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CN109650231A - 一种电梯门系统 - Google Patents

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CN109650231A
CN109650231A CN201910054082.0A CN201910054082A CN109650231A CN 109650231 A CN109650231 A CN 109650231A CN 201910054082 A CN201910054082 A CN 201910054082A CN 109650231 A CN109650231 A CN 109650231A
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door
gate
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driving
hall door
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English (en)
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徐向东
张科
王支强
钱冬清
黄京
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HANGZHOU OPTIMAX TECHNOLOGY Co Ltd
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HANGZHOU OPTIMAX TECHNOLOGY Co Ltd
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    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02Door or gate operation
    • B66B13/12Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B66B13/125Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors electrical

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  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电梯门系统,包括:门机、与门机联动的轿门、以及与轿门联动的厅门,还包括:设置在厅门上驱使厅门保持关闭状态的牵引件;安装在厅门上的转动锁钩,该转动锁钩上设有传动件;与所述转动锁钩相配合的固定锁钩;作用在厅门和转动锁钩之间,使转动锁钩保持锁定状态的弹性件;设置在轿门上驱使传动件移动以解锁转动锁钩的驱动机构,该驱动机构推动传动件随轿门移动。本发明提供的电梯门系统,结构简单,安装调试方便,门系统尺寸小,适用于更小的井道,更容易升级和配置门系统产品。

Description

一种电梯门系统
技术领域
本发明涉及电梯技术领域,具体涉及一种电梯门系统。
背景技术
现有技术中的电梯门系统一般采用异步或者同步的门刀机构实现厅轿门的锁止和联动功能,门刀机构自身联动部件多,运动比较复杂,控制点多,失效因素也多,并且整个机构占用了大部分的安装空间和运动空间,若门机需布置更多功能或者门机小型化,现有的门系统受制约束较多,很难或者无法灵活应对这些需求。
发明内容
本发明提供了一种电梯门系统,体积小巧,控制灵敏,且安装调试方便。
一种电梯门系统,包括:门机、与门机联动的轿门、以及与轿门联动的厅门,还包括:
设置在厅门上驱使厅门保持关闭状态的牵引件;
安装在厅门上的转动锁钩,该转动锁钩上设有传动件;
与所述转动锁钩相配合的固定锁钩;
作用在厅门和转动锁钩之间,使转动锁钩保持锁定状态的弹性件;
设置在轿门上驱使传动件移动以解锁转动锁钩的驱动机构,该驱动机构推动传动件随轿门移动。
本发明中采用驱动机构代替现有技术中复杂的门刀结构,通过驱动机构驱动传动件移动,进而带动转动锁钩解锁。
厅门通过牵引件保持关闭的状态,即,在无任何其他外力的作用下,牵引件驱动厅门关闭,或者理解为,撤去对厅门施加的外力后,厅门在牵引件的驱动下关闭。也确保在转动锁钩解锁过程中,厅门处于关闭状态,使得转动锁钩和固定锁钩保持靠近的位置。
通过弹性件使转动锁钩与固定锁钩互锁时保持在锁定状态。
通过门机驱动轿门的开启和关闭,门机可采用现有技术,通过轿门上的驱动机构推动传动件,实现轿门带动厅门的开启。
通过驱动机构与传动件实现轿门与厅门之间的联动,精简了门系统的传动结构的占用空间。
相比现有技术,取消了厅门上的钢丝绳轮机构、以及门球结构,结构更加简单。
作为优选,还设有导向厅门移动的厅门导轨、以及导向轿门移动的轿门导轨。
通过厅门导轨限制厅门的移动轨迹,通过轿门导轨限制轿门的移动轨迹。
作为优选,所述牵引件为牵引厅门保持关闭状态的回位弹簧。
作为优选,所述驱动机构包括受控于电梯控制系统的第一驱动电机、以及受第一驱动电机驱动旋转的第一转动件,通过第一转动件驱动传动件移动。
所述第一驱动电机可采用微电机,以减小体积,所述第一驱动电机的控制信号来自于电梯控制系统,第一驱动电机的控制响应灵敏,安装调试方便。
作为优选,所述门机包括:同步带、以及驱动同步带运转的门电机,所述轿门通过传动臂与同步带固定连接。
门机驱动同步带运动,同步带带动轿门开启或关闭。
作为优选,所述转动锁钩通过转轴安装在厅门上,所述弹性件为两端分别作用于厅门和转动锁钩的弹簧。
作为优选,所述传动件为与转动锁钩固定连接的摆臂,所述转动锁钩随摆臂的摆动而旋转,所述轿门上设有用于限制传动件摆动位置的第一阻挡件,所述摆臂的一端伸入第一转动件与第一阻挡件之间。
摆臂固定安装在转动锁钩上,或摆臂与转动锁钩为一体结构,驱动机构驱动摆臂摆动时,可以通过驱动机构的运动幅度控制摆臂的摆动位置,或者通过所述第一阻挡件限制摆臂的摆动位置。
作为优选,所述厅门和轿门均为一扇,所述固定锁钩安装在厅门立柱上,厅门与厅门立柱之间设有所述回位弹簧。
作为优选,所述厅门为两扇,分别为第一厅门和第二厅门,所述轿门为两扇,分别为带动第一厅门运动的第一轿门、和带动第二厅门运动的第二轿门;
所述回位弹簧的两端分别连接在两扇厅门上,两扇轿门通过对应的传动臂与同步带固定连接。
第一厅门和第二厅门本身可以为多折结构,即包括相互滑动配合的多块门板,各门板依次展开使厅门关闭,厅门打开时,各门板相互折叠。
作为优选,所述固定锁钩安装在第一厅门上,该固定锁钩上设有拨动件,第一轿门上设有推动拨动件运动的联动件;
所述转动锁钩安装在第二厅门上,第二轿门上设有所述驱动机构。
作为优选,所述联动件包括受控于电梯控制系统的第二驱动电机、以及受第二驱动电机驱动旋转的第二转动件,通过第二转动件驱动拨动件移动。
作为优选,所述轿门上还设有用于限制拨动件移动位置的第二阻挡件,所述拨动件的一端伸入所述第二转动件和第二阻挡件之间。
作为优选,所述第一转动件和第二转动件均为凸轮结构。
本发明提供的电梯门系统,结构简单,安装调试方便,门系统尺寸小,适用于更小的井道,更容易升级和配置门系统产品。
附图说明
图1为本发明电梯门系统中轿门的示意图;
图2为本发明电梯门系统中厅门的示意图;
图3为本发明电梯门系统中驱动机构与传动件联动结构的示意图;
图4为本发明电梯门系统中轿门和厅门联动结构的示意图。
图中:1、轿门导轨;2、安装板;3、传动臂;4a、第一轿门;4b、第二轿门;5、护线链支架;6、门电机;7、同步带;71、去程段;72、回程段;8、电缆护线链;9、主动轮;10、从动轮;11、第一阻挡件;12、弹簧支架;13a、第一厅门;13b、第二厅门;14、拨动件;15、回位弹簧;16、转动锁钩;17、厅门导轨;18、传动件;19、固定锁钩;20、第二转动件;21、第一转动件;22、钩头;23、弹簧;24、转轴;25、第二阻挡件。
具体实施方式
下面结合附图,对本发明电梯门系统做详细描述。
如图1、图2、图3所示,一种电梯门系统,包括:门机、与门机联动的轿门、以及与轿门联动的厅门。
如图1所示,建筑物各层出入电梯的位置处安装有对应的厅门,门机和轿门均安装在轿厢上且随轿厢移动,门机带动轿门运动,并通过轿门带动厅门运动。
如图1所示,轿门为两扇,分别为第一轿门4a和第二轿门4b,门机包括:同步带7、以及驱动同步带7运转的门电机6,轿门通过传动臂3与同步带7固定连接。
同步带7水平绕置在两个滚轮上,其中一个滚轮为主动轮9,另一个滚轮为从动轮10,或两个滚轮均为主动轮9,通过门电机6带动主动轮9旋转,通过主动轮9带动同步带7运动。
同步带7为封闭的环形,以两个滚轮为界,将同步带7划分为去程段71和回程段72,其中第一轿门4a通过传动臂3固定在去程段71上,第二轿门4b通过传动臂3固定在回程段72上。
门电机6驱动主动轮9旋转,主动轮9带动同步带7运动,同步带7带动第一轿门4a和第二轿门4b相互靠近或相互远离,以实现轿门的关闭和开启。
第一轿门4a上设有推动拨动件14运动的联动件,第二轿门4b上设有驱动机构。
轿厢上设有导向轿门移动的轿门导轨1。轿门导轨1可以采用现有技术中的各种形式,轿门导轨1水平布置,轿门和轿门导轨1之间可以通过滚轮滚动配合,也可以滑动配合。
如图2所示,厅门为两扇,分别为第一厅门13a和第二厅门13b,两扇厅门之间设有驱使厅门保持关闭状态的牵引件,该牵引件为两端分别连接对应侧厅门的回位弹簧15。通过回位弹簧15使两扇厅门保持关闭状态。第一厅门13a和第二厅门13b上设有用于连接回位弹簧15的弹簧支架12。
厅门处设有导向厅门移动的厅门导轨17,厅门导轨17可以采用现有技术中的各种形式,厅门导轨17水平布置,厅门和厅门导轨17之间可以通过滚轮滚动配合,也可以滑动配合。
第一厅门13a上安装有固定锁钩19,固定锁钩19上设有拨动件14;第二厅门13b上安装有与固定锁钩19相配合的转动锁钩16,转动锁钩16上设有传动件18。
固定锁钩19上设有插口,转动锁钩16上设有朝下延伸的钩头22,通过钩头22伸入插口中,使转动锁钩16保持锁合状态。
如图3所示,转动锁钩16通过转轴24安装在第二厅门13b上,还设有作用在厅门和转动锁钩16之间,使转动锁钩16保持锁定状态的弹性件,弹性件为两端分别作用于厅门和转动锁钩16的弹簧23。厅门上设有安装部,转动锁钩16上设有朝向厅门弯折的折弯部,折弯部和安装部之间穿设有导向杆,弹簧23套设在导向杆上,弹簧23位于转动锁钩16和第二厅门13b之间,且弹簧23的两端分别作用于折弯部和安装部。折弯部和安装部中的至少一者活动套设在导向杆上,即可沿导向杆的轴向滑动。
第二厅门13b与第二轿门4b之间的联动结构如图3所示,第二轿门4b上的驱动机构驱动传动件18摆动以解锁转动锁钩16,驱动机构推动传动件18随轿门移动。传动件18可以固定安装在转动锁钩16上,传动件18或与转动锁钩16为一体结构,传动件18的至少一部分延伸出第二厅门13b直至与轿门上的驱动机构相作用。传动件18的结构形式不限,可以但不限于为杆状、板状或其他形式。
如图3所示,驱动机构包括第一驱动电机、以及受第一驱动电机驱动旋转的第一转动件21,通过第一转动件21驱动传动件18摆动。第一转动件21的结构形式不限,例如可以为凸轮、转动杆,第一转动件21的外周可以为圆形、椭圆形、或者为半径持续均匀变化的螺线形,或者为半径具有预定变化的其他形式,当第一转动件21的外周为圆形时,第一转动件21采用偏心安装的方式(即偏心轮)。第一转动件21转动时,通过第一转动件21与传动件18接触点与转动轴心距离的变化推动传动件18摆动。
如图3所示,传动件18为与转动锁钩固定连接的摆臂,所述转动锁钩随摆臂的摆动而旋转,第二轿门4b上还安装有限制传动件18摆动位置的第一阻挡件11,通过第一阻挡件11限制传动件18的摆动极限位置,第一阻挡件11可以设置为多种形式,例如,第二轿门4b上设有安装板2,第一转动件21通过转轴转动安装在安装板2上,第一阻挡件11为位于安装板2边缘的折边,也即安装板2和第一阻挡件11为一体结构。
通过设置安装板2,可以减小在垂直于第二厅门13b方向上,传动件18和第一转动件21的距离。
如果不设置第一阻挡件11,也可以通过设置第一转动件21的转动位置来限制传动件18的摆动位置。
第二轿门4b带动第二厅门13b运动时,传动件18位于第一转动件21和第一阻挡件11之间,通过第一转动件21驱动传动件18移动,通过传动件18带动第二厅门13b移动开启,第二厅门13b在回位弹簧15的作用下关闭,或第二厅门13b在回位弹簧15和第一阻挡件11的作用下关闭。
第一厅门13a与第一轿门4a之间的联动,通过联动件推动拨动件14运动实现,拨动件14的至少一部分延伸出第一厅门13a与第一轿门4a上的联动件相作用,第一联动件可以设置为多种形式,只要能够推动拨动件14运动即可。
如图4所示,联动件包括受控于电梯控制系统的第二驱动电机、以及受第二驱动电机驱动旋转的第二转动件20,通过第二转动件20驱动拨动件14移动。
第一轿门4a上设有用于限制拨动件14移动位置的第二阻挡件25,拨动件14的一端伸入第二转动件20和第二阻挡件25之间。第二转动件20可选的结构形式同第一转动件21。
如图4所示,第二转动件20转动时,推动拨动件14抵靠第二阻挡件25,即拨动件14被第二转动件20和第二阻挡件25夹持,在轿门运动的同时,厅门随轿门同步移动。
如图1所示,电梯控制系统通过电缆护线链8向驱动机构发送控制信号,轿门上安装有护线链支架5,驱动机构的电缆护线链8固定在护线链支架5上。
厅门和轿门也可以均设置为一扇,轿门通过传动臂3固定在同步带7上,轿门上设置驱动机构和第一阻挡件11;固定锁钩19安装在厅门立柱上,厅门与厅门立柱之间设有回位弹簧15,厅门上设置转动锁钩16、弹性件和传动件18。
如图1所示,轿门包括轿门板、以及连接在轿门板顶部的轿门挂板,通过轿门挂板带动轿门板与门机联动,传动臂3连接轿门挂板和同步带7,护线链支架5、联动件、驱动机构、第一阻挡件11、第二阻挡件25均安装在轿门挂板上。
如图2所示,层门包括层门板、以及连接在层门板顶部的层门挂板,固定锁钩19、拨动件14、传动件18、转动锁钩16、回位弹簧15均安装在层门挂板上。回位拉簧15通过弹簧支架直接与两层门挂板连接。
如图3和图4所示,图3中实线为锁合状态下的示意图,图3中的虚线为开锁状态下的示意图,开门和关门的过程详述如下:
开门过程如下:
第一转动件21和第二转动件20在被驱动旋转前处于与传动件18和拨动件14不发生作用力的位置,轿门上第一驱动电机和第二驱动电机接收到开门信号后,旋转一定角度,驱动第一转动件21和第二转动件20旋转一定角度,第一转动件21的转动带动传动件18摆动,此时,厅门在回位弹簧15的拉力作用下保持位置不动,转动锁钩16在传动件18的带动下绕转轴24转动,当传动件18摆动至抵靠第一阻挡件11时,传动件18被第一转动件21和第一阻挡件11所夹持,转动锁钩16解除与固定锁钩19的锁合关系,同时,
第二转动件20推动拨动件14抵靠第二阻挡件25,拨动件14被第二转动件20和第二阻挡件25所夹持,轿门与厅门形成联动,之后门电机6接收到开门信号,在门电机6的驱动下,轿门运动,轿门上的第一转动件21推动传动件18,第二转动件20推动拨动件14,使厅门和轿门同步运动,直至开门到位。
关门过程如下:
门电机6接收到关门信号,轿门带动厅门同步朝关门方向运动,关门到位后,第一驱动电机和第二驱动电机接收到关门到位信号,驱动第一转动件21和第二转动件20反转至初始角度,解除第一转动件21对传动件18的作用力和第二转动件20对拨动件14的作用力,在回拉弹簧15作用下厅门保持在关门状态,在弹性件的作用下,转动锁钩16恢复与固定锁钩19的锁合关系。
根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (12)

1.一种电梯门系统,包括:门机、与门机联动的轿门、以及与轿门联动的厅门,其特征在于,还包括:
设置在厅门上驱使厅门保持关闭状态的牵引件;
安装在厅门上的转动锁钩,该转动锁钩上设有传动件;
与所述转动锁钩相配合的固定锁钩;
作用在厅门和转动锁钩之间,使转动锁钩保持锁定状态的弹性件;
设置在轿门上驱使传动件移动以解锁转动锁钩的驱动机构,该驱动机构推动传动件随轿门移动。
2.如权利要求1所述的电梯门系统,其特征在于,所述牵引件为牵引厅门保持关闭状态的回位弹簧。
3.如权利要求1所述的电梯门系统,其特征在于,所述驱动机构包括受控于电梯控制系统的第一驱动电机、以及受第一驱动电机驱动旋转的第一转动件,通过第一转动件驱动传动件移动。
4.如权利要求1所述的电梯门系统,其特征在于,所述门机包括:同步带、以及驱动同步带运转的门电机,所述轿门通过传动臂与同步带固定连接。
5.如权利要求3所述的电梯门系统,其特征在于,所述转动锁钩通过转轴安装在厅门上,所述弹性件为两端分别作用于厅门和转动锁钩的弹簧。
6.如权利要求5所述的电梯门系统,其特征在于,所述传动件为与转动锁钩固定连接的摆臂,所述转动锁钩随摆臂的摆动而旋转,所述轿门上设有用于限制传动件摆动位置的第一阻挡件,所述摆臂的一端伸入第一转动件与第一阻挡件之间。
7.如权利要求2所述的电梯门系统,其特征在于,所述厅门和轿门均为一扇,所述固定锁钩安装在厅门立柱上,厅门与厅门立柱之间设有所述回位弹簧。
8.如权利要求2所述的电梯门系统,其特征在于,所述厅门为两扇,分别为第一厅门和第二厅门,所述轿门为两扇,分别为带动第一厅门运动的第一轿门和带动第二厅门运动的第二轿门;
所述回位弹簧的两端分别连接在两扇厅门上,两扇轿门通过对应的传动臂与同步带固定连接。
9.如权利要求8所述的电梯门系统,其特征在于,所述固定锁钩安装在第一厅门上,该固定锁钩上设有拨动件,第一轿门上设有推动拨动件运动的联动件;
所述转动锁钩安装在第二厅门上,第二轿门上设有所述驱动机构。
10.如权利要求9所述的电梯门系统,其特征在于,所述联动件包括受控于电梯控制系统的第二驱动电机、以及受第二驱动电机驱动旋转的第二转动件,通过第二转动件驱动拨动件移动。
11.如权利要求10所述的电梯门系统,其特征在于,所述轿门上还设有用于限制拨动件移动位置的第二阻挡件,所述拨动件的一端伸入所述第二转动件和第二阻挡件之间。
12.如权利要求3或10所述的电梯门系统,其特征在于,所述第一转动件和第二转动件均为凸轮结构。
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