CN109633529A - 定位系统的定位精度的检测设备、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种定位系统的定位精度的检测设备、方法及装置，该设备包括：标签支架，定位标签和分析主机，其中，定位标签固定在标签支架上；定位标签用于与待检测的定位系统进行通信，其中，定位标签用于通过与定位系统进行通信使定位系统对定位标签进行定位得到第一定位信息；分析主机用于根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到第二定位信息，根据第二定位信息和接收到的定位系统发送的第一定位信息检测定位系统的定位精度。通过本发明，解决了相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低的问题，进而达到了提高对定位系统的定位精度的检测效率的效果。

Description

定位系统的定位精度的检测设备、方法及装置

技术领域

本发明涉及计算机领域，具体而言，涉及一种定位系统的定位精度的检测设备、方法及装置。

背景技术

定位技术在当今的物联网与互联网时代发展迅速，使很多定位的应用进入了人们的生活，例如导航出行、智能巡检等，这些应用使我们的生活更加便捷。定位系统在部署施工时，施工人员需要对整个系统的定位精度进行测量，通过调试系统使定位精度达到施工要求；定位系统在验收时，验收人员也需要检验定位系统的定位精度是否符合工程要求。传统的定位精度评估方法主要依靠人的主观识别，当定位精度要求较高时，容易出现较大的误差，不满足工程要求。同时没有简便易用的精度测量评估设备，让施工人员或者验收人员可以方便使用，容易减慢工程进度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种定位系统的定位精度的检测设备、方法及装置，以至少解决相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种定位系统的定位精度的检测设备，包括：标签支架，定位标签和分析主机，其中，所述定位标签固定在所述标签支架上；所述定位标签用于与待检测的定位系统进行通信，其中，所述定位标签用于通过与所述定位系统进行通信使所述定位系统对所述定位标签进行定位得到第一定位信息；所述分析主机用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息，根据所述第二定位信息和接收到的所述定位系统发送的所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

可选地，所述定位标签包括：多个标签，其中，所述多个标签固定在所述标签支架上的多个位置，所述多个标签中每个标签用于通过与所述定位系统进行通信使所述定位系统对所述每个标签进行定位得到第一信息，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个所述第一信息；所述分析主机用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述多个标签中的每个标签进行定位得到所述每个标签对应的第二信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个所述第二信息。

可选地，所述标签支架上设置有用于标识所述定位标签所在位置的刻度，所述标签支架上设置有多个弯曲档位，每个所述弯曲档位对应一个目标弯曲角度，所述分析主机用于接收通过读取所述刻度和/或所述弯曲角度输入的输入信息，并根据所述输入信息确定所述第二定位信息。

可选地，所述标签支架上设置有用于检测所述定位标签所在位置的距离传感器，所述标签支架上设置有用于检测所述定位标签所在位置弯曲的角度的角度传感器，所述分析主机用于接收所述距离传感器和/或所述角度传感器传输的传输信息，并根据所述传输信息确定所述第二定位信息。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种定位系统的定位精度的检测方法，包括：获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

可选地，所述定位标签包括：多个标签，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，其中，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：根据具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息以及具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，确定所述多个标签中每个标签所对应的偏差距离；获取多个所述偏差距离的偏差平均值，将所述偏差平均值确定为所述定位系统的定位精度。

可选地，所述定位标签包括：多个标签，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，其中，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：根据具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息确定第一几何信息，以及根据具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息确定第二几何信息，其中，所述第一几何信息用于指示所述定位系统所检测到的所述多个标签构成的第一空间几何图形，所述第二几何信息用于指示根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息所检测到的所述多个标签构成的第二空间几何图形；根据所述第一几何信息和所述第二几何信息确定所述第一空间几何图形相对于所述第二空间几何图形的变形度；将所述变形度确定为所述定位系统的定位精度。

可选地，获取待检测的定位系统传输的第一定位信息包括：调整所述标签支架至多个状态；获取待检测的定位系统传输的所述多个状态所对应的多个所述第一定位信息，其中，所述多个状态的所述标签支架的形状和/或位置不同。

可选地，检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息包括：在所述标签支架处于所述多个状态中每个状态的情况下，检测所述标签支架在所述每个状态下的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息；根据在所述每个状态下的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到所述多个状态所对应的多个第二定位信息。

可选地，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：根据所述多个状态所对应的多个所述第一定位信息和所述多个状态所对应的多个第二定位信息，确定所述多个状态中每个状态下所对应的所述定位系统的精度值；将所述多个状态所对应的多个所述精度值的平均值确定为所述定位系统的定位精度。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种定位系统的定位精度的检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；处理模块，用于检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；检测模块，用于根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明，由于分析主机既能够根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到了第二定位信息，又能够接收到定位系统发送的其对定位标签进行定位得到的第一定位信息，分析主机可以根据第一定位信息和第二定位信息对定位系统的定位精度进行检测，从而替代了人工测量定位系统定位精度的方式，节省了定位精度检测的时间，提高了定位精度检测的准确率，提高了定位精度检测的效率，因此，可以解决相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低问题，达到提高对定位系统的定位精度的检测效率的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测设备的结构框图；

图3是根据本发明可选的实施方式的一种定位精度测量设备的结构框图；

图4是根据本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的定位系统的定位精度的检测装置的结构框图；

图6是根据本发明可选实施例的定位精度测量装置的示意图；

图7是根据本发明可选实施例的一种摩天轮样式支架的结构示意图；

图8是根据本发明可选实施例的定位精度测量装置的软件系统的示意图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的定位系统的定位精度的检测方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中还提供了一种定位系统的定位精度的检测设备，图2是根据本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测设备的结构框图，如图2所示，该设备包括：标签支架22，定位标签24和分析主机26，其中，

定位标签24固定在标签支架22上；

定位标签24用于与待检测的定位系统20进行通信，其中，定位标签24用于通过与定位系统20进行通信使定位系统20对定位标签24进行定位得到第一定位信息；

分析主机26用于根据检测到的标签支架22的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签24进行定位得到第二定位信息，根据第二定位信息和接收到的定位系统20发送的第一定位信息检测定位系统20的定位精度。

可选地，在本实施例中，标签支架可以但不限于是一种易于形变与移动的简单器械，可以通过改变形状和位置来调整定位标签的相对位置。

可选地，在本实施例中，分析主机可以但不限于是通用的笔记本电脑、平板电脑、智能手机等移动设备，还可以但不限于是带有液晶屏显示与按键操作的小型MCU(微控制单元)。

可选地，在本实施例中，分析主机从定位系统中接收定位标签的位置的方式一种可以是通过无线网进行接收，另一种可以是通过以太网进行接收，还可以是通过人工进行输入。

可选地，在本实施例中，定位标签的位置信息可以但不限于用于指示定位标签相对于标签支架的具体位置。比如：可以但不限于使用定位标签在标签支架的坐标系中的坐标作为定位标签的位置信息。

通过上述设备，由于分析主机既能够根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到了第二定位信息，又能够接收到定位系统发送的其对定位标签进行定位得到的第一定位信息，分析主机可以根据第一定位信息和第二定位信息对定位系统的定位精度进行检测，从而替代了人工测量定位系统定位精度的方式，节省了定位精度检测的时间，提高了定位精度检测的准确率，提高了定位精度检测的效率，因此，可以解决相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低问题，达到提高对定位系统的定位精度的检测效率的效果。

可选地，定位标签可以但不限于包括：多个标签，其中，多个标签固定在标签支架上的多个位置，多个标签中每个标签用于通过与定位系统进行通信使定位系统对每个标签进行定位得到第一信息，第一定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第一信息；分析主机用于根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对多个标签中的每个标签进行定位得到每个标签对应的第二信息，第二定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第二信息。

可选地，在本实施例中，多个标签中的每个标签对应的第一信息用于指示通过定位系统确定的该标签的位置，第一信息可以由坐标表示，或者也可以由距离和方向来表示。

可选地，在本实施例中，多个标签中的每个标签对应的第二信息用于指示通过分析主机确定的该标签的位置，第一信息可以由坐标表示，或者也可以由距离和方向来表示。

可选地，标签支架上设置有用于标识定位标签所在位置的刻度，标签支架上设置有多个弯曲档位，每个弯曲档位对应一个目标弯曲角度，分析主机用于接收通过读取刻度和/或弯曲角度输入的输入信息，并根据输入信息确定第二定位信息。

例如：标签支架是可以在空间上自由伸缩，按照档位进行弯曲并且带着刻度的支架，标签支架上每隔一段距离会有一个固定标签的托盘，支架的档位按照弯曲的角度进行划分，例如分为30度、60度和90度，同时支架可以便于自由地移动，以支架的底部作为基准点，根据支架上的刻度来确定各个标签的三维立体坐标，然后可以由人工输入至分析主机。

可选地，标签支架上设置有用于检测定位标签所在位置的距离传感器，标签支架上设置有用于检测定位标签所在位置弯曲的角度的角度传感器，分析主机用于接收距离传感器和/或角度传感器传输的传输信息，并根据传输信息确定第二定位信息。

例如：标签支架有多个枝干，每个枝干都装有距离传感器，而标签支架每处弯曲的位置都有角度传感器，在支架的底部则装有一个带有液晶屏的MCU(微控制单元)与这些传感器进行通信，通过液晶屏显示接收到的传感器传输的定位标签的坐标。以支架的底部作为基准点，通过传感器的数据来确定定位标签在各个坐标轴的位置，然后通过以太网或者wifi将坐标发送至分析主机。

在一个可选的实施方式中，图3是根据本发明可选的实施方式的一种定位精度测量设备的结构框图，如图3所示，该定位精度测量装置由标签支架、N个定位标签和分析主机构成。N个定位标签是可以与定位系统进行通信，并由定位系统定位的终端设备，分别固定在标签支架的不同位置。标签支架可以是一种易于形变与移动的简单器械，可以通过改变形状来调整N个定位标签的相对位置。分析主机通过支架当前形状计算定位标签的相对位置，并从定位系统接收N个定位标签的定位信息，通过对相对位置和定位信息的计算完成定位系统精度的评估。

在本实施例中提供了一种定位系统的定位精度的检测方法，图4是根据本发明实施例的一种定位系统的定位精度的检测方法的流程图，如图4所示，该流程包括如下步骤：

步骤S402，获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；

步骤S404，检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

步骤S406，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

通过上述步骤，由于根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到了第二定位信息，又接收到定位系统发送的其对定位标签进行定位得到的第一定位信息，可以根据第一定位信息和第二定位信息对定位系统的定位精度进行检测，从而替代了人工测量定位系统定位精度的方式，节省了定位精度检测的时间，提高了定位精度检测的准确率，提高了定位精度检测的效率，因此，可以解决相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低问题，达到提高对定位系统的定位精度的检测效率的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为定位系统的定位精度的检测装置中的分析主机等，但不限于此。

可选地，步骤S402和步骤S404的执行顺序是可以互换的或者可以是同时执行的，即可以先执行步骤S404，然后再执行S402。或者也可以同时执行步骤S402和步骤S404。

可选地，定位标签包括：多个标签，第一定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第一信息，第二定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第二信息，其中，在上述步骤S406中，根据具有对应关系的多个标签和多个第一信息以及具有对应关系的多个标签和多个第二信息，确定多个标签中每个标签所对应的偏差距离；获取多个偏差距离的偏差平均值，将偏差平均值确定为定位系统的定位精度。

例如：在计算单次测量的定位精度的过程中，以标签支架计算的坐标为基准，将定位系统计算的坐标统一到标签支架计算的坐标系中，计算所有标签坐标的偏差距离，通过计算平均值得到一次精度评估值。

可选地，定位标签包括：多个标签，第一定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第一信息，第二定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第二信息，其中，在上述步骤S406中，根据具有对应关系的多个标签和多个第一信息确定第一几何信息，以及根据具有对应关系的多个标签和多个第二信息确定第二几何信息，其中，第一几何信息用于指示定位系统所检测到的多个标签构成的第一空间几何图形，第二几何信息用于指示根据标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息所检测到的多个标签构成的第二空间几何图形；根据第一几何信息和第二几何信息确定第一空间几何图形相对于第二空间几何图形的变形度；将变形度确定为定位系统的定位精度。

例如：在计算单次测量的定位精度的过程中，以标签支架计算的坐标为基准，比较两次计算标签位置所得空间几何图形的变形度，通过计算变形度来得到一次精度评估值。

可选地，标签支架的状态可以改变，包括改变形状和位置，调整标签支架到多个状态，对多个状态下的定位系统的精度进行评估，得到多个状态下对应的多个第一定位信息。例如：在上述步骤S402中，调整标签支架至多个状态；获取待检测的定位系统传输的多个状态所对应的多个第一定位信息，其中，多个状态的标签支架的形状和/或位置不同。

可选地，在上述得到多个状态对应的多个第一定位信息的同时也可以得到多个状态中每个状态对应的第二定位信息。例如：在标签支架处于多个状态中每个状态的情况下，检测标签支架在每个状态下的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息；根据在每个状态下的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到多个状态所对应的多个第二定位信息。

可选地，得到上述多个状态对应的第一定位信息和第二定位信息之后，可以对每个状态下定位系统的定位经度值进行确定，再取其平均值作为定位系统的定位精度，从而提高定位系统的定位准确性。例如：在上述步骤S406中，根据多个状态所对应的多个第一定位信息和多个状态所对应的多个第二定位信息，确定多个状态中每个状态下所对应的定位系统的精度值；将多个状态所对应的多个精度值的平均值确定为定位系统的定位精度。

在一个可选的实施方式中，一种定位系统的定位精度的检测方法包括如下步骤：

步骤1，自定义坐标系A，分析主机通过支架的当前形状计算N个标签的坐标；

步骤2，分析主机从定位系统中接收N个标签的位置；

步骤3，以步骤1中计算的坐标为基准，计算单次测量的定位精度；

步骤4，改变支架的形状或者调整支架的位置，重复步骤1至步骤3步骤，进行多次定位精度计算；

步骤5，综合多次定位精度，评估出定位系统的定位精度。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种定位系统的定位精度的检测装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图5是根据本发明实施例的定位系统的定位精度的检测装置的结构框图，如图5所示，该装置包括：

获取模块52，用于获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，第一定位信息是定位系统通过与定位标签进行通信对定位标签进行定位得到的；

处理模块54，用于检测用于固定定位标签的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息，并根据标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到第二定位信息；

检测模块56，用于根据第二定位信息和第一定位信息检测定位系统的定位精度。

通过上述装置，由于根据检测到的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到了第二定位信息，又接收到定位系统发送的其对定位标签进行定位得到的第一定位信息，可以根据第一定位信息和第二定位信息对定位系统的定位精度进行检测，从而替代了人工测量定位系统定位精度的方式，节省了定位精度检测的时间，提高了定位精度检测的准确率，提高了定位精度检测的效率，因此，可以解决相关技术中对定位系统的定位精度的检测效率较低问题，达到提高对定位系统的定位精度的检测效率的效果。

可选地，定位标签包括：多个标签，第一定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第一信息，第二定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第二信息，其中，检测模块包括：第一确定单元，用于根据具有对应关系的多个标签和多个第一信息以及具有对应关系的多个标签和多个第二信息，确定多个标签中每个标签所对应的偏差距离；第一获取单元，用于获取多个偏差距离的偏差平均值，将偏差平均值确定为定位系统的定位精度。

可选地，定位标签包括：多个标签，第一定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第一信息，第二定位信息包括具有对应关系的多个标签和多个第二信息，其中，检测模块包括：第二确定单元，用于根据具有对应关系的多个标签和多个第一信息确定第一几何信息，以及根据具有对应关系的多个标签和多个第二信息确定第二几何信息，其中，第一几何信息用于指示定位系统所检测到的多个标签构成的第一空间几何图形，第二几何信息用于指示根据标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息所检测到的多个标签构成的第二空间几何图形；第三确定单元，用于根据第一几何信息和第二几何信息确定第一空间几何图形相对于第二空间几何图形的变形度；第四确定单元，用于将变形度确定为定位系统的定位精度。

可选地，获取模块包括：调整单元，用于调整标签支架至多个状态；第二获取单元，用于获取待检测的定位系统传输的多个状态所对应的多个第一定位信息，其中，多个状态的标签支架的形状和/或位置不同。

可选地，处理模块包括：检测单元，用于在标签支架处于多个状态中每个状态的情况下，检测标签支架在每个状态下的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息；定位单元，用于根据在每个状态下的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对定位标签进行定位得到多个状态所对应的多个第二定位信息。

可选地，检测模块用于：根据多个状态所对应的多个第一定位信息和多个状态所对应的多个第二定位信息，确定多个状态中每个状态下所对应的定位系统的精度值；将多个状态所对应的多个精度值的平均值确定为定位系统的定位精度。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

下面结合本发明可选实施例进行详细说明。

本发明可选实施例提供了一种基于摩天轮样式支架的定位精度测量装置。图6是根据本发明可选实施例的定位精度测量装置的示意图，如图6所示，该装置包括MCU、无线网卡、按键、液晶显示屏、网线、摩天轮样式支架、标签。

MCU是计算定位精度的载体，也是与摩天轮样式支架和定位系统通信的载体；无线网卡是MCU与摩天轮样式支架进行通信的载体，通过wifi来将支架定位的标签位置信息传送至MCU；按键、液晶显示屏是一种基于摩天轮样式支架的定位精度测量装置系统操作设备的接口，通过按键可以控制开始、停止，由液晶显示屏来显示测量的定位精度；网线是MCU与定位系统通信的载体，将定位系统定位的标签信息传送至MCU。

摩天轮样式支架是固定标签的载体，图7是根据本发明可选实施例的一种摩天轮样式支架的结构示意图，如图7所示，摩天轮样式支架包括底座、球形轴承和枝干，不仅可以在纵向调整标签位置，也可以横向调整支架的枝干来调整标签位置，还可以通过底座来进行移动。支架的每个枝干装有距离传感器，每个枝干的弯曲部分都有角度传感器，并且都与MCU通过wifi进行通信。标签是由摩天轮样式支架定位的载体，也是定位系统定位的载体，可以被摩天轮样式支架和定位系统进行定位。

在本可选实施例中，还提供了一种基于摩天轮样式支架的定位精度测量装置的软件系统，图8是根据本发明可选实施例的定位精度测量装置的软件系统的示意图，如图8所示，uc/os-II操作系统、操作控制模块、精度评估模块、通信模块，都运行在MCU上。

操作控制模块是控制MCU进行精度计算的功能模块，通过按键操作来进行启动，精度评估模块计算完成后由操作控制模块通过液晶显示屏显示计算结果。

精度评估模块是以摩天轮样式支架测量的标签位置信息为基准，对比定位系统定位的标签位置信息，计算所有标签的位置偏差，评估出定位系统的定位精度。

通信模块是MCU与摩天轮样式支架上的距离传感器、角度传感器通过wifi进行通信，接收标签的定位信息；同时也是MCU与定位系统通过以太网进行通信，接收标签的定位信息。

可选地，在本可选实施例中，上述定位精度测量装置的操作流程如下：

标签固定在摩天轮样式支架的不同位置；MCU的通信模块通过网线从定位系统获取标签的定位信息，通过wifi从摩天轮样式支架获取标签的定位信息；由按键通过操作控制模块开始定位精度的计算，精度评估模块计算完成后，由操作控制模块将定位精度通过液晶显示屏进行显示；将摩天轮支架的枝干进行横向弯曲一定角度或者移动支架的位置，调整标签位置，由MCU进行多次定位精度计算；将多次计算的定位精度进行分析汇总，评估出该定位系统的定位精度。

上述的定位精度测量装置及精度评估方法，可以简便、快捷并准确地评估定位系统的定位精度。该装置与评估方法在定位系统工程施工阶段，有助于施工人员现场进行调试，并根据现场情况的不同来对定位系统的参数或者配置进行调整，有助于加快施工进度，通过调试提高定位精度，使定位系统更好的满足现场环境，有助于提高施工的质量；在定位系统工程验收阶段，便于验收人员利用该装置与评估方法判断定位系统工程的质量，有助于评估施工的质量。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；

S2，检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

S3，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；

S2，检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

S3，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种定位系统的定位精度的检测设备，其特征在于，包括：标签支架，定位标签和分析主机，其中，

所述定位标签固定在所述标签支架上；

所述定位标签用于与待检测的定位系统进行通信，其中，所述定位标签用于通过与所述定位系统进行通信使所述定位系统对所述定位标签进行定位得到第一定位信息；

所述分析主机用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息，根据所述第二定位信息和接收到的所述定位系统发送的所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述定位标签包括：多个标签，其中，

所述多个标签固定在所述标签支架上的多个位置，所述多个标签中每个标签用于通过与所述定位系统进行通信使所述定位系统对所述每个标签进行定位得到第一信息，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个所述第一信息；

所述分析主机用于根据检测到的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述多个标签中的每个标签进行定位得到所述每个标签对应的第二信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个所述第二信息。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述标签支架上设置有用于标识所述定位标签所在位置的刻度，所述标签支架上设置有多个弯曲档位，每个所述弯曲档位对应一个目标弯曲角度，所述分析主机用于接收通过读取所述刻度和/或所述弯曲角度输入的输入信息，并根据所述输入信息确定所述第二定位信息。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述标签支架上设置有用于检测所述定位标签所在位置的距离传感器，所述标签支架上设置有用于检测所述定位标签所在位置弯曲的角度的角度传感器，所述分析主机用于接收所述距离传感器和/或所述角度传感器传输的传输信息，并根据所述传输信息确定所述第二定位信息。

5.一种定位系统的定位精度的检测方法，其特征在于，包括：

获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；

检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位标签包括：多个标签，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，其中，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：

根据具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息以及具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，确定所述多个标签中每个标签所对应的偏差距离；

获取多个所述偏差距离的偏差平均值，将所述偏差平均值确定为所述定位系统的定位精度。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位标签包括：多个标签，所述第一定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息，所述第二定位信息包括具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息，其中，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：

根据具有对应关系的所述多个标签和多个第一信息确定第一几何信息，以及根据具有对应关系的所述多个标签和多个第二信息确定第二几何信息，其中，所述第一几何信息用于指示所述定位系统所检测到的所述多个标签构成的第一空间几何图形，所述第二几何信息用于指示根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息所检测到的所述多个标签构成的第二空间几何图形；

根据所述第一几何信息和所述第二几何信息确定所述第一空间几何图形相对于所述第二空间几何图形的变形度；

将所述变形度确定为所述定位系统的定位精度。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取待检测的定位系统传输的第一定位信息包括：

调整所述标签支架至多个状态；

获取待检测的定位系统传输的所述多个状态所对应的多个所述第一定位信息，其中，所述多个状态的所述标签支架的形状和/或位置不同。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息包括：

在所述标签支架处于所述多个状态中每个状态的情况下，检测所述标签支架在所述每个状态下的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息；

根据在所述每个状态下的所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到所述多个状态所对应的多个第二定位信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度包括：

根据所述多个状态所对应的多个所述第一定位信息和所述多个状态所对应的多个第二定位信息，确定所述多个状态中每个状态下所对应的所述定位系统的精度值；

将所述多个状态所对应的多个所述精度值的平均值确定为所述定位系统的定位精度。

11.一种定位系统的定位精度的检测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取待检测的定位系统传输的第一定位信息，其中，所述第一定位信息是所述定位系统通过与定位标签进行通信对所述定位标签进行定位得到的；

处理模块，用于检测用于固定所述定位标签的标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息，并根据所述标签支架的形状信息和/或所述定位标签的位置信息对所述定位标签进行定位得到第二定位信息；

检测模块，用于根据所述第二定位信息和所述第一定位信息检测所述定位系统的定位精度。

12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求5至10任一项中所述的方法。

13.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求5至10任一项中所述的方法。