CN109730810A - 器质性勃起功能障碍治疗设备 - Google Patents
器质性勃起功能障碍治疗设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109730810A CN109730810A CN201910214930.XA CN201910214930A CN109730810A CN 109730810 A CN109730810 A CN 109730810A CN 201910214930 A CN201910214930 A CN 201910214930A CN 109730810 A CN109730810 A CN 109730810A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensing
- sound
- implanting portion
- sensing element
- terminal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/02—Prostheses implantable into the body
- A61F2/26—Penis implants
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F5/00—Orthopaedic methods or devices for non-surgical treatment of bones or joints; Nursing devices; Anti-rape devices
- A61F5/41—Devices for promoting penis erection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L15/00—Devices or apparatus for measuring two or more fluid pressure values simultaneously
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Reproductive Health (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Nursing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Prostheses (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
本公开涉及一种器质性勃起功能障碍治疗设备,包括:植入部(10),用于设置在男性患者的阴茎内;驱动装置(20),与所述植入部(10)连接,用于改变所述植入部(10)的运行状态;感测终端(30),与所述驱动装置(20)信号连接,用于感测所述男性患者匹配预设规则的行为信息,以便所述驱动装置(20)根据所述行为信息改变所述植入部(10)的运行状态。本公开实施例通过感测终端感测男性患者的行为信息,并使驱动装置在行为信息匹配预设规则时改变设置在男性患者的阴茎内的植入部的运行状态,患者通过完成特定行为即可实现对植入部运行状态的控制,使用非常方便。
Description
技术领域
本公开涉及医疗设备领域,尤其涉及一种器质性勃起功能障碍治疗设备。
背景技术
随着社会的发展科技的进步,人们的生活节奏越来越快,生活压力也越来越大,男性勃起功能障碍(Erectile Dysfunction,简称ED)患者也越来越多。根据调查,大多数ED患者的病因是由于心理问题引起的,此类患者通过一些心理治疗和训练,或辅以相应的药物治疗是可以恢复的。但是,如果患者的ED是由于病变或其它因素所导致的器质性ED,则心理治疗和训练以及药物都难以达到治疗效果。在相关技术中,器质性ED主要是通过手术在阴茎内设置植入部进行治疗。
发明内容
经发明人研究发现,相关技术中的植入部在使用时通常需要患者进行手动操作来控制其阴茎的勃起、疲软以及勃起后的硬度,在实际应用中很不方便。
有鉴于此,本公开实施例提供一种器质性勃起功能障碍治疗设备,能够提高患者的使用便利性。
在本公开的一个方面,提供一种器质性勃起功能障碍治疗设备,包括:
植入部,用于设置在男性患者的阴茎内;
驱动装置,与所述植入部连接,用于改变所述植入部的运行状态;
感测终端,与所述驱动装置信号连接,用于感测所述男性患者匹配预设规则的行为信息,以便所述驱动装置根据所述行为信息改变所述植入部的运行状态。
在一些实施例中,所述感测终端包括:
声音感测元件,用于感测所述男性患者发出的声音。
在一些实施例中,所述感测终端为智能终端,所述声音感测元件包括所述智能终端内的麦克风。
在一些实施例中,所述感测终端还包括:
声音数据存储器,用于存储至少一种对应于所述植入部的运行状态的预设声音片断或音节;
声音处理模组,与所述声音感测元件和所述声音数据存储器信号连接,用于在所述声音数据存储器中对所述声音感测元件感测的声音进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置发送对应于所述植入部的运行状态的控制指令。
在一些实施例中,所述植入部具有至少两种运行状态,分别对应于所述声音数据存储器内存储的至少两种预设声音片断或音节。
在一些实施例中,所述感测终端包括:
运动感测元件,用于感测所述男性患者做出的动作。
在一些实施例中,所述感测终端为智能终端,所述运动感测元件包括所述智能终端内的重力传感器、陀螺仪和/或加速度传感器。
在一些实施例中,所述感测终端还包括:
运动数据存储器,用于存储至少一种对应于所述植入部的运行状态的预设运动数据;
运动处理模组,与所述运动感测元件和所述运动数据存储器信号连接,用于在所述运动数据存储器中对所述运动感测元件感测的运动数据进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置发送对应于所述植入部的运行状态的控制指令。
在一些实施例中,所述植入部具有至少两种运行状态,分别对应于所述运动数据存储器内存储的至少两种预设运动数据。
在一些实施例中,所述感测终端还包括:
自主学习模组,用于基于行为训练数据进行学习,以便自动形成所述预设规则。
在一些实施例中,所述感测终端包括:
声音感测元件,用于感测所述男性患者发出的声音;
运动感测元件,用于感测所述男性患者做出的动作;和
模式切换装置,与所述声音感测元件和所述运动感测元件信号连接,用于切换所述声音感测元件和所述运动感测元件分别对应的声音感测模式和运动感测模式。
在一些实施例中,所述植入部的运行状态包括所述植入部的膨胀与否、膨胀度和膨胀时长中的至少一种。
在一些实施例中,所述植入部具有内部空腔,所述驱动装置包括:液囊、液泵阀和导管,所述液囊内存储有工作液体,所述液泵阀与所述液囊连接,并通过所述导管与所述植入部的内部空腔连通,所述液泵阀被配置为根据控制指令将所述液囊内的工作液体供向所述内部空腔,或将所述内部空腔的工作液体回收到所述液囊。
因此,根据本公开实施例,通过感测终端感测男性患者的行为信息,并使驱动装置在行为信息匹配预设规则时改变设置在男性患者的阴茎内的植入部的运行状态,患者通过完成特定行为即可实现对植入部运行状态的控制,使用非常方便。
附图说明
构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例,并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。
参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本公开,其中:
图1是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的一些实施例的结构示意图;
图2是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的另一些实施例的结构示意图;
图3是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的又一些实施例的结构示意图;
图4是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的一些实施例中的植入部和驱动装置的连接示意图。
应当明白,附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外,相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现,不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整,并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置应被解释为仅仅是示例性的,而不是作为限制。
本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性,而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素,并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系,当被描述对象的绝对位置改变后,则该相对位置关系也可能相应地改变。
在本公开中,当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时,在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件,也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时,该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件,也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。
本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同,除非另外特别定义。还应当理解,在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义,而不应用理想化或极度形式化的意义来解释,除非这里明确地这样定义。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
如图1所示,是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的一些实施例的结构示意图。参考图1,在一些实施例中,器质性ED治疗设备包括:植入部10、驱动装置20和感测终端30。植入部10用于设置在男性患者的阴茎内。驱动装置20与所述植入部10连接,用于改变所述植入部10的运行状态。参考图4,在一些实施例中,植入部10可具有内部空腔。植入部10可采用一个或多个中空圆柱体,通过向植入部10的内部空腔充入或回收工作流体,可使植入部在不同的运行状态之间切换。工作流体可包括工作液体(例如水或油等)或者工作气体(例如空气或惰性气体等)。
在图4中,驱动装置20可包括液囊21、液泵阀22和导管23。所述液囊21内存储有工作液体,所述液泵阀22与所述液囊21连接,并通过所述导管23与所述植入部10的内部空腔连通。所述液泵阀22可根据接收到的控制指令将所述液囊21内的工作液体供向所述内部空腔,或将所述内部空腔的工作液体回收到所述液囊21。除此之外,驱动装置20还可以包括供电单元,例如非充电电池或充电电池。在一些实施例中,优选采用尺寸较小且电量较高的可充电锂电池作为供电单元,以提升设备的便携性。根据需要还可以设置有线或无线充电单元,来实现充电电池的充电功能。在另一些实施例中,也可以采用外接交流或直流电源的方式实现驱动装置20的供能。
感测终端30与所述驱动装置20信号连接,用于感测所述男性患者匹配预设规则的行为信息。在感测到匹配预设规则的行为信息时,驱动装置20可根据所述行为信息改变所述植入部10的运行状态。植入部10的运行状态可以包括所述植入部10的膨胀与否、膨胀度和膨胀时长中的至少一种。在一些实施例中,男性患者的行为信息包括男生患者发出的声音,例如具有特定含义的语句、具有特定音调或旋律的声音或音节等。行为信息还可以包括男性患者的躯干动作(例如弯腰、躺倒、躯体晃动、臀部收缩等)、下肢动作(例如屈腿、扭髋等)和/或上肢动作(例如摆手、触摸感测终端等)。
如图2所示,是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的另一些实施例的结构示意图。参考图2,在一些实施例中,感测终端30包括:声音感测元件31,用于感测所述男性患者发出的声音。这样通过声音控制的方式可使男性患者无需通过手操作相关仪器即可完成植入体的运行状态的有关控制,从而更加方便。
考虑到目前的智能终端(例如手机、平板电脑、虚拟/增强显示头盔等)逐渐普及,且功能强大,因此优选采用智能终端作为感测终端30。相应的,声音感测元件31可包括所述智能终端内的麦克风。在另一些实施例中,感测终端30也可以包括独立的声音感测元件31和用于处理声音感测元件31感测的声音数据的上位机。
在图2中,感测终端30还可包括:声音数据存储器32和声音处理模组33。其中,声音数据存储器32可用于存储至少一种对应于所述植入部10的运行状态的预设声音片断或音节。声音数据的存储可采用硬件或软件方式的存储器实现,也可以采用操作系统或软件内的数据库实现。植入部10可具有至少两种运行状态,例如膨胀状态和收缩状态,或者按照不同膨胀度区分的运行状态,又或者膨胀状态的维持时长。各个运行状态可分别对应于所述声音数据存储器32内存储的至少两种预设声音片断或音节。
声音处理模组33与所述声音感测元件31和所述声音数据存储器32信号连接,用于在所述声音数据存储器32中对所述声音感测元件31感测的声音进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置20发送对应于所述植入部10的运行状态的控制指令。在进行声音匹配时,可从声音中提取特征,并与声音数据存储器内存储的数据进行比较匹配。声音处理模组33可采用软件实现,也可以通过硬件(例如声卡等)实现。
如图3所示,是根据本公开器质性勃起功能障碍治疗设备的又一些实施例的结构示意图。参考图3,在一些实施例中,感测终端30包括:运动感测元件34,用于感测所述男性患者做出的动作。通过男性患者的特定动作来省去对仪器的操作,在使用上更加便利。感测终端30可以采用智能终端(例如手机)。相应的,运动感测元件34包括所述智能终端内设置的各种传感器,例如重力传感器、陀螺仪和/或加速度传感器等。智能终端可以根据需要固定在患者身体的特定部位。在另一些实施例中,感测终端30可以为智能手环、智能眼镜、智能头盔等。
在图3中,感测终端30还可包括:运动数据存储器35和运动处理模组36。其中,运动数据存储器35用于存储至少一种对应于所述植入部10的运行状态的预设运动数据。运动数据的存储可采用硬件或软件方式的存储器实现,也可以采用操作系统或软件内的数据库实现。植入部10具有至少两种运行状态,例如膨胀状态和收缩状态,或者按照不同膨胀度区分的运行状态,又或者膨胀状态的维持时长。各个运行状态可分别对应于所述运动数据存储器35内存储的至少两种预设运动数据。
运动处理模组36与所述运动感测元件34和所述运动数据存储器35信号连接,用于在所述运动数据存储器35中对所述运动感测元件34感测的运动数据进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置20发送对应于所述植入部10的运行状态的控制指令。
在另一些实施例中,感测终端也可以包括前述图2实施例中的声音感测元件31和前述图3实施例中的运动感测元件34。相应的,感测终端还可以包括上述实施例中的声音数据存储器32和声音处理模组33,以及运动数据存储器35和运动处理模组36。声音感测元件31和运动感测元件34可以同时应用,即患者可以选择发声或作出特定动作来触发植入部的运动状态改变。在一些实施例中,感测终端也可以设置模式切换装置,即在感测终端内分别实现患者声音和动作两种感测模式,如果患者希望通过声音进行控制,则可以操作模式切换装置将感测终端切换为声音感测模式,如果患者希望通过动作进行控制,则可以操作模式切换装置将感测终端切换为运动感测模式。
考虑到患者的声音或身体动作与感测终端可能存在匹配问题,例如现有的声音数据库与患者的声音难以匹配,从而影响识别效率和准确率。因此,在一些实施例中,感测终端30还可包括自主学习模组。自主学习模组可以基于行为训练数据进行学习,以便自动形成所述预设规则。行为训练数据可以来自于当前使用设备的患者的行为训练数据,也可以来自测试时的其他用户训练数据。对于图2所示的实施例来说,可增加自主学习模组来对声音感测元件感测的声音数据进行自主学习,并将学习结果存储到声音数据存储器中,以便声音处理模组在进行数据匹配查询时使用。同理,对于图3所示的实施例来说,可增加自主学习模组来对运动感测元件感测的声音数据进行自主学习,并将学习结果存储到运动数据存储器中,以便动作处理模组在进行数据匹配查询时使用。
另外,对于采用智能终端作为感测终端的实施例来说,患者可以在感测终端上进行植入部的运行状态的设置,例如设置工作时长或膨胀度等。并且,患者可以直接通过智能终端对驱动装置进行手动控制。另外,智能终端还可以对患者在使用设备过程中的情况进行记录、分析和建议提示,以便协助患者调整生活方式,从而促进疾病的恢复。
至此,已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思,没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述,完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明,但是本领域的技术人员应该理解,以上示例仅是为了进行说明,而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解,可在不脱离本公开的范围和精神的情况下,对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (13)
1.一种器质性勃起功能障碍治疗设备,其特征在于,包括:
植入部(10),用于设置在男性患者的阴茎内;
驱动装置(20),与所述植入部(10)连接,用于改变所述植入部(10)的运行状态;
感测终端(30),与所述驱动装置(20)信号连接,用于感测所述男性患者匹配预设规则的行为信息,以便所述驱动装置(20)根据所述行为信息改变所述植入部(10)的运行状态。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)包括:
声音感测元件(31),用于感测所述男性患者发出的声音。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)为智能终端,所述声音感测元件(31)包括所述智能终端内的麦克风。
4.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)还包括:
声音数据存储器(32),用于存储至少一种对应于所述植入部(10)的运行状态的预设声音片断或音节;
声音处理模组(33),与所述声音感测元件(31)和所述声音数据存储器(32)信号连接,用于在所述声音数据存储器(32)中对所述声音感测元件(31)感测的声音进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置(20)发送对应于所述植入部(10)的运行状态的控制指令。
5.根据权利要求4所述的设备,其特征在于,所述植入部(10)具有至少两种运行状态,分别对应于所述声音数据存储器(32)内存储的至少两种预设声音片断或音节。
6.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)包括:
运动感测元件(34),用于感测所述男性患者做出的动作。
7.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)为智能终端,所述运动感测元件(34)包括所述智能终端内的重力传感器、陀螺仪和/或加速度传感器。
8.根据权利要求6所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)还包括:
运动数据存储器(35),用于存储至少一种对应于所述植入部(10)的运行状态的预设运动数据;
运动处理模组(36),与所述运动感测元件(34)和所述运动数据存储器(35)信号连接,用于在所述运动数据存储器(35)中对所述运动感测元件(34)感测的运动数据进行匹配查询,并在匹配时向所述驱动装置(20)发送对应于所述植入部(10)的运行状态的控制指令。
9.根据权利要求8所述的设备,其特征在于,所述植入部(10)具有至少两种运行状态,分别对应于所述运动数据存储器(35)内存储的至少两种预设运动数据。
10.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)还包括:
自主学习模组,用于基于行为训练数据进行学习,以便自动形成所述预设规则。
11.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述感测终端(30)包括:
声音感测元件(31),用于感测所述男性患者发出的声音;
运动感测元件(34),用于感测所述男性患者做出的动作;和
模式切换装置,与所述声音感测元件(31)和所述运动感测元件(34)信号连接,用于切换所述声音感测元件(31)和所述运动感测元件(34)分别对应的声音感测模式和运动感测模式。
12.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述植入部(10)的运行状态包括所述植入部(10)的膨胀与否、膨胀度和膨胀时长中的至少一种。
13.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述植入部(10)具有内部空腔,所述驱动装置(20)包括:液囊(21)、液泵阀(22)和导管(23),所述液囊(21)内存储有工作液体,所述液泵阀(22)与所述液囊(21)连接,并通过所述导管(23)与所述植入部(10)的内部空腔连通,所述液泵阀(22)被配置为根据控制指令将所述液囊(21)内的工作液体供向所述内部空腔,或将所述内部空腔的工作液体回收到所述液囊(21)。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910214930.XA CN109730810A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
PCT/CN2019/127117 WO2020186861A1 (zh) | 2019-03-21 | 2019-12-20 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910214930.XA CN109730810A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109730810A true CN109730810A (zh) | 2019-05-10 |
Family
ID=66371136
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910214930.XA Pending CN109730810A (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109730810A (zh) |
WO (1) | WO2020186861A1 (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020186861A1 (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | 北京万孛力医疗器械有限公司 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001047439A2 (en) * | 2000-02-14 | 2001-07-05 | Potencia Medical Ag | Controlled penile prosthesis |
CN102429744A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-02 | 上海依红科技工程有限公司 | 新型阴茎支撑体 |
CN105726190A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 北京东方百奥医药开发有限公司 | 一种用于男性勃起功能障碍的脉冲超声治疗设备 |
CN106038031A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-26 | 李明超 | 一种使用电动微泵控制的假体阴茎 |
KR101759621B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2017-07-21 | 주식회사 지파워 | 움직임 패턴 및 음향 패턴 감지 기능을 이용한 행동 분석 장치 및 이를 이용한 행동 분석 시스템 |
KR20180065803A (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-18 | 성기택 | 보형물을 이용한 인공 발기 제어 장치 |
CN210673511U (zh) * | 2019-03-21 | 2020-06-05 | 北京万孛力医疗器械有限公司 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104348960A (zh) * | 2013-08-03 | 2015-02-11 | 微传科技(上海)有限公司 | 智能手机与情趣用品通过蓝牙进行交互控制的方法和系统 |
CN103816040A (zh) * | 2014-03-21 | 2014-05-28 | 上海乐斟电子科技有限公司 | 手机遥控振动器 |
US20160220373A1 (en) * | 2015-02-02 | 2016-08-04 | Felix Oben | Penile prosthetic assembly having selectively controlled vibratory unit |
CN109730810A (zh) * | 2019-03-21 | 2019-05-10 | 北京万孛力医疗器械有限公司 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201910214930.XA patent/CN109730810A/zh active Pending
- 2019-12-20 WO PCT/CN2019/127117 patent/WO2020186861A1/zh active Application Filing
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2001047439A2 (en) * | 2000-02-14 | 2001-07-05 | Potencia Medical Ag | Controlled penile prosthesis |
CN102429744A (zh) * | 2011-09-26 | 2012-05-02 | 上海依红科技工程有限公司 | 新型阴茎支撑体 |
CN105726190A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-07-06 | 北京东方百奥医药开发有限公司 | 一种用于男性勃起功能障碍的脉冲超声治疗设备 |
KR101759621B1 (ko) * | 2016-02-22 | 2017-07-21 | 주식회사 지파워 | 움직임 패턴 및 음향 패턴 감지 기능을 이용한 행동 분석 장치 및 이를 이용한 행동 분석 시스템 |
CN106038031A (zh) * | 2016-05-12 | 2016-10-26 | 李明超 | 一种使用电动微泵控制的假体阴茎 |
KR20180065803A (ko) * | 2016-12-08 | 2018-06-18 | 성기택 | 보형물을 이용한 인공 발기 제어 장치 |
CN210673511U (zh) * | 2019-03-21 | 2020-06-05 | 北京万孛力医疗器械有限公司 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
李铮, 黄翼然, 朱选文, 朱希宏, 王益鑫: "国产可膨胀性阴茎假体的研制与临床应用", 中华男科学, no. 12, pages 39 - 41 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020186861A1 (zh) * | 2019-03-21 | 2020-09-24 | 北京万孛力医疗器械有限公司 | 器质性勃起功能障碍治疗设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020186861A1 (zh) | 2020-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Nizamis et al. | Converging robotic technologies in targeted neural rehabilitation: a review of emerging solutions and challenges | |
Rosen et al. | Markov modeling of minimally invasive surgery based on tool/tissue interaction and force/torque signatures for evaluating surgical skills | |
Tapus et al. | The use of socially assistive robots in the design of intelligent cognitive therapies for people with dementia | |
CN110390841A (zh) | 数字病人的问诊训练方法、终端与系统 | |
WO2002076686A1 (fr) | Appareil d'apprentissage d'actions et procede d'apprentissage d'actions pour systeme robotique, et support de memoire | |
Aruni et al. | New surgical robots on the horizon and the potential role of artificial intelligence | |
WO2002076687A1 (en) | Robot device and control method therefor, and storage medium | |
US20150185852A1 (en) | Ring mobile device and operation method of the same | |
Billinghurst et al. | The Expert Surgical Assistant-An Intelligent Virtual Environment with Multimodal Input | |
CN109730810A (zh) | 器质性勃起功能障碍治疗设备 | |
Di Nuovo et al. | The iCub learns numbers: An embodied cognition study | |
US11083895B2 (en) | Systems and methods for augmenting and/or restoring brain and nervous system function and inducing new neural connections using self-learning artificial networks | |
CN114983791A (zh) | 一种穿戴式医疗行为协同监测的心肺复苏辅助系统及方法 | |
Lindeman et al. | The design and deployment of a wearable vibrotactile feedback system | |
CN108305527B (zh) | 一种基于语音识别的记忆训练与测试方法 | |
CN113180993A (zh) | 基于力反馈的外骨骼手康复训练系统、存储介质及终端 | |
CN210673511U (zh) | 器质性勃起功能障碍治疗设备 | |
Granger | How brains are built: Principles of computational neuroscience | |
Zsolczay et al. | Vague gesture control: Implications for burns patients | |
Kim et al. | Design and Development of Smart Surgical Assistant Technologies: A Case Study for Translational Sciences | |
Lyman et al. | Studies toward a practical computer-aided arm prosthesis system | |
Champaty et al. | Wireless speech control system for robotic arm | |
Peng et al. | Viia-hand: a Reach-and-grasp Restoration System Integrating Voice interaction, Computer vision and Auditory feedback for Blind Amputees | |
JP2016052474A (ja) | プログラム及び情報処理装置 | |
JP2003044080A (ja) | ロボット装置、文字認識装置及び文字認識方法、並びに、制御プログラム及び記録媒体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |