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CN109618136A - 车辆管理系统和方法 - Google Patents

车辆管理系统和方法 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种车辆管理系统和方法，所述系统包括：车载设备、云服务器和监控平台，云服务器分别与车载设备和监控平台通信连接，车载设备用于实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器，云服务器用于实时接收车辆的地理位置和车内外视频信息，根据车辆的实时地理位置确定车辆的行驶参数，并将行驶参数和车内外视频信息发送给监控平台，监控平台用于展示行驶参数和车内外视频信息。通过本公开的技术方案，可以完成监控平台与车辆的实时交互，对于所有录入系统的车辆，实现了视频以及位置的实时监控，使车辆的管理工作进一步加强。

Description

车辆管理系统和方法
技术领域
本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种车辆管理系统和方法。
背景技术
随着智能网联车和自动驾驶车辆的发展及其投入市场，对智能网联车和自动驾驶车辆的监管的需求越来越大。然而，目前尚未实现智能网联车和自动驾驶车辆与监控平台的实时交互，使得监控平台不能实时监管车辆。
发明内容
本公开的主要目的是提供一种车辆管理系统和方法，用于实现对车辆的实时监管。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆管理系统，包括：车载设备、云服务器和监控平台，所述云服务器分别与所述车载设备和所述监控平台通信连接；
所述车载设备用于，实时获取所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给所述云服务器；
所述云服务器用于，实时接收所述车辆的地理位置和车内外视频信息，根据所述车辆的实时地理位置确定所述车辆的行驶参数，并将所述行驶参数和所述车内外视频信息发送给所述监控平台；
所述监控平台用于，展示所述行驶参数和所述车内外视频信息。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹；
所述云服务器用于，根据相邻两个时刻的地理位置信息确定所述车辆在所述相邻两个时刻之间的实时行驶速度和实时加速度，以及根据各时刻的地理位置信息确定所述车辆的行驶轨迹。
可选地，所述云服务器还用于，根据所述车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定所述车辆的行驶场景，并将所述行驶参数按照所述行驶场景进行分类整合，将分类整合结果存储并发送给所述监控平台；
所述监控平台还用于，展示所述分类整合结果。
可选地，所述车载设备包括设置在所述车辆上的定位模块和视频采集装置；
所述定位模块用于，实时获取所述车辆的地理位置信息；
所述视频采集装置用于，采集所述车辆的车内外视频信息。
可选地，所述车载设备还包括语音对讲模块；
所述语音对讲模块用于，接收用户输入的语音信息并将所述用户输入的语音信息发送给所述云服务器，以及播放所述云服务器发送的语音信息；
所述云服务器还用于，将所述用户输入的语音信息发送给所述监控平台，接收所述监控平台发送的语音信息，并将该语音信息发送给所述语音对讲模块。
可选地，所述车载设备还包括车载录像机模块，所述定位模块、所述视频采集装置以及所述语音对讲模块通过所述车载录像机模块与所述云服务器通信连接。
可选地，所述监控平台包括显示设备，所述显示设备包括多个显示区域，所述显示设备用于将所述行驶参数和所述车内外视频信息分别显示在不同的显示区域。
可选地，所述显示设备还用于，响应于对所述多个显示区域中的任一显示区域的切换指令，对该显示区域的显示内容进行切换。
本公开还提供了一种车辆监控方法，包括：
车载设备实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器；
所述云服务器实时接收所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息，根据所述车辆的实时地理位置信息确定所述车辆的行驶参数，并将所述行驶参数和所述车内外视频信息发送给监控平台；
所述监控平台展示所述行驶参数和所述车内外视频信息。
可选地，所述行驶参数包括所述车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹；
所述根据所述车辆的实时地理位置信息确定所述车辆的行驶参数，包括：
所述云服务器根据相邻两个时刻的地理位置信息确定所述车辆在所述相邻两个时刻之间的实时行驶速度和实时加速度，以及根据各时刻的地理位置信息确定所述车辆的行驶轨迹。
可选地，所述方法还包括：
所述云服务器根据所述车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定所述车辆的行驶场景，并将所述行驶参数按照所述行驶场景进行分类整合，将分类整合结果存储并发送给所述监控平台；
所述监控平台展示所述分类整合结果。
可选地，所述车载设备实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，包括：
所述车载设备的定位模块实时获取所述车辆的地理位置信息；
所述车载设备的视频采集装置采集所述车辆的车内外视频信息。
可选地，所述方法还包括：
所述车载设备的语音对讲模块接收用户输入的语音信息并将所述用户输入的语音信息发送给所述云服务器，以及播放所述云服务器发送的语音信息；
所述云服务器将所述用户输入的语音信息发送给所述监控平台，接收所述监控平台发送的语音信息，并将该语音信息发送给所述语音对讲模块。
可选地，所述监控平台展示所述行驶参数和所述车内外视频信息，包括：
所述监控平台的显示设备包括多个显示区域，所述显示设备将所述行驶参数和所述车内外视频信息分别显示在不同的显示区域。
可选地，所述方法还包括：
所述监控平台的显示设备响应于对所述多个显示区域中的任一显示区域的切换指令，对该显示区域的显示内容进行切换。
通过上述技术方案，至少可以达到如下技术效果：
通过车载设备实时获取所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器，由云服务器根据所述车辆的实时地理位置确定所述车辆的行驶参数，并将所述行驶参数和所述车内外视频信息发送给监控平台，通过监控平台展示所述行驶参数和所述车内外视频信息，可以完成监控平台与车辆的实时交互，对于所有录入系统的车辆，实现了视频以及位置的实时监控，使车辆的管理工作进一步加强。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆管理系统的结构示意图；
图2是根据本公开另一示例性实施例示出的一种车辆管理系统的结构示意图；
图3是根据本公开一示例性实施例示出的一种监控平台的显示设备的结构示意图；
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆监管方法的流程图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆管理系统的结构框图。如图1所示，该车辆管理系统包括车载设备101、云服务器102和监控平台103，云服务器102分别与车载设备101和监控平台103通信连接。
该车载设备101用于实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云平台服务器102。
该云服务器102用于实时接收车辆的地理位置信息和车内外视频信息，根据车辆的实时地理位置确定车辆的行驶参数，并将行驶参数和车内外视频信息发送给监控平台103。
其中，行驶参数信息可以包括但不限于车辆的行驶速度、行驶轨迹等。
该监控平台103用于展示行驶参数和车内外视频信息。
值得说明的是，本公开实施例所述的车辆管理系统可以包括多个车载设备101，这些车载设备101分别设置在不同的车辆上，这样，监控平台103就可以展示多个车辆的行驶参数和车内外视频信息，从而实现对多个车辆的实时监控。
通过采用上述系统，可以完成监控平台与车辆的实时交互，对于所有录入系统的车辆，实现了视频以及位置的实时监控，使车辆的管理工作进一步加强。
为了使本领域技术人员更加理解本公开实施例提供的车辆管理系统，下面对上述车辆管理系统中的各个组成部分进行详细说明。
首先对车载设备101进行说明。
在本公开的一个实施例中，如图2所示，车载设备101包括设置在车辆上的定位模块111和视频采集装置112。该定位模块111用于实时获取车辆的地理位置信息，该视频采集模块112用于采集车辆的车内外视频信息。
其中，定位模块111可以是GPS模块，通过GNSS天线可以实施获取车辆的地理位置信息，例如车辆的经纬度。视频采集装置112可以包括安装在仪表盘上方的第一摄像头和安装在车辆右侧B柱上的第二摄像头，该第一摄像头用于记录车辆前方的车外视频信息，第二摄像头用于记录主驾驶和副驾驶位置的车内视频信息。
在本公开的另一个实施例中，如图2所示，车载设备101还包括语音对讲模块113，该语音对讲模块113用于接收用户输入的语音信息并将用户输入的语音信息发送给云服务器102，由云服务器102将用户输入的语音信息发送给监控平台103，语音对讲模块113还可以接收并播放监控平台103通过云服务器102发送的语音信息，以完成车辆和监控平台103的语音交互。
示例地，当车辆的乘车人(即用户)需要帮助时，可以使用语音对讲模块113主动发起语音对讲与监控平台103取得联系。具体地，车辆的乘车人通过语音对讲模块113的收音装置(如手持mic)与监控平台103的工作人员取得联系，相应的，通过云服务器102将监控平台103部署的对讲设备录入的回应信息发送到车辆的语音对讲模块113，并由语音对讲模块113的放音装置(如音响)进行播放，从而实现车辆和监控平台的语音对讲。
在本公开的另一个实施例中，如图2所示，车载设备101还包括车载录像机模块114。其中，定位模块111、视频采集装置112以及语音对讲模块113通过车载录像机模块114与所述云服务器102通信连接。
示例地，车载录像机模块114接收来自定位模块111、视频采集装置112和语音对讲模块113发送的车辆的地理位置信息、车内外视频信息和语音信息，并采用无线通信(如4G)的方式，经发射装置(如M-ANT天线)将这些信息发送到云服务器102。
接着，对云服务器102进行说明。
在一种可能的实现方式中，行驶参数包括车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹。云服务器102根据相邻两个时刻的地理位置信息确定车辆在相邻两个时刻之间的实时行驶速度和实时加速度，以及根据各时刻的地理位置信息确定车辆的行驶轨迹。
示例地，云服务器102对车辆的地理位置进行处理，如通过一个周期内的两次地理位置的差值计算实时行驶速度，根据相邻两个时刻之间的实时行驶速度的差值计算实时加速度。同理，云服务器102根据在多个周期采集到的地理位置(如每100ms采集一次)，通过描点就可以绘制出车辆的行驶轨迹。云服务器102还可以使用预设算法对车辆的地理位置信息和行驶轨迹进行优化处理，从而克服定位模块111获取到的地理位置的偏差问题。在得到实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹即行驶参数后，就可以将行驶参数和车内外视频信息发送给监控平台103。
在本公开的另一个实施例中，云服务器102还用于根据车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定车辆的行驶场景，并将行驶参数按照行驶场景进行分类整合，将分类整合结果发送给监控平台。其中，行驶场景包括城市直行路段、城市左转路段、城市右转路段、城市掉头路段、城市堵车路段、高速公路路段，高速公路上下匝道路段，乡村路段等。
示例地，云服务器102根据车辆的实时地理位置信息确定一个粗略行驶场景，再结合车内外视频信息确定车辆的实际行驶场景。
在确定车辆的行驶场景后，云服务器102根据预设的多个场景(如城市直行路段、高速公路路段等)对车辆的行驶场景进行分类，并将对应行驶场景下的行驶参数进行分类整合，并将分类整合结果存储并发送给监控平台。
例如，车辆在一段时间内的行驶场景为高速公路直行路段，就将该段时间内的车辆行驶的行驶参数等工况数据存储到高速公路直行路段的类别下，车辆在另一段时间内的行驶场景为高速公路闸道路段，就将该段时间内的车辆行驶的行驶参数等工况数据存储到高速公路匝道道路段的类别下。
进一步地，可以根据车辆的不同行驶场景的行驶参数等工况数据，在需要时为自动驾驶工作提供海量的数据支撑，以及真实可靠的依据。
最后对监控平台103进行说明。
在本公开的一个实施例中，监控平台103包括显示设备，该显示设备包括多个显示区域，该显示设备用于将行驶参数和车内外视频信息分别显示在不同的显示区域。其中，显示设备可以是液晶显示器。
示例地，如图3所示，监控平台103的显示设备由12块55寸的工业液晶显示器组成，长度为4866mm，宽度为2053mm。其中，区域1至4为整体视频监控区域，区域5至9分别显示车辆的实时行驶速度、经纬度、车辆信息列表、车辆运行情况等信息，区域10至12显示了车辆行驶信息中的数据的统计情况。
进一步地，显示设备还用于响应于对多个显示区域中的任一显示区域中的切换指令，对该显示区域的显示内容进行切换。
示例地，监控平台103的工作人员可以通过键盘上的按键组合切换显示区域中的车辆行驶图像信息，还可以切换每一辆车辆的信息显示界面，例如ctrl+1按键切换车辆前方的视频，ctrl+2按键切换主、副驾驶位置的视频，通过F2按键切换单台车辆和多台车辆的显示画面等等。
通过监控平台的显示设备，可以实时显示车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹等行驶参数信息，以及车辆的车内外视频信息，如主、副驾驶位置视频和车辆前方视频等，以便监控平台的工作人员实时观察车辆的动向，对车辆进行管理。
在本公开的另一个实施例中，监控平台103还包括语音对讲装置，通过语音对讲装置可以接收车载设备101通过云服务器102发送的语音信息，也可以采集监控人员输入的语音信息并将监控人员输入的语音信息通过云服务器102发送给车载设备101，以便车载设备101播放该语音信息。
由此，使得监控人员通过监控平台103实现与车辆驾乘人员的语音交互。
图4是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆管理方法的流程图，如图4所示，该车辆管理方法包括以下步骤：
在步骤S401中，车载设备实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器。
在一种可能的实现方式中，对于步骤S401，车载设备实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，具体包括：车载设备的定位模块实时获取车辆的地理位置信息，车载设备的视频采集装置采集车辆的车内外视频信息。
在步骤S402中，云服务器实时接收车辆的地理位置信息和车内外视频信息，根据车辆的实时地理位置信息确定车辆的行驶参数，并将行驶参数和车内外视频信息发送给监控平台。
在一种可能的实现方式中，行驶参数包括所述车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹，对于步骤S402，根据车辆的实时地理位置信息确定车辆的行驶参数，具体包括：云服务器根据相邻两个时刻的地理位置信息确定车辆在相邻两个时刻之间的行驶速度和加速度，以及根据各时刻的地理位置信息确定车辆的行驶轨迹。
在步骤S403中，监控平台展示行驶参数和车内外视频信息。
通过本公开提供的方法，可以完成监控平台与车辆的实时交互，对于所有录入系统的车辆，实现了视频以及位置的实时监控，使车辆的管理工作进一步加强。
在本公开的一个实施例中，该车辆管理方法还包括：云服务器根据车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定车辆的行驶场景，并将行驶参数按照行驶场景进行分类整合，将分类整合结果存储并给监控平台，监控平台展示分类整合结果。
在本公开的另一个实施例中，车载设备的语音对讲模块接收用户输入的语音信息并将用户输入的语音信息发送给云服务器，以及播放云服务器发送的语音信息；
云服务器将用户输入的语音信息发送给监控平台，接收监控平台发送的语音信息，并将该语音信息发送给语音对讲模块。
针对上述步骤S403，监控平台的显示设备包括多个显示区域，显示设备将行驶参数和车内外视频信息分别显示在不同的显示区域。
在一种可能的实现方式中，监控平台的显示设备响应于对多个显示区域中的任一显示区域的切换指令，对该显示区域的显示内容进行切换。
值得说明的是，关于本公开实施例中的车辆管理方法，其中的执行步骤已在有关车辆管理系统的实施例进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆管理系统，其特征在于，包括：车载设备、云服务器和监控平台，所述云服务器分别与所述车载设备和所述监控平台通信连接；
所述车载设备用于，实时获取所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给所述云服务器；
所述云服务器用于，实时接收所述车辆的地理位置和车内外视频信息，根据所述车辆的实时地理位置确定所述车辆的行驶参数，并将所述行驶参数和所述车内外视频信息发送给所述监控平台；
所述监控平台用于，展示所述行驶参数和所述车内外视频信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述行驶参数包括所述车辆的实时行驶速度、实时加速度和行驶轨迹；
所述云服务器用于，根据相邻两个时刻的地理位置信息确定所述车辆在所述相邻两个时刻之间的实时行驶速度和实时加速度，以及根据各时刻的地理位置信息确定所述车辆的行驶轨迹。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述云服务器还用于，根据所述车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定所述车辆的行驶场景，并将所述行驶参数按照所述行驶场景进行分类整合，将分类整合结果存储并发送给所述监控平台；
所述监控平台还用于，展示所述分类整合结果。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车载设备包括设置在所述车辆上的定位模块和视频采集装置；
所述定位模块用于，实时获取所述车辆的地理位置信息；
所述视频采集装置用于，采集所述车辆的车内外视频信息。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述车载设备还包括语音对讲模块；
所述语音对讲模块用于，接收用户输入的语音信息并将所述用户输入的语音信息发送给所述云服务器，以及播放所述云服务器发送的语音信息；
所述云服务器还用于，将所述用户输入的语音信息发送给所述监控平台，接收所述监控平台发送的语音信息，并将该语音信息发送给所述语音对讲模块。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述车载设备还包括车载录像机模块，所述定位模块、所述视频采集装置以及所述语音对讲模块通过所述车载录像机模块与所述云服务器通信连接。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控平台包括显示设备，所述显示设备包括多个显示区域，所述显示设备用于将所述行驶参数和所述车内外视频信息分别显示在不同的显示区域。
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述显示设备还用于，响应于对所述多个显示区域中的任一显示区域的切换指令，对该显示区域的显示内容进行切换。
9.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：
车载设备实时获取车辆的地理位置信息和车内外视频信息，并将所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息发送给云服务器；
所述云服务器实时接收所述车辆的地理位置信息和车内外视频信息，根据所述车辆的实时地理位置信息确定所述车辆的行驶参数，并将所述行驶参数和所述车内外视频信息发送给监控平台；
所述监控平台展示所述行驶参数和所述车内外视频信息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述云服务器根据所述车辆的实时地理位置和车内外视频信息确定所述车辆的行驶场景，并将所述行驶参数按照所述行驶场景进行分类整合，将分类整合结果发送给所述监控平台；
所述监控平台展示所述分类整合结果。
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