CN109773866B - 一种分切机自动调刀装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种分切机自动调刀装置，包括底板、下气胀轴、上气胀轴、左立板和右立板，下气胀轴上装设有下分切刀，上气胀轴上装设有上分切刀，下移刀组件的下滑动座装设在第一线轨上，下滑动座上设有与第一螺杆旋合的第一螺母，下滑动座上装设有第一手指气缸，手指气缸的活动杆上成对装设有下移刀夹；上移刀组件的上滑动座装设在第二线轨上，上滑动座上设有与第二螺杆旋合的第二螺母，上滑动座上装设有第二手指气缸，第二手指气缸的活动杆上成对装设有上移刀夹；切深控制组件包括第二离合气缸、第一离合气缸；顶刀组件的顶刀气缸固定装设在连接立板上端面，顶刀气缸的活塞杆端装设有连接块，连接块通过连接螺栓与水平连接板联动。

Description

一种分切机自动调刀装置

技术领域

本发明涉及分切机技术领域，具体为一种分切机自动调刀装置。

背景技术

标签分切机一直是标签印刷后道加工中不可或缺的重要设备，用于将印刷好的标签进行分切，其分切设备具备多样化特征，操作自动化流程不断在完善，分切精度和运行速度不断在提高，但是在现有市面上的设备分切作业前都需要通过人工手动调整位置，手工锁紧固定螺丝以及切刀切割深度，在此调整过程需要作业者具有丰富的操作经验，而且由于切刀边缘比较锋利，操作不当容易发生安全事故，如果开机后发现位置调整不当时，还需要二次调整，这要不仅耗时耗力，也满足不了现行业对于生产作业高效率，操作流程标准化的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种分切机自动调刀装置，具有自动调整上分切刀和下分切刀的位置，自动固定上分切刀和下分切刀，自动调整切割深度，整个过程无需人工干预的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种分切机自动调刀装置，包括底板3以及平行设置的下气胀轴4和上气胀轴6，所述底板3上固定安装有左立板1和右立板2，所述下气胀轴4上装设有下分切刀28，所述上气胀轴6上装设有上分切刀30，还包括下移刀组件、上移刀组件、切深控制组件和顶刀组件，所述下气胀轴4一端由第一滑动轴承32进行回转支承，所述第一滑动轴承32安装在第一滑动轴承座31内，所述第一滑动轴承座31固定安装在所述左立板1上，所述下气胀轴4另一端贯穿所述右立板2和安装在所述右立板2外侧的固定轴承座5并由所述固定轴承座5进行回转支承，所述下气胀轴4贯穿所述固定轴承座5后的外端同轴装设有主动齿轮19和被动同步轮20；所述上气胀轴6一端由第二轴承37进行回转和滑移支承，所述第二轴承37固定装设在第二滑动轴承座36内，所述第二滑动轴承座36固定安装在滑动座34上，所述滑动座34通过滑动导轨33装设在所述左立板1上，所述上气胀轴6另一端贯穿所述右立板2和滑动板16并通过轴承组17可转动安装在移动轴承座7内，所述移动轴承座7外端固定安装在连接立板8内侧，所述上气胀轴6贯穿所述连接立板8后的延长端上装设有被动齿轮18；

所述下移刀组件包括下滑动座26，所述下滑动座26装设在第一线轨47上，所述下滑动座26上还设有与第一螺杆46旋合的第一螺母45，所述下滑动座26上装设有第一手指气缸27，所述第一手指气缸27的活动杆上成对装设有下移刀夹29，所述第一手指气缸27位于所述下气胀轴4下方，所述第一螺杆46由设于所述右立板2外侧的第一伺服电机43驱动；

所述上移刀组件包括上滑动座38，所述上滑动座38装设在第二线轨39上，所述上滑动座38上还设有与第二螺杆40旋合的第二螺母44，所述上滑动座38上装设有第二手指气缸49，所述第二手指气缸49的活动杆上成对装设有上移刀夹48，所述第二手指气缸49位于上气胀轴6上方，所述第二螺杆40由设于所述右立板2外侧的第二伺服电机42驱动；

所述切深控制组件包括第二离合气缸35、第一离合气缸13，所述第二离合气缸35的活塞杆端与所述滑动座34联动，所述第一离合气缸13的活塞杆端与所述滑动板16联动，所述滑动板16通过竖直线轨15安装在所述右立板2外侧，所述滑动板16与水平连接板12固定连接，所述水平连接板12下端面通过短线轨41与移动轴承座7上端面连接，所述短线轨41滑移方向与所述上气胀轴6的轴线平行；

所述顶刀组件包括顶刀气缸9，所述顶刀气缸9固定装设在所述连接立板8上端面，所述顶刀气缸9的活塞杆端装设有连接块10，所述连接块10通过连接螺栓11与所述水平连接板12联动。

进一步的：所述连接立板8外侧面装设有相互啮合的两个过渡齿轮23，与所述被动齿轮18相邻的一个所述过渡齿轮23与所述被动齿轮18啮合，与所述主动齿轮19相邻的一个所述过渡齿轮23与所述主动齿轮19啮合。

进一步的：所述滑动板16下方设有限位块25，所述限位块25固定安装在所述右立板2上。

进一步的：所述被动同步轮20通过同步带21与装设于电机24轴端的主动同步轮22联动，所述电机24装设于所述右立板2上且位于下气胀轴4下方。

进一步的：所述第二离合气缸35固定安装在所述左立板1外侧，所述第一离合气缸13通过离合气缸固定座14安装在所述右立板2上。

进一步的：所述第二线轨39由第二线轨安装板3901支承，所述第二线轨安装板3901两端分别与所述左立板1和所述右立板2连接；所述第一线轨47由第一线轨安装板4701支承，所述第一线轨安装板4701两端分别与所述左立板1和所述右立板2连接。

进一步的：所述下气胀轴4和所述上气胀轴6的轴端均安装有气动旋转接头50，所述气动旋转接头50与压缩气源连接。

进一步的：所述第二螺杆40和所述第一螺杆46均为滚珠丝杆。

本发明的工作原理及有益效果：本发明提供的一种分切机自动调刀装置，在准备工作时，上气胀轴和下气胀轴中均没有通入压缩空气，这时上分切刀和下分切刀在对应的气胀轴上均是松配状态，第二手指气缸带动上移刀夹相互远离放开上分切刀，第一手指气缸带动下移刀夹相互远离放开下分切刀，第二离合气缸和第一离合气缸的活塞杆回退复位带动上气胀轴上升使上分切刀远离下分切刀，顶刀气缸的活塞杆伸出使上气胀轴轴向复位；当第二伺服电机和第一伺服电机接收到整机电控系统转动电信号时，第二伺服电机驱动第二螺杆转动带动上滑动座以及第二手指气缸连同上移刀夹沿第二线轨移动到上分切刀处，然后第二手指气缸带动上移刀夹相互靠拢夹住上分切刀，根据电控系统的指令第二伺服电机驱动继续驱动上滑动座带动上移刀夹将上分切刀移动到指定位置，同样的第一伺服电机按相同的方式将下分切刀移动到指定位置，然后通过气动旋转接头分别向上气胀轴及下气胀轴通入压缩空气，上气胀轴和下气胀轴分别将上分切刀及下分切刀胀紧固定，这时第二离合气缸和第一离合气缸的活塞杆伸出推动滑动座及滑动板下行，从而带动上气胀轴下降使上分切刀与下分切刀咬合，然后顶刀气缸的活塞杆回缩拉动连接立板前进从而带动移动轴承座沿短线轨前进，也就是带动安装在移动轴承座内的上气胀轴前进，使上分切刀与下分切刀的相邻端面靠拢排除间隙，由此完成上分切刀与下分切刀的精确定位，并且可以调整限位块的位置来控制上分切刀与下分切刀咬合深度从而控制切割深度，具有自动调整上分切刀和下分切刀的位置，自动固定上分切刀和下分切刀，自动调整切割深度，整个过程无需人工干预的优点。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2图1 A处局部放大图。

图3图1 B处局部放大图。

图4为本发明的主视图。

图5为本发明的左视图。

图6为本发明上移刀组件和下移刀组件结构立体示意图。

图7为本发明上气胀轴及顶刀组件结构俯视图。

图8为图7 B-B剖视图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，一种分切机自动调刀装置，包括底板3以及平行设置的下气胀轴4和上气胀轴6，底板3上固定安装有左立板1和右立板2，下气胀轴4上装设有下分切刀28，上气胀轴6上装设有上分切刀30，还包括下移刀组件、上移刀组件、切深控制组件和顶刀组件，下气胀轴4一端由第一滑动轴承32进行回转支承，第一滑动轴承32安装在第一滑动轴承座31内，第一滑动轴承座31固定安装在左立板1上，下气胀轴4另一端贯穿右立板2和安装在右立板2外侧的固定轴承座5并由固定轴承座5进行回转支承，下气胀轴4贯穿固定轴承座5后的外端同轴装设有主动齿轮19和被动同步轮20；上气胀轴6一端由第二轴承37进行回转和滑移支承，第二轴承37固定装设在第二滑动轴承座36内，第二滑动轴承座36固定安装在滑动座34上，滑动座34通过滑动导轨33装设在左立板1上，上气胀轴6另一端贯穿右立板2和滑动板16并通过轴承组17可转动安装在移动轴承座7内，移动轴承座7外端固定安装在连接立板8内侧，上气胀轴6贯穿连接立板8后的延长端上装设有被动齿轮18；

下移刀组件包括下滑动座26，下滑动座26装设在第一线轨47上，下滑动座26上还设有与第一螺杆46旋合的第一螺母45，下滑动座26上装设有第一手指气缸27，第一手指气缸27的活动杆上成对装设有下移刀夹29，第一手指气缸27位于下气胀轴4下方，第一螺杆46由设于右立板2外侧的第一伺服电机43驱动；

上移刀组件包括上滑动座38，上滑动座38装设在第二线轨39上，上滑动座38上还设有与第二螺杆40旋合的第二螺母44，上滑动座38上装设有第二手指气缸49，第二手指气缸49的活动杆上成对装设有上移刀夹48，第二手指气缸49位于上气胀轴6上方，第二螺杆40由设于右立板2外侧的第二伺服电机42驱动；

切深控制组件包括第二离合气缸35、第一离合气缸13，第二离合气缸35的活塞杆端与滑动座34联动，第一离合气缸13的活塞杆端与滑动板16联动，滑动板16通过竖直线轨15安装在右立板2外侧，滑动板16与水平连接板12固定连接，水平连接板12下端面通过短线轨41与移动轴承座7上端面连接，短线轨41滑移方向与上气胀轴6的轴线平行；

顶刀组件包括顶刀气缸9，顶刀气缸9固定装设在连接立板8上端面，顶刀气缸9的活塞杆端装设有连接块10，连接块10通过连接螺栓11与水平连接板12联动。

优选的：连接立板8外侧面装设有相互啮合的两个过渡齿轮23，与被动齿轮18相邻的一个过渡齿轮23与被动齿轮18啮合，与主动齿轮19相邻的一个过渡齿轮23与主动齿轮19啮合。

优选的：滑动板16下方设有限位块25，限位块25固定安装在右立板2上。

优选的：被动同步轮20通过同步带21与装设于电机24轴端的主动同步轮22联动，电机24装设于右立板2上且位于下气胀轴4下方。

优选的：第二离合气缸35固定安装在左立板1外侧，第一离合气缸13通过离合气缸固定座14安装在右立板2上。

优选的：第二线轨39由第二线轨安装板3901支承，第二线轨安装板3901两端分别与左立板1和右立板2连接；第一线轨47由第一线轨安装板4701支承，第一线轨安装板4701两端分别与左立板1和右立板2连接。

优选的：下气胀轴4和上气胀轴6的轴端均安装有气动旋转接头50，气动旋转接头50与压缩气源连接。

优选的：第二螺杆40和第一螺杆46均为滚珠丝杆，分别与第二螺母44和第一螺母45组成滚珠丝杆副，提高上分切刀30和下分切刀28移动时的位移精度，与第二伺服电机42及第一伺服电机43协同提高了上分切刀30和下分切刀28的定位精度。

本发明提供的一种分切机自动调刀装置，在准备工作时，上气胀轴6和下气胀轴4中均没有通入压缩空气，这时上分切刀30和下分切刀28在对应的气胀轴上均是松配状态，第二手指气缸49带动上移刀夹48相互远离放开上分切刀30，第一手指气缸27带动下移刀夹29相互远离放开下分切刀28，第二离合气缸35和第一离合气缸13的活塞杆回退复位带动上气胀轴6上升使上分切刀30远离下分切刀28，顶刀气缸9的活塞杆伸出使上气胀轴6轴向复位；当第二伺服电机42和第一伺服电机43接收到整机电控系统(未画出）转动电信号时，第二伺服电机42驱动第二螺杆40转动带动上滑动座38以及第二手指气缸49连同上移刀夹48沿第二线轨39移动到上分切刀30处，然后第二手指气缸49带动上移刀夹48相互靠拢夹住上分切刀30，根据电控系统的指令第二伺服电机42驱动继续驱动上滑动座38带动上移刀夹48将上分切刀30移动到指定位置，同样的第一伺服电机43按相同的方式将下分切刀28移动到指定位置，然后通过气动旋转接头50分别向上气胀轴6及下气胀轴4通入压缩空气，上气胀轴6和下气胀轴4分别将上分切刀30及下分切刀28胀紧固定，这时第二离合气缸35和第一离合气缸13的活塞杆伸出推动滑动座34及滑动板16下行，从而带动上气胀轴6下降使上分切刀30与下分切刀28咬合，然后顶刀气缸9的活塞杆回缩拉动连接立板8前进从而带动移动轴承座7沿短线轨41前进，也就是带动安装在移动轴承座7内的上气胀轴6前进，使上分切刀30与下分切刀28的相邻端面靠拢排除间隙，由此完成上分切刀30与下分切刀28的精确定位，并且可以调整限位块25来控制上分切刀30与下分切刀28的咬合深度从而控制切割深度，具有自动调整上分切刀和下分切刀的位置，自动固定上分切刀和下分切刀，自动调整切割深度，整个过程无需人工干预的优点。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种分切机自动调刀装置，包括底板（3）以及平行设置的下气胀轴（4）和上气胀轴（6），所述底板（3）上固定安装有左立板（1）和右立板（2），所述下气胀轴（4）上装设有下分切刀（28），所述上气胀轴（6）上装设有上分切刀（30），其特征在于：还包括下移刀组件、上移刀组件、切深控制组件和顶刀组件，所述下气胀轴（4）一端由第一滑动轴承（32）进行回转支承，所述第一滑动轴承（32）安装在第一滑动轴承座（31）内，所述第一滑动轴承座（31）固定安装在所述左立板（1）上，所述下气胀轴（4）另一端贯穿所述右立板（2）和安装在所述右立板（2）外侧的固定轴承座（5）并由所述固定轴承座（5）进行回转支承，所述下气胀轴（4）贯穿所述固定轴承座（5）后的外端同轴装设有主动齿轮（19）和被动同步轮（20）；所述上气胀轴（6）一端由第二轴承（37）进行回转和滑移支承，所述第二轴承（37）固定装设在第二滑动轴承座（36）内，所述第二滑动轴承座（36）固定安装在滑动座（34）上，所述滑动座（34）通过滑动导轨（33）装设在所述左立板（1）上，所述上气胀轴（6）另一端贯穿所述右立板（2）和滑动板（16）并通过轴承组（17）可转动安装在移动轴承座（7）内，所述移动轴承座（7）外端固定安装在连接立板（8）内侧，所述上气胀轴（6）贯穿所述连接立板（8）后的延长端上装设有被动齿轮（18）；

所述下移刀组件包括下滑动座（26），所述下滑动座（26）装设在第一线轨（47）上，所述下滑动座（26）上还设有与第一螺杆（46）旋合的第一螺母（45），所述下滑动座（26）上装设有第一手指气缸（27），所述第一手指气缸（27）的活动杆上成对装设有下移刀夹（29），所述第一手指气缸（27）位于所述下气胀轴（4）下方，所述第一螺杆（46）由设于所述右立板（2）外侧的第一伺服电机（43）驱动；

所述上移刀组件包括上滑动座（38），所述上滑动座（38）装设在第二线轨（39）上，所述上滑动座（38）上还设有与第二螺杆（40）旋合的第二螺母（44），所述上滑动座（38）上装设有第二手指气缸（49），所述第二手指气缸（49）的活动杆上成对装设有上移刀夹（48），所述第二手指气缸（49）位于上气胀轴（6）上方，所述第二螺杆（40）由设于所述右立板（2）外侧的第二伺服电机（42）驱动；

所述切深控制组件包括第二离合气缸（35）、第一离合气缸（13），所述第二离合气缸（35）的活塞杆端与所述滑动座（34）联动，所述第一离合气缸（13）的活塞杆端与所述滑动板（16）联动，所述滑动板（16）通过竖直线轨（15）安装在所述右立板（2）外侧，所述滑动板（16）与水平连接板（12）固定连接，所述水平连接板（12）下端面通过短线轨（41）与移动轴承座（7）上端面连接，所述短线轨（41）滑移方向与所述上气胀轴（6）的轴线平行；

所述顶刀组件包括顶刀气缸（9），所述顶刀气缸（9）固定装设在所述连接立板（8）上端面，所述顶刀气缸（9）的活塞杆端装设有连接块（10），所述连接块（10）通过连接螺栓（11）与所述水平连接板（12）联动；

所述连接立板（8）外侧面装设有相互啮合的两个过渡齿轮（23），与所述被动齿轮（18）相邻的一个所述过渡齿轮（23）与所述被动齿轮（18）啮合，与所述主动齿轮（19）相邻的一个所述过渡齿轮（23）与所述主动齿轮（19）啮合；

所述滑动板（16）下方设有限位块（25），所述限位块（25）固定安装在所述右立板（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种分切机自动调刀装置，其特征在于：所述被动同步轮（20）通过同步带（21）与装设于电机（24）轴端的主动同步轮（22）联动，所述电机（24）装设于所述右立板（2）上且位于下气胀轴（4）下方。

3.根据权利要求1所述的一种分切机自动调刀装置，其特征在于：所述第二离合气缸（35）固定安装在所述左立板（1）外侧，所述第一离合气缸（13）通过离合气缸固定座（14）安装在所述右立板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种分切机自动调刀装置，其特征在于：所述第二线轨（39）由第二线轨安装板（3901）支承，所述第二线轨安装板（3901）两端分别与所述左立板（1）和所述右立板（2）连接；所述第一线轨（47）由第一线轨安装板（4701）支承，所述第一线轨安装板（4701）两端分别与所述左立板（1）和所述右立板（2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种分切机自动调刀装置，其特征在于：所述下气胀轴（4）和所述上气胀轴（6）的轴端均安装有气动旋转接头（50），所述气动旋转接头（50）与压缩气源连接。

6.根据权利要求1所述的一种分切机自动调刀装置，其特征在于：所述第二螺杆（40）和所述第一螺杆（46）均为滚珠丝杆。