CN109701815B - 一种全自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动点胶机，包括机体；输送机构，输送机构安装于机体上并用于输送工件；点胶机构，点胶机构安装于机体上并位于输送机构的上方，点胶机构可分别沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；第一驱动机构，第一驱动机构用于带动点胶机构沿机体的长度方向运动；第二驱动机构，第二驱动机构用于带动点胶机构沿机体的宽度方向运动；第三驱动机构，第三驱动机构用于带动点胶机构沿机体的高度方向运动。本发明的全自动点胶机，其可自动输送工件并进行自动点胶。

Description

一种全自动点胶机

技术领域

本发明涉及点胶设备技术领域，尤其涉及一种全自动点胶机。

背景技术

目前，随着电子设备的普及，摄像头被应用各种电子设备上。而在摄像头装配过程中，需要对其进行点胶，然后再进行后期装配。但是，现有用于摄像头的点胶设备自动化程度较低，导致点胶效率较低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种全自动点胶机，其可自动输送工件并进行自动点胶。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

一种全自动点胶机，包括，

机体；

输送机构，输送机构安装于机体上并用于输送工件；

点胶机构，点胶机构安装于机体上并位于输送机构的上方，点胶机构可分别沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；

第一驱动机构，第一驱动机构用于带动点胶机构沿机体的长度方向运动；

第二驱动机构，第二驱动机构用于带动点胶机构沿机体的宽度方向运动；

第三驱动机构，第三驱动机构用于带动点胶机构沿机体的高度方向运动。

优选的，输送机构包括第一输送架以及第二输送架，第一输送机架和第二输送架沿机体的宽度方向间隔排布；第一输送架和第二输送架上均设有输送组件，且第一输送架和第二输送架上的输送组件共同形成用于输送工件的输送端面；第一输送架可向着靠近或者远离第二输送架运动。

优选的，机体上设有上料架、上料架驱动机构、下料架以及下料架驱动机构，上料架设于输送机构的起始端，上料架上设有多个沿机体的高度方向间隔排布的上料盘；上料架驱动机构用于带动上料架沿机体的高度方向运动；

下料架设于输送机构的末端，下料架上设有多个沿机体的高度方向间隔排布的下料盘；下料架驱动机构用于带动下料架沿机体的高度方向运动。

优选的，输送机构还包括勾料组件，勾料组件安装于第一输送架和第二输送架之间并位于输送机构靠近上料架的端部；勾料组件包括勾料盘以及勾料盘驱动气缸，勾料盘驱动气缸的缸体固定在机体上；勾料盘驱动气缸的活塞杆与勾料盘固定连接并用于带动勾料盘伸入上料架内。

优选的，机体上设有挡料机构，挡料机构位于第一输送架和第二输送架之间，挡料机构包括承托块、承托块气缸、沿输送机构的输送方向间隔分布的两个挡块以及两个挡块气缸；承托块气缸位于两个挡块之间并与承托块气缸的活塞杆固定连接；承托块气缸用于带动承托块沿机体的高度方向运动；挡块与挡块气缸的活塞杆固定连接；挡块气缸用于带动挡块沿机体的高度方向运动。

优选的，输送机构还包括第一输送架驱动组件，第一输送架驱动组件用于带动第一输送架沿机体的宽度方向运动；第一输送架驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及导轨，第一电机的机体固定于机体上；第一丝杆以及导轨均沿机体的宽度方向延伸；第一丝杆与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并与第一输送架固定连接；第一螺母的底端与导轨滑动配合。

优选的，点胶机构包括安装架、固定架、旋转电机、点胶枪，所述旋转电机的机体固定于安装架上，固定架与旋转电机的转轴同步联接并可在旋转电机的带动下绕竖直方向转动；点胶枪安装于固定架上；安装架分别在第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

优选的，固定架上设有翻转块以及翻转块驱动组件，翻转块驱动组件用于带动翻转块绕水平方向转动；点胶枪安装于翻转块上；翻转块上设有斜孔，斜孔由上至下逐渐倾斜；翻转块驱动组件包括第二电机、第二丝杆以及第二螺母；第二电机的机体固定在固定架上；第二丝杆沿机体的高度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外部；第二螺母上设有引导柱，引导柱滑动穿接于斜孔内。

优选的，安装架上设有摄像头，摄像头用于对输送机构上的工件进行拍摄并传送图片信号。

优选的，固定架上设有测高仪，测高仪用于检测安装架与输送机构的输送端面之间的间距。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：其可通过输送机构将工件输送至点胶机构下方，而点胶机构在机体的长度方向和宽度方向运动便可在运动至工件的不同位置，而点胶机构向下运动便可在合适的高度进行点胶，如此实现工件自动输送，且完成点胶作业，自动化程度较高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的输送机构的结构示意图；

图3为本发明的点胶机构的结构示意图。

图中：100、机体；10、点胶机构；11、安装架；12、旋转电机；13、固定架；131、电机；132、丝杆；133、引导柱；14、点胶枪；15、斜孔；16、摄像头；17、测高仪；20、输送机构；21、第一输送架；22、第二输送架；23、输送组件；24、勾料盘；25、勾料盘驱动组件；26、承托块；261、承托块驱动气缸；27、挡块；271、挡块驱动气缸；281、第一电机；282、第一丝杆；283、导轨；230、第一驱动机构；40、第二驱动机构；50、第三驱动机构；60、上料架；61、上料盘；70、上料架驱动机构；80、下料架；81、下料盘；90、下料架驱动机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1、图2以及图3所示的一种全自动点胶机，包括机体100、输送机构20、点胶机构10、第一驱动机构230、第二驱动机构40以及第三驱动机构50，上述输送机构20、点胶机构10、第一驱动机构230、第二驱动机构40以及第三驱动机构50均安装在机体100上。输送机构20用于输送工件。具体点胶机构10位于输送机构20的上方，且在第一驱动机构230的带动下，点胶机构10可沿机体100的长度方向运动，在第二驱动机构40的带动下，点胶机构10可沿机体100的宽度方向运动。而在第三驱动机构50的带动下点胶机构10可沿机体100的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本发明的全自动点胶机时，以待点胶的工件为摄像头16为例，可将装载有多个摄像头16的料盘通过输送机构20输送至点胶机构10的下方，此后，通过第一驱动机构230带动点胶机构10在机体100的长度方向运动，即在料盘的长度方向依次对在料盘该同一排的多个摄像头16上方依次经过，在依次经过一个摄像头16的上方时，可通过第二驱动机构40带动点胶机构10向下运动进行点胶，点胶机构10沿长度方向运动至同一排的下一个摄像头16上方，然后重复上述点胶操作。如此，在料盘长度方向同一排的多个摄像头16完成点胶后，再通过第二驱动机构40带动点胶机构10沿机体100的宽度方向运动至料盘宽度的下一个位置，再重复上述长度方向的操作，如此往复，在料盘上的各个摄像头16均点胶完成之后，料盘可经输送机构20输送，完成下料，且自动化程度较高。

需要说明的是，每一次输送作业均是装载有多个摄像头16的料盘，即一次完成多个摄像头16的点胶作业，点胶效率高。

优选的，本实施输送机构20包括第一输送架21以及第二输送架22，第一输送机架和第二输送架22沿机体100的宽度方向间隔排布；在第一输送架21和第二输送架22上均设有输送组件23，且第一输送架21和第二输送架22上的输送组件23共同形成用于输送工件的输送端面；第一输送架21可向着靠近或者远离第二输送架22运动。在上述结构基础上，进行输送作业时，装载有多个摄像头16的料盘的两个侧部可分别被第一输送架21和第二输送架22上的输送组件23承托，第一输送架21和第二输送架22上的输送组件23可同时启动，带动料盘进行输送。需要说明的是，输送组件23由皮带输送机构20实现，即皮带的两端分别通过皮带轮枢接在第一输送架21和第二输送架22上，电机131带动皮带轮转动即可带动皮带进行传输。

另外，第一输送架21可向着靠近或者远离第二输送架22运动，即第一输送架21和第二输送架22之间的间距可调整，如此，在装载摄像头16的料盘的尺寸不一样时，可使第一输送架21向着靠近或者远离第二输送架22运动，使二者之间的间距变小或者变大，适配不同尺寸的料盘，使用起来更加灵活。

进一步的是，在机体100上设有上料架60、上料架驱动机构70、下料架80以及下料架驱动机构90，将上料架60设于输送机构20的起始端，同时上料架60上设有多个上料盘61，多个上料盘61沿机体100的高度方向间隔排布。而上料架驱动机构70用于带动上料架60沿机体100的高度方向运动。

与此同时，上述的下料架80设于输送机构20的末端，对应的下料架80上设有多个下料盘81，多个下料盘81沿机体100的高度方向间隔排布。下料架驱动机构90用于带动下料架80沿机体100的高度方向运动。

在上述结构基础上，可通过多个上料盘61上均放置装载有摄像头16的料盘，然后通过上料架驱动机构70带动上料架60向上或者向下运动，使其中一个上料盘61与输送机构20的起始端平齐并衔接，通过人工或者机械手将该上料盘61上的料盘推送至输送机构20上，进行输送，在完成点胶作业后。输送机构20将点胶完后的料盘输送至下料架80处，然后上述下料架驱动机构90底端其中一个下料盘81向上或者向下运动，使其衔接于输送机构20的末端，输送机构20将点胶完成后的料盘输送至下料盘81上，如此往复既可完成自动上下料。

需要说明的是，上料架60驱动组件以及下料架80驱动组件均可选用直线电机131或者丝杆132传动机构来实现。

优选的，本实施例中的输送机构20还包括勾料组件，可将勾料组件安装于第一输送架21和第二输送架22之间，勾料组件位于输送机构20靠近上料架60的端部。具体的是，勾料组件包括勾料盘24以及勾料盘24驱动气缸，勾料盘24驱动气缸的缸体固定在机体100上；勾料盘24驱动气缸的活塞杆与勾料盘24固定连接，并用于带动勾料盘24伸入上料架60内。如此，在其中一个上料盘61与输送机构20的起始端衔接时，可通过勾料盘24驱动气缸向前伸出，将勾料盘24伸入上料盘61的料盘下方，勾料盘24将料盘勾取至输送机构20上，进行输送。

需要说明的是，勾料盘24的前端可设置勾爪，通过勾爪抓取料盘的边缘即可。

优选的，还可在机体100上设有挡料机构，挡料机构位于第一输送架21和第二输送架22之间，挡料机构包括承托块26、承托块26气缸、两个挡块27以及两个挡块驱动气缸271，两个挡块27沿输送机构20的输送方向间隔分布。另外，承托块26气缸位于两个挡块27之间，承托块26与承托块26气缸的活塞杆固定连接。承托块26气缸用于带动承托块26沿机体100的高度方向运动。挡块27与挡块27气缸的活塞杆固定连接；挡块27气缸用于带动挡块27沿机体100的高度方向运动。

在上述结构基础上，在输送机构20将装载有多个摄像头16的料盘输送至点胶机构10下方时，可使其中两个挡块驱动气缸271带动两个挡块27向上运动，挡在料盘的输送方向上，前一个挡块27可防止下一个料盘继续输送，而后一个挡块27则可挡住位于点胶机构10下方的料盘，使其停留在该位置进行点胶作业。与此同时，承托块26气缸可带动承托块26向上运动将料盘顶起，使料盘的输送端面暂时脱离，防止在点胶过程中料盘因输送机构20的作用发生抖动，使点胶质量更好。

优选的，上述输送机构20还包括第一输送架21驱动组件，第一输送架21驱动组件用于带动第一输送架21沿机体100的宽度方向运动。具体第一输送架21驱动组件包括第一电机281131、第一丝杆282132、第一螺母以及导轨283，第一电机281131的机体100固定于机体100上；第一丝杆282132以及导轨283均沿机体100的宽度方向延伸；第一丝杆282132与第一电机281131的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆282132外并与第一输送架21固定连接；第一螺母的底端与导轨283滑动配合。如此，在驱动第一输送架21运动时，可通过第一电机281131带动丝杆132转动，第一丝杆282132转动可带动第一螺母转动，第一螺母的转动可被导轨283限制转化为沿导轨283延伸方向运动，即可带动第一输送架21沿机体100的宽度方向运动。当然，第一输送架21驱动组件也可选用驱动气缸或者滑台电机131来实现。

优选的，本实施例中，点胶机构10包括安装架11、固定架13、旋转电机12131、点胶枪14，旋转电机12131的机体100固定于安装架11上，将固定架13与旋转电机12131的转轴同步联接，且在旋转电机12131的带动下固定架13可绕竖直方向转动。上述的点胶枪14安装于固定架13上。在此结构基础上，安装架11分别在第一驱动机构230、第二驱动机构40以及第三驱动机构50的带动下沿机体100的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

如此，在第一驱动机构230、第二驱动机构40和第三驱动机构50的带动下，安装架11上的点胶枪14可在机体100的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。而旋转电机12131可带动固定架13上的点胶枪14转动，点胶枪14可在摄像头16转动，可实现点胶枪14在摄像头16的周圈进行点胶，点胶面更大。

进一步的是，还可在固定架13上设有翻转块以及翻转块驱动组件，翻转块驱动组件用于带动翻转块绕水平方向转动，上述的点胶枪14安装于翻转块上。具体的是，翻转块上设有斜孔15，斜孔15由上至下逐渐倾斜；翻转块驱动组件包括第二电机131、第二丝杆132以及第二螺母；第二电机131的机体100固定在固定架13上；第二丝杆132沿机体100的高度方向延伸并与第二电机131的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆132外部；第二螺母上设有引导柱133，引导柱133滑动穿接于斜孔15内。如此，在驱动翻转块绕水平方向转动时，可启动第二电机131，第二电机131带动第二丝杆132转动，第二螺母可在第二丝杆132带动下转动，第二螺母的转动运动可因引导柱133与斜孔15的配合下转为上下运动，而引导柱133便可在斜孔15内运动，带动翻转块进行翻转，使点胶枪14在一定的角度进行偏摆，调整点胶角度。

优选的，还可在安装架11上设有摄像头16，摄像头16用于对输送机构20上的工件进行拍摄并传送图片信号，如此，在装载有多个摄像头16的料盘点胶机构10下方时，摄像头16可对其中一个摄像头16进行拍摄定位，第一驱动机构230、第二驱动机构40和第三驱动机构50可根据图片信号进行作业，点胶更加准确。

进一步的是，还可在固定架13上设有测高仪17，测高仪17用于检测安装架11与输送机构20的输送端面之间的间距，在点胶机构10运动至摄像头16上方时，上述第三驱动机构50可根据测高仪17检测的安装架11与摄像头16之间的高度值来调整安装架11的高度，防止安装架11上的点胶枪14离摄像头16太近或者太远，操作起来更加准确。当然，本实施例中测高仪17可由现有市面购买所得。

需要说明的是，本实施例中的机体100宽度方向的两侧分别设有第二滑轨，第二驱动机构40包括第二安装台、第二丝杆132电机131、第二丝杆132螺母，第二丝杆132螺母螺纹套装在第二丝杆132电机131的第二丝杆132外，第二安装台与第二丝杆132螺母固定并与第二滑轨滑动配合。第一驱动机构230包括第一丝杆282132电机131、第一丝杆282132螺母、第一安装台以及第一滑轨，第一丝杆282132电机131的机体100安装在第二安装台上，第一丝杆282132电机131的第一丝杆282132沿机体100的长度方向延伸并安装在第二安装台上，第一丝杆282132螺母螺纹套装在第一丝杆282132电机131的第一丝杆282132外，第一安装台与第一丝杆282132螺母固定并与第一滑轨滑动配合，第一丝杆282132螺母便可在第一丝杆282132电机131的带动下沿第一丝杆282132电机131的第一丝杆282132运动，从而带动第一安装台运动。在第一安装台上设置滑台电机131，滑台电机131的滑轨沿机体100的高度方向运动，上述点胶机构10安装在滑台电机131的滑台上，滑台电机131形成为上述的第三驱动机构50。

当然，上述第一驱动机构230、第二驱动机构40以及第三驱动机构50也可分别由单轴滑台来或者气缸来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动点胶机，其特征在于，包括，

机体；机体上设有上料架、上料架驱动机构、下料架以及下料架驱动机构，上料架设于输送机构的起始端，上料架上设有多个沿机体的高度方向间隔排布的上料盘；上料架驱动机构用于带动上料架沿机体的高度方向运动；

下料架设于输送机构的末端，下料架上设有多个沿机体的高度方向间隔排布的下料盘；下料架驱动机构用于带动下料架沿机体的高度方向运动；

输送机构，输送机构安装于机体上并用于输送工件；输送机构还包括勾料组件，勾料组件安装于第一输送架和第二输送架之间并位于输送机构靠近上料架的端部；勾料组件包括勾料盘以及勾料盘驱动气缸，勾料盘驱动气缸的缸体固定在机体上；勾料盘驱动气缸的活塞杆与勾料盘固定连接并用于带动勾料盘伸入上料架内；勾料盘的前端设置勾爪，通过勾爪抓取料盘的边缘；

点胶机构，点胶机构安装于机体上并位于输送机构的上方，点胶机构可分别沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动；

第一驱动机构，第一驱动机构用于带动点胶机构沿机体的长度方向运动；

第二驱动机构，第二驱动机构用于带动点胶机构沿机体的宽度方向运动；

第三驱动机构，第三驱动机构用于带动点胶机构沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，输送机构包括第一输送架以及第二输送架，第一输送机架和第二输送架沿机体的宽度方向间隔排布；第一输送架和第二输送架上均设有输送组件，且第一输送架和第二输送架上的输送组件共同形成用于输送工件的输送端面；第一输送架可向着靠近或者远离第二输送架运动。

3.如权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于，机体上设有挡料机构，挡料机构位于第一输送架和第二输送架之间，挡料机构包括承托块、承托块气缸、沿输送机构的输送方向间隔分布的两个挡块以及两个挡块气缸；承托块气缸位于两个挡块之间并与承托块气缸的活塞杆固定连接；承托块气缸用于带动承托块沿机体的高度方向运动；挡块与挡块气缸的活塞杆固定连接；挡块气缸用于带动挡块沿机体的高度方向运动。

4.如权利要求2所述的全自动点胶机，其特征在于，输送机构还包括第一输送架驱动组件，第一输送架驱动组件用于带动第一输送架沿机体的宽度方向运动；第一输送架驱动组件包括第一电机、第一丝杆、第一螺母以及导轨，第一电机的机体固定于机体上；第一丝杆以及导轨均沿机体的宽度方向延伸；第一丝杆与第一电机的转轴同步联接；第一螺母螺纹套装于第一丝杆外并与第一输送架固定连接；第一螺母的底端与导轨滑动配合。

5.如权利要求1所述的全自动点胶机，其特征在于，点胶机构包括安装架、固定架、旋转电机、点胶枪，所述旋转电机的机体固定于安装架上，固定架与旋转电机的转轴同步联接并可在旋转电机的带动下绕竖直方向转动；点胶枪安装于固定架上；安装架分别在第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构的带动下沿机体的长度方向、宽度方向以及高度方向运动。

6.如权利要求5所述的全自动点胶机，其特征在于，固定架上设有翻转块以及翻转块驱动组件，翻转块驱动组件用于带动翻转块绕水平方向转动；点胶枪安装于翻转块上；翻转块上设有斜孔，斜孔由上至下逐渐倾斜；翻转块驱动组件包括第二电机、第二丝杆以及第二螺母；第二电机的机体固定在固定架上；第二丝杆沿机体的高度方向延伸并与第二电机的转轴同步联接；第二螺母螺纹套装于第二丝杆外部；第二螺母上设有引导柱，引导柱滑动穿接于斜孔内。

7.如权利要求5所述的全自动点胶机，其特征在于，安装架上设有摄像头，摄像头用于对输送机构上的工件进行拍摄并传送图片信号。

8.如权利要求5所述的全自动点胶机，其特征在于，固定架上设有测高仪，测高仪用于检测安装架与输送机构的输送端面之间的间距。