CN109695265B - 液压系统和工程车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压系统和工程车辆，液压系统包括：液压执行元件，包括第一液压流体口和第二液压流体口，第一液压流体口和第二液压流体口中的一个用于引入驱动液压执行元件运动的液压流体，另一个用于排出液压流体；液压泵，用于为液压执行元件提供液压流体；控制阀，包括与液压泵连通的第一流道、与液压泵连通的第二流道、用于连通液压流体箱的第三流道、用于连通液压流体箱的第四流道、与液压执行元件的第一液压流体口连通的第一工作口和与液压执行元件的第二液压流体口连通的第二工作口，其中，第一工作口可选择与第一流道和第三流道中的一个连通，第二工作口可选择与第二流道和第四流道中的一个连通。有利于降低液压系统的能耗。

Description

液压系统和工程车辆

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压系统和工程车辆。

背景技术

液压挖掘机作为一种最典型的工程机械装备，具有强大的多功能适应性，无论在交通运输、建筑、矿产资源开采等民用工业领域，还是在大型水利电力工程、抗震救灾军事等特殊领域都发挥了不可替代的作用。特别是近年来国内大量基础设施项目开工建设，使液压挖掘机的需求不断攀升。

图1示出了一种现有技术的挖掘机的液压系统，如图1所示，液压系统包括用于驱动承载挖掘臂的回转部件的液压马达5、用于为液压马达通液压流体的液压泵2和用于控制液压马达5的换向阀3，换向阀3包括与液压泵连通进口P、与油箱1连通的回流口T、与液压马达5的第一液压流体口连通的第一工作口A和与液压马达5的第二液压流体口连通的第二工作口B。

液压系统还包括用于阻止所述液压马达转动的制动器6和用于控制制动器动作的控制阀7。

液压系统还包括梭阀4，梭阀4包括与换向阀3的第一工作口A连通的第一进口、与换向阀3的第二工作口B连通的第二进口和与制动器6连通的出口。梭阀4的出口用于向制动器6输送使其解除对液压马达5的制动的液压流体。阀7设在制动器6和梭阀4之间的管路上。

换向阀3具有第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，在第一状态，换向阀3的第一工作口A与进口P导通，换向阀3的第二工作口B与回流口T导通。在第二状态，换向阀3的第二工作口B与进口P导通，换向阀3的第一工作口A与回流口T导通。在第二状态，换向阀3的第一工作口A与进口P和回流口T均不导通，换向阀3的第二工作口B与进口P和回流口T也均不导通。

换向阀3处于第一状态时液压马达5的运动方向与换向阀3处于第二状态时的运动方向相反，换向阀3处于第三状态，液压马达5停止转动。换向阀3处于第三状态时，液压马达5的排出的液压流体被换向阀3截止，液压马达停止转动的过程中由于惯性力的作用对其它部件造成较大的冲击，这不仅会对其它部件造成损伤也会造成能量的浪费。

另外，液压系统中的换向阀中的流路较为狭小复杂，因此换向阀3对液压马达5排出的液压流体的阻力较大，因此液压马达5的背压较大，这也相应的使得液压马达5需要较大的驱动力，不利于节约能量。

随着全球工业化迅速发展，能源短缺和环境问题日趋严重，全社会对节能减排的要求也越来越严格。传统液压挖掘机保有量大、燃油利用率低、排放污染严重，对能源需求和环境保护已构成了严峻的挑战，节能减排已成为未来发展趋势。

发明内容

本发明旨在提供一种液压系统和工程车辆，以改善现有技术中液压系统不利于解决能源的问题。

根据本发明实施例的一个方面，本发明提供了一种液压系统，液压系统包括：

液压执行元件，包括第一液压流体口和第二液压流体口，第一液压流体口和第二液压流体口中的一个用于引入驱动液压执行元件运动的液压流体，另一个用于排出液压流体；

液压泵，用于为液压执行元件提供液压流体；

控制阀，包括与液压泵连通的第一流道、与液压泵连通的第二流道、用于连通液压流体箱的第三流道、用于连通液压流体箱的第四流道、与液压执行元件的第一液压流体口连通的第一工作口和与液压执行元件的第二液压流体口连通的第二工作口，

其中，第一工作口可选择与第一流道和第三流道中的一个连通，第二工作口可选择与第二流道和第四流道中的一个连通。

可选地，控制阀还包括设在第一流道中的第一阀、与设在第二流道的第二阀、设在第三流道中的第三阀和设在第四流道中的第四阀。

可选地，

第一阀为流量调节阀；和/或

第二阀为流量调节阀；和/或

第三阀为流量调节阀；和/或

第四阀为流量调节阀。

可选地，控制阀包括：

第一控制阀，用于在其上设置第一流道、第三流道和第一工作口；以及

第二控制阀，与第一控制阀分体设置，并用于在其上设置第二流道、第四流道和第二工作口。

可选地，液压系统还包括可与液压执行元件连通的蓄能器，蓄能器用于在液压执行元件制动的过程中吸收液压执行元件排出的液压流体和/或用于在液压执行元件启动的过程中向液压执行元件提供液压流体。

可选地，

蓄能器可选择与控制阀的第一工作口和第二工作口中的一个连通，以引入液压泵提供的液压流体，

蓄能器可选择与液压执行元件的第一液压流体口和第二液压流体口中的一个连通，以在液压执行元件启动的过程中向液压执行元件提供液压流体。

可选地，液压系统还包括换向阀，换向阀包括与控制阀的第一工作口连通的第一流体口、与控制阀的第二工作口连通的第二流体口和与蓄能器连通的第三流体口，换向阀具有第一流体口和第三流体口导通的第一状态和第二流体口和第三流体口导通的第二状态。

可选地，换向阀包括：

第一控制流体口，与控制阀的第一工作口和液压执行元件的第一液压流体口均连通，用于引入使换向阀切换至第一状态的液压流体；

第二控制流体口，与控制阀的第二工作口和液压执行元件的第二液压流体口均连通，用于引入使换向阀切换至第二状态的液压流体。

可选地，液压系统还包括：

第一管路，包括与控制阀的第一工作口和换向阀的第一流体口均连通的第一端和与液压执行元件的第二液压流体口的第二端；以及

第二管路，包括与控制阀的第二工作口和换向阀的第二流体口均连通的第一端和与液压执行元件的第二液压流体口的第二端。

可选地，液压系统还包括：

第一支路，用于将换向阀的第三流体口输出的液压流体向蓄能器输送；

第二支路，用于将蓄能器中的液压流体向液压执行元件输送，以及

阀，用于控制第一支路和第二支路中的一个导通。

可选地，阀包括设在第一支路中的第五阀和设在第二支路中的第六阀。

可选地，液压系统还包括控制器，用于在液压执行元件在制动的过程中控制第一支路导通，或用于在液压执行元件制动的过程中控制第二支路导通。

可选地，液压系统还包括：

第一溢流阀，与换向阀的第三流体口连通；

控制器，与第一溢流阀电连接，用于在蓄能器吸收和/或排出液压流体时关闭第一溢流阀。

可选地，液压系统还包括用于将蓄能器内的压力限定在预定值以下的第二溢流阀。

可选地，液压系统还包括用于排出蓄能器中的液压流体的卸载流路，卸载流路中设置有卸载阀。

可选地，液压执行元件包括液压马达和液压缸中的一个。

根据本发明的另一方面，还提供了一种工程车辆，工程车辆包括上述的液压系统。

可选地，工程车辆包括：

车架，

回转部件，安装在车架，并可相对于车架以竖直的转动轴线为转动中心转动；

工作部，安装在回转部件上。

可选地，工作部包括与回转部件连接的工作臂和连接在工作臂的远离回转部的一端的挖掘斗。

应用本申请的技术方案，控制阀具有用于输送液压执行元件排出的液压流体的独立的流道，控制阀的流道对液压流体的阻力小，相应地液压执行元件的运动阻力较小，液压执行元件输出的液压流体的背压较小，有利于降低液压系统的能耗。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了现有技术的液压系统的原理示意图；

图2示出了本发明的实施例的液压系统的一部分的示意图；以及

图3示出了本发明的实施例的液压系统的另一部分的爆炸图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图2示出了本实施例的液压系统的一部分的结构示意图，图3示出了本实施例的液压系统的另一部分的结构示意图。

结合图2和图3所示，本实施例的液压系统包括液压执行元件24、用于为液压执行元件24提供液压流体的液压泵和用于控制液压执行元件24的控制阀1。液压执行元件24包括液压马达和液压缸中的一种。

液压执行元件24包括第一液压流体口和第二液压流体口，第一液压流体口和第二液压流体口中的一个用于引入驱动液压执行元件24运动的液压流体，另一个用于在液压执行元件24运动的过程中排出液压流体。

其中，液压执行元件24沿第一方向运动时，液压执行元件24的第一液压流体口引入驱动液压执行元件24运动的液压流体，液压执行元件24的第二液压流体口排出液压流体。

液压执行元件24沿与第一方向相反的第二方向运动时，液压执行元件24的第二液压流体口引入驱动液压执行元件24运动的液压流体，液压执行元件24的第一液压流体口排出液压流体。

控制阀1包括与液压泵连通的第一流道R1、与液压泵连通的第二流道L1、用于连通液压流体箱8的第三流道R2、用于连通液压流体箱8的第四流道L2、与液压执行元件24的第一液压流体口连通的第一工作口和与液压执行元件24的第二液压流体口连通的第二工作口。

其中，第一工作口可选择与第一流道R1和第三流道R2中的一个连通，第二工作口可选择与第二流道L1和第四流道L2中的一个连通。

本实施例的控制阀1的第三流道R2和第四流道L2用于将液压执行元件24排出的液压流体输送至液压流体箱8，由此可见，本实施例中控制阀1具有用于输送液压执行元件24排出的液压流体的独立的流道，控制阀1的液压流体的流道对液压流体的阻力小，相应地液压执行元件24的运动阻力较小，液压执行元件24输出的液压流体的背压较小，有利于降低液压系统的能耗。

控制阀1还包括设在第一流道R1中的第一阀2、与设在第二流道L1的第二阀4、设在第三流道R2中的第三阀3和设在第四流道L2中的第四阀5。

需要液压执行元件沿第一方向运动时，第一阀2和第四阀5打开，第二阀3和第三阀4关闭，液压泵输出的液压流体经第一流道R1、控制阀1的第一工作口和第一管路6输送至液压执行元件24的第一液压流体口，以驱动液压执行元件24沿第一方向运动。在液压执行元件24沿第一方向运动的过程中，第二液压流体口排出的液压流体经第二管路7、控制阀1的第二工作口和第四流道L2返回液压流体箱8。

需要液压执行元件沿第二方向运动时，第一阀2和第四阀5关闭，第二阀3和第三阀4打开，液压泵输出的液压流体经第二流道L1、第二工作口和第二管路7输送至液压执行元件24的第二液压流体口，以驱动液压执行元件沿第二方向运动。在液压执行元件24沿第二方向运动的过程中，第一液压流体口排出的液压流体经第一管路6、控制阀1的第一工作口和第三流道R2返回液压流体箱8。

在本实施例中，第一阀2和第二阀4为流量调节阀，控制阀1可以单独地控制向液压执行元件24输送的液压流体的压力。

在本实施例中，第三阀3和第四阀5为流量调节阀，控制阀1可以单独地调节液压执行元件24排出的液压流体的背压。

控制阀1包括第一控制阀1a和与第一控制阀1a分体设置的第二控制阀1b。其中，第一流道R1、第三流道R2和第一工作口设置在第一控制阀1a上，第二流道L1、第四流道L2和第二工作口设置在第二控制阀1b上。

液压系统还包括可与液压执行元件24连通的蓄能器18，蓄能器18用于在液压执行元件24制动的过程中吸收液压执行元件24排出的液压流体和/或用于在液压执行元件24启动的过程中向液压执行元件24提供液压流体。

在现有技术中，由于液压执行元件24制动时直接切断向液压输送液压流体的流路和用于输出液压执行元件24排出液压流体的流路，因此液压执行元件24的冲击较大。

现有技术中，在液压执行元件24启动过程中的运动速度较小，液压执行元件24运动所需的液压流体的流量较小，液压泵提供的液压流体中的一部分被溢流回液压流体箱8，因此也造成能源浪费，不利于降低能耗。

本实施例中，在液压执行元件24制动的过程中，蓄能器18吸收液压执行元件24排出的液压流体，在减缓液压执行元件24制动过程中的冲击的同时积蓄能量。

在液压执行元件24起动的过程中，蓄能器18向液压执行元件24输送驱动液压执行元件24运动的液压流体，以使液压执行元件尽快达到预定运行速度，减少因将液压泵输出的部分液压流体溢流回液压流体箱8而造成的浪费。

液压系统还包括换向阀10，换向阀10包括与控制阀1的第一工作口连通的第一流体口、与控制阀1的第二工作口连通的第二流体口和与蓄能器18连通的第三流体口，换向阀10具有第一流体口和第三流体口导通的第一状态和第二流体口和第三流体口导通的第二状态。

换向阀10包括第一控制流体口和第二控制流体口。第一控制流体口与控制阀1的第一工作口和液压执行元件24的第一液压流体口均连通，用于引入使换向阀10切换至第一状态的液压流体；

第二控制流体口与控制阀1的第二工作口和液压执行元件24的第二液压流体口均连通，用于引入使换向阀10切换至第二状态的液压流体。

液压系统还包括第一管路6和第二管路7。第一管路6包括与控制阀1的第一工作口和换向阀10的第一流体口均连通的第一端和与液压执行元件24的第二液压流体口的第二端。

第二管路7包括与控制阀1的第二工作口和换向阀10的第二流体口均连通的第一端和与液压执行元件24的第二液压流体口的第二端。

液压系统还包括第一支路、第二支路和用于控制第一支路和第二支路中的一个导通的阀。第一支路用于将换向阀10的第三流体口输出的液压流体向蓄能器18输送。

第一支路中设置有第一单向阀12，第二支路中设置有第二单向阀15。

第二支路与第一支路并联，第二支路用于将蓄能器18中的液压流体向液压执行元件24输送。

阀包括设在第一支路中的第五阀11和设在第二支路中的第六阀14。

第五阀11和第六阀14均为电磁阀，液压系统还包括与第五阀11和第六阀14均电连接的控制器13。控制器13通过控制第五阀11和第六阀14的开关状态控制第一支路和第二支路的通断状态。

控制器13用于在液压执行元件在制动的过程中控制第一支路导通，或用于在液压执行元件24启动的过程中控制第二支路导通。

在对沿第一方向运动的液压执行元件24制动时，关闭第一阀2以切断向第一液压执行元件24的第一液压流体口输送液压流体的流路，液压执行元件24由于惯性继续沿第一方向运动，液压执行元件24的第二液压流体口排出的液压流体作用于换向阀10的第二控制流体口，以使换向阀10切换至第二状态。控制器13控制第五阀11打开，液压执行元件24的第二液压流体口排出的液压流体经第二管路7、换向阀10的第二流体口、第三流体口和第一支路向蓄能器18输送。蓄能器18在储存液压执行元件24排出的液压流体的同时也能够减缓液压执行元件制动过程的冲击。

在对沿第二方向运动的液压执行元件24制动时，关闭第二阀4，以切断向第一液压执行元件24的第二液压流体口输送液压流体的流路，液压执行元件24由于惯性继续沿第二方向运动，液压执行元件24的第一液压流体口排出的液压流体作用于换向阀10的第一控制流体口，以使换向阀10切换至第一状态。控制器13控制第五阀11打开，液压执行元件24的第一液压流体口排出的液压流体经第一管路6、换向阀10的第一流体口、第三流体口和第一支路向蓄能器18输送。蓄能器18在储存液压执行元件24排出的液压流体的同时也能够减缓液压执行元件制动过程的冲击。

在启动液压执行元件24沿第一方向移动时，打开第一阀2和第四阀5，液压泵提供的液压流体经控制阀1的第一流道R1和第一工作口作用于换向阀10的第一控制流体口，以使换向阀切换至第一状态，控制器13控制第二支路中的第六阀14打开，蓄能器18中的液压流体经第二支路、换向阀10的第三流体口、第二流体口和第一管路6向液压执行元件24的第一液压流体口输送。液压泵提供的液压流体经经控制阀1的第一流道R1和第一管路6向液压执行元件24的第一液压流体输送。

启动液压执行元件24沿第二方向运动的过程与时启动液压执行元件24沿第一方向运动的过程类似，在此不再赘述。

由此可见，在液压执行元件24的启动过程中，蓄能器18能够辅助液压泵驱动液压执行元件24，以使液压执行元件24能够快速的起动，有利于降低能耗。

液压系统还包括第一溢流阀9，第一溢流阀9的进口与第一支路的进口端连通。第一溢流阀9的进口与第二支路的出口端连通。

可选地，第一溢流阀9为电磁阀，控制器13与第一溢流阀9电连接，以控制第一溢流阀9的溢流压力。

控制器13与所述第一溢流阀9电连接，并在所述蓄能器18吸收和/或排出液压流体时关闭所述第一溢流阀9。

液压系统还包括与蓄能器18连通的第二溢流阀16，第二溢流阀16用于将蓄能器18内的压力限定在预定值以下。液压系统还包括用于检测蓄能器18内的液压流体的压力的压力检测部件17。

液压系统还包括用于排出蓄能器18中的液压流体的卸载流路，卸载流路中设置有卸载阀19。

液压系统还包括用于阻止液压执行元件24运动的制动器25、第一缓冲阀20、第二缓冲阀21、第一补油阀22和第二补油阀23。

本实施例液压系统具有以下技术效果：

(1)液压系统向液压执行元件24输送液压流体的流路和输出液压执行元件24运动过程中排出液压流体的流路可独立的控制开闭或流量；

(2)可以调节液压执行元件24在运动过程中排出的液压流体的阻力和背压，从而减小系统压力损失；

(3)独立流量控制阀及蓄能器的能量回收装置较传统液控多路换向阀和蓄能器的能量回收装置易于安装，接口灵活，更容易在挖掘机上实现；

(4)液压执行元件24制动过程中会产生较大的压力冲击，使马达的动能转化成热散失掉，利用蓄能器将制动过程中的能量回收起来，可以减小系统散热，提高系统可靠性及零部件寿命；

(5)液压执行元件启动过程中，由于挖掘机转台及执行机构的转动惯量大，惯性阻力距大，造成转台回转加速缓慢，利用蓄能器释放的能量可以提高转台启动速度。

根据本发明的另一方面，还提供了一种工程车辆，该工程车辆包括上述的液压系统。

工程车辆还包括车架、安装在车架上的回转部件和安装在回转部件上的工作部。

可选地，工程车辆为挖掘机，该工程车辆的工作部包括工作臂和安装在工作臂的远离回转部件的一端的挖掘斗。

可选地，工程车辆为起重机，该工程车辆的工作部包括伸缩臂和连接在伸缩臂的一端的吊钩。

以上所述仅为本发明的示例性实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种液压系统，其特征在于，包括：

液压执行元件(24)，包括第一液压流体口和第二液压流体口，所述第一液压流体口和第二液压流体口中的一个用于引入驱动所述液压执行元件(24)运动的液压流体，另一个用于排出液压流体；

液压泵，用于为所述液压执行元件(24)提供液压流体；

控制阀(1)，包括与所述液压泵连通的第一流道(R1)、与所述液压泵连通的第二流道(L1)、用于连通液压流体箱(8)的第三流道(R2)、用于连通所述液压流体箱(8)的第四流道(L2)、与所述液压执行元件(24)的第一液压流体口连通的第一工作口和与所述液压执行元件(24)的第二液压流体口连通的第二工作口，

其中，所述第一工作口能够选择与所述第一流道(R1)和第三流道(R2)中的一个连通，所述第二工作口能够选择与所述第二流道(L1)和所述第四流道(L2)中的一个连通。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀(1)还包括设在所述第一流道(R1)中的第一阀(2)、与设在所述第二流道(L1)的第二阀(4)、设在所述第三流道(R2)中的第三阀(3)和设在所述第四流道(L2)中的第四阀(5)。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，

所述第一阀(2)为流量调节阀；和/或

所述第二阀(4)为流量调节阀；和/或

所述第三阀(3)为流量调节阀；和/或

所述第四阀(5)为流量调节阀。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述控制阀(1)包括：

第一控制阀(1a)，用于在其上设置所述第一流道(R1)、第三流道(R2)和所述第一工作口；以及

第二控制阀(1b)，与所述第一控制阀(1a)分体设置，并用于在其上设置所述第二流道(L1)、第四流道(L2)和所述第二工作口。

5.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，还包括与所述液压执行元件(24)流体连接的蓄能器(18)，所述蓄能器(18)用于在所述液压执行元件(24)制动的过程中吸收所述液压执行元件排出的液压流体和/或用于在所述液压执行元件(24)启动的过程中向所述液压执行元件(24)提供液压流体。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，

所述蓄能器(18)能够选择与所述控制阀(1)的第一工作口和第二工作口中的一个连通，以引入所述液压泵提供的液压流体，

所述蓄能器(18)能够选择与所述液压执行元件(24)的第一液压流体口和第二液压流体口中的一个连通，以在所述液压执行元件(24)启动的过程中向所述液压执行元件(24)提供液压流体。

7.根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，还包括换向阀(10)，所述换向阀(10)包括与所述控制阀(1)的第一工作口连通的第一流体口、与所述控制阀(1)的第二工作口连通的第二流体口和与所述蓄能器(18)连通的第三流体口，所述换向阀(10)具有第一流体口和第三流体口导通的第一状态和所述第二流体口和第三流体口导通的第二状态。

8.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，所述换向阀(10)包括：

第一控制流体口，与所述控制阀(1)的第一工作口和所述液压执行元件(24)的第一液压流体口均连通，用于引入使所述换向阀(10)切换至所述第一状态的液压流体；

第二控制流体口，与所述控制阀(1)的第二工作口和所述液压执行元件(24)的第二液压流体口均连通，用于引入使所述换向阀(10)切换至所述第二状态的液压流体。

9.根据权利要求8所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一管路(6)，包括与控制阀(1)的第一工作口和所述换向阀(10)的第一流体口均连通的第一端和与所述液压执行元件(24)的第二液压流体口的第二端；以及

第二管路(7)，包括与控制阀(1)的第二工作口和所述换向阀(10)的第二流体口均连通的第一端和与所述液压执行元件(24)的第二液压流体口的第二端。

10.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一支路，用于将所述换向阀(10)的第三流体口输出的液压流体向所述蓄能器(18)输送；

第二支路，用于将所述蓄能器(18)中的液压流体向所述液压执行元件(24)输送，以及

阀，用于控制所述第一支路和第二支路中的一个导通。

11.根据权利要求10所述的液压系统，其特征在于，所述阀包括设在所述第一支路中的第五阀(11)和设在所述第二支路中的第六阀(14)。

12.根据权利要求10所述的液压系统，其特征在于，还包括控制器(13)，用于在所述液压执行元件在制动的过程中控制所述第一支路导通，或用于在所述液压执行元件(24)制动的过程中控制所述第二支路导通。

13.根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，还包括：

第一溢流阀(9)，与所述换向阀(10)的第三流体口连通；

控制器(13)，与所述第一溢流阀(9)电连接，用于在所述蓄能器(18)吸收和/或排出液压流体时关闭所述第一溢流阀(9)。

14.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括用于将所述蓄能器(18)内的压力限定在预定值以下的第二溢流阀(16)。

15.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，还包括用于排出蓄能器(18)中的液压流体的卸载流路，卸载流路中设置有卸载阀(19)。

16.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述液压执行元件包括液压马达和液压缸中的一个。

17.一种工程车辆，其特征在于，包括权利要求1至16中任一项所述的液压系统。

18.根据权利要求17所述的工程车辆，其特征在于，所述工程车辆包括：

车架，

回转部件，安装在所述车架，并相对于车架以竖直的转动轴线为转动中心可转动；

工作部，安装在所述回转部件上。

19.根据权利要求18所述的工程车辆，其特征在于，所述工作部包括与所述回转部件连接的工作臂和连接在所述工作臂的远离回转部的一端的挖掘斗。