CN109613711B - 引出光学天线出射光束光轴的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置，涉及航空航天技术领域，主要目的在于解决精准的找出表达光学天线出射光束光轴的位置的问题。本发明的技术方案包括：在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，若确定相对位置大于预设距离阈值，则根据相对位置调整平面镜的调整工装的偏心量，使相对位置小于或者等于预设距离阈值；在关闭平行光管光源，且启动第一测角组件自准直光源后，基于第一测角组件确定准直光源光斑位置；若确定光斑位置不位于平面镜上的十字丝中心，则根据准直光源光斑的位置调整平面镜的调整工装的倾斜量，使光斑返回到平面镜上的十字丝位置。

Description

引出光学天线出射光束光轴的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及航空航天技术领域，特别是涉及一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置。

背景技术

伴随着通信技术的发展，人造卫星的推广及应用也得到迅速发展，人造地球卫星也称人造卫星。目前，人造卫星是发展最快、用途最广的航天器。

激光通信具有通信容量大、传输速率高、保密性好的、终端设备体积小、功耗低等优点，所以激光通信成为星载通信的重要方式之一。而光学天线系统是星载激光通信的重要组成部分，其性能优劣直接影响激光通信的进行，所以如何在装调激光通信光学天线时，精准的找出光学天线出射光束光轴的位置以实现激光通信的进行成为亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法及装置，主要目的在于解决精准的找出表达光学天线出射光束光轴的位置的问题。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法，该方法包括：

在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并判断所述相对位置是否大于预设距离阈值；

若确定所述相对位置大于预设距离阈值，则根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；

在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并判断所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置；

若确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心，则根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

可选的，在启动平行光管光源，由第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，所述方法还包括：

启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件，并调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴；

调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

可选的，在启动平行光管光源，由第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，所述方法还包括：

由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝；

若确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合；

由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合；

若确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

可选的，所述方法还包括：

所述代表光学入射光轴的十字分划板安装于光学天线的镜筒内的次镜基准面上；

所述光学天线安装于支撑工装上，所述支撑工装能实现所述光学天线的倾斜量和偏心量的调整。

可选的，所述方法还包括：

所述平面镜为刻有十字丝的半反半透平面镜，通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述平面镜的倾斜量和偏心量的调整。

可选的，所述方法还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管、平面镜、支撑工装、调整工装。

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件以及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

第二方面，本发明实施例还提供一种引出光学天线出射光束光轴的装置，该装置包括：

第一确定单元，用于在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置；

第一判断单元，用于判断所述第一确定单元确定的所述相对位置是否大于预设距离阈值；

第一调整单元，用于当所述第一判断单元确定所述相对位置大于预设距离阈值时，根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；

第二确定单元，用于在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置；

第二判断单元，用于判断所述第二确定单元确定的所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置；

第二调整单元，用于当所述第二判断单元确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心时，根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

可选的，所述装置还包括：

启动单元，用于在所述第一确定单元基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件；

第三调整单元，用于调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴；

第四调整单元，用于调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

可选的，所述装置还包括：

第三判断单元，用于在所述第一确定单元基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝；

第五调整单元，用于当所述第三判断单元确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的调整支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合；

第四判断单元，用于由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合；

第六调整单元，用于当第四判断单元确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

可选的，所述代表光学入射光轴的十字分划板安装于光学天线的镜筒次镜基准面上；

所述光学天线安装于支撑工装上，所述支撑工装能实现所述光学天线的倾斜量和偏心量的调整。

可选的，所述平面镜为刻有十字丝的半反半透平面镜，通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述平面镜的倾斜量和偏心量的调整。

可选的，所述装置还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管、平面镜、支撑工装、调整工装。

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件以及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的方法及装置，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到刻有十字丝的平面镜上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1示出了本发明实施例提供的一种引出光学天线出射光束光轴的方法的流程图；

图2示出了本发明公开的实施例提供的另一种引出光学天线出射光束光轴的方法的流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种光学天线系统的示意图；

图4示出了本发明公开的实施例提供的一种引出光学天线出射光束光轴的装置的组成框图；

图5示出了本发明公开的实施例提供的另一种引出光学天线出射光束光轴的装置的组成框图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施提供一种引出光学天线出射光束光轴的方法，如图1所示，所述方法包括：

101、在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并判断所述相对位置是否大于预设距离阈值。

在实际应用中，本发明公开的实施例中所述的光学天线是星载激光通信的重要组成部分，其性能优劣会直接影响激光通信的进行，通过精准的引出光学天线出射光束光轴，完成光学安装调试，以提高光学天线的性能，以完成星载激光通信的进行。

在本发明公开的实施例中，在光学天线系统各个组件根据预设角度的倾角及预设位置摆放好后，启动平行光管光源作为光学天线的入射光。在本发明公开的实施例中，通过第一测角组件确定平行光管自带十字丝与平面镜中十字丝的相对位置，并判断所述相对位置是否大于预设距离阈值的目的在于确定光学天线出射光束光轴是否经过平面镜，且相交于平面镜的十字丝位置。其中第一测角组件为可以精准测量倾角与距离的测角仪器，在本发明公开的实施例中可以包括但不局限于徕卡经纬仪。

在本发明公开的实施例中，第一测角组件确定平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，可以通过但不局限于以下方式：人通过第一测角组件观测目镜进行确定，确定相对位置值；在光学天线系统中安装光电传感器，平行光管光束与第一测角组件光束在光点像面图中形成对应的光点，得到相应的坐标位置，并计算相对位置值，本发明公开的实施例对确定相对位置的方法不做限定。

102、若确定所述相对位置大于预设距离阈值，则根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值。

在本发明公开的实施例中，需要预先设置距离阈值，以判断是否需要对平面镜的调整工装进行调整，预设距离阈值为一经验值，可进行认为设置，在具体设置时，不易设置的过大，若设置的过大，如0.1毫米(mm)，距离值较大，则光学天线的出射光束光轴距离平面镜中十字丝的位置越远，导致引出的光学天线出射光束光轴的位置误差越大，会大大降低光学天线的性能；也不易设置的过小，如0.00001mm，此时保证了光学天线的调整精度，但同时会增加光学天线调试过程中的难度。在本发明公开的实施例中可设距离阈值为0.0005mm、0.0001mm等等，需要说明的是，为了保证高精度的完成光学天线出射光束光轴的引出工作，应将平面镜的偏心量调整至平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝重合。

在本发明公开的实施例中调整调整工装的方式可以包括但不局限于以下方式：根据观测到的相对位置，通过调节手柄手动实现对调整工装调整；光电传感器将得到的坐标数据发送至调节装置，由调节装置控制调整工装实现自动调整，本发明公开的实施例对确定相对位置的方法不做限定。

103、在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并判断所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置。

在对光学天线系统中平面镜的偏心量进行调整使光学天线出射光束光轴经过平面镜，且相交于平面镜的十字丝位置之后，关闭平行光管光源，启动第一测角组件的准直光源，基于第一测角组件的目镜观测准直光源光斑的位置的目的在于确定光学天线出射光束光轴是否垂直于平面镜。

104、若确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心，则根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

当确定光斑位置不位于平面镜上的十字丝中心位置，说明此时平面镜不垂直于光学天线的出射光束光轴，通过微调整平面镜的倾斜量，使光斑返回到平面镜上的十字丝位置，使光学天线出射光束光轴垂直于平面镜。

需要说明的是，在本发明公开的实施例中在对平面镜偏心量和倾斜量的调整需要重复检验调整，当同时满足步骤102与步骤104中所述的条件，即光学天线出射光束光轴垂直相交于平面镜时，表明光学天线出射光轴轴线引出安装调试工作完成。

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的方法，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到刻有十字丝的平面镜上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

作为对上述实施例的细化和扩展，在本发明公开的实施例中，在引出光学天线的出射光束光轴之前，需要根据第二测角组件调整大地水平后，调整平行光管的光束与第二测角组件光束共轴，并调整第一测角组件光束光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。再通过调整光学天线的倾斜量和偏心量，使第一测角组件的视轴与光学天线出射光束光轴共轴，以保证找出的光学天线出射光束光轴的精度，为实现上述功能，本发明实施例还提供了一种引出光学天线出射光束光轴的方法，如图2所示，所述方法包括：

201、启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件，并调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴。

在本发明公开的实施例中，光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管、平面镜、支撑工装、调整工装，图3示出了本发明实施例提供的一种光学天线系统的示意图，镜片组件包括：主镜组件、次镜组件。在引出光学天线出射光束光轴之前，需要根据预设角度的倾角及预设位置完成光学天线系统的初步安装摆放，并对不同组件的摆放位置进行检验调试，完成高精度摆放。在本发明公开的实施例中，通过第二测角组件测定大地水平，根据平行光管光束光轴与第二测角组件的光轴的相对位置，调整平行光管位置及倾斜度，使平行光管光轴与第二侧键组件光轴共轴，完成平行光管的安装摆放。

202、调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

在完成平行光管的安装之后，开启第一测角组件光源，调整第一测角组件光束的方向与长度，使第一测角组件光轴与第二测角组件光轴基准正交且与第二测角组件光轴等高，保证此时完成第一测角组件的安装。

203、由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝。

在本发明公开的实施中，所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件以及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。光学天线安装于支撑工装上，支撑工装能实现光学天线的倾斜量和偏心量的调整。

204、若确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合。

在完成第一测角组件、第二测角组件以及平行光管的精确安装摆放之后，在光学天线镜筒次镜基准面上安装可以代表光学天线入射光轴的十字划分板。通过第二测角组件确定平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，以此来调整光学天线的位置。

205、由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合。

206、若确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

完成光学天线位置的调整之后，再根据第一测角组角观测的结果，调整光学天线支撑工装的倾斜量，使第一测角组件内的十字丝中心与光学天线的十字划分板中心重合，完成光学天线位置与倾斜度的精准调试。

需要说明的是，在本发明公开的实施例中在对光学天线支撑工装位置和倾斜量的调整需要重复检验调整，当满足平行光管十字丝中心及第一测角组件内的十字丝中心同时与光学天线的十字分划板中心重合的条件时，才能表明光学天线位置和倾斜量安装调试工作完成，表明第一测角组件视轴与光学天线出射光束光轴共轴。

207、在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并判断所述相对位置是否大于预设距离阈值。

有关步骤207的说明，请参考步骤101的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

需要说明的是，在本发明公开的实施例中，平面镜为刻有十字丝的半反半透平面镜，通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，调整工装能实现所述平面镜的倾斜量和偏心量的调整。

208、若确定所述相对位置大于预设距离阈值，则根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值。

有关步骤208的说明，请参考步骤102的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

209、在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并判断所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置。

有关步骤209的说明，请参考步骤103的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

210、若确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心，则根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置

有关步骤210的说明，请参考步骤104的详细说明，本发明实施例在此不再进行赘述。

综上，在精确调整光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管的位置及光束光轴方向，完成第一测角组件与光学天线出射光束光轴共轴后，通过安装光学天线内平面镜并调整其偏心量和倾斜量，将光学天线出射光束光轴引出到刻有十字丝的小平面镜上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

作为对上述图1所示方法的实现，本发明公开的另一实施例还提供了一种引出光学天线出射光束光轴的装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

本发明公开的实施例还提供一种引出光学天线出射光束光轴的装置，如图4所示，包括：

第一确定单元31，用于在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置；

第一判断单元32，用于判断所述第一确定单元31确定的所述相对位置是否大于预设距离阈值；

第一调整单元33，用于当所述第一判断单元32确定所述相对位置大于预设距离阈值时，根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；

第二确定单元34，用于在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置；

第二判断单元35，用于判断所述第二确定单元34确定的所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置；

第二调整单元36，用于当所述第二判断单元35确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心时，根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

本发明实施例提供的引出光学天线出射光束光轴的装置，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；基于所述第一测角组件确定所述准直光源光斑位置，并根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。本发明将光学天线出射光轴轴线精准的引出到刻有十字丝的平面镜上，完成光学天线的系统的装调工作，以实现星载激光通信。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

启动单元37，用于在所述第一确定单元31基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件；

第三调整单元38，用于调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴；

第四调整单元39，用于调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

进一步的，如图5所示，所述装置还包括：

第三判断单元310，用于在所述第一确定单元31基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝；

第五调整单元311，用于当所述第三判断单元310确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的调整支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合；

第四判断单元312，用于由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合；

第六调整单元313，用于当第四判断单元312确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

由于本实施例所介绍的引出光学天线出射光束光轴的装置为可以执行本发明实施例中的引出光学天线出射光束光轴的方法的装置，故而基于本发明实施例中所介绍的引出光学天线出射光束光轴的方法，本领域所属技术人员能够了解本实施例的引出光学天线出射光束光轴的装置的具体实施方式以及其各种变化形式，所以在此对于该引出光学天线出射光束光轴的装置如何实现本发明实施例中的引出光学天线出射光束光轴的方法不再详细介绍。只要本领域所属技术人员实施本发明实施例中引出光学天线出射光束光轴的方法所采用的装置，都属于本申请所欲保护的范围。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

本领域技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种引出光学天线出射光束光轴的方法，其特征在于，包括：

在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置，并判断所述相对位置是否大于预设距离阈值；

若确定所述相对位置大于预设距离阈值，则根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；

在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定准直光源光斑位置，并判断所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置；

若确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心，则根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动平行光管光源，由第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，所述方法还包括：

启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件，并调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴；

调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在启动平行光管光源，由第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，所述方法还包括：

由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝；

若确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合；

由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合；

若确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合，则根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述代表光学入射光轴的十字分划板安装于光学天线的镜筒内的次镜基准面上；

所述光学天线安装于支撑工装上，所述支撑工装能实现所述光学天线的倾斜量和偏心量的调整。

5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述平面镜为刻有十字丝的半反半透平面镜，通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述平面镜的倾斜量和偏心量的调整。

6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管、平面镜、支撑工装、调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件以及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

7.一种引出光学天线出射光束光轴的装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于在平行光管光源启动后，基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置；

第一判断单元，用于判断所述第一确定单元确定的所述相对位置是否大于预设距离阈值；

第一调整单元，用于当所述第一判断单元确定所述相对位置大于预设距离阈值时，根据所述相对位置调整所述平面镜的调整工装的偏心量，使所述相对位置小于或者等于所述预设距离阈值；

第二确定单元，用于在关闭所述平行光管光源，且启动所述第一测角组件自准直光源后，基于所述第一测角组件确定准直光源光斑位置；

第二判断单元，用于判断所述第二确定单元确定的所述光斑位置是否位于所述平面镜上的十字丝位置；

第二调整单元，用于当所述第二判断单元确定所述光斑位置不位于所述平面镜上的十字丝中心时，根据所述准直光源光斑的位置调整所述平面镜的调整工装的倾斜量，使所述光斑返回到所述平面镜上的十字丝位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

启动单元，用于在所述第一确定单元基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，启动第二测角组件、所述平行光管光源以及所述第一测角组件；

第三调整单元，用于调整所述平行光管水平位置，使平行光管光轴与所述第二测角组件光轴共轴；

第四调整单元，用于调整所述第一测角组件光轴与所述第二测角组件光轴基准正交，且与所述第二测角组件光轴等高。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三判断单元，用于在所述第一确定单元基于第一测角组件确定所述平行光管内的十字丝与平面镜上的十字丝的相对位置之前，由所述第二测角组件判断所述平行光管十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合，其中，在光学天线镜筒内安装代表光学入射光轴的十字分划板，平行光束透过光学天线镜筒内十字分划板时产生的十字丝；

第五调整单元，用于当所述第三判断单元确定所述平行光管十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第二测角组件的测定结果调整所述光学天线的调整支撑工装的偏心量，使所述平行光管十字丝中心与光学天线的十字分划板中心重合；

第四判断单元，用于由所述第一测角组件判断所述第一测角组件内的十字丝中心是否与光学天线的十字分划板中心重合；

第六调整单元，用于当第四判断单元确定所述第一测角组件内的十字丝中心不与光学天线的十字分划板中心重合时，根据所述第一测角组件的测定结果调整所述光学天线的支撑工装的倾斜量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，

所述代表光学入射光轴的十字分划板安装于光学天线的镜筒次镜基准面上；

所述光学天线安装于支撑工装上，所述支撑工装能实现所述光学天线的倾斜量和偏心量的调整。

11.根据权利要求7至权利要求10中任一项所述的装置，其特征在于，所述平面镜为刻有十字丝的半反半透平面镜，通过调整工装安装于光学天线镜筒出光口里侧，所述调整工装能实现所述平面镜的倾斜量和偏心量的调整。

12.根据权利要求7至权利要求10中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

所述光学天线系统包括：光学天线、第一测角组件、第二测角组件、平行光管、平面镜、支撑工装、调整工装；

所述光学天线包括：主镜组件及次镜组件，且所述主镜组件以及次镜组件根据预设角度的倾角及预设位置安装于镜筒内。

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