * 2018-10-12 2019-04-02 江西昌河航空工业有限公司 一种定心压紧装置
CN209774048U (zh) * 2019-04-08 2019-12-13 昆山江锦机械有限公司 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002361535A (ja) * 2001-06-08 2002-12-18 Yanmar Co Ltd 薄肉円筒の把握方法及び把握装置
CN102139454A (zh) * 2010-11-19 2011-08-03 无锡曙光模具有限公司 用于大型薄壁环形零件加工的夹具结构
CN202010900U (zh) * 2011-03-15 2011-10-19 苏州市职业大学 运丝托板顶面孔加工夹具
CN202271202U (zh) * 2011-07-05 2012-06-13 河北宣化工程机械股份有限公司 一种高精度定位车床夹具
CN102642145A (zh) * 2012-05-18 2012-08-22 上海三一精机有限公司 一种汽车起重机转台座体专用夹具
CN103921145A (zh) * 2014-03-25 2014-07-16 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 一种控制精密环类薄壁零件机加工变形的装夹方法
CN204339392U (zh) * 2014-11-16 2015-05-20 重庆市星极齿轮有限责任公司 用于薄壁套类件上的车削加工夹具
CN204295313U (zh) * 2014-11-24 2015-04-29 杭州天扬机械有限公司 薄壁件辅助支撑机构
CN105729164A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 安徽池州家用机床股份有限公司 一种滑鞍平面铣削夹具
CN205571962U (zh) * 2016-04-14 2016-09-14 徐州徐工传动科技有限公司 一种加工防护装置
CN206169680U (zh) * 2016-08-30 2017-05-17 江苏精棱铸锻股份有限公司 一种多工位锻件装夹工装
CN106541284A (zh) * 2016-11-30 2017-03-29 无锡凯涵科技有限公司 纺织设备用转接件的钻孔夹具
CN107097086A (zh) * 2017-05-05 2017-08-29 哈尔滨工业大学 力反馈式圆筒形薄壁构件加工支撑装置
CN108544262A (zh) * 2018-05-19 2018-09-18 贵州理工学院 一种多用组合夹具
CN208644720U (zh) * 2018-07-24 2019-03-26 哈尔滨汽轮机厂有限责任公司 一种应用在环体类产品上的通用装夹工装
CN109551267A (zh) * 2018-10-12 2019-04-02 江西昌河航空工业有限公司 一种定心压紧装置
CN109333092A (zh) * 2018-12-12 2019-02-15 中国航发湖南南方宇航工业有限公司 一种环形薄壁零件夹具及加工该零件的薄壁外表面的方法
CN209774048U (zh) * 2019-04-08 2019-12-13 昆山江锦机械有限公司 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110076599A (zh) * 2019-06-10 2019-08-02 上海第一机床厂有限公司 装夹固定装置
CN110076599B (zh) * 2019-06-10 2021-08-24 上海第一机床厂有限公司 装夹固定装置
CN110497337A (zh) * 2019-08-14 2019-11-26 江苏吉鑫风能科技股份有限公司 一种12mw超大型风电底座加工用工装夹具
CN111015262A (zh) * 2019-12-13 2020-04-17 首都航天机械有限公司 一种用于薄壁圆柱零件的圆度控制装夹装置
CN111570194A (zh) * 2020-05-15 2020-08-25 武汉城市职业学院 一种基于机器视觉的工件自主定位涂胶机器人
CN112122971A (zh) * 2020-11-03 2020-12-25 重庆前卫科技集团有限公司 腰轮流量计腔体的轴向内壁加工用工装
CN112405044A (zh) * 2020-11-19 2021-02-26 首都航天机械有限公司 一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置
CN112405044B (zh) * 2020-11-19 2023-09-29 首都航天机械有限公司 一种整体旋压类半球壳体内型面机加装置
CN114526406A (zh) * 2022-02-14 2022-05-24 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种激光器外腔底座自找正球面支撑装置及方法
CN114526406B (zh) * 2022-02-14 2024-03-22 中国电子科技集团公司第四十一研究所 一种激光器外腔底座自找正球面支撑装置及方法
CN115592373A (zh) * 2022-09-14 2023-01-13 泰安华鲁锻压机床有限公司(Cn) 一种水平轴装式平行轴斜齿轮减速机快速找正安装机构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109822371A (zh) 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具
CN105127811B (zh) 薄壁内齿圈零件内胀定位并端面压紧的自动夹具
CN106239195A (zh) 一种机匣零件的支撑工装
CN109676545B (zh) 用于锥形天线罩的定位夹紧装置
CN108994645A (zh) 一种用于薄壁零件铣削加工的自适应支撑装置
KR20170114135A (ko) 변형방지용 지그 삽입식 밸러스트 파이프 가공장치
CN210081215U (zh) 适用高精度小零件批量生产的工装夹具
CN107984248B (zh) 一种薄壁回转体零件内孔支撑装置
CN104759653A (zh) 用于薄壁筒体类零件的加工工装
CN103990825A (zh) 超薄壁筒类工件的加工装具
CN209774048U (zh) 用于不规则薄壁腔体零件的孔加工的夹具
CN113579816A (zh) 作动筒类零件高精度密封环槽加工装夹装置
CN108372416A (zh) 一种管件固定装置及其使用方法
CN103962656B (zh) 无侧隙定心自动补偿定位装置及其方法
CN107363726B (zh) 一种对大口径光学零件进行弹性装卡的方法
CN214489653U (zh) 锥形薄壁壳体加工装夹装置
CN210334401U (zh) 一种用于加工局部圆柱面工件的车床组合夹具
CN204546070U (zh) 一种薄片类工件车削加工夹具
CN204976114U (zh) 简易快速装夹精确定向锁定夹具
CN111618618A (zh) 一种花盘式内孔车夹具
CN105290812A (zh) 一种管类零件工装
CN209175529U (zh) 一种台阶轴套类零件平面磨床端面磨削夹具
CN109366237B (zh) 一种车削工装
CN217167607U (zh) 一种球阀阀座支撑圈的加工工装
CN113369952A (zh) 一种用于加工薄垫片内孔的夹具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190531