CN109629130A - 一种贴底档缝纫机的送料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种贴底档缝纫机的送料机构，包括一个用于夹持底档片并在折料处与缝纫处之间移动的的送料夹持装置。送料夹持装置包括夹料安装座，固定在夹料安装座上的下夹板，由夹料驱动气缸驱动的上夹板。下夹板具有用于夹持底档片两端折叠部的下夹料部，下夹料部与下夹板主体之间具有向下弯折的台阶。上夹板具有与下夹料部相配合夹料的上夹料部。
Description
技术领域
本发明涉及一种缝纫机，具体地说是用于底档片自动送料、折叠、切断及贴合缝纫的贴底档缝纫机。
背景技术
在裤子的加工工艺中，有一个贴底档工艺，目前主要通过人工对底档片进行折叠，然后对齐放置到底档处，使用缝纫机加工缝纫。现有工艺对工人操作熟练度要求高，人力成本大，并且加工效率低。
发明内容
本发明针对底档片在移动送料的过程中容易扭曲、不易对齐的技术难题，而提供一种贴底档缝纫机的送料机构，可以使底档片在移动送料过程中防止物料扭曲、不对齐等情况。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种贴底档缝纫机的送料机构，包括一个用于夹持底档片并在折料处与缝纫处之间移动的的送料夹持装置。送料夹持装置包括夹料安装座，固定在夹料安装座上的下夹板，由夹料驱动气缸驱动的上夹板。下夹板具有用于夹持底档片两端折叠部的下夹料部，下夹料部与下夹板主体之间具有向下弯折的台阶。上夹板具有与下夹料部相配合夹料的上夹料部。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述的送料机构包括用于驱动送料夹持装置上下运动的送料升降气缸。
上述的送料机构包括用于驱动送料夹持装置水平运动的直线送料气缸。
上述的缝纫处设有检测底档片的传感器，传感器在检测到缝纫处底档片出料后向缝纫控制系统发送检测信号以驱动送料升降气缸和直线送料气缸送料。
上述的送料机构包括一个与缝纫机送料机构连接的送料限位板，送料限位板制有容纳下夹料部的放料槽。
上述送料限位板的后端与送料压脚相连接；送料限位板上固定有压料气缸；压料气缸的驱动杆与第二压料座相连接，驱动第二压料座上下运动；第二压料座上设有能前后移动的压料连接板，在压料连接板的前端固定有第二压料板。
上述的放料槽具有用于穿过缝纫机针的长槽部，在长槽部的外侧设有两个相交叉的压脚槽。
在第二压料座上设有驱动压料连接板前后移动的压料伸缩气缸。
与现有技术相比，本发明的送料机构，采用优化设计的下夹板，便于从支撑板中取料，以及在送料限位板上放料，可以有效避免底档片在移动过程中扭曲、不对齐等问题。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中右侧部分的立体结构示意图。
图3是图2中折料机构部分的组装分解示意图。
图4是图2中进料机构部分的组装分解示意图。
图5是图2中送料机构部分的组装分解示意图。
图6是图2中打料机构部分的组装分解示意图。
图7是图1中缝纫机头部分的组装分解示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图7所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：支撑板1、支撑面1a、第一凹槽1b、第一限位板11、第二凹槽11a、第二限位板12、第三凹槽12a、折料导向斜面13、升降气缸14、折料板2、弯折部2a、水平折料驱动气缸21、升降折料驱动气缸22、第一压料板3、压料部3a、第四凹槽3b、压料驱动气缸31、进料安装座4、进料齿轮41、进料电机42、进料支架43、转动轴43a、进料拉簧44、防倒退板45、扁型尖部45a、连接柄部45b、手柄46、连杆47、切刀安装座5、切刀转轴51、切刀52、切料气缸53、拉料气缸6、拉料安装座61、拉料下夹片62、拉料夹持气缸63、拉料上夹片64、送料限位板7、放料槽71、压料气缸72、第二压料座73、压料连接板74、第二压料板75、压料伸缩气缸76、十字光标发生器77、缝纫压脚78、夹料安装座8、下夹板81、下夹料部81a、台阶81b、上夹板82、上夹料部82a、送料升降气缸83、直线送料气缸84、传感器85、前后向送料气缸86、前后向送料座87、打料轮9、打料电机91、打料限位板92、打料杆93、理料滚轮94、理料安装板95、理料气缸96。
贴底档缝纫机的打料机构，用于进料机构的前端，通过打料轮9纠正底档带的姿态，方便底档带从进料机构输入。打料机构包括打料电机91驱动的打料轮9，打料轮9具有两个圆形的打料限位板92，两个打料限位板92通过多根打料杆93固定连接。底档带沿着打料杆93输入，打料杆93在转动过程中可以将底档带理顺，避免底档带成团的输入进料机构。
在底档带输送路径上设有理料滚轮94，理料滚轮94通过理料安装板95与理料气缸96的驱动杆相连接。通过控制系统，控制理料气缸96的工作，可以驱动理料滚轮94上下运动。
理料滚轮94设置在进料机构与打料轮9之间，从打料轮9输入的底档带会存积在打料轮9与理料滚轮94之间，经过理料滚轮94输入进料机构时，可以进一步理顺底档带，防止底档带扭转。
贴底档缝纫机的进料机构，包括用于输送底档带的进料安装座4，设于进料安装座4上的进料齿轮41，以及用于驱动进料齿轮41转动的进料电机42。
进料齿轮41转动设置在进料支架43的一端，进料支架43的另一端转动设置在进料安装座4上。进料支架43的中部与进料安装座4之间通过进料拉簧44连接，在进料拉簧44的拉力下，进料齿轮41可以压在底档带上。进料齿轮41的外周缘具有齿部，在进料齿轮41旋转过程中，可以驱动底档带沿进料安装座4上的输料轨道移动。
进料安装座4上设有能转动的防倒退板45，防倒退板45具有扁型尖部45a和连接柄部45b。连接柄部45b通过连杆47与进料支架43活动连接，防倒退板45的主体部通过销轴与进料安装座4转动连接。在进料支架43手动抬起时，防倒退板45的扁型尖部45a绕销轴转动，离开输料轨道便于放料。
进料安装座4上设有能转动的手柄46，手柄46与进料支架43的转动轴43a固定连接，可以手动抬起进料支架43，从而抬起进料齿轮41和防倒退板45。
进料安装座4与切刀安装座5相连接，切刀安装座5设有切刀转轴51，切刀转轴51的一端与切刀52固定连接，另一端与切料气缸53的驱动杆相连接。切料气缸53驱动切刀52工作，将输出的底档带切下，切下后的底档片进行后续加工。
进料安装座4的一侧设有拉料气缸6，拉料气缸6的驱动杆连接有拉料夹持装置。拉料夹持装置包括拉料安装座61、固定在拉料安装座61上的拉料下夹片62、固定在拉料安装座61上的拉料夹持气缸63、固定在拉料夹持气缸63驱动杆上的拉料上夹片64。拉料夹持装置在输料轨道的出口处夹持底档带的端部，并由拉料气缸6驱动拉料夹持装置移动一段距离，将底档带拉出设定的长度。拉料气缸6为行程可调气缸，根据需要加工底档片的长度，调整拉料夹持装置的移动距离。
贴底档缝纫机的折料机构，包括用于放置输出底档片的支撑板1。支撑板1具有用于支撑底板片的支撑面1a，在支撑板1的两侧设有高于支撑面1a的第一限位板11和第二限位板12。在支撑板1的两端分别设有用于对底档片的两端进行折叠的折料板2。
折料板2设置在水平折料驱动气缸21的驱动杆上，水平折料驱动气缸21的缸体与升降折料驱动气缸22的驱动杆相连接。
折料板2上端具有向支撑板1侧的弯折部2a。两个折料板2分别位于支撑板1的两端，折料时先由升降折料驱动气缸22驱动折料板2向上运动，弯折部2a会将支撑板1两端的底档片顶起，随后水平折料驱动气缸21驱动折料板2两个折料板2相靠近，使底档片的两端向内折，最后升降折料驱动气缸22驱动折料板2向下运动，使底档片的两端保持折叠状态。
在支撑板1的上方设有用于压料的第一压料板3，第一压料板3与压料驱动气缸31的驱动杆相连接。底档片放置到支撑板1上后，压料驱动气缸31驱动第一压料板3下降压在底档片上，方便折叠操作。
第一限位板11和第二限位板12的内侧上边沿分别制有折料导向斜面13。底档片两端折叠时很容易碰到折叠歪曲的问题，通过在支撑板1两侧设置第一限位板11和第二限位板12，可以保证底档片放置位置的精准。在底当片放置到支撑板1时，通过折料导向斜面13，可以自动纠正在放置时产生的位置偏差。
支撑板1具有低于支撑面1a的两个第一凹槽1b，便于送料夹持装置从第一凹槽1b处夹持折叠好的底档片。第一限位板11上制有与支撑面1a相平的第二凹槽11a，便于第一压料板3穿过第二凹槽11a，配合支撑面1a固定底档片。
第二限位板12上设有与第一凹槽1b相平的第三凹槽12a，送料夹持装置穿过第三凹槽12a进入第一凹槽1b，便于夹料。
第一压料板3具有能卡入第二凹槽11a并对支撑面1a处底档片施加压力的压料部3a、以及与第一凹槽1b位置对应的第四凹槽3b。开设第四凹槽3b便于送料夹持装置夹持底档片的上部。
支撑板1与升降气缸14的驱动杆相连接，可以驱动支撑板1上下运动，便于放置底档片。底档带被拉出进料机构一段长度后，升降气缸14驱动支撑板1向上运动到底档带的底部，同时第一压料板3向下运动，配合支撑板1固定底档带。随后底档带被切下，两侧的折料板2进行折叠动作。
贴底档缝纫机的送料机构，包括一个用于夹持底档片并在折料处与缝纫处之间移动的的送料夹持装置、以及一个与缝纫机送料机构连接的送料限位板7。
送料夹持装置包括夹料安装座8、固定在夹料安装座8上的下夹板81、由夹料驱动气缸驱动的上夹板82。下夹板81具有用于夹持底档片两端折叠部的下夹料部81a，下夹料部81a与下夹板81主体之间具有向下弯折的台阶81b。上夹板82具有与下夹料部81a相配合夹料的上夹料部82a。
现有技术中，在夹持物料时普遍采用将物料送至夹料机构上，在移动过程中会影响底档处的姿态和折叠效果。本专利的送料夹持装置移动到折料处时，下夹料部81a穿过第三凹槽12a进入第一凹槽1b，用于夹持底档片两端的底部。同时，上夹料部82a穿过第三凹槽12a和第四凹槽3b，用于夹持底档片两端的上部。在整个夹料过程中，下夹料部81a和上夹料部82a都不会移动底档片，因此可以避免折叠好的底档片移位、影响缝纫加工质量。
送料机构包括用于驱动送料夹持装置上下运动的送料升降气缸83。送料机构还包括用于驱动送料夹持装置水平运动的直线送料气缸84。送料升降气缸83和直线送料气缸84配合作用，控制送料夹持装置的位移运动。
送料机构还包括用于驱动送料夹持装置水平运动的前后向送料气缸86，前后向送料气缸86的驱动方向与直线送料气缸84的驱动方向垂直。前后向送料气缸86连接有前后向送料座87，送料升降气缸83、直线送料气缸84及对应的导向结构都安装在前后向送料座87，可以整体在前后向上运动。
缝纫处设有检测底档片的传感器85，传感器85在检测到底档片出料后向直线送气缸发送送料的控制信号。传感器85通过支架固定在缝纫机底座的一侧，检测缝纫区域是否有物料。如果缝纫区域的物料缝纫完成并出料，传感器85检测到缝纫区域没有物料后，向缝纫控制系统发送控制信号。缝纫控制系统接收检测信号，并驱动送料机构将下一个底档片送至缝纫区域。
贴底档缝纫机的送料压脚机构，包括缝纫机的送料压脚，并具有与送料压脚相连接的送料限位板7。送料压脚由缝纫系统控制移动，将需要缝纫的点位送至缝纫机针处。
送料限位板7的前端制有容纳下夹料部81a的放料槽71，后端与送料压脚相连接。放料槽71具有横向的长槽部，长槽部用于穿过缝纫机针，使其可以对底档片的折叠部进行缝纫。在长槽部的外侧设有两个相交叉的压脚槽。下夹板81将底档片放置到送料限位板7时，下夹料部81a先进入压脚槽，此时下夹料部81a的上表面会与送料限位板7的上表面相平，便于将折叠好的底档片放置在送料限位板7上。
送料限位板7上固定有压料气缸72，压料气缸72的驱动杆与第二压料座73相连接，驱动第二压料座73上下运动。第二压料座73上设有能前后移动的压料连接板74，在压料连接板74的前端固定有第二压料板75。在第二压料座73上设有驱动压料连接板74前后移动的压料伸缩气缸76。
送料夹持装置将底档片放置到送料限位板7上后，压料气缸72驱动第二压料板75下降，将底档片固定在送料限位板7上。布料采用人工方式放置到缝纫区域，并且覆盖在底档片上。因此缝纫过程可以保证底档片不被移动，避免折叠处松驰或者底档片在放料过程中位置扭曲。
缝纫机头上设有十字光标发生器77，将十字光标照射到缝纫区域，布料根据十字光标对齐放置位置。
送料压脚机构的前端还设有缝纫压脚78，缝纫压脚78将布料和底档片一起固定在送料限位板7上，并一起由缝纫机控制系统控制移动，将底档片两端折叠部与布料一起缝纫固定。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。
Claims (8)
1.一种贴底档缝纫机的送料机构，其特征是：包括一个用于夹持底档片并在折料处与缝纫处之间移动的的送料夹持装置；所述的送料夹持装置包括夹料安装座(8)，固定在夹料安装座(8)上的下夹板(81)，由夹料驱动气缸驱动的上夹板(82)；所述的下夹板(81)具有用于夹持底档片两端折叠部的下夹料部(81a)，所述的下夹料部(81a)与下夹板(81)主体之间具有向下弯折的台阶(81b)；所述的上夹板(82)具有与下夹料部(81a)相配合夹料的上夹料部(82a)。
2.根据权利要求1所述的送料机构，其特征是：包括用于驱动送料夹持装置上下运动的送料升降气缸(83)。
3.根据权利要求2所述的送料机构，其特征是：包括用于驱动送料夹持装置水平运动的直线送料气缸(84)。
4.根据权利要求3所述的送料机构，其特征是：所述的缝纫处设有检测底档片的传感器(85)，所述的传感器(85)在检测到缝纫处底档片出料后向缝纫控制系统发送检测信号以驱动送料升降气缸(83)和直线送料气缸(84)送料。
5.根据权利要求1所述的送料机构，其特征是：包括一个与缝纫机送料机构连接的送料限位板(7)，所述的送料限位板(7)制有容纳下夹料部(81a)的放料槽(71)。
6.根据权利要求5所述的送料机构，其特征是：所述送料限位板(7)的后端与送料压脚相连接；送料限位板(7)上固定有压料气缸(72)；所述压料气缸(72)的驱动杆与第二压料座(73)相连接，驱动第二压料座(73)上下运动；所述的第二压料座(73)上设有能前后移动的压料连接板(74)，在压料连接板(74)的前端固定有第二压料板(75)。
7.根据权利要求6所述的送料机构，其特征是：所述的放料槽(71)具有用于穿过缝纫机针的长槽部，在所述长槽部的外侧设有两个相交叉的压脚槽。
8.根据权利要求6所述的送料机构，其特征是：在第二压料座(73)上设有驱动压料连接板(74)前后移动的压料伸缩气缸(76)。
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