CN109649528A - 一种具有清理功能的智能化搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有清理功能的智能化搬运机器人，包括车体，所述车体的底部拐角处均安装有行走轮，且车体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜，且车体的一端固定安装有喷水管，所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱，且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体，所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩，且车体的底部另一端固定安装有烘干组件，所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体。该装置结构设计简单合理，操作方便，便于调节，有效的对路面进行清理，安全稳定，适用范围广，有利于推广和普及。
Description
技术领域
本发明属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种具有清理功能的智能化搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是专门用于智能车间的用来代替人力搬运货物的机器人，也称AGV小车，随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,AGV系统它指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。但是现有AGV小车在沿着电磁轨道运行时，当电磁轨道上覆盖有灰尘等杂质时，会对小车的判断产生影响，有可能影响到小车的运行轨迹，甚至使得小车脱轨，从而对搬运工作产生影响；其次在对地面进行清扫的时候容易出现扬尘，且清扫后的灰尘不能及时收集，同样影响小车的运行轨迹。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有清理功能的智能化搬运机器人，结构设计简单合理，操作方便，便于调节，有效的对路面进行清理，安全稳定，适用范围广，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有清理功能的智能化搬运机器人，包括车体，所述车体的底部拐角处均安装有行走轮，且车体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜，且车体的一端固定安装有喷水管，所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱，且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体，所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩，且车体的底部另一端固定安装有烘干组件，所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体，且箱体的内部顶端固定安装有与吸盘本体通过管道连通的气泵组件，所述箱体的顶部中间部位转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶部固定连接有横梁，所述横梁的一端固定安装有电动葫芦，且横梁的另一端安装有导向轮，所述电动葫芦的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的端部穿过导向轮固定连接有吊篮。
优选的，所述车体的底部两侧焊接有呈八字型设置的挡板，且箱体的表面铰接有检修门。
优选的，所述控制柜包括防爆外壳，且防爆外壳的内部底端一侧固定安装有可以充电的电池包本体，所述防爆外壳的内部底端另一侧固定安装有AGV地面控制机构，且防爆外壳的内部顶端固定安装有AGV车载控制机构。
优选的，所述喷水管的底部等间距设置有喷嘴，且储水箱上设有带刻度的观察窗和带端盖的注水管。
优选的，所述烘干组件包括利用支架固定在车体底部的风机，且风机的端部安装有电加热管。
优选的，所述伸缩杆为两组不锈钢管材套接组成，且伸缩杆的表面螺纹连接有端部带转盘的紧固螺栓。
优选的，所述横梁底部靠近电动葫芦的一端固定安装有配重吊钩，且吊篮的底部拐角处对称安装有四组吊环。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
车体移动的时候通过喷水管底部的喷嘴把储水箱内的水喷到地面上进行降尘操作，然后变频电机带动清扫刷盘对地面进行清扫，同时在挡板的作用下把灰尘汇集到吸尘罩底部，然后吸尘器本体配合吸尘罩把地面上的灰尘与杂物吸除，再利用烘干组件中的风机配合电加热管吹出热风对地面进行干燥，利用吸盘本体配合气泵组件可以有效的把物料吸附在箱体的顶部，而伸缩杆顶部横梁两端的电动葫芦与导向轮可以实现电动葫芦工作的时候钢丝绳带动吊篮升降，从而实现对物体的提升，配重吊钩上可以悬挂配重块保证吊篮起吊物体的稳定性。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明车体的仰视图；
图3为本发明的平面俯视图；
图4为本发明控制柜的剖视图。
图中：1车体、2行走轮、3箱体、4控制柜、41防爆外壳、42电池包本体、43AGV地面控制机构、44AGV车载控制机构、5喷水管、6储水箱、7变频电机、8清扫刷盘、9吸尘器本体、10吸尘罩、11烘干组件、12吸盘本体、13气泵组件、14伸缩杆、15横梁、16电动葫芦、17导向轮、18钢丝绳、19吊篮、20配重吊钩、21挡板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1-4所示的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，包括车体1，所述车体1的底部拐角处均安装有行走轮2，且车体1的顶部固定连接有箱体3，所述箱体3的内部底端一侧固定安装有控制柜4，且车体1的一端固定安装有喷水管5，所述箱体3的内部底端另一侧固定安装有与喷水管5连通的储水箱6，且箱体3的内部底端依次安装有变频电机7和吸尘器本体9，所述变频电机7和吸尘器本体9的端部均贯穿车体1分别连接有清扫刷盘8和吸尘罩10，且车体1的底部另一端固定安装有烘干组件11，所述箱体3的顶部固定安装有吸盘本体12，且箱体3的内部顶端固定安装有与吸盘本体12通过管道连通的气泵组件13，所述箱体3的顶部中间部位转动连接有伸缩杆14，且伸缩杆14的顶部固定连接有横梁15，所述横梁15的一端固定安装有电动葫芦16，且横梁15的另一端安装有导向轮17，所述电动葫芦16的表面缠绕有钢丝绳18，且钢丝绳18的端部穿过导向轮17固定连接有吊篮19。
具体的，所述车体1的底部两侧焊接有呈八字型设置的挡板21，且箱体3的表面铰接有检修门，所述控制柜4包括防爆外壳41，且防爆外壳41的内部底端一侧固定安装有可以充电的电池包本体42，所述防爆外壳41的内部底端另一侧固定安装有AGV地面控制机构43，且防爆外壳41的内部顶端固定安装有AGV车载控制机构44，所述喷水管5的底部等间距设置有喷嘴，且储水箱6上设有带刻度的观察窗和带端盖的注水管，所述烘干组件11包括利用支架固定在车体1底部的风机，且风机的端部安装有电加热管，所述伸缩杆14为两组不锈钢管材套接组成，且伸缩杆14的表面螺纹连接有端部带转盘的紧固螺栓，所述横梁15底部靠近电动葫芦16的一端固定安装有配重吊钩20，且吊篮19的底部拐角处对称安装有四组吊环。
工作原理：使用时，车体1移动的时候通过喷水管5底部的喷嘴把储水箱6内的水喷到地面上进行降尘操作，然后变频电机7带动清扫刷盘8对地面进行清扫，同时在挡板21的作用下把灰尘汇集到吸尘罩10底部，然后吸尘器本体9配合吸尘罩10把地面上的灰尘与杂物吸除，再利用烘干组件11中的风机配合电加热管吹出热风对地面进行干燥，利用吸盘本体12配合气泵组件13可以有效的把物料吸附在箱体3的顶部，而伸缩杆14顶部横梁15两端的电动葫芦16与导向轮17可以实现电动葫芦16工作的时候钢丝绳18带动吊篮19升降，从而实现对物体的提升，配重吊钩20上可以悬挂配重块保证吊篮19起吊物体的稳定性。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有清理功能的智能化搬运机器人，包括车体，其特征在于：所述车体的底部拐角处均安装有行走轮，且车体的顶部固定连接有箱体，所述箱体的内部底端一侧固定安装有控制柜，且车体的一端固定安装有喷水管，所述箱体的内部底端另一侧固定安装有与喷水管连通的储水箱，且箱体的内部底端依次安装有变频电机和吸尘器本体，所述变频电机和吸尘器本体的端部均贯穿车体分别连接有清扫刷盘和吸尘罩，且车体的底部另一端固定安装有烘干组件，所述箱体的顶部固定安装有吸盘本体，且箱体的内部顶端固定安装有与吸盘本体通过管道连通的气泵组件，所述箱体的顶部中间部位转动连接有伸缩杆，且伸缩杆的顶部固定连接有横梁，所述横梁的一端固定安装有电动葫芦，且横梁的另一端安装有导向轮，所述电动葫芦的表面缠绕有钢丝绳，且钢丝绳的端部穿过导向轮固定连接有吊篮。
2.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述车体的底部两侧焊接有呈八字型设置的挡板，且箱体的表面铰接有检修门。
3.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述控制柜包括防爆外壳，且防爆外壳的内部底端一侧固定安装有可以充电的电池包本体，所述防爆外壳的内部底端另一侧固定安装有AGV地面控制机构，且防爆外壳的内部顶端固定安装有AGV车载控制机构。
4.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述喷水管的底部等间距设置有喷嘴，且储水箱上设有带刻度的观察窗和带端盖的注水管。
5.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述烘干组件包括利用支架固定在车体底部的风机，且风机的端部安装有电加热管。
6.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述伸缩杆为两组不锈钢管材套接组成，且伸缩杆的表面螺纹连接有端部带转盘的紧固螺栓。
7.根据权利要求1所述的一种具有清理功能的智能化搬运机器人，其特征在于：所述横梁底部靠近电动葫芦的一端固定安装有配重吊钩，且吊篮的底部拐角处对称安装有四组吊环。
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