CN109683589B

CN109683589B - 一种多ecu线束连接方法及线束控制盒

Info

Publication number: CN109683589B
Application number: CN201811594951.0A
Authority: CN
Inventors: 刘均; 郝书芳
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2018-12-25
Filing date: 2018-12-25
Publication date: 2021-08-10
Anticipated expiration: 2038-12-25
Also published as: CN109683589A

Abstract

本申请实施例公开了一种多ECU线束连接方法及线束控制盒，用于将连接多种ECU的多线束归一化，提高多ECU连接的便携性。本申请实施例方法包括：所述MCU检测线束是否连接有电子控制单元ECU；若是，则所述MCU检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；根据所述ECU型号，所述MCU控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态。

Description

一种多ECU线束连接方法及线束控制盒

技术领域

本申请涉及ECU检测及控制领域，尤其涉及一种多ECU线束连接方法及线束控制盒。

背景技术

汽车制造厂在对生产车辆的ECU进行检测或升级ECU固件时，都需要在检测设备和ECU之间选用正确的线束和连接器。如当连接第一型号的ECU时，需要第一线束及第一连接器与ECU进行连接，而当连接第二型号的ECU时，则需要第二线束及第二连接器与ECU进行连接。

这样，则会导致以下的缺点：

当存在多种ECU时，则需要多种规格的线束和ECU连接器，而通常情况下线束和连接器的尺寸规格都较大，一方面导致总体成本增加，另一方面使得外出携带时，降低携带的便携性。

发明内容

本申请实施例提供了一种多ECU线束连接方法及线束控制盒，用于将连接多种ECU的多线束归一化，提高多ECU连接的便携性。

本申请实施例第一方面提供了一种多ECU线束连接方法，应用于线束控制盒，所述线束控制盒包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及MCU微控制单元，该方法包括：

所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

若是，则所述MCU检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；

根据所述ECU型号，所述MCU控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态。

优选的，在所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元之前，该方法还包括：

通过所述电源转换器对所述MCU进行上电，使得所述MCU控制所述开关阵列，使所有开关信号都处于断开状态。

优选的，所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元，包括：

所述MCU通过连接所述ECU的连接器中连接端子的电平状态，判断线束是否连接有ECU电子控制单元；

所述MCU检测所述ECU的类型，包括：

所述MCU通过连接所述ECU的连接器中正负极的端子信号，对所述ECU的类型进行检测。

优选的，该方法还包括：

当所述MCU接收到通过所述ECU选择按键输入的ECU型号，所述MCU判断所述ECU型号与所述ECU类型是否匹配；

若是，则控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态，并通过所述指示灯给予第一提示；

若否，则通过所述指示灯给予第二提示。

优选的，该方法还包括：

当所述MCU监测到所述ECU断开连接时，所述MCU控制所述开关阵列，使得所有开关信号都处于断开状态。

本申请实施例第二方面提供了一种线束控制盒，包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及MCU微控制单元，其中，所述MCU微控制单元，包括：

第一检测子单元，用于检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

第二检测子单元，用于在线束连接有所述ECU时，检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；

控制子单元，用于根据所述ECU型号，通过控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态。

优选的，所述MCU微控制单元，还包括：

上电初始化子单元，用于通过所述电源转换器对所述MCU进行上电，使得所述MCU控制所述开关阵列，使所有开关信号都处于断开状态。

优选的，所述MCU微控制单元，还包括：

判断子单元，用于当接收到通过所述ECU选择按键输入的ECU型号时，判断所述ECU型号与所述ECU类型是否匹配；

第一响应子单元，用于在匹配时，则控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态，并通过所述指示灯给予第一提示；

第二响应子单元，用于在不匹配时，则通过所述指示灯给予第二提示。

本申请实施例还提供了一种线束控制盒，包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及处理器，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现本申请实施例第一方面提供的多ECU线束连接方法。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行是，用于实现本申请实施例第一方面提供的多ECU线束连接方法。

从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：

本申请实施例中，将连接多个不同ECU类型的多个线束归一化，并通过与线束连接的线束控制盒中的MCU检测该线束是否连接有ECU，并在线束连接有ECU时，进一步对ECU的类型进行判断，然后通过ECU选择按键输入ECU的型号，通过ECU的型号控制驱动电路及开关信号，使得与ECU对应的通讯限号及开关信号处于导通状态，因为本实施例中采用单一的线束实现对多个不同类型ECU的连接，且线束控制盒还可以实现对ECU类型的自动化检测，从而提升了与多个ECU连接的智能性及便携性。

附图说明

图1为本申请实施例中一种多ECU线束连接方法的一个实施例示意图；

图2为本申请实施例中线束控制盒内部及线束控制盒与检测设备连接器及ECU连接器之间的连接电路原理框图；

图3为本申请实施例中一种多ECU线束连接方法的另一个实施例示意图；

图4为本申请实施例中一种线束控制盒的一个实施例示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

现有技术中，在对车辆上的ECU(electronic control unit)电子控制单元进行检测或升级时，因为不同车辆上安装ECU单元的多样性，需要不同的线束和ECU连接器与匹配的ECU单元进行连接，来实现对ECU的检测或升级，而通常情况下线束和连接器尺寸规格都较大，价格昂贵，这样必然会导致成本增加，且在连接多ECU时需要频繁更换连接器和线束，导致多ECU连接时较为麻烦。

针对该技术问题，本申请提出了一种多ECU线束连接方法及线束控制盒，用于将连接多ECU的多线束归一化，从而提高多ECU连接的便携性。

为方便理解，下面对本申请中的多ECU线束连接方法进行描述，其中，该方法应用于多线束控制盒，该控制盒包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及MCU微控制单元，请参阅图1，本申请中多ECU连接方法的一个实施例，包括：

101、MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

区别于现有技术的是，本申请中只设置单一的线束，并将该线束通过线束控制盒，一端与连接ECU的连接器相连接，另一端与检测设备连接器相连接，其中，该检测设备连接器用于对ECU进行检测或固件升级，其中，图2示出了线束控制盒内各器件之间及线束控制盒与连接器和检测设备连接器之间的连接原理框图，当线束控制盒通过连接器与ECU连接时，线束控制盒通过内置的MCU(Micro control unit)微控制单元，检测线束上是否连接有ECU电子控制单元，若是，则执行步骤102，若否，则执行步骤103。

具体的，MCU对ECU是否连接的判断过程如下：MCU通过与ECU连接的连接器中特定端子的电平状态来检测线束是否连接有ECU电子控制单元，如当MCU检测到连接器中K06端子的电平为高电平时，表明没有连接ECU，则执行步骤104，而当K06端子的电平为低电平时，表明已连上了ECU，则执行步骤102。

102、检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；

当MCU检测到线束控制盒通过连接器与ECU连接成功时，则进一步检测该ECU的类型，并通过ECU选择按键接收用户输入的ECU型号。

具体的，ECU有不同的类型和型号，而对于不同型号的ECU，都有不同的接线方式，表1为不同型号的ECU及接线方式。

进一步，MCU可以通过与ECU连接的连接器中的正负极的端子信号，对ECU的类型进行判断，如当ECU型号为CV44/vm/锐动力、c54、c81、EDC17或wise13时，K01、K03或K05端子为电源正极，K02、K04或K06端子为电源负极，而当ECU型号为wise12A或c63时，则是K04或K06为电源正极，而K01或K02为电源负极，故MCU可以根据连接器中的正负极端子判断出ECU的类型，然后接收用户通过ECU选择按键输入的ECU型号，需要说明的是，步骤102先对ECU类型进行初判断，以防用户通过ECU选择按键输入错误的ECU型号时，通过错误的开关信号给ECU上电，从而导致ECU报废，故步骤102可以通过对ECU类型的初识别，以增强对ECU检测的安全性。

表1

103、根据所述ECU型号，控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态；

当MCU接收到输入的ECU型号时，MCU控制驱动电路及开关信号，使得与ECU型号对应的通讯信号及开关信号处于导通状态。

具体的，如表1所述，当MCU检测到输入的ECU型号为c63时，则通过连接器中的K71端子给ECU上电，即使得开关信号处于导通状态，同时通过连接器中的k66及k65端子，使得通讯信号中的CAN1信号处于导通状态。

104、执行其他流程。

当步骤101中MCU未检测到连接有ECU时，则执行其他流程，如继续对ECU的连接信号进行检测，或进入歇息程序，此处不做具体限制。

基于图1所述的实施例，在步骤101之前，及步骤103之后，还需要对线束控制盒中的MCU执行以下步骤，具体请参阅图3，本申请实施例中多ECU线束连接方法的另一个实施例，包括：

301、通过所述电源转换器对所述MCU进行上电，使得所述MCU控制所述开关阵列，使所有开关信号都处于断开状态；

容易理解的是，在MCU检测ECU是否连接前，还需要通过主电源及电源转换器对MCU进行上电，以完成对MCU的初始化，具体的MCU的初始化的过程为当对MCU进行上电时，MCU控制开关阵列，使得所有的开关信号都处于断开状态，以防止在开关信号导通时，使得对ECU进行热拔插，而造成对ECU的隐形毁坏。

302、MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元，若是，则执行步骤303，若否，则执行步骤306；

303、检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；

需要说明的是，本实施例中的步骤302至303与图1所述实施例中的步骤101至102类似，此处不再赘述。

304、判断所述ECU型号与所述ECU类型是否匹配，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤308；

为了防止对ECU错误上电，给ECU造成毁坏，当MCU接收到用户通过ECU选择按键输入的ECU型号时，MCU判断接收到的ECU型号与检测到的ECU类型是否匹配，若是，则执行步骤305，若否，则执行步骤308。

具体的，如表1所示，当MCU通过连接器中的正负极端子判断接入的ECU属于wise12A或c63时，而用户通过ECU选择按键输入的ECU型号为c81，则为ECU型号与ECU类型不匹配，则执行步骤308，而当用户通过ECU选择按键输入的ECU型号为c63时，则为ECU型号与ECU类型匹配，则执行步骤305。

305、根据所述ECU型号，控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态，并通过指示灯给予第一提示；

当MCU控制驱动电路及开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号都处于导通状态时，还可以通过指示灯给予第一提示，如指示灯显示绿色，以标识与ECU对应的通讯信号及开关信号都处于导通状态。

306、执行其他流程；

需要说明的是，本实施例中步骤306与图1所述实施例中的步骤104类似，此处不再赘述。

307、当MCU监测到所述ECU断开连接时，所述MCU控制所述开关阵列，使得所有开关信号都处于断开状态；

具体的，当完成对ECU的检测或固件升级时，若MCU监测到ECU断开连接时，则MCU控制开关阵列，使得所有的开关信号都处于断开状态，并在再次检测到线束通过连接器连接ECU时，重复执行步骤301至307。

容易理解的是，当MCU监测到ECU断开连接时，控制开关阵列，使得所有开关信号都处于断开状态，可以防止在开关信号带电时，对再次执行检测流程的ECU进行热拔插，以对ECU造成隐形毁坏。

308、通过指示灯给予第二提示。

当ECU型号与ECU类型不匹配时，MCU可以控制指示灯给予第二提示，以提醒用户输入出错，如指示灯可以显示红色，以给予用户提示。

本实施例中，在对MCU执行上电及MCU监测到ECU断开连接时，都控制开关阵列，使得所有的开关信号都处于断开状态，从而可以保证ECU在连接线束时，线束都处于非带电状态，即防止ECU在热拔插时，对ECU造成的隐形毁坏。

上面描述了本实施例中的多ECU线束连接方法，下面对本实施例中的线束控制盒进行描述，请参阅图4，本实施例中的线束控制盒的一个实施例，包括：电源转换器401、驱动电路402、开关阵列403、ECU选择按键404、指示灯405及MCU微控制单元406，其中，MCU微控制单元406，包括：

第一检测子单元4061，用于检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

第二检测子单元4062，用于在线束连接有所述ECU时，检测所述ECU的类型，并接收通过所述ECU选择按键输入的ECU型号；

控制子单元4063，用于根据所述ECU型号，通过控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态。

优选的，MCU微控制单元406，还包括：

上电初始化子单元4064，用于通过所述电源转换器对所述MCU进行上电，使得所述MCU控制所述开关阵列，使所有开关信号都处于断开状态。

优选的，MCU微控制单元406，还包括：

判断子单元4065，用于当接收到通过所述ECU选择按键输入的ECU型号时，判断所述ECU型号与所述ECU类型是否匹配,并在匹配时，触发控制子单元4063启动，并通过指示灯给予第一提示；

第二响应子单元4066，用于在不匹配时，则通过所述指示灯给予第二提示。

优选的，MCU微控制单元406，还包括：

监测控制子单元4067，用于当监测到所述ECU断开连接时，控制所述开关阵列，使得所有开关信号都处于断开状态。

需要说明的是，本实施例中各单元及各子单元的作用与图3描述的类似，此处不再赘述。

本申请实施例中，将连接多个不同ECU类型的多个线束归一化，并通过第一检测子单元4061检测该线束是否连接有ECU，并在线束连接有ECU时，进一步通过第二检测子单元4062对ECU的类型进行检测，然后通过ECU选择按键输入ECU的型号，通过控制子单元4063控制驱动电路及开关信号，使得与ECU对应的通讯限号及开关信号处于导通状态，因为本实施例中采用单一的线束实现对多个不同类型ECU的连接，且线束控制盒还可以实现对ECU类型的自动化检测，从而提升了与多个ECU连接的智能性及便携性。

上面从模块化功能实体的角度对本申请实施例中的线束控制盒及MCU微控制单元进行了描述，下面从硬件处理的角度对本申请实施例中的线束控制盒进行描述：

本申请实施例中线束控制盒的一个实施例包括：

电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯，

处理器以及存储器；

存储器用于存储计算机程序，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时，可以实现如下步骤：

所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

在本申请的一些实施例中，处理器，还可以用于实现如下步骤：

所述MCU检测所述ECU的类型，包括：

若否，则通过所述指示灯给予第二提示。

上述说明的线束控制盒中的处理器执行所述计算机程序时，也可以实现上述对应的各装置实施例中各单元的功能，此处不再赘述。示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述线束控制盒的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成上述线束控制盒中的各单元，各单元可以实现如上述相应线束控制盒说明的具体功能。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质用于实现线束控制盒的功能，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，处理器，可以用于执行如下步骤：

所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

在本申请的一些实施例中，计算机可读存储介质存储的计算机程序被处理器执行时，处理器，可以具体用于执行如下步骤：

所述MCU检测所述ECU的类型，包括：

若否，则通过所述指示灯给予第二提示。

可以理解的是，所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在相应的一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述相应的实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种多ECU线束连接方法，其特征在于，应用于线束控制盒，所述线束控制盒包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、电子控制单元ECU选择按键、指示灯及微控制单元MCU，所述方法包括：

所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元；

根据所述ECU型号，所述MCU控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态；

若否，则通过所述指示灯给予第二提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述MCU检测线束是否连接有ECU电子控制单元，包括：

所述MCU检测所述ECU的类型，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.一种线束控制盒，其特征在于，包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及MCU微控制单元，其中，所述MCU微控制单元，包括：

控制子单元，用于根据所述ECU型号，通过控制所述驱动电路及所述开关阵列，使得对应的通讯信号及开关信号处于导通状态；

6.根据权利要求5所述的线束控制盒，其特征在于，所述MCU微控制单元，还包括：

7.一种线束控制盒，其特征在于，包括电源转换器、驱动电路、开关阵列、ECU选择按键、指示灯及处理器，所述处理器在执行存储于存储器上的计算机程序时，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。

8.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的方法。