CN109661202B - 用于止血夹具的可重装施用器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于处理组织的系统，所述系统包括夹具组件和施用器；所述夹具组件包括一对夹具臂，所述夹具臂的近侧端部可滑动地收纳于封装体的通道内以在组织接收配置和组织夹持配置之间移动；并且所述施用器可释放地联接至所述夹具组件以使所述夹具组件在所述组织接收配置和所述组织夹持配置之间移动，所述施用器包括控制构件，所述控制构件具有沿着其延伸的多个节点，每个节点具有大于所述控制构件其余部分横截面积的横截面积并且配置成联接至所述夹具臂的所述近侧端部，所述节点的最远侧一者与所述节点的下一个紧邻的近侧一者可切断以当施加其上的力超出预定阈值时从所述施用器释放所述夹具组件。

Description

用于止血夹具的可重装施用器

优先权要求

本发明要求提交于2016年9月20日的美国临时专利申请序列号62/397,124的优先权；其公开内容通过引用并入本文。

背景技术

胃肠(GI)系统、胆管树、血管系统和其它体腔以及中空器官的病状通常通过内窥镜手术来治疗，其中许多需要止血以控制内部出血。止血夹具夹持围绕创伤的组织并且将创伤的边缘暂时保持在一起以允许自然愈合过程来使创伤永久地闭合。专用内窥镜夹持装置用于将夹具递送于身体内的期望位置，从而在夹具递送装置抽出之后将夹具留置于身体内。

发明内容

本发明涉及一种用于处理组织的系统，该系统包括夹具组件和施用器；该夹具组件包括一对夹具臂，该夹具臂中的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，该夹具臂的近侧端部收纳于封装体的通道内以在组织接收配置和组织夹持配置之间移动，在组织接收配置中夹具臂的远侧端部彼此分离，在组织夹持配置中夹具臂的远侧端部朝向彼此移动；该施用器配置成联接至夹具组件以使该夹具组件在组织接收配置和组织夹持配置之间移动，该施用器包括控制构件，该控制构件具有多个节点，每个节点具有大于控制构件的其余部分的横截面积的横截面积并且配置成联接至夹具臂的近侧端部，节点的最远侧一者与节点的下一个紧邻的近侧一者可切断以当施加其上的力超出预定阈值时从施用器释放夹具组件。

在一个实施例中，夹具臂的近侧端部可经由包括纵向狭槽的轭来连接，该纵向狭槽的尺寸和形状设定成收纳节点中的每一者。在一个实施例中，轭可配置成当由节点的最远侧一者施加其上的力超出预定阈值时变形。在一个实施例中，每个节点的尺寸和形状可设定成允许与夹具臂的近侧端部联接，同时防止与其脱离。在一个实施例中，节点中的每一者的远侧表面可为圆形的，而节点的每一者的近侧表面为大体平坦的。

在一个实施例中，多个节点中的相邻节点可经由控制构件的连接部分彼此连接，每个连接部分配置成当施加其上的力超出预定阈值时与连接至其的节点中的近侧一者分离。

在一个实施例中，连接部分中的每一者可从远侧端部至近侧端部渐缩，控制构件的每个连接部分的渐缩厚度从连接部分中的远侧一者至连接部分中的近侧一者递增地增加。

在一个实施例中，连接部分的每一者可包括绕着其延伸的至少一个凹口，该至少一个凹口的数量、尺寸、深度和长度中的一者从连接部分中的远侧一者至连接部分中的近侧一者减小。

在一个实施例中，连接部分中的每一者可焊接至连接至其的节点中的近侧一者，连接部分的每一者的焊接部的强度从连接部分中的远侧一者至连接部分中的近侧一者增加。

在一个实施例中，施用器还可包括其远侧端部处的导管，该导管可释放地联接至夹具组件的封装体。

在一个实施例中，导管可经由摩擦配合和搭扣配合中的一者联接至封装体。

在一个实施例中，当夹具组件从组织接收配置移动至上组织夹持配置时，封装体的近侧端部可邻接施用器的远侧端部，使得最远侧节点与下一个紧邻近的侧节点的分离也使封装体与施用器的远侧端部分离。

在一个实施例中，系统还可包括扭转构件，该扭转构件联接至施用器的远侧端部，该扭转构件包括沿着其内部的一部分的倾斜表面，使得当封装体的近侧端部沿着倾斜表面滑动时，夹具组件相对于施用器旋转。

在一个实施例中，系统还可包括切割构件，该切割构件可移动地容纳于施用器的远侧部分内，该切割构件在非切割配置和切割配置之间可移动，该切割构件定位于节点中的最远侧一者和节点中的下一个紧邻的近侧一者之间。

本发明还涉及一种可重装夹持装置，该可重装夹持装置包括夹具组件和施用器。该夹具组件包括一对夹具臂，该夹具臂中的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，该夹具臂中的每一者的近侧端部经由收纳于封装体的通道内的轭彼此连接以使夹具臂在组织接收配置和组织夹持配置之间移动，在组织接收配置中该夹具臂的远侧端部彼此分离，在组织夹持配置中该夹具臂的远侧端部朝向彼此移动；该施用器具有可插入通过盒的开口以联接至夹具组件的远侧部分，该盒容纳夹具组件，该施用器包括导管和控制构件，该导管从近侧端部延伸至远侧端部并且包括延伸通过其的管腔，该导管的远侧端部配置成联接至封装体的近侧端部，该控制构件延伸通过导管的管腔并且包括沿着其远侧部分延伸的多个节点，每个节点具有大于控制构件其余部分横截面积的横截面积并且配置成联接至夹具臂的近侧端部，这些节点中的最远侧一者与这些节点中的下一个紧邻的近侧一者可切断以当施加其上的力超出预定阈值时从施用器释放夹具组件。

本发明还涉及一种用于处理组织的方法，该方法包括以下步骤：通过将控制构件的最远侧节点联接至第一夹具组件的夹具臂的近侧端部而将第一夹具组件装载于施用器上，经由内窥镜的工作通道将装载夹具组件插入至活体内的目标位点，根据需要通过将控制构件相对于施用器朝近侧移动直至目标组织夹持于其间而将第一夹具组件从组织接收配置(其中夹具臂的远侧端部彼此分离)移动至组织夹持配置(其中夹具臂的远侧端部朝向彼此移动)，和将控制构件进一步朝近侧拉动以使最远侧节点与下一个紧邻的近侧节点分离来从施用器释放第一夹具组件。

附图简述

图1示出了根据本发明的示例性实施例的系统的纵向剖视图；

图2示出了根据图1的系统的施用器的纵向剖视图；

图3示出了处于部署配置的根据图1的系统的纵向剖视图；

图4示出了图1的系统的施用器和夹具组件之间的联接部的纵向剖视图；

图5示出了根据本发明的一个另选实施例的施用器和夹具组件之间的联接部的纵向剖视图；

图6示出了根据图1的系统的施用器的控制构件的远侧部分的侧视图；

图7示出了根据本发明的另一示例性实施例的控制构件的远侧部分的侧视图；

图8示出了根据本发明的又一示例性实施例的控制构件的远侧部分的侧视图；

图9示出了根据本发明的另一示例性实施例的系统的纵向剖视图；

图10示出了图9的系统的扭转构件的纵向剖视图；和

图11示出了根据本发明的另一示例性实施例的系统的纵向剖视图。

具体实施方式

本发明可参考下述描述和附图来进一步理解，其中类似元件以相同附图标号来指代。本发明涉及夹持系统，并且特别地涉及可重装内窥镜夹持系统。本发明的示例性实施例描述了一种夹具组件，该夹具组件可在内窥镜手术之前装载至施用器组件的远侧端部上。一旦夹具已部署于身体中的期望目标区域，则施用器组件可重装新夹具。特别地，施用器组件包括具有多个节点的控制构件，这些节点的每一者配置成联接至夹具的近侧端部。最远侧节点可联接至第一夹具。根据需要，第一夹具可用于夹持组织，然后部署于身体中。第一夹具的部署使最远侧节点和紧邻其近侧的下一节点之间的控制构件的一部分断裂，使得下一节点可随后联接至第二夹具，并且夹持过程可重复。施用器可重装与节点一样多的夹具。应当指出的是，术语“近侧”和“远侧”(如本文所用)旨在指代朝向(近侧)和远离(远侧)装置的用户的方向。

如图1至图4所示，根据本发明的示例性实施例的系统100包括夹具组件102和施用器104。如图1所示，夹具组件102在将系统100插入活体中以用于目标组织的夹持之前可重装于施用器104的远侧部分上。如图2所示，施用器104配置成使得，在夹具组件102在活体中的部署之后，新夹具组件102可装载至施用器104上，使得相同施用器104可用于将新夹具组件102递送至活体中的目标组织的第二部分。特别地，施用器104包括具有多个节点108的控制构件106，节点108的每一者配置成联接至夹具组件102的一部分。在使用中，最远侧节点108a可联接至夹具组件102。一旦夹具组件102已用于夹持目标组织，则控制构件106可相对于施用器104朝近侧拉动直至超出预定阈值，从而使控制构件106在最远侧节点108a和下一个紧邻的近侧节点108b之间的点处断裂(如图3所示)以将夹具组件102部署于身体中。下一个紧邻的近侧节点108b然后可联接至新夹具组件102，使得新夹具组件102可施用至第二目标组织。控制构件106的节点108的数量对应于施用器104可重装有夹具组件102的次数。

夹具组件102包括一对夹具臂110，夹具臂110的近侧端部可滑动地接纳于封装体116内以使夹具组件102在组织接收配置和组织夹持配置之间移动。夹具臂110的近侧端部112可经由轭114彼此连接，轭114可滑动地收纳于封装体116的通道142内。该实施例的夹具臂110偏置，使得当未被拉动至封装体116中时，夹具臂110的远侧端部118彼此隔开移动至组织接收配置。当被拉动至封装体116中时，封装体116约束夹具臂110，从而将其远侧端部118一起保持于组织夹持配置。轭114在封装体116内为可纵向滑动的，以使夹具臂110在组织接收配置和组织夹持配置之间移动。

夹具臂110可包括夹持特征，这些夹持特征配置成有利于组织在其间的夹持。例如，夹具臂110的远侧端部118可包括尖端(朝向彼此向内横向地延伸)和/或齿状物、突出部、钉状物或其它结构(配置成将组织夹持于夹具臂110的远侧端部118之间)。夹具臂110还可包括锁定特征，该锁定特征配置成一旦期望目标组织已经由夹具臂110夹持，则将夹具臂110锁定于组织夹持配置。在一个实施例中，夹具臂110可包括从其向外横向地延伸的锁定突片。该锁定突片可配置成当夹具臂110已被拉动至封装体116中预定距离时接合一部分的封装体116。例如，锁定突片可收纳于对应尺寸、形状和位置设定的锁定窗口内，该锁定窗口横向地延伸通过封装体116的壁来以组织夹持配置将夹具臂110相对于封装体116锁定。

如上文所描述，轭114连接夹具臂110的近侧端部112并且可滑动地收纳于封装体116内。轭114包括纵向狭槽120，纵向狭槽120从轭114的近侧端部124处的近侧开口122纵向地延伸至远侧部分126，远侧部分126的尺寸和形状设定成收纳施用器104的控制构件106的节点108。节点108的每一者相对于其余部分的控制构件106扩大。在近侧开口122和远侧部分126之间延伸的狭槽120的近侧部分128具有小于远侧部分126的横截面积的横截面积(例如，直径)，其中近侧部分128的相对部分136可展开以收纳节点108并且朝向彼此偏置，使得一旦节点108朝远侧穿行至远侧部分126中，则近侧部分128的相对部分136回弹以将节点108锁定于远侧部分126中，从而将控制构件106联接至轭114。因此，控制构件106相对于封装体116的纵向移动可控制夹具臂110在组织接收配置和组织夹持配置之间的移动。

根据该实施例，控制构件106的节点108经由轭114的近侧开口112可插入远侧部分126中。当将控制构件106朝远侧推动至轭114中超过预定阈值时，狭槽120的近侧开口122变形以允许节点108穿过近侧部分128至远侧部分126中。特别地，限定狭槽120的轭114的相对部分136可彼此分离以允许节点108穿过近侧部分128至远侧部分126中。一旦节点108收纳于远侧部分126内，则狭槽120的近侧部分128恢复至其初始尺寸，从而将控制构件106的节点108保持于远侧部分126中。

节点108和远侧部分126可具有多种对应形状中的任一者。在一个示例性实施例中，节点108的每一者可配置为球状物，该球状物收纳于远侧部分126的对应尺寸和形状设定的承口内。在另一个示例性实施例中，节点108的每一者的形状可设定成有利于节点108至轭114的狭槽120中的远侧插入，但防止与其的脱离(一旦节点108已收纳于远侧部分126内)。例如，节点108的远侧表面130可为圆形以有利于插入至狭槽120中，而节点108的近侧表面132可为大体平坦的，使得一旦节点108已收纳于远侧部分126内，则近侧表面132接合远侧部分126的对应近侧表面134。换句话讲，节点108的平坦近侧表面132,134和远侧部分126之间的接合分别不引起相对部分136彼此分离，从而防止节点108朝近侧穿过狭槽120的近侧部分128。

封装体116从近侧端部138纵向地延伸至远侧端部140，并且包括纵向地延伸通过其的通道142。通道142的尺寸和形状设定成收纳轭114和其中的夹具臂110的至少近侧部分。封装体116的近侧端部138可配置成可释放地接合施用器104。根据该示例性实施例，封装体116以允许夹具臂110相对于封装体116从大体类似于组织夹持配置的初始插入配置(其中夹具臂110经由封装体116的内部表面来约束，使得其远侧端部118彼此邻近和/或彼此接触)朝向组织接收配置朝远侧移动的方式接合施用器104。然而，夹具臂110相对于封装体116朝向组织接收配置的远侧移动可导致封装体116与施用器104脱离。因此，当夹具臂110在接收其间的目标组织之后朝近侧拉动时，封装体116还将朝近侧移动，直至封装体116接触施用器104的远侧端部。一旦封装体116邻接施用器104的远侧端部，则可将夹具臂110进一步相对于封装体116朝向组织夹持配置朝近侧拉动。

在一个实施例中，封装体116可经由摩擦配合在施用器104的远侧端部处接合导管144。在另一个实施例中，封装体116可经由松散搭扣配合接合导管144。例如，如图4所示，封装体116的近侧端部138可包括柔性突片146，柔性突片146包括朝向其纵向轴线径向向内延伸的突出部。导管144包括沿着其外部表面150围绕其延伸的对应形状设定的凹槽148，使得封装体116的近侧端部138可松散地安装于导管144的远侧端部152上。当夹具臂110从插入配置朝向打开配置移动时，封装体116还推开导管144。当夹具臂110朝向组织夹持配置朝近侧移动时，封装体116邻接导管144的远侧端部152，使得夹具臂110可相对于封装体116朝近侧移动。因为封装体116仅邻接导管144，所以当期望将夹具组件102部署于身体中时，最远侧节点108a与控制构件106的其余部分的脱离还将从施用器104释放封装体116。

在另一个实施例中，如图5所示，夹具组件102'的封装体116'可以以大体类似于如上文所描述的封装体116和导管144的方式松散地联接至施用器104'的导管144'。然而，不同于安装于导管144'的远侧端部152'上，封装体116'的近侧端部138'收纳于导管144'内。封装体116'可包括柔性突片146'，柔性突片146'在横向向外位置偏置。在一个实例中，柔性突片146'可经由穿过封装体116'的壁的切口来形成，该切口偏置成横向向外成角度。如下文将进一步详细地描述，夹具组件102和102'可容纳于盒内，该盒用于将夹具组件102,102'装载至施用器104,104'上。当夹具组件102'容纳于盒内时，柔性突片146'被压缩，使得突片146'可收纳于导管144'内。当突片146'收纳于导管144'内时，它们经由其内部表面受到约束。夹具组件102'可移动朝向插入配置以从盒移除和/或插入活体中。一旦处于身体内的目标位点，则连接至夹具臂110'的控制构件106'可相对于施用器104'朝远侧移动以使夹具臂110'朝向组织接收配置移动。使控制构件106'朝远侧移动还相对于导管144'朝远侧推动封装体116'，使得柔性突片146'朝远侧移动穿过导管144'的远侧端部152'，使得柔性突片146'不再由导管144'约束并且允许恢复至其横向延伸偏置位置。因此，当夹具臂110'随后朝向组织夹持配置朝近侧移动时，封装体116'还将朝近侧移动，直至横向延伸突片146'接触导管144'的远侧端部152'。封装体116'的突片146'邻接导管144'，使得夹具臂110'可进一步地相对于其朝向组织夹持配置朝近侧被拉动。因此，当最远侧节点108a'与控制构件106'的其余部分脱离时，封装体116'也从施用器104'释放以将夹具组件102'部署于身体中。

示例性实施例描述并且示出了封装体，该封装体当夹具组件从组织接收配置移动至组织夹持配置时邻接导管，使得最远侧节点与控制构件的其余部分的断裂/脱离部署了整个夹具组件。然而，本领域的技术人员将理解，封装体和导管可以以多种方式的任一者可释放地彼此联接。在一些实施例中，封装体可以以需要关于最远侧节点的断裂的单独释放机构的方式联接至导管。例如，最远侧节点与控制构件的其余部分的断裂/脱离可引起随后动作，该随后动作释放了封装体和导管之间的接合。

在装载于施用器104上之前，本发明的夹具组件102(或夹具组件102')可容纳于盒中。盒可配置为限定其内空间的存储容器，该存储容器的尺寸和形状设定成容纳夹具组件102。夹具组件102可以以组织接收配置容纳于盒内。盒包括近侧开口，控制构件106的远侧部分154和导管144可插入通过该近侧开口以分别联接至夹具臂110和封装体116。

施用器104可包括导管144、从其朝近侧延伸的柔性构件(未示出)，和控制构件106。柔性构件的近侧端部可联接至柄部部分。控制构件106延伸通过导管144和从包括节点108的远侧部分154至连接至柄部部分的致动器的近侧端部的柔性构件。柔性构件可形成为例如线材(该线材具有充分柔性以穿过活体的甚至曲折路径)的线圈，并且在该实施例中，其尺寸和形状设定成穿过内窥镜或其它插入装置的工作通道。

远侧部分154包括多个节点108。如上文所讨论，节点108中的每一者配置成接合夹具组件102的夹具臂110的轭114。节点108a的最远侧一者接合轭114，使得控制构件106可相对于施用器104纵向地移动以使夹具组件102在组织接收配置和组织夹持配置之间移动。当期望将夹具组件102部署于活体中时，控制构件106可相对于施用器104朝近侧拉动，直至最远侧节点108a与控制构件106的其余部分断开或脱离。一旦最远侧节点108a与控制构件106的其余部分脱离，则紧邻的近侧节点108b可联接至新夹具组件102。

为确保节点108的每一者与控制构件106的其余部分以从最远侧节点108a至最近侧节点108c的次序的脱离，连接节点108的每一者的控制构件106的一部分可配置成有利于节点108以该次序的脱离。在一个实例中，如图6所示，连接相邻节点108的控制线材106的连接部分156可从其远侧端部158至近侧端部160渐缩。每个连接部分156的渐缩厚度对于每个邻近近侧节点108递增地增加。在一个示例性实施例中，第一连接部分156a(其将最远侧节点108a连接至邻近近侧节点108b)具有小于第二连接部分156b(其将邻近近侧节点108b连接至下一个紧邻的近侧节点108c)的渐缩厚度的渐缩厚度。因此，当将近侧力施加于控制构件106上时，第一连接部分156a将在第二连接部分156b之前断裂。尽管示例性实施例示出并描述为包括三个节点108，但是控制构件106可包括任何数量的节点，节点108的数量确定了施用器104可用新夹具组件重装的次数。每个连接部分156将具有大于邻近远侧连接部分的渐缩厚度。具有最小渐缩厚度的连接部分156将首先断裂或脱离。

根据另一个示例性实施例，如图7所示，沿着控制构件206的远侧部分254连接节点208的连接部分256可包括绕着其延伸的一个以上的凹口262。凹口262削弱连接部分256以有利于其当将预定力施加于其上时的断裂。每个连接部分256可具有相比于邻近远侧连接部分256的更少、更薄和/或更浅的凹口262。具有最多、最厚和/或最深凹口262的连接部分256(即，最远侧连接部分256a)将为最弱的，从而引起该连接部分256首先断裂或脱离。

根据又一个示例性实施例，如图8所示，沿着控制构件306的远侧部分354而连接节点308的连接部分356可焊接至连接至其的节点308中的至少一者。每个连接部分356连接两个相邻节点308，连接部分356的远侧端部358连接至相邻节点308a的远侧一者并且连接部分的近侧端部360连接至相邻节点308b的近侧一者。根据一个实例，远侧端部358可与节点308a的远侧一者一体地形成，而近侧端部360经由焊接部362连接至节点308b的近侧一者。每个连接部分356可具有相比于邻近远侧连接部分356的更强、更坚固的焊接部362，该焊接部362连接节点308之一的连接部分。换句话讲，对于每个紧邻的远侧连接部分356，连接部分356的焊接部362逐渐变得不那么坚固。因此，附接至当前最远侧的一个节点308的连接部分356将首先与控制构件306的其余部分脱离或断裂。

尽管示例性实施例描述并示出了具有特定特征的连接部分156,256,356，但是本领域的技术人员将理解，沿着本发明的控制构件的节点可以以多种方式的任一者彼此连接，只要施加于控制构件上的超过预定阈值力的近侧力使当前最远侧节点与紧邻的近侧节点脱离。

用于将夹具组件102装载至施用器104的示例性方法包括抵着夹具组件102的轭114将控制构件106的最远侧节点108a(或，节点208,308的最远侧一者)朝远侧推动，直至抵着其的远侧力超出预定阈值，从而引起其相对部分136分离。相对部分136的分离允许最远侧节点108a穿过近侧部分128并且至远侧部分126中。一旦最远侧节点108a收纳于远侧部分126内，则轭114恢复至其初始形状(例如，在其自然偏置下)，从而将最远侧节点108a保持于其内。在将控制构件106联接至轭114之前或在联接控制构件106和轭114之后，导管144可朝远侧移动以联接至封装体116。

如上文所描述，在其中夹具组件102容纳于盒内的情况下，导管144和控制构件106的远侧部分154可插入通过盒的近侧开口以联接至夹具组件102。一旦施用器104已联接至夹具组件102(如上所述)，则通过将控制构件106相对于导管144朝近侧拉动以将夹具臂110朝向插入/组织夹持配置拉动至封装体116中，夹具组件102可从盒移除。一旦夹具臂110处于插入/组织夹持配置，则整个施用器104可相对于盒朝近侧移动以经由近侧开口将夹具组件102拉出盒。

在使用中，在夹具组件102已装载至施用器104上之后，夹具组件102插入通过内窥镜(或任何其它插入装置)的工作通道并且插入身体中(例如，通过自然身体管腔)至相邻于待夹持组织的目标部分的位点。夹具组件102以插入配置插入至目标组织以有利于其穿过工作通道。在到达目标组织的位点之后，夹具组件102被推出工作通道的远侧端部，并且夹具臂110延伸出封装体116以将夹具臂110移动至组织接收配置。一旦目标组织已收纳于夹具臂110之间，则夹具组件102可朝向组织夹持配置移动，使得目标组织夹持于其远侧端部118之间。通过将控制构件106相对于导管144朝近侧拉动，夹具臂110朝向组织夹持配置移动。一旦夹具组件102处于组织夹持配置，则控制构件106可进一步朝近侧被拉动以将夹具臂110相对于封装体116锁定。

为部署夹具组件102，控制构件106甚至进一步朝近侧拉动，直至施加其上的力超出预定阈值，从而引起收纳于轭114内的最远侧节点108a与控制构件106的其余部分断开或脱离，如上文所描述。一旦最远侧节点108a与控制构件106的其余部分分离，则夹具组件102可部署于身体中。

在夹具组件102部署于身体中之后，下一个紧邻的近侧节点108b可用于以如上文所描述的相同方式将施用器104联接至新夹具组件102。该新夹具组件可用于夹持组织的第二部分。利用相同施用器104，该过程可重复与节点一样多的次数。

如图9和图10所示，根据本发明的另一示例性实施例的系统400可大体类似于系统100，包括夹具组件402和施用器404。类似于系统100，施用器404的控制构件406沿着控制构件406的远侧部分包括多个节点408a,408b，节点408中的每一者配置成联接至夹具组件402的一部分。然而，系统400还包括扭转构件464，扭转构件464可联接至施用器404的导管444的远侧端部452。当期望将夹具组件402部署于身体中时，通过将控制构件406相对于其朝近侧拉动(大体如上文相对于系统100所描述)，夹具组件402可锁定于组织夹持配置。在夹具组件402的锁定之后，控制构件406的进一步近侧运动引起封装体416的近侧端部438与扭转构件464进行对接，从而引起封装体416和因而联接至其的控制构件406的一部分相对于扭转构件464绕着其纵向轴线旋转。如下文将进一步详细地描述，封装体416的旋转导致沿着控制构件406的一部分的扭转应力以引起控制构件406在最远侧节点408a和下一个紧邻的近侧节点408b之间的点处破裂，从而从施用器404释放夹具组件403以将夹具组件402部署于身体中。

如图10所示，扭转构件464从近侧端部466纵向地延伸至远侧端部468，并且包括延伸通过其的通道470。通道470可包括沿着其远侧部分的一对倾斜表面472，倾斜表面472中的每一者绕着通道470的表面环绕大约一半，使得当封装体416的对应近侧端部438与其对接时，封装体416可相对于扭转构件464绕着纵向轴线旋转。近侧端部438可例如包括径向延伸突片以用于与倾斜表面472进行对接，使得当封装体416相对于扭转构件464朝近侧移动时，封装体416的突片沿着倾斜表面472滑动以使封装体416绕着纵向轴线旋转。因为夹具臂410相对于封装体416锁定于锁定组织夹持配置，所以连接至夹具臂410的最远侧节点408a还与封装体416的旋转一起旋转。扭转构件464的近侧端部466配置成防止下一个紧邻的近侧节点408b旋转，使得封装体416和连接至夹具组件402的最远侧节点408a的旋转导致沿着最远侧节点408a和下一个紧邻的近侧节点408b之间的控制构件的一部分的扭转应力。随着控制构件406持续朝近侧移动，控制构件406由于扭转和张力的组合负载而破裂。

如图11所示，根据另一示例性实施例的系统500可大体类似于上文所描述的系统，包括夹具组件502可装载其上的施用器504。施用器504和夹具组件502可大体类似于上文相对于系统100所描述的施用器104和夹具组件102。然而，系统500还可包括应力机构，该应力机构包括切割构件580，切割构件580可移动地容纳于施用器504的导管544的通道545的远侧端部552内。切割构件580可在非切割配置和切割配置之间枢转；在非切割配置中切割构件580与导管544的内部表面582大体对齐(例如，大体平行于导管544的纵向轴线)；在切割配置中切割构件580的切割端部584朝向导管544的纵向轴线延伸。在切割配置中，切割构件580的切割端部584接触紧邻的最远侧节点508a的控制构件506的一部分以从控制构件506的其余部分切断最远侧节点508a。如上文相对于系统100所描述，将最远侧节点508a与控制构件506的其余部分分离使得夹具组件502部署于身体中。

然后，夹具组件502从组织接收配置移动至组织夹持配置，控制构件506相对于导管544的近侧运动引起切割构件580朝向切割配置枢转。例如，切割构件580经由连接至其的牵拉线材586在切割配置和非切割配置之间可为可移动的。当控制构件506朝近侧移动时，下一个紧邻的近侧节点508b可接合牵拉线材586的端部588，从而引起朝向切割配置的牵拉线材586的近侧运动和切割构件580的枢转。切割构件580的切割端部584接触最远侧节点508a和下一个紧邻的近侧节点508b之间的控制构件506的一部分。切割端部584和控制构件506的该部分之间的接触引起对其的剪切应力，从而沿着其切割控制构件506。因此，最远侧节点508a与控制构件506的其余部分分离，从而部署夹具组件502。

对本领域的技术人员将显而易见的是，可在不脱离本发明范围的情况下对本发明做出各种修改。

Claims (15)

1.一种用于处理组织的系统，所述系统包括：

夹具组件，所述夹具组件包括一对夹具臂，所述夹具臂中的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，所述夹具臂中的每一者的近侧端部经由轭彼此连接，所述轭收纳于封装体的通道内以使所述夹具臂在组织接收配置和组织夹持配置之间移动，在所述组织接收配置中所述夹具臂的远侧端部彼此分离，在所述组织夹持配置中所述夹具臂的远侧端部朝向彼此移动；和

施用器，所述施用器配置成联接至所述夹具组件以使所述夹具组件在所述组织接收配置和所述组织夹持配置之间移动，所述施用器包括具有多个节点的控制构件，每个节点具有大于所述控制构件的其余部分的横截面积的横截面积并且配置成联接至所述夹具臂的所述近侧端部，所述节点的最远侧一者与所述节点的下一个紧邻的近侧一者可切断以当施加其上的力超出预定阈值时从所述施用器释放所述夹具组件，使得下一个紧邻的近侧节点成为所述控制构件远端的当前最远侧节点，以便与随后的夹具组件联接，最远侧节点近侧的每个节点只有在其远侧的所有节点与所述控制构件切断后，才可与另一个夹具组件联接。

2.根据权利要求1所述的系统，所述轭包括纵向狭槽，所述纵向狭槽的尺寸和形状设定成收纳所述节点中的每一者。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述轭配置成当由所述节点的所述最远侧一者施加其上的力超出预定阈值时变形。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其中每个节点的尺寸和形状设定成允许与所述夹具臂的所述近侧端部联接，同时防止与其脱离。

5.根据权利要求4所述的系统，其中所述节点中的每一者的远侧表面为圆形的，而所述节点的每一者的近侧表面为大体平坦的。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述多个节点中的相邻节点经由所述控制构件的连接部分彼此连接，每个连接部分配置成当施加其上的力超出所述预定阈值时与连接至其的所述节点中的近侧一者分离。

7.根据权利要求6所述的系统，其中所述连接部分中的每一者从远侧端部至近侧端部渐缩，所述控制构件的每个连接部分的渐缩厚度从所述连接部分中的远侧一者至所述连接部分中的近侧一者递增地增加。

8.根据权利要求6所述的系统，其中所述连接部分的每一者包括绕着其延伸的至少一个凹口，所述至少一个凹口的数量、尺寸、深度和长度中的一者从所述连接部分中的远侧一者至所述连接部分中的近侧一者减小。

9.根据权利要求6所述的系统，其中所述连接部分中的每一者焊接至连接至其的所述节点中的近侧一者，所述连接部分的每一者的焊接部的强度从所述连接部分中的远侧一者至所述连接部分中的近侧一者增加。

10.根据权利要求1或2所述的系统，其中所述施用器还包括其远侧端部处的导管，所述导管可释放地联接至所述夹具组件的所述封装体。

11.根据权利要求10所述的系统，其中所述导管经由摩擦配合和搭扣配合中的一者联接至所述封装体。

12.根据权利要求1或2所述的系统，其中当夹具组件从所述组织接收配置移动至所述组织夹持配置时，所述封装体的近侧端部邻接所述施用器的远侧端部，使得所述最远侧节点与所述下一个紧邻的近侧节点的分离也使所述封装体与所述施用器的所述远侧端部分离。

13.根据权利要求1或2所述的系统，还包括扭转构件，所述扭转构件联接至所述施用器的远侧端部，所述扭转构件包括沿着其内部的一部分的倾斜表面，使得当所述封装体的近侧端部沿着所述倾斜表面滑动时，所述夹具组件相对于所述施用器旋转。

14.根据权利要求1或2所述的系统，还包括切割构件，所述切割构件可移动地容纳于所述施用器的远侧部分内，所述切割构件在非切割配置和切割配置之间可移动，所述切割构件定位于所述节点中的所述最远侧一者和所述节点中的所述下一个紧邻的近侧一者之间。

15.一种可重装夹持装置，包括：

夹具组件，所述夹具组件包括一对夹具臂，所述夹具臂中的每一者从近侧端部延伸至远侧端部，所述夹具臂中的每一者的所述近侧端部经由收纳于封装体的通道内的轭彼此连接以使所述夹具臂在组织接收配置和组织夹持配置之间移动，在所述组织接收配置中所述夹具臂的远侧端部彼此分离，在所述组织夹持配置中所述夹具臂的远侧端部朝向彼此移动；

施用器，所述施用器具有可插入通过盒的开口以联接至所述夹具组件的远侧部分，所述盒容纳所述夹具组件，所述施用器包括导管和控制构件，所述导管从近侧端部延伸至远侧端部并且包括延伸通过其的管腔，所述导管的所述远侧端部配置成联接至所述封装体的近侧端部，所述控制构件延伸通过所述导管的所述管腔并且包括沿着其远侧部分延伸的多个节点，每个节点具有大于所述控制构件其余部分横截面积的横截面积并且配置成联接至所述夹具臂的所述近侧端部，所述节点中的最远侧一者与所述节点中的下一个紧邻的近侧一者可切断以当施加其上的力超出预定阈值时从所述施用器释放所述夹具组件，使得下一个紧邻的近侧节点成为所述控制构件远端的当前最远侧节点，以便与随后的夹具组件联接，最远侧节点近侧的每个节点只有在其远侧的所有节点与所述控制构件切断后，才可与另一个夹具组件联接。

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